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汽车倒车测距仪 (超声波测距系统)王鹏、张超第1页超声波测距原理超声波测距原理 超声波是利用反射原理测量距离,被测距离一端为超声波传感器,另一端必须有能反射超声波物体。测量距离时,将超声波传感器对准反射物发射超声波,并开始计时,超声波在空气中传输抵达障碍物后被反射回来,传感器接收到反射脉冲后马上停顿计时,然后依据超声波传输速度和计时时间就能计算出两端距离。测量距离D为:D=(1/2)ct式中 c超声波传输速度;t 超声波发射到接收所需时间二分之一,也就是单程传输时间。第2页第3页第4页超声波发射和接收电路第5页显示电路显示电路 第6页硬件第7页主程序流程主程序流程 流程图 开始 发送超声波 接收超声波系统初始化计算距离显示结果并报警第8页
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