PowerMILL后处理修改教程.pdf

、完整的后处理文件介绍个完整的后处理文件通常有:定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指令值段、变量 定义、程序格式段等部分组成。下面我们先来看个比较完整的后处理文件,并把它分为数段,把需要修改的地方做个必要的解释:machine fanucom-有处理又件头=第一部分是定义字符段=define word TNaddress letter=TOOL TYPE：address width=13field width=25 end define具体解释:define word TN-定义字段;address letter=TOOL TYPE：-定义字段的返回值,比如在后处理文件里有“MS=C;TNToolType;EM=C”,而在写程式的时候选用的是端铳刀,那么在CNC程式里就会有(TOOL TYPE：-ENDMILL)；address width=13-定义字符宽度,如上TOOL TYPE：-”,从T开始算起一共13位,包括空格;field width=25 一-定义返回字的宽度,如上”ENDMILL”,如果field width=2,那TOOL TYPE：-就返回 EN；如果 field width=25,那TOOL TYPE：-”就返回 ENDMILL。end define=第二段是定义字符的格式=define format(/G6 S T Ml M2 L P D E H 0)address width=1 field width=2 exponent width=0scale factor=1scale divisor=1tape position=0print position=1sign 二 nonenot permanentnot modalmetric formatsleading zeros=falsetrailing zeros=truedecimal point=false控制公制尺寸的前导零、后导零,小数点decimal places=0imperial formatsleading zeros=falsetrailing zeros 二 truedecimal point=false控制英制尺寸的前导零、后导零,小数点decimal places=0end defineword order=(OPNG1 G2 G3 G4 G5)word order=(+G6 G7XYZBC)word order=(+IJKRDST)word order=(+H Ml M2 MS msg EM Q)注册字符word order=(+QI Z2 R2 ID F)word order=(+TN TD TR DY MT YR PM)=第三段是定义键值=二=define keysblocknumber=N定义程序段号preparatory function 二G1-定义准备功能指令aux function=Ml-定义辅助功能指令x feedrate not used-定义X进给率指令y feedrate not used-定义Y进给率指令z feedrate not used-定义Z进给率指令circle angle not used-圆周角度x coordinate 二 X-定义X坐标轴y coordinate 二 Y-定义Y坐标轴z coordinate=Z-定义Z坐标轴key i 二 I-一定义X轴矢量I键keyj-J一定义Y轴矢量J键key k=K-一定义Z轴矢量K键feedrate=F-定义进给率指令feedrate per revolution=F-定义每转进给率指令spindle=S-定义主轴指令tool number=T-定义刀具指令cycle dwell not useddwell=X-定义暂停时间键值tool length=H-定义刀具长度补偿指令tool radius=D-定义刀具半径补偿指令drill peck depth=QI-钻孔的啄钻深度drill hole depth=72-定义钻孔深度clearplane=R2-定义安全平面高度message start=MS-定义注释的开始符message end=EM 定义注释的结束符opskip=OP-定义跳段符号radius 二 R-定义半径R键program id=ID-定义程序号azimuth axis=B-在多轴加工中,定义方位轴elevation axis=C-在多轴加工中,定义仰角轴3rd rotation axis=null在多轴加工中,定义第三旋转轴leader not usedx vector not used y vector not used z vector not used error not used end define=定义指令值=define codesrapid=G1 0=快速点定位linear=G1 1=直线插circle cw=G1 2=顺圆插补circle ccw=G1 3=逆圆插dwell=G6 4=暂停、准确停止xy plane=G3 17=XY 平面zy plane=G3 19=YZ 平面xz plane=G3 18=ZX 平面compensation off=G2 40=取肖刀具半径偿compensation on left=G2 41=刀具半径左偿compensation on right=G2 42=刀具半径右补偿imperial data=G4 20=英寸输入metric data=G4 21=毫米输入absolute data=G5 90=扌旨定绝对坐标编程incremental data=G5 91=指定增量坐标编程from=G3 54=制定工作坐标系feedrate per minute not used=每分钟进给feedrate per revolution not used=每转进给spindle rpm not usedconstant surface speed not useddrill=G4 81钻孔循环钩饉循环break chip=G4 82=钻孔循环或反饉循环deep drill=G4 83=深孔钻循环tap=G4 84=攻丝循环bore 1=G4 85=饉孔循环bore 2=G4 86=饉孔循环bore 3=G4 87=背饉循环bore 4=G4 88=饉孔循环bore 5=G4 89=饉孔循环 end of drill=G4 80=固定循环取消macro start not used=宏程序模态调用macro end not used=宏程序模态调用取消macro call not used=宏程序调用cycle retract=G6 99=固定循环返回至U R 点tool length offset=G3 43=正向刀具长度补偿 spline not used=spline 插补方式stop=M1 0=程序停止opt stop=M1 1=选择停止spindle on cw=M1 3=主轴正转spindle on ccw=M1 4=主轴逆转spindle off=M1 5=主轴停止 spin coolant on cw=M1 13spin coolant on ccw=M1 14spin coolant off=M1 5=冷去卩液关change tool=M1 6=自动换刀coolant on mist=M1 7=雾状冷却液coolant on=M1 8=冷却液开coolant on flood=M1 8=冷却液开（喷出）coolant off=M1 9冷却液关clamp on not usedclamp off not usedend of tape=M1 2=程序结束end of prog=M1 30=程序结束 gear range 1 not usedgear range 2 not usedgear range 3 not usedconstant contour speed not usedconstant contour speed 2 not usedword drill not usedword break chip not usedword deep not usedword tap not usedword bore 1 not usedword bore 2 not usedword bore 3 not usedword bore 4 not usedword bore 5 not usedcoolant on tap not usedrigid tap not used=刚性攻丝helical drill not usedhelical retract drill not usedend define=定义变量=print header=Delcam Postprocessor=定义打印标题machine name=Fanuc6m version 1.2=机器名point=小数点zero=0=零tape headers=1=纟氏带标题(integer 6 integer 7):定义 coolant output(冷却液输出)integer 6=2=定义冷去卩液开（M07、M08）的输出方式,此变量共有三个选项0:在后处理时遇到相关指令时输出;1:在下一段中单独输出;2、在下一段中和 坐标移动起输出。integer 7=1=定义冷却液关（M09）的输出方式,此变量共有三个选项0:在后处理时遇到相关指令时输出；1:在下一段中单独输出；2、在下一段中和坐标移动起输出。（integer 10、integer 11、integer 12、integer 13）:定义 spindle output（主轴输出）integer 10=2=定义主轴开（M03、M04）的输出方式,此变量共有三个选项0:在后处理时遇到主轴开指令时输出;1:在下一段中单独输出;2、在下一段中 和坐标移动起输出。integer 11=1=定义主轴关（M05）的输出方式,此变量共有二个选项0:在遇 到主轴关指令时不输出S；1:在遇到主轴关指令时输出so。integer 12=1=定义M代码的输出方式,此变量共有二个选项0:在遇到主轴相关指令时不输出M；1:在遇到主轴相关指令时输出M。tool reset coordinates=2=定义刀具复位后（M06后）的坐标处理方式,有1、2、3、4四个选项,请注意这四个选项的刀具补偿的区别:cycle output=1=定义循环指令（G8G89）的输出方式,止匕变量共有两个选项0:不输出循环移动指令;1、输出循环指令（默认值为G81）。（integer 20 integer 26 full circle）:定义 circle output（圆弧输出）integer 20=1=定义圆弧（M02、M03）的输出坐标,止匕变量共有两个选项0:不输出圆弧的X、Y坐标；1：输出圆弧的X、Y坐标。block start=1=定义程序段的开始段号block increment=1=定义程序段号的增量split move=0integer26=1=定义圆弧（M02、M03）的输出,止匕变量共有两个选项:不输出圆弧指令;1、输出圆弧指令,如果选择,那么在后处理时遇到有圆弧的地 方,系统将这个圆弧打断成若干条直线段输出。program id start=100=定义程序起始号integer 34=3integer 35=1integer 36=1integer 37=2rapid feed code=0=共有两个选项-0:在快速移动时不输出进给率;1:在快速移动时输出进给率（需要在快速移动中定义F）。maximum block number=0maximum tape blocks=0minimum tape blocks=0segment type=0counter start=0counter increment=0tape split retract distance=-999multiaxis coordinate transform=true=定义机床是否支持多轴联动,true:支持;false:不支持message output=falseblock order=truetlo output=true=是否正常输出刀具长度（半径）补偿,true:输出;false：不输出。tape split on tool change=falsefull circle=true=true:整圆输出;false：不做整圆输出。incremental centre=true go home output=false use partid=true=是否使用自定义 partid,true:使用;false:不使用 use progid=true=是否使用自定义 progid,true:使用;false:不使用 spindle x motion=false=定义主轴运动方向,true：X 方向;false：NOX 方向。spindle y motion=false=定义主轴运动方向,true：Y 方向；false：NOY方向。spindle z motion=true=定义主轴运动方向,true：Z 方向；false：NOZ 方向。spindle w motion=false=定义主轴运动方向,true：W 方向;false：NOW 方 向。spindle azimuth rotation=false=定义方位轴方式,true:为主轴头式;false：为工作台式。spindle elevation rotation=false=定义仰角轴方式,true:为主轴头式;false:为工作台式。linearise multiaxis moves=true=定义机床是否支持线性多轴联动,true：支持;false:不支持。use hole top in cycles=falseretract at angular limit=falseunwind at tool change=falsesuppress xy arc=falsesuppress xz arc=falsesuppress yz arc=falsetransform workplane origin=falseprevious multax rapid style=falseknot vector type=noneunits=input=定义单立,input=ouput；metric；imperial coordinates=absolute=定义坐标单位,absolute；incremental azimuth axis units=degrees=定义方位轴单位azimuth axis direction=positive=定义方位轴用法,相对还是绝对elevation axis units=degrees=定义仰角轴单位elevation axis direction=positive=定义仰角轴用法,相对还是绝对 spline type=noneworkplane angles=noneoption file units=nonemaximum feedrate=9999.0000minimum feedrate=1.0000rapid feedrate=9999.0000maximum tape length=0.0000plunge threshold angle=0.0000maximum segment=0.0000diameter=1.0000withdrawal amount=50.0000arc radius limit=10000.0000retraction threshhold angle=360.0000arc minimum radius=0.0000azimuth axis parameters=(0 0 0 0 0 0)=定义方位轴参数,前三个零为分 别定义每个轴的旋转中心;后三个零为定义方位轴的坐标,依次为X、Y、Zoazimuth centre=(0 0 0)=定义方位轴圆心参 数elevation axis parameters=(0 0 0 00 0)=定义仰角轴参数,前三个零为 分别定义每个轴的旋转中心;后三个零为定义仰角轴的坐标,依次为X、Y、Zoelevation centre=(0 0 0)=定义仰角轴圆心 参数pcs origin=(0 0 0 0 0 0)=定义旋转轴圆心linear axis limits=(-99999 999999-99999 999999-99999 999999)=定义线性轴范围rotary axis limits=(-99999 999999-99999 999999 999 1)=定义旋转 轴范围,前两个零为定义方位轴的旋转范围;中间两个零为定义仰角轴的旋转范围;第五个 零定义公差;第六个零定义分辨率。move safe angles=(0 0 0 0)=定义起始角度define block tape start%#ID Prog IDN;G2 91;G6 28;Z 0;Z=CN;MS=C;PM JobName;EM=CN;MS=C;MT Month;DY Day;YR Year;EM=CN;MS=C;TN ToolType;EM=CN;MS=C;TD ToolRadiusToolNum;EM=CN;MS=C;TR ToolRadiusToolNum;EM=CN;compensation off;G6 49;xy plane;G4 80;G3 54#N;G2 91;G6 28;X 0;Y 0;X=C;Y=Cend definedefine block tape endN;G5 91;G6 28;Z Zcoord;Z=CN;H 0;G6 49#N;G6 28;X 0;Y 0;X=C;Y=CN;M1 30end definedefine block go home preambleend definedefine block tool change first#N;OP;change tool;T ToolNumG3 54;G5 90;G3=C;G5=C;#T NextTool;end define define block tool changeN;G5 91;G6 28;Z 0;Z=CN;H 0;G6 49N;G6 28;X 0;Y 0;X=C;Y=CN;T TbolNumber;change toolG5 90;G3 54;G5=C;G3=C;#T NextTool;end definedefine block tool change clearend definedefine block go home z moveend definedefine block go home xy moveend definedefine block move fromend definedefine block move circleN;G1;G2;G3;X;Y;Z;I;J;K;F;Dend definedefine block move linearend define define block move rapidN;G1;G2;G3;G5;G6;X;Y;Z;T;H;S;M1;M2end definedefine block move cycleN;G4;G6;X;Y;Z2;R2;Q;Q1;F;M2 end definedefine block move tapN;G6;G4;X;Y;Z2;R2;F;M1;M2 end definedefine block tape segmentend definedefine block tape split start%ID Prog IDend definedefine block tape split endN;G1 28;G6 91;Z 0;Z=CN;H 0;G6 49#N;G6 28;X 0;Y 0;X=C;Y=CN;M1 30end definedefine block cycle startN;S;M1N;G3;G5;M2F=C;G4=C;Z2;R2;Q;Q1;G6;end definedefine block cycle endN;G4 80 end definedefine block tape split move end definedefine block move spline end defineEndDuctPostl490后置处理的制作 一:基本思路和步骤1.确定机床认同的标准代码文件;2.使用DUCTPOST标准后置产生机床的加工代码文件:运行:ductpost-w 控制器类型.OPT E:控制器类 型.opt,从而生成OPT文件3.对比两者的差异,增加自定义用户化信息,由于增加信息无条件优先,它会替代系统默认的原始信息,不 断修改直到DUCTPOST产生的加工代码文件和所需标准代码文件一致;4.修改中注意备份和重命名（建议增加机床具体型号以示区别）,删除用户化信息后,后置将自动还原成系 统初始默认的标准后置;二:后置处理里面有什么内容?个完整的后处理文件通常有:1:define word-定义字符段2:define format-定义字符格式段3:define keys-定义键值段4:define codes-定义指令值段5:变量定义6:定义程序格式段（包括程序头、程序尾、换刀定义）三:制作后置处理的几个基本概念1:对所有的机床控制系统和编程软件而言,都是假设件（或者说工作台）不动而是刀具（或者说主轴头）在动。2:个非常简单的确定X,Y,Z关系的办法是:伸展你的右手,让你的右手指向X轴正方向,然后让除去大 拇指的其他四个手指旋转90度,那么这4个手指所指的方向就是Y轴的正方向,大拇指所指的方向就是Z 轴正方向。3:多轴机床坐标正方向的确定:A:只有一个旋转轴的称为四轴B:有两个旋转轴的成为五轴C:绕X、Y、Z轴旋转的轴相对应的称为A、B、C轴。D:伸展右手,将大拇指指向线性轴的正方向,比如指向X轴的正方向,旋转其余4个手指,则这4个手指 的的旋转方向即为A轴的旋转正方向。其他旋转坐标的正方向也是这样确定。四:几个基本含义1:什么是word数控程序中的保留字,它可以是个字母或者是一个符号,也可以是组字母或者是组符号可以在define format（.）end define中定义每一个字或者组字的输出格式,比如:define format(/G6STM1M2LPDEHO)address width=1field width=2 end define2:什么是关键字keys关键字keys是用来在已经定义好的格式format和字word之间建立链接关系比如 X coordinate n通常和字 X”关联起来define keys x coordinate=Xblocknumber=Npreparatory function=G1aux function=Mlend define这样在“x coordinate”出现的地方,就会按字”X”的格式format进行输出通常情况下很少更改关键字keys的默认设置。除非些特殊的情况,比如想把输出的坐标进行交换（X变成Y等等）3:什么是代码codes代码codes是用来输出机床的控制代码的,比如准备功能指令G和辅助功能指令M等。每个code必须和一个字word和值关联起来（比如G1 0用于输出快进rapid的代码GO）define codesrapid=G1 0linear=G1 1comp on left=G2 41comp on right=G2 42comp off=G2 40spindle on cw=Ml 3coolant on=M2 8end define五:如何创建Ductpost后置处理文件没有必要从头到尾完全重写个后置文件,可以直接导出个基本的3轴后置,然后根据需要进行更改。或 者在https/ 载个结构相似的后置文件后根据实际的机床情况进行更改即可。如何导出基本的ductpost三轴后置:1）windows的开始菜单处执行命令行程序,比如开始运行输入cmd2）进入 ductpost 可执行文件的安装目录,比如 cd C:Program FilesDelcamDuctPostl490sysexec3）然后敲入以下命令ductpost-w内置控制器名称,输出后的文件名称（比如myfunuc.opt,可以加路径）4）对导出的myfunuc.opt文件按自己的需求进行更改,以后用此后置文件出程序即可注:可以通过ductpost-1（小写的L）查看有哪些内置控制器。六:后处理制作的学习方法1:使用Ductpost帮助文件是学习Ductpost后置最好的办法2：Ductpost帮助文件所在的位置:windows 的开始-程序-delcam-ductpost-ductpostl490-Documentation 1.4.903:学习Ductpost帮助的些建议:不要一开始就想从头到尾看完所有的帮助文档。可以考虑按下面的顺序来进行阅读:1)Frequently asked questions可以查看些经常碰到的问题2)What4s New可以查看以前的历史版本都有那些改进然后就可以根据自己的兴趣步步的逐渐阅读帮助中的各个部分七:三轴后处理的制作1:基本后处理的导出PM自带了很多种当今主流各种机床的基本后处理文件,如法兰克、西门子、海德汗、OKUMA、HURCO、TIGER等等。我们只需将它从PM里面引导出来再加以修改即可。方法:1:开始-运行输入命令:cmd。这样就进入DOS命令界面了。如果你的PM安装目录在C盘,则输入命令:CD C:Program FilesDelcamDuctPostl490sysexec(这是 DUCTPOST.EXE 文件的安装目录)2:输入命令:ductpost-w内置控制器名称,输出后的文件名称(比如myfunuc.opt,可以加路径),例如:ductpost-wfanucE:11.0PT.这样在E盘下就生成了 H.OPT,这个文件就是EANUC的基本后处理了,剩下 的工作就是根据我们自己的实际需要来进行相应的修改了。2：基本后处理的修改在修改后处理之前我们对后处理里面word、format、keys codes做个具体的解释A:字 Wordx的解释和使用(define word)Ductpost内建的机床源文件中给出了定义字的初始清单,下面是它的个例子machine tigerdefine word/address letter=/end definedefine word N address letter 二 N end define define word G1 address letter=HG end definedefine word G2 address letter=G end define以上每个定义的字对应个值,例如/=wordl;N=word2;G1=word3;等等。某些情况下,某个功能在Ductpost中无定义变量名称时,字对应的值可用来作为一种获取功能的方法。使用个例子可以更好地说明此问题。假设需要仅在xz plane，平面上做从G2到G3这样个反转的特殊输出。没有xz plane，的变量定义字。我 们如何检查它呢?我们知道平面通常由代码G3 17(xy plane),G3 18(xz plane),和G3 19(zy plane)定义。幸运的是G3是组功 能代码,通过wordx这么个手段我们可估算调用的是哪个平面,其情景如下所示define block move circle if(word 5=18)N;G1(5-word3);G3;G4;x coordinate;y coordinate;z coordinate;B;C;R=C;feedrate elseN;G1;G3;G4;x coordinate;y coordinate;z coordinate;B;C;R=C;feedrate end if end defineB:字的格式(define format)NC程序的行由一组字组成,例如G1X.等等。每个字都可使用选项文件中所定义的格式作详细说明。可单独说明字,也可将多个字集中在起进行说明。仅需要列出那些需要从原始定义作改变的格 式。可改变的格式列出如下。每种格式说明必须遵循下面的模式:define format(.)end define 语句define format后面必须随后跟着个或多个名称,括弧括起来的由空格符分开的字。例如define format(X Y Z)field width=8leading zeros=false decimal point=true end definedefine format(GM)leading zeros=true decimal point=false end define这样XYZ坐标将以以下形式输出X3.123 Y78.9 Z400.G和M代码以以下形式输出G01 G90 M03 M10如果全部字都具有某个特殊格式,则可使用以下语法define format all tape postion=0 end define这样定义后,tape文件中的字之间将不出现空格。C:关键字和代码(define keys define codes)关键字(keys)关键字提供了定义的格式和后处理器将使用的字之间的链接。例如 X coordinate 通常和字 X联系在起,它通过以下语法定义define keys x coordinate=X end define通常很少需要改变关键字定义的缺省设置,因此“define keys”在选项文件中并不常用。然而在某些情况下 我们需要改变关键字的功能function,如切换轴(例如Y到Z以及Z到Y)。也需要指出的是字not used代 表某个特殊功能。(例如spindle=not used)请注意关键字由group name组名称定义,而不是由字母定 义(尽管它们通常相同)。为此,可以是auxfun=M!而不能是auxfun二M,可在源文件中找到组名称。某 些关键字或代码名称可被缩写,因此”X coordinate 可被写成”x coord”建议在选项文件中使用关键字或代码定义而不使用关键字或代码,字母(例如key i而不使用I:tool length offset而不使用G6 43)范例define keys z coordinate=Y y coordinate=X x coordinate=Z feedrate not used end define在此交换了常规的坐标字并指出NO无进给率输出。全部列表aux functionazimuth axisblocknumberclearplanecycle dwellcircle angledrill hole depthdrill peck depth dwellelevation axisfeedratefeed per revkey ikeyjkey kleadermessage endmessage start opskippreparatory function program idradiusspindletool lengthtool length offsettool numbertool radius offsetx coordinatey coordinate z coordinate x feedratey feedrate z feedratex vector y vectorz vector 3rd rotation axiserror代码（codes）代码是个预定义的元素,它的值不发生改变并驻留在代码定义段（和上面的关键字定义段相似）它们 用来输出机床控制器代码到tape文件上,它们通常有标准的G和M地址字母。每个代码需要和一个输出字 和值相对应。（例如,G10表示快速移动代码输出（GO）。它们以以下方式定义define codes function name=word format label function code value end define范例define codes rapid=G1 0 linear=G1 1 comp on left=G2 41 comp on right=G2 42 comp off=G2 40 spindle oncw=Ml 3coolant on=M2 8 end defineG1和G2是G代码的标准组名称,Ml和M2是M代码的标准组名称。每行中可以有一个以上的G或M代码,因此,在需要多个G代码和M代码时,就会出现G1G2。这样代码GO,G1即代表快进和线性移动,而G41,G42,G40为刀具补偿。（注不允许在一行中具有相 同组的两个G代码例如,G2 40;G3 17;G2 80 I因为G2 80将覆盖G2 40）完整列表以下是后处理器可识别的功能代码名称,如果将它们设置在源代码中或定义在选项文件中,它们将输出合适的G代码absolute databore 1bore 2bore 3bore 4bore 5break chipchange toolcircle ccwcircle cw clamp off clamp on compensation off compensation on left compensation on right constant surface speed coolant offcoolant oncoolant on floodcoolant on mistcoolant on tapcycle retractdeep drilldrilldwellend of drillend of progend of tapefeedrate per minute feedrate per revfromgear range 1gear range 2gear range 3imperial data incremental datalinearmetric dataopt stoprapidspin coolant offspin cool on ccwspin cool on cwspindle on ccspindle on cwspindle offspindle rpm spline stop tap tool length offset xy plane xz plane zy plane以上就是后处理文件中最基本的也是最重要的元素的解释。下面我们通过个完整的后处理文件具体的介绍是如何来定义word、format keys codes的,并且对各种语 法作出具体的解释。个完整的后处理文件通常有:定义字符段、定义字符格式段、定义键值段、定义指 令值段、变量定义、程序格式段等部分组成。machine fanucom-后处理文件头=弟*部分疋疋乂于符段 define word TN-定乂子段;address letter=TOOL TYPE：-定义字段的返回值 address width=13 field width=25 end define 具体解 释:address letter=TOOL TYPE：-定义字段的返回值,比如在后处理文件里有“MS=C;TNToolType;EM=C”,而在写程式的时候选用的是端铳刀,那么在CNC程式里就会有(TOOL TYPE：-ENDMILL)；address width=13-定义字符宽度,如上TOOL TYPE：-,从 T 开始算起一共!3位,包括空格;field width=25-定义返回字的宽度,如上ENDMILL,如果 field width=2,那TOOL TYPE：-就返回