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微电脑吸尘器控制板量产测试系统的设计和实现The Design and implementation for Production test system of Micro-computer vacuum cleaner control panel毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日目 录摘要1英文摘要1一、引言3（一）问题的提出3（二）需求分析31. 为测试提供的接口32. 需要测试的参数4二、系统的总体设计7（一）功能要求7（二）基于单片机的测控系统81系统构成82基本原理9（三）TC-161测试系统的组成101ATmaga16单片机112交流信号频率采集113基准时钟频率采集124电压量采集135交流电流量采集136测试结果的呈现147模拟手柄14三、硬件电路的实现15（一）单片机系统151复位电路的设计152时钟电路的设计15（二）数据采集电路151频率测量152电压测量163电流测量17（三）液晶显示电路17（四）模拟手柄电路18四、软件的设计20（一）主程序设计201简单嵌入式操作系统sEOS202主程序设计22（二）数据采集程序设计231频率采集程序232电压与电流采集程序设计25（三）LCD液晶显示器程序设计261HF12864B2的相关原理介绍262LCD液晶显示器程序设计29五、调试及性能分析34六、结论和展望35参考文献36附录37致谢3844正文： 微电脑吸尘器控制板量产测试系统的设计与实现微电脑吸尘器控制板量产测试系统的设计和实现【摘要】：TC-161为华师大与某日本公司合作开发的一款微电脑吸尘器内部的控制板。本毕业设计开发了一个用以量产测试此类控制板性能好坏的单片机测试系统。本文首先详细介绍了本次测试系统开发的需求以及所需测试的11个接口和15个参数。其次，总结了测试系统所需实现的功能要求，接着从典型的单片机测控系统的原理及框图入手，介绍了本次测试系统设计的组成框图以及测量原理。再次，分块介绍了测试系统的单片机系统电路，频率、电流、电压采集电路，液晶显示电路，以及模拟手柄电路。最后，设计并实现了系统软件。系统软件的设计包括主程序的设计、数据采集程序的设计和LCD液晶显示器程序的设计。本文还详细介绍了主程序设计所需用到的简单嵌入式操作系统sEOS 以及LCD液晶显示器的显示原理。【关键词】：AVR单片机 单片机测试系统 数据采集 LCD液晶显示器The Design and implementation for Production test system of Micro-computer vacuum cleaner control panel【Abstract】：TC-161, which is developed by East China Normal University and a Japanese company, is a micro-computer control panel inside the vacuum cleaner. This thesis has developed a single-chip test system for the mass production of such panels to test the performance of good and bad.Firstly, the paper elaborates on the development requirement of this test system and the 11 interfaces and 15 parameters which are necessary.Secondly, it summarizes the requirement of function in this test system, and also introduces the test system design block diagram as well as the measuring principle, according to the principle and block diagram of typical single-chip test system.Thirdly, it introduces the blocks of test system, such as single-chip microcomputer circuit, frequency, current, voltage acquisition circuit, liquid crystal display circuit, and circuit simulation of the handle.Finally, system software has been successfully designed. The software involves the design of main program, data collection program and liquid crystal display (LCD) program. This article also introduces the simple embedded operating system (SEOS) as well as the display principle of liquid crystal display (LCD) in detail.【Keywords】：AVR Single-Chip Single-chip test system Data collection Liquid crystal display (LCD) Monitor一、引言（一）问题的提出日前，由华东师大与日本某公司合作开发出一系列新式智能吸尘器。该系列吸尘器内部有一块用以控制吸尘器的工作模式以及确保吸尘器工作安全性的微处理器控制板（以下简称“控制板”），故又称“微电脑吸尘器”。该系列控制板有如下作用：1、 控制吸尘器的工作模式该吸尘器具有五种工作模式，分别为空闲模式、模拟键盘关闭模式、模拟键盘低档模式、模拟键盘高档模式、异常模式。后面将会详细介绍。2、 实现吸尘器的慢启动在控制板的控制之下，吸尘器的电动机是慢慢地启动。3、 确保吸尘器的工作安全性（1）温度保护：控制板能够实时监测吸尘器工作时的内部温度，当温度超过某一范围时，则自动关闭电动机。（2）过压保护：控制板能监测电动机的工作电压，当电压超过某一范围时，则自动关闭电动机。TC-161为该系列控制板中功能最全面的一个。为方便检测TC-161的好坏，并满足其工业批量生产的需求，本毕业设计开发了这个微电脑吸尘器控制板量产测试系统（以下简称“测试系统”）。（二）需求分析在测试系统的需求分析中，用户1 这里指TC-161的生产厂家1只提供测试需要的相关接口以及必要的协议，而TC-161的各项功能的实现原理以及设计图，对此次测试系统的设计来说可有可无。1. 为测试提供的接口用户最终提供的接口有11个，分别以TP1、TP2、TP11计。详细接口如下图1-1：图 1-1 T-161测试治具接口Figure 1-1 Fixture interface各接口说明如下：TP1：接工作电源正极，用于检查测试系统是否工作在正常电压下TP2：接地TP3：接NTC热敏电阻，用于测试温度保护电路是否正常TP4：接某交流信号，用于测试50赫兹的同步信号是否输入到TC-161TP5：接某电阻，用于测试过压保护电路是否正常TP6：该接口用于测手元电压TP7：该接口用于测基准时钟TP8：手柄插头之一，通过此接口与手柄连接TP9：手柄插头之一，通过此接口与手柄连接TP10：用于测量通过负载（电动机）的电流TP11：用于测量通过负载（电动机）的电流2. 需要测试的参数（1）必要的说明由于即将介绍的许多参数跟如图1-2所示的手柄有关，所以下面就该手柄做些必要的说明。图 1-2 手柄与吸尘器的拓扑关系图Figure 1-2 Topotaxy chart between handle and vacuum该手柄的作用是控制TC-161的工作模式。TC-161一共分5种工作模式：空闲模式（开关S1、S2、S3全部断开）、模拟键盘关闭模式（仅开关S1合上）、模拟键盘低档模式（仅开关S2合上）、模拟键盘高档模式（仅开关S3合上）、异常模式（专指手柄突然掉落或者被拔下）。每种工作模式分别对应关于电流和关于电压的两个参数。 不难发现，以上所说的工作模式中有三个模式都带有“模拟键盘”这个四个字。为什么有这么一说呢？原来通过该手柄控制微电脑的工作模式的方法与传统的键盘直接控制电动机的方式不同，当按下手柄中的某一个按钮时，实际上是在给控制板发一个信号，而控制板在查询到此信号的变化时，决定对电动机发出停止、小功率或大功率的信号。因而，该手柄实际上是起到一个模拟键盘的作用。（2）需要测试的参数1) 工作电压此参数检测TC-161是否工作在正常电压范围内，由TP1接入。2）NTC热敏电阻电压此参数检测TC-161内部温度保护电路是否正常，NTC热敏电阻两端的电压与温度成负相关，由TP3接入。3）交流信号频率此参数测试TC-161内的信号是否同步（频率为50Hz），由TP4接入。4）过压此参数测试TC-161的电压保护电路是否正常，由TP5接入。5）基准时钟频率此参数测基准时钟的频率，一般为16K赫兹左右，由TP7接入。6）手元基准电压“手元”是继承日本公司的叫法，即手柄的意思。此参数为空闲模式下TP6点的电压。7）空载电流此参数为空闲模式下通过TC-161电动机的电流，理论情况下应该为0。8）低档电压此参数为模拟键盘低档模式下TP6点的电压。9）低档电流此参数为模拟键盘低档模式下通过TC-161电动机的电流。10）高档电压此参数为模拟键盘高档模式下TP6的电压。11）高档电流此参数为模拟键盘高档模式下通过TC-161电动机的电流。12）停止电压此参数为模拟键盘停止模式下TP6的电压。13）停止电流此参数为模拟键盘停止模式下通过TC-161电动机的电流。14）手元拔出电压此参数为异常模式下TP6的电压。15）手元拔出电流此参数为异常模式下通过TC-161电动机的电流二、系统的总体设计根据上一章的需求分析，作者设计出了控制板TC-161的测试系统，测试仪器如图2-1。图 2-1 测试系统实物图片Figure 2-1 Actual pic of test system下面两节将详细介绍该系统的主要功能要求及其测试原理。（一）功能要求毋庸讳言，该测试系统最主要的功能应该是准确地测试出需求分析中的各个参数大小并及时通过显示模块显示出来。具体地讲，应该实现以下几个功能：（1）频率的测量可以测量出交流信号频率和基准时钟频率这两个参数。应该注意这两个频率一个是低频一个是高频，因此运用到的测量方法会有所不同。（2）电压的测量可以测量以下8个参数的电压：工作电压、NTC热敏电阻电压、过压、手元基准电压、低档电压、高档电压、停止电压和手元拔出电压。其中最后五个参数测量点为都为TP6这个接口。（3）电流的测量可以测量以下5个参数的电流：空载电流、低档电流、高档电流、停止电流以及手元拔出电流。注意这五个电流的侧两点都为TP10和TP11接口。（4）测试结果的呈现能将每一步测量的结果都实时地显示出来；需要有一个指示灯说明测量正在进行、一个指示灯说明此控制板为坏板、一个指示灯说明此控制板为好板；当测量出现异常，即测试的某个参数不在其指定范围之内时，有相关设备发出报警的声音。显示面板如图2-2。好板指示灯运行指示灯坏板指示灯液晶显示屏图 2-2 测试系统显示面板Figure 2-2 Display mainboard of test system（二）基于单片机的测控系统由于单片机体积小、重量轻、成本低，且具有较强的控制功能和多种计算能力，因此单片机自问世以来便大量应用于工业测控系统当中。在基于单片机的测控系统中，经常需要对一些现场物理量进行采样，最后将采样结果或进一步处理的结果显示出来，同时输出需要的物理量反过来控制被测对象以及相关设备。1系统构成下面给出一个典型的，比较全面的单片机测控系统。如图2-3，图中间是单片机的主机板。图的左边为计算机的外部设备，包括键盘显示器等。图的右边为被测控对象，总称为用户。键盘单片机显示器打印机接口接口接口模拟量传感器数字量传感器开关量传感器模拟量输出模拟量输出开关量输出接口接口接口接口接口接口A/D调节放大调节放大调节放大电压放大D/A放大电路电压转换图 2-3 典型单片机测控系统框图Figure 2-3 Black diagram of test and control system based on single-chip由于本次设计的单片机系统主要任务是测试，而工业控制部分涉及得比较少，因而下面一小节作者将详细介绍基于单片机的测试系统的原理。2基本原理基于单片机的测试系统的基本原理是，通过单片机I/O接口传输控制命令和测试信息，通过单片机串行接口组织测试网络，运行模块化的测试程序自动完成对不同被测对象的测试任务及测试数据的管理2 陈步月.基于单片机的测试技术原理与应用M.北京：机械工业出版社，2007.2,229.。（1）测试方式在测试应用中，测试往往包括了一定的数据处理要求，因此基于单片机的测控系统执行多任务的实时性会大大降低。然而通过分解被测对象的工作状态，以分步骤的形式分时安排测试任务，基于单片机的测控系统在处理和执行相关测试任务中就显得游刃有余了。测试步骤是根据被测对象的工作原理人为制定的。有了测试步骤之后，测试软件的设计才能按模块化的方法编写，使测试程序流程更加有序和科学。一般测试方式有两种，即步进方式和连续方式。步进方式是指在人为的控制之下，按步骤地执行测试任务的过程。这种方式使程序执行完一个步骤之后，进入等待的状态。连续方式是指单片机不按测试步骤停顿，连续执行测试任务的过程。这种方式特别适合产品的合格检验和流水作业的场合3 陈步月.基于单片机的测试技术原理与应用M.北京：机械工业出版社，2007.2,79230.。（2）测试信息显示测试信息有三种显示方式，即单片机控制LED数码管显示、单片机控制LCD液晶屏显示、通过串行接口发送数据到PC显示。一般显示的测试信息类型包括：连续、步进方式选择提示、测试步骤提示、参考数据和测试数据显示、测试步骤结果显示、最终测试结果显示等4 陈步月.基于单片机的测试技术原理与应用M.北京：机械工业出版社，2007.2,7984、230231.。（3）测试软件设计基于单片机的测试软件比一般的控制软件要大很多，而且相对较复杂，因而使用模块化的设计方法更加适合不同的被测对象和不同内容的测试步骤。（三）TC-161测试系统的组成按照TC-161测试系统的功能要求，决定采用如图2-4所示的模块组成系统，主要包括单片机控制器、交流信号频率检测电路、基准时钟频率检测电路、电压采样电路、电流采样电路、LED指示灯电路、液晶显示电路、报警电路和模拟手柄电路。图 2-4 微电脑吸尘器控制板量产测试系统的组成框图Figure 2-4 Composition block diagram of Production test system of Micro-computer vacuum cleaner control panel该测试系统的基本原理是：利用AVR单片机（ATmega16L）自带的模数转换器对被测对象（频率、电压、电流等）进行采样，然后对采样数据进行处理 ，并最终将处理结果通过液晶显示屏、蜂鸣器、LED指示灯等设备呈现出来。在测试期间， AVR单片机会做出相应的控制以方便测量的进行，比如控制模拟手柄电路，模拟手柄的工作方式，从而逐步测试TC-161在不同工作模式下的电压和电流。由于测试只需检验被测板是否合格，因而测试系统采取的是连续测试方式，这大大降低了测试的周期，满足了流水作业的需要。下面简述框图中的几个主要模块：1ATmaga16单片机ATMEL公司的magaAVR单片机不但性能优越，同时也有非常好的性能价格比。ATmega16是中档型的AVR芯片，它的引脚数为40，在片内集成了1K字节的SRAM，16K字节的Flash，512字节的PROM，两个8位和1个16位共3个超强功能的定时/计算器，以及USART、SPI、多路10位ADC、WDT、RTC、ISP、IAP、TWI、片内高精度RC振荡器等多种功能的接口和特性，较全面的体现了AVR的特点，不仅适合对AVR了解和使用的入门起步学习，同时也满足一般的普通应用，在实际中得到了大量的使用5 ATmega16的数据手册。考虑到测试时需要用到定时器、外部中断口以及众多的ADC口，因此作者最终选择了ATmega16作为主控芯片。2交流信号频率采集考虑到mega16的3个定时计数器引脚可能会全部都被占用，因而在被测信号频率(50Hz)不是很高不至于引起CPU繁忙的前提下，可以考虑使用外部中断口（INT0）来测量交流信号的频率。若用T表示一定的时间间隔，用N表示在该时间间隔内的周期信号重复出现的次数，则周期信号的频率表达式为 （2-1）单片机外部中断口测频方法可以严格按照式（2-1）进行，测量原理如图2-5所示。被测周期信号外中断0触发计数所得频率定时器/计数器1定时单片机周期信号图 2-5 单片机外部中断测频原理图Figure 2-5 Schematic diagram of frequency measurement by means of external interrupt单片机的定时器/计数器1设置成定时器方式，由它对单片机周期信号计数定时，形成时间间隔T，去控制单片机外部中断的打开和关闭，显然单片机的机器周期信号在这里用作时基。将外部中断设置成上跳沿触发或者下跳沿触发方式，当每接收到一个被测周期信号，外部中断便被触发一次，而在时间间隔T内被触发的次数就是式（2-1）中的N。再经过单片机的计算，即可得到被测周期信号的频率。3基准时钟频率采集基准时钟频率的大小大概为16KHz，若仍然采用外部中断测频法进行测量，那么测试过程中频繁的中断会占用大量系统资源，所以本毕业设计采用ATmaga16定时器/计数器0进行测量。定时器/计数器的测频原理跟外部中断测频原理基本相同（见图 2-6），只不过在这里扮演计数角色的不是外部中断而是定时器/计数器。将定时器/计数器1设置成计数器方式，由它对被测周期进行计数，技数的结果就是式（2-1）中的N。被测周期信号定时器/计数器0计数所得频率定时器/计数器1定时单片机周期信号图 2-6 单片机定时器/计数器测频原理图Figure 2-6 Schematic diagram of frequency measurement by means of Timer/Counter4电压量采集ATmega16有一个10位的逐次逼近型ADC（模数转换器）。ADC与一个8通道的模拟多路复用器连接，能对来自端口A的8路单端输入电压进行采样。单端电压输入以0V（GND）为基准6 ATmega16数据手册。ADC通过逐次逼近的方法将输入的模拟电压转换成一个10位的数字量。转换的结果被存入ADC结果寄存器（ADCL，ADCH）。单次转换的结果如下：式中，为被选中引脚的输入电压，为参考电压。则所测的电压值为：测试系统需要测量的电压的地方有4处，因而可分别用ADC0、ADC1、ADC2、ADC3连接被测电压量，再分时采集每一路的ADC值，进行计算后即可得到所测电压值。5交流电流量采集对于交流电流的检测决定采用电流互感器的方法。电流互感器是利用变压器原、副边电流成比例的特点制成。其工作原理、等值电路也与一般变压器相同，只是其原边绕组（初级绕组）串联在被测电路中，且匝数很少；副边绕组（次级绕组）接电流表、继电器电流线圈等低阻抗负载，近似短路。原边电流（即被测电流）和副边电流取决于被测线路的负载，而与电流互感器的副边负载无关。由于副边接近于短路，所以原边电压、副边电压都很小,励磁电流也很小。将电流互感器的原边绕组串联在被测控制板电路中，即两端分别接TP10 和TP11，副边绕组串联一个电阻，然后将电阻两端的电压输入单片机的AD口（ADC4）进行采样即可得到副边电流的相关量。根据当原边与副边绕组的匝数比一定时，原边电流与副边电流成正比的特点，即可检测出交流电流的大小。6测试结果的呈现测试结果的呈现分三个方面：（1）通过LCD将测试步骤提示、测试数据、测试结果等信息显示出来。上海恒芳电子的HF12864B2是一块128*64的汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16*16点阵）、128个字符（8*16点阵）及64*256点阵显示RAM（GDRAM）7 恒芳HF12864B2型LCD数据手册。（2）通过I/O口控制相关的LED指示灯的量灭来进一步说明测试的状态。（3）通过I/O控制蜂鸣器，从而当测试步骤的结果出现异常时，系统会自动报警。7模拟手柄图2-7 单刀双掷开关继电器Figure 2-7 Relay-spdt在测试15个参数当中的最后10个参数时，因为它们都跟手柄有关，所以我们在测试系统中必须要电路模拟这个手柄的存在。模拟手柄电路的关键是控制开关的开与合，这用单刀双掷开关继电器（如图2-7）代替开关即可以解决。用单片机的I/O口给4、5两端通电，开关被掷向3，断电，则开关重新回到2。三、硬件电路的实现（一）单片机系统下面给出单片机系统的基本组成部分，复位电路与时钟电路。见图 3-1。图 3-1 复位电路与时钟电路图Fiture 3-1 Diagram of Reset circuit and clock circuit1复位电路的设计外部复位电路采用上电复位和按键复位。即当给系统上电时，VCC与地通过R1和电容E3导通，RST相当于低电平，此时系统复位；当按下开关sw1时，电容E3被短路，则RST低电平复位。详见图3-1复位电路。2时钟电路的设计采用外部晶振，主机时钟频率为6MHz。详见图3-1时钟电路。（二）数据采集电路1频率测量如图 3-2，频率的测量电路实现很简单，只要将测频率的接口（TP4、TP7）串上一个电阻再接入单片机的外部中断口和计数器口即可。图3-2 频率测量电路Figure 3-2 Circuit of frequency measurement2电压测量如前所述，ATmega16片内自带了一个8通道的10位模数转换器，其接口为PA口。因而只需将采样的信号串联一个10K的电阻接入ADC口即可。所有信号在接入ADC口之前最好都串上一个接地电容滤波。具体电路图如图3-3。图 3-3 电压测量电路Figure 3-3 Circuit of voltage measurement需要说明的两点是：（1）TP2连接的是控制板的地线，必须与测试系统的地线相连，所以在图3-3中，TP2串联了一个0的电阻之后再与地相连。（2）工作电源（TP1）的测量实际上是分压之后再接至ADC0的，这是出于防止因电压过大而烧坏单片机的考虑。3电流测量电流的测量采取电流互感器的方法，如图 3-4所示。T2为电流互感器，流经TP10、TP11的为交流电流，经过电流互感器之后，电流量按一定比例缩小，通过二级管和电容的作用之后，变为直流电流量，再通过弹片机的ADC4口采样，即可测出电流的大小。图 3-4 电流测量电路Figure 3-4 Circuit of current measurement （三）液晶显示电路图 3-5 液晶显示器HF12864B2引脚功能图Figure 3-5 The Pins of HF12864B2 LCD液晶显示器HF12864B2的引脚功能8 恒芳HF12864B2型LCD数据手册如图3-5所示，具体介绍如下。引脚1：液晶电源地引脚2：液晶电源正端引脚3：LCD驱动电压输入端，调节对比度引脚4：并行的指令/数据选择信号；串行的片选信号引脚5：并行的读写选择信号；串行的数据口引脚6：并行的使能信号；串行的同步时钟引脚714：液晶的并行数据引脚15：并串行接口选择：H-并行，L-串行引脚16：空脚引脚17：复位 低电平有效引脚18：空脚引脚19：背光LED阴极引脚20：背光LED阳极单片机与液晶显示器接口电路图如图 3-6 所示。说明以下几点：（1）引脚V0的电压是通过可调电阻在VCC和GND之间分压得到，实践证明当V0的电压在4.5V左右的时候，液晶的显示效果最好。（2）背光的阳极LED_A是通过串上一个电阻接到VCC上的，实际上也可以串上可调电阻，调节背光的亮度。（3）由于测试系统中，单片机与LCD的接口采取串行接口方式，因而应将引脚PSB接低电平GND。图 3-6 单片机与液晶显示器接口电路图Figure 3-6 Circuit of interface between single-chip and liquid crystal display（四）模拟手柄电路模拟手柄电路如图3-7所示，可以发现，该图的作用原理跟前面提到的手柄（图1-2）是完全一样的。只不过该图是使用开关继电器代替图1-2所示手柄的开关。此处继电器的工作原理为：当单片机的PC45口输出高电平的时候，继电器内的线圈通电，开关P14被吸合；否则，继电器内的线圈电流为0，开关P14被断开。说明以下几点：（1）图中三极管起到放大器的作用，从而以大电压驱动继电器。（2）稳压管的作用是在单片机口猛然由高电平到低电平时产生强大的回流烧坏继电器线圈。图 3-7 模拟手柄电路Figure 3-7 Analog circuit of handle四、软件的设计测试系统的软件采用CodeVisionAVR编写并编译。下面重点介绍下主程序设计、数据采集程序设计和液晶显示程序设计。（一）主程序设计1简单嵌入式操作系统sEOS简单嵌入式操作系统（simple Embedded Operating System,简称sEOS8 Michael J.Pont. Embedded CM. London:Pearson Education Limited 2002,143203.）是一种开发中小型嵌入式项目比较合适的简单操作系统。sEOS像许多其它的嵌入式操作系统一样，可以有效地提供周期性执行单任务的功能，亦可建立多任务状态系统。在具体的控制系统任务中， 可根据使用要求，通过增减相应的任务函数，增加和删除任务，使用非常方便。sEOS的基础是由片上的定时器在规律且精准的时间间隔产生中断（一个“tick9 （美）庞特著;继辉等译.C语言嵌入式系统开发M京：中国电力出版社,2003,147.”），每到中断来临的时候周期性地调用合适的函数，进行任务的调度，这是sEOS执行多任务的基本原理。sEOS实时操作系统应用任务管理函数原型10 Michael J.Pont. Embedded CM. London:Pearson Education Limited 2002,143203.如下：void main(void)X_Init();/初始化任务X()sEOS_Init_Timer(n);/设定时间间隔，每隔nms调用中断刷新函数(ISR)while(1)/任务X()在超级循环中有中断ISR调用sEOS_Go_To_Sleep();/系统运行在节电模式，提高CPU工作效率该系统实现任务管理的原理，是采用定时器的溢出所产生的中断调用中断服务例程 （ISR），这里设为X()。在中断服务例程（ISR）中，实现所需的任务调度及任务间的转移（或多状态间的转移）。因而，在sEOS中，任务都是从ISR中被调度。中断服务例程（ISR）函数X()原型：void X(void) interrupt n /n由具体的定时器决定X_Update(); /任务调度函数，以执行具体的任务，是系统软件设计的重点根据系统的具体任务的分配要求任务调度函数X_Update()原型设计如下：void X_Update(void)/每隔nms刷新调用switch(state)case 1:Task_1();state = x1; /x1的值决定了下一个tick会执行的任务break;case 2:Task_2();state = x2; /x2的值决定了下一个tick会执行的任务break;.case n: Task_n();/xn的值决定了下一个tick会执行的任务state = xn;break;在调度函数的X_Update()里，switch-case语句中每一个case语句对应一个任务，当需要跳转到某一任务Task_n()时，只要在当前任务的case语句里将state设置成n，那么在下一个tick来临时，Task_n()便会被执行。不难发现，使用sEOS，使多任务状态系统中的任务调度变得简单，因为系统中状态的转换只需要改变state的值；使实时应用程序的设计具有很大的灵活性，因为它不需要大的改动，就可以增加新的功能。可以说，sEOS已经被广泛应用于单片机的工业控制与测试系统中。然而在实际应用中，设计者通常不会完全照搬sEOS较为繁琐的形式，而只是应用它利用定时器中断进行任务调度的思想。微电脑吸尘器控制板量产测试系统的程序，正是基于sEOS的思想设计而成。2主程序设计根据测试系统的功能要求以及终合各被测参数的相关性，决定将整个测试任务分为15个步骤，分别为：步骤1：空载测试（测空载电流）；步骤2：工作电源测试（测工作电压）；步骤3: NTC测试（测NTC热敏电阻电压）；步骤4：交流电源测试（测交流信号频率）；步骤5：过压保护（测过压）；步骤6：手元基准测试（测手元基准电压）；步骤7：基准时钟测试（测基准时钟频率）；步骤8：低档电压测试；步骤9：低档电流测试；步骤10：高档电压测试；步骤11：高档电流测试；步骤12：停止电压测试；步骤13：停止电流测试；步骤14:：手元拔出测试（测手元拔出电压）；步骤15：2秒自停测试（测手元拔出电流）。根据步骤，画出主程序的框图如图 4-1所示。图中定时中断由maga16的定时器/计数器1产生。采用T/C1的比较匹配中断模式，可以非常精准地产生中断（一个tick），每个tick的时间为25ms，即每25ms调用一次任务调度函数。图4-1 主程序流程图Figure 4-1 Flow chart of main program（二）数据采集程序设计1频率采集程序如前所述，交流信号频率与基准时钟频率的测试原理基本相同，仅仅是二者在计算N（计数值）时所用的方式有所不同。下面分别简述二者的计数方式。外部中断测频法计数方式：（1）在某一个tick到来时，开始对INT0进行初始化，这包括在中断控制寄存器（GICR）中关闭中断INT0、在通用中断标志