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无线遥控器知识电气配套部研究所1.工业无线遥控系统l什么是工业无线遥控系统？工业：适合在工业环境中使用。抗干扰能力强，安全性高。无线：操作设备与被控制设备之间没有连接的导线。此处还特指使用无线电波作为传输媒介，而不是红外线。遥控：即远距离控制。工业无线遥控系统就是工业生产应用中，采用无线传输方式，遥控控制设备运行的一种新型控制方式。由于遥控控制设备的特殊性和安全性，工业无线遥控系统一出现，为了避免无线信道的混乱，各国都制定了相应的法规，规定了相应的频段及最大功率限定。工业用无线遥控系统，被定义为微功率的无线电发射设备。2.工业无线遥控系统l工工业业无无线线遥控系遥控系统统的的标标准准 参照欧洲参照欧洲标标准，国家无准，国家无线电线电管理局早在上世管理局早在上世纪纪就就发发布了符合在中国境布了符合在中国境内使用的工内使用的工业业无无线线遥控系遥控系统标统标准。其主要技准。其主要技术术指指标为标为：w工作工作频频段段为为:418.950-419.275 MHzw发发射功率不能大于或等于射功率不能大于或等于:10mWw接收灵敏度大于等于接收灵敏度大于等于:20dB 从以上从以上标标准不准不难难看出：工看出：工业业无无线线遥控系遥控系统统由于受到国家由于受到国家标标准的限准的限制，制，发发射功率射功率较较弱，其控制距离有限。在正常的工况弱，其控制距离有限。在正常的工况环环境中，如果天境中，如果天线线安装合理，遥控距离一般在安装合理，遥控距离一般在100米左右，最大范米左右，最大范围围在在300米左右。但米左右。但由于工况由于工况环环境的不同，接收系境的不同，接收系统统天天线线安装位置的不同，其控制距离可安装位置的不同，其控制距离可能因能因环环境而有所境而有所变变化。另外：因化。另外：因为为属于微功率属于微功率发发射射/接收接收设备设备，很容易，很容易受到其它大功率无受到其它大功率无线发线发射射设备设备的干的干扰扰（如（如对讲对讲机、机、车载车载或船或船载载通通讯电讯电台、固定台、固定电电台等）。台等）。3.工业无线遥控系统l系统组成：由发射器和接收器组成。发射器上的按钮动作，通过无线电波，传送给接收器。接收器上的对应继电器反映发射器的按钮动作，输出并控制被控 设备的运转。4.工业无线遥控系统l设备改装：将接收器安装在被控设备上，将接收器输出继电器的接点与被控设备的控制 按钮对接即可（实际使用中应考虑就地/远程切换）。l用途：可以在远离设备操作盘的地方对设备进行操作/控制，相当于把设备操作盘上 的按钮（开关）移到操作人员手中的操作器上。而且无须使用导线连接。接收器的输出继电器的接点，代替原操作盘上的按钮或开关，控制设备的运 行。如设计成切换形式，则原操作按钮仍可保留，形成就地或远程二套操作 系统。5.工业无线遥控系统l优点：操作人员活动范围大 使用方便 操控精准 无操作盲点 提高生产效率 安全可靠 连续信号 无线电信号没有方向性，能够跨越障碍物 6.工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“通道”我们经常听到的某遥控设备为4通道，这其中的“通道”简单的讲指的就是“功能”，如4通道可以理解为具有4种功能。具体是什么功能就要看把他用在什么地方，怎么定义。7.举例电动遥控车辆与舰船一般只需要2通道：前后(1个功能)左右(1个功能)在这里，需要特别说明在众多中低档遥控玩具的说明中常常出现“全方位、前进、左进、右进、后退、左退、右退、停止、7功能”这样的词汇，这里的功能不是模型中的通道，其实这里的7功能只对应模型中的2通道(前后、左右)！8.工业无线遥控系统l遥控设备的“非比例”“非比例”的遥控方式则把一切的关系简化为“开与关”，同样是开车，他没有速度的区别只有“走与停”，也没有大小方向的区别只有“左与右”。所以他只被应用在低端的遥控领域，或者只需要开与关的领域。9.工业无线遥控系统l遥控设备的“全比例”“全比例”的遥控方式就是模拟现实生活中存在的众多的一种比例控制方式。用驾驶车辆来说明这一点，车辆行驶的速度是与油门踏板的踩踏深度息息相关的，油门踏板被踩的越深速度越快。方向也是一样，方向盘打得越多，转向半径就越小。这些都体现了一种正或反比例的关系。10.工业无线遥控系统l遥控设备的“分级比例”简单的说，“分级比例”则把某个功能的实现分为“几个阶段”，例如飞机的动力我们可以分为“爬升”、“平飞”，“下降”3个阶段，可以在这3个阶段中自由切换。这就提供了“全比例”与“非比例”之间的一个折中的方案。11.工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“频率”、“频点”？我们经常听到的某遥控设备为“40MHz或72MHz”频率。其实这里的“频率”指的是遥控设备所能接受的频率范围，也就是“频段”，这个参数是由设备使用的内部元器件参数所决定的，一般是不能更改的。我们可以更改的是“频点”是小数点之后的数字如“72.810”中的810。这是依靠使用遥控设备配套专用的“晶振”实现的，我们更换的也只是“晶振”。这个功能的目的是为了使多人同时使用遥控设备时区分开使用不同的频点，不至于相互干扰。12.工业无线遥控系统l什么是遥控设备的“编码方式”、“调制方式”？经常听到的某遥控设备为“PPM或PCM”这指的就是遥控设备的“编码方式”。“AM”调幅、“FM”调频指的则是“调制方式”也就是控制信号的“载波”，形象的说就是控制信号的“运输工具”。一般的遥控设备的属性中应该标注为“AM/PPM、FM/PPM或FM/PCM”。这是现在最常见的3种组合方式。13.工业无线遥控系统lFM/PCM的优点：1.高可靠性和高抗干扰性。一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机，先关接收机后关发射机。其原因是在没有发射信号时，接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作；即使是带静噪电路的接受机，在有同频干扰的情况下也会出现误动作。而采用了PCM编解码方式，在程序设计中包含了多种信号校验功能，即使在发射机关机、只开接收机的情况下，也不会产生误动作。因此，当每次发射机定时关机后，接收机仍可处于开机待命状态，避免了频繁开关接收机的麻烦。2.无信号自动回中功能：如不预置接收机输出状态，接收机在无信号后约2秒种自动回中。14.工业无线遥控系统lPPM和PCM的工作原理 PCM是英文pulse-code modulation的缩写，中文的意思是：脉冲编码调制，又称脉码调制。PPM是英文pulse position modulation的缩写，中文意思是：脉冲位置调制，又称脉位调制。操作通过操纵发射机上的手柄，将电位器组值的变化信息送人编码电路。编码电路将其转换成一组脉冲编码信号（PPM或PCM）。这组脉冲编码信号经过高频调制电路（AM或FM）调制后，再经高放电路发送出去。15.工业无线遥控系统比例遥控设备中：最常用的两种脉冲编码方式就是PPM和PCM 最常用的两种高频调制方式是FM调频和AM调幅 最常见的组合为PPM/AM脉位调制编码/调幅 PPM/FM脉位调制编码/调频 PPM/FM脉冲调只编码/调频 通常的PPM接收解码电路都由通用的数字集成电路组成。对于这类电路来说，只要输入脉冲的上升沿达到一定的高度，都可以使其翻转。这样，一旦输入脉冲中含有干扰脉冲，就会造成输出混乱。由于干扰脉冲的数量和位置是随机的，因此在接收机输出端产生的效果就是“抖舵”。除此之外，因电位器接触不好而造成编码波形的畸变等原因，也会影响接收效果，造成“抖舵”。对于窄小的干扰脉冲，一般的PPM电路可以采用滤波的方式消除；而对于较宽的干扰脉冲，滤波电路就无能为力了。普通的PPM比例遥控设备，在强干扰的环境下或超出控制范围时会产生误动作。尤其是在有同频干扰的情况下，模型往往会完全失控。16.工业无线遥控系统 PPM的编解码方式一般是使用积分电路来实现的，而PCM编解码则是用模/数（A/D）和数/模（D/A）转技术实现的。17.工业无线遥控系统 编码电路中模/数转换部分将电位器产生的模拟信息转换成一组数字脉冲信号。接收机解码电路中的单片机收到这种数字编码信号后，再经过数/模转换，将数字信号还原成模拟信号。由于在空中传播的是数字信号，其中包含的信号只代表两种宽度。这样，如果在此种编码脉冲传送过程中产生了干扰脉冲，解码电路中的单片机就会自动将与“0”或“1”脉冲宽度不相同的干扰脉冲自动清除。如果干扰脉冲与“0”或“1”脉冲的宽度相似或干脆将“0”脉冲干扰加宽成“1”脉冲，解码电路的单片机也可以通过计数功能或检验校核码的方式，将其滤除或不予输出。而因电位器接触不良对编码电路造成的影响,也已由编码电路中的单片机将其剔除,这样就消除了各种干扰造成误动作的可能。18.工业无线遥控系统l无无线线遥控器遥控器电电池和充池和充电电器使用及注意事器使用及注意事项项 我公司我公司产产品目前使用的遥控器品目前使用的遥控器电电池有池有镍镉电镍镉电池和池和镍镍金属金属氢电氢电池。池。19.要想延长遥控器电池的使用寿命，必需注意以下几点：1.电池的记忆效应：如果电池属镍镉(NiCd)电池，长期不彻底充电、放电，易在电池内留下痕迹，降低电池容量，这种现象称为电池的记忆效应。意思是说：如果你使用电池时电量没用完，就充电，而充电时没充满，又去使用，电池好像记忆用户的充、放电幅度和模式，日久就很难改变这种模式，不能再做大幅度的充电或放电了。2.定期消除记忆：镍镉电池由于有记忆效应，必须定期去消除记忆。方法是把电池完全放电，然后重新充满。放电可以利用遥控发送器，在泵车不工作时，打开发送器电源，使电池彻底放电完毕，再用充电器充电，充电时要确保电池能充满，即：充电器上的充满指示灯亮转变时，表示已充满了90%，最好继续使充电器充一段时间再使用；3.镍金属氢(NiMh)电池是环保电池，虽没有记忆效应，但在最初几次充电时，必须使电池在完全用完后再充电，充电必须延长时间（十二小时以上），这样才能最大限度的激活电池的容量，使之处于最佳工作状态。4.长期不用应将电池取出保存。20.工业无线遥控系统 目前我公司用得比较多的工业无线遥控系统包括有：HBC工业无线遥控系统 NBB工业无线遥控系统 海德工业无线遥控系统21.工业无线遥控系统lHBC工业无线遥控系统简介22.工业无线遥控系统l工作原理工作原理 1、发发射器的启射器的启动动：将充将充满电满电的的电电池正确插入池正确插入电电池盒，将急停开关旋开，将池盒，将急停开关旋开，将发发射射器启器启动动开关由开关由“O”拨拨到到“I”位置。此位置。此时时会听到会听到“嘀嘀”声，同声，同时发时发射器工作指示灯射器工作指示灯“绿绿灯灯”闪烁闪烁，发发射器被正确启射器被正确启动动，等待操作。，等待操作。2、接收器面板、接收器面板说说明明 黄灯：黄灯：电电源指示源指示 红红灯：灯：RF高高频频指示指示 绿绿灯：灯：SI1指示指示 绿绿灯：灯：SI2指示指示 23.工业无线遥控系统 指示灯指示灯 闪闪亮状亮状态态 说说明明 黄灯黄灯 常亮常亮 电电源工作正常源工作正常 红红灯灯 常亮常亮 接收器接收器处处于待机状于待机状态态 闪烁闪烁 有同有同频频干干扰现扰现象象 绿绿灯灯SI 1 亮启亮启 接收器接成功收到接收器接成功收到发发射器信号射器信号 一一级级保保护电护电路打开路打开 绿绿灯灯SI 2 亮启亮启 二二级级保保护电护电路打开路打开24.工业无线遥控系统使用方法使用方法1.首次使用遥控系首次使用遥控系统时统时，应应将将专专用用电电池放入充池放入充电电器中，插入器中，插入车车用点烟器（用点烟器（24VDC）充）充电电14个小个小时时以上！以上！2.将将专专用用电电池按正确方法装入池按正确方法装入发发射系射系统电统电池盒体内。池盒体内。3.检查检查接收系接收系统统上的外接天上的外接天线线是否安装到位。正确安装是将天是否安装到位。正确安装是将天线线插入接收系插入接收系统统上的天上的天线线座，座，压压入后并入后并顺时针顺时针方向旋方向旋紧紧（卡住），并用手（卡住），并用手拨拨不下天不下天线线。4.接收系接收系统统正常通正常通电时电时（没有打开（没有打开发发射系射系统钥统钥匙开关匙开关时时），从接收系），从接收系统统上上显显示窗口中可示窗口中可以看到，以看到，仅仅一黄色和一一黄色和一红红色灯常亮，色灯常亮，说说明接收系明接收系统统通通电电正常。正常。5.打开打开发发射系射系统钥统钥匙开关（并同匙开关（并同时拨时拨起起发发射系射系统统上上红红色急停按色急停按钮钮）后，）后，发发射系射系统统上的指上的指示灯开始会快速示灯开始会快速闪烁闪烁（此（此时时系系统处统处于于扫频扫频自自检检），几秒），几秒钟钟后，指示灯会后，指示灯会变为变为有有节节奏的奏的闪闪烁烁，此，此时时接收系接收系统统上的指示灯由原来的一黄一上的指示灯由原来的一黄一红红，变为变为一黄一一黄一绿绿（熄（熄灭红灭红灯），（如果灯），（如果此此时时你在接收系你在接收系统边统边上，可以听到接收系上，可以听到接收系统统内部内部继电继电器的器的闭闭合声），此合声），此时时遥控系遥控系统统工作工作启启动动，按，按动发动发射系射系统统上的上的电电笛按笛按钮时钮时，可以听到，可以听到车车体上的体上的电电笛声，笛声，说说明接收系明接收系统统受控。受控。6.操作操作发发射系射系统统上的上的摇摇杆和开关，此杆和开关，此时对应时对应的臂架和的臂架和泵泵送工作指示灯亮（需打开接收器送工作指示灯亮（需打开接收器的盖板才能看到）。的盖板才能看到）。7.根据根据发发射系射系统统面板上的提示符和面板上的提示符和说说明符，按明符，按泵车泵车正常操作程序（正常操作程序（详见泵车详见泵车使用使用说说明明 书书），推），推动动或或拨动拨动各自的指令控制各自的指令控制摇摇杆或杆或拨钮拨钮，泵车泵车将按操作的要求将按操作的要求动动作。作。25.工业无线遥控系统l操作中注意事操作中注意事项项 w在控制臂架在控制臂架动动作，推作，推动动各自各自对应对应的的摇摇杆杆时时，前后用力要均匀，且推拉不宜，前后用力要均匀，且推拉不宜过过快。由于臂架展开和收回的速度是由系快。由于臂架展开和收回的速度是由系统统内部控制内部控制电电流的作用（系流的作用（系统统内内部已部已经经根据正常控制根据正常控制电电流流调节调节固定），所以当固定），所以当摇摇杆到位后，其杆到位后，其输输出出电电流已流已经经达到最大，达到最大，强强行再推已没有意行再推已没有意义义。而。而强强行推拉行推拉摇摇杆，容易造成杆，容易造成摇摇杆杆错错位，位，从而从而导导致致摇摇杆不复零（中）位，使系杆不复零（中）位，使系统统不能正常工作。不能正常工作。w当当发发射系射系统统上的指示灯从上的指示灯从绿绿色色变为红变为红色色时时，说说明明电电池的池的电电量不足，需要量不足，需要对对电电池充池充电电。正常工作。正常工作时电时电池充足池充足电电后，可工作八到十个小后，可工作八到十个小时时，电电池最好使池最好使用到用到红红灯灯时时再充再充电电。w接收系接收系统统和和发发射系射系统统防防护护等等级级均均为为IP65。在使用。在使用时时由于由于发发射系射系统处统处于人于人为为操作之中，所以在雨季、雨雪天操作操作之中，所以在雨季、雨雪天操作时时，为为了保了保护发护发射系射系统统，应应尽量避免尽量避免过过多的将其淋雨，淋雨后适当将它擦干存放。多的将其淋雨，淋雨后适当将它擦干存放。w接收系接收系统统上的天上的天线线最好不要最好不要经经常常拨拨下，特下，特别别是在雨季中。由于接收系是在雨季中。由于接收系统处统处于外部，如果在停放于外部，如果在停放泵车时泵车时，将天，将天线拨线拨下，接收系下，接收系统统天天线线插孔插孔处处于外露，于外露，当下雨当下雨时时，天，天线线插孔容易插孔容易积积水，在使用水，在使用时时，如果没有将里面的水份擦干，如果没有将里面的水份擦干，将将严严重影响接收信号的效果。重影响接收信号的效果。26.工业无线遥控系统w当在高当在高层层施工操作施工操作时时，根据接收信号的好坏，可更，根据接收信号的好坏，可更换换吸吸盘盘天天线线将系将系统统天天线线引出，置于引出，置于车头顶车头顶部。当接收系部。当接收系统统装于装于车车身右身右边时边时，在施工前的，在施工前的车车体体定位定位时时，可尽量将接收系，可尽量将接收系统统安装的一安装的一边边靠施工工作面或更靠施工工作面或更换换接收系接收系统统天天线线，将吸，将吸盘盘天天线线置于置于车顶车顶。w当施工当施工过过程中遇同程中遇同频频率干率干扰时扰时（同（同频频干干扰扰的判断是，正常工作的判断是，正常工作时时接收系接收系统统上的上的红红色指示灯是色指示灯是处处于熄于熄灭灭状状态态，若在正常操作，若在正常操作时时，出，出现红现红色指示灯色指示灯闪烁闪烁并操作并操作电电笛、笛、动动作无反作无反应时应时，说说明施工区域有同明施工区域有同频频干干扰扰），），这时这时可可以将系以将系统钥统钥匙开关关、开一次，系匙开关关、开一次，系统统会自会自动动上跳一个上跳一个频频点，从而点，从而躲躲避干避干扰扰，使系，使系统统正常工作；如一次自正常工作；如一次自动动跳跳频频后仍有干后仍有干扰扰，可再关、机开一次。，可再关、机开一次。13次一个循次一个循环环（系（系统统共共设设有国家有国家对对工工业业无无线线遥控系遥控系统统法定法定频频点点13个）。个）。w如果施工区域遇一固定的全如果施工区域遇一固定的全频带频带干干扰扰（如在（如在电视电视塔、广播塔、广播电电台的台的发发射塔、射塔、军军事基地的干事基地的干扰扰台等大功率无台等大功率无线电发线电发射台射台边边上上时时），遥控系），遥控系统统可能无法可能无法工作（如何工作（如何换频换频点都无法使用）。此点都无法使用）。此时时可以采用有可以采用有线线控制，（控制，（HBC遥控遥控系系统统的有的有线线控制控制为总线为总线控制方式，控制方式，仅仅用来解决因全用来解决因全频带频带干干扰扰造成的系造成的系统统无法工作）将系无法工作）将系统统配配备备的的30米有米有线电缆线电缆，按要求将，按要求将发发射系射系统统与接收系与接收系统统连连接起来。接起来。注意：两端接注意：两端接头头不一不一样样，插入后一定要旋，插入后一定要旋转转到位。操作到位。操作时时一定要注意，控制一定要注意，控制电缆电缆不能拉得太不能拉得太紧紧，并注意施工中，并注意施工中砸伤电缆砸伤电缆。27.工业无线遥控系统l日常日常维护维护保养保养 1.养成良好的操作习惯。在每次施工结束时，应该将发射系统表面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。2.检查摇杆保护套是否开裂。如发现有开裂要及时更换保护套，避免泥水和潮气进入，造成内部短路而损坏系统主板。3.发射系统暂时不用时，应将电池从发射系统里取出，盖好专用盖，放置在驾驶室内或干燥处存放,不要与钥匙等金属物品放在一起。4.在清洗泵车车身时，严禁用高压水枪冲洗接收系统！可用湿布擦洗。5.电池应该用到红灯闪烁时充电，并严禁处在高温下充电（环境温度太高，将严重影响充电效果）。28.工业无线遥控系统lHBC遥控系统主要性能简介u 紧急停止系统（Emergency-Off Stop System)遥控系统在正常工作时，发射系统每秒发送821个指令数据串，双CUP微处理器提供双解码器冗余和分集技术，以保证在任何非正常工作状态下实现遥控系统的自动关闭功能，避免任何错误信号对接收系统输出通讯接口产生错误指令。u 系统地址（System Address)每套遥控系统都设定不同的系统地址码（17位地址码，共131，072个），每个码仅用一次，决无重复地址，避免系统之间的干扰和错误指令。29.工业无线遥控系统u 数码处理系统（Digital Processing)发射系统采用单CUP微处理器，保证控制指令编码和发送准确快速，接收系统采用双CUP微处理器，保证解码的准确可靠。为确保遥控系统工作百分之百安全可靠性，接收系统中另设有4套监视制动器电路（watch-dog)，其中2个对已接收的发射信号及已解码的数字信号进行纠错；另外2个对双CUP微处理器进行自检。从发现出错到启动保护电路，直至全部操作停止仅需0.55秒。u 电源指示窗口（Battery-Charging Monitor)发射系统面板设有专用LED显示，在电池欠压时提供光电信号，预警操作人员及时更换电池。30.工业无线遥控系统u 接受状态显示（The Display Panel)接收系统LED窗口显示其工作状态，可直观的判断接收系统工 作电压、数据传送及第一、二级检测回路等是否正常，便于系 统的调试与维护。u 开机保护电路（Compluse Zero)每套系统设有专用检测电路，开机时发射系统将自检所有开关 触电是否符合设定状态，接收系统自检继电器触电是否符合设 定状态，只有两者都得以通过，整个系统方能启动工作。31.工业无线遥控系统u发射系统面板字形（Transmitter Letterings)通过氧化处理刻制文字和图形，字迹清晰，中文（可加色）面板使操作更直观、便捷。u专用钥匙开关（Key-Operated Switches)每套遥控系统均配置发射系统专用钥匙，避免非授权人员使用。u摇杆（HBC Miniature Joysticks)HBC全金属方向摇杆经过二十年的应用及完善，证明是同类最优秀的产品，十年保证期为用户消除后 顾之优。32.工业无线遥控系统l各种工业无线遥控器系统臂架调试方法 赛马臂架AUTEC遥控器的臂架调试：将调试钥匙插入C4插座后，才能开始调试，步骤如：将速度选择开关拨到兔子档，进行快档调试。操作相应 的臂架操纵杆，并用油门调节开关的“+”或“-”来进行速度 的快慢调节；将速度选择开关拨到乌龟档，进行慢档调试。操作相应 的臂架操纵杆，并用油门调节开关的“+”或“-”来进行速度 的快慢调节；33.工业无线遥控系统CIFA臂架遥控器的臂架臂架遥控器的臂架调试调试：按下遥控器上的红色“停止“按钮，并从遥控器中取出电池；用电缆线将遥控器联到接收控制器上，把操作柜上手遥转换开关转换到遥控档（蓝灯）；打开遥控器上红色“停止”按钮；按“ON”钮一次（遥控器上），在5秒内紧接着连续左、右扳动“micro”钮（快、慢档钮）；直到遥控器发出“嘀”的声音停止，等待12秒后会再发出另一声“嘀”的声响，从而表示已进入到程序编制菜单中；按“ON”钮一次，进入臂架动作反向设置菜单，扳动你想改变方向的操纵杆至最大，再扳动“micro”钮的“On”档确认。（如果未确认，再扳“Off”档确认）34.工业无线遥控系统按下“ON”钮二次，进入各节臂架动作起始点设置菜单。操纵其中一个你想改变起始工作位置的臂架操纵杆，两边扳动“micro”钮使之增加或减少相应多路阀手柄的起始角度（“micro”钮的“On”档增加，“Off”档减少）。按下“ON”钮三次，进入各节臂架最大工作速度设置菜单（兔子档），扳动其中你想改变最大速度的臂架操纵杆至最大，两边扳动“micro”钮使之增加或减少相应多路阀手柄的摆动角度，并观察该手柄是否处于最大摆角。（注：在多路阀上有螺钉机械限制手柄最大摆角，“micro”钮的“On”档增加，“Off”档减少）。按下“ON”钮四次，进入各节臂架低速档（乌龟档）设置菜单，扳动其中你想改变低速档的臂架操纵杆至最大，两边扳动“micro”钮使之增加或减少相应多路阀手柄的摆动角度，并观察臂架速度是否是你所想要的（“micro”钮的“On”档增加，“Off”档减少）。当完成所有设置后，按下红色“停止”按钮，关掉遥控器，等待5秒后，拿掉电缆线，装上电池，再检查所有设定是否正确。35.工业无线遥控系统也可以一次将上述设置全部设完，而不需要重新进入程序编制菜单，具体操作方法如下：按前述15方法进入程序编制菜单，按“ON”钮一次，调臂架动作反向。调完臂架动作反向后按一次“ON”钮，调臂架动作起始点。起始点调完后按一次“ON”钮，调臂架最大工作速度（兔子档）。兔子档调完后按一次“ON”钮，调臂架低速档（乌龟档）。全部调完后按下红色“停止”按钮，可以不拿掉电缆线，等待5秒后，检查设定是否正确。36.工业无线遥控系统HBC遥控系遥控系统统比例通道比例通道PWM的的调节调节方法方法w1、调节调节臂架最大臂架最大电电流流IMAX：将第一比例通道摇杆推到最大位置，调节接收器内电流调节按钮Teach+，直至需要的电流量，松开摇杆，此时该比例通道的最大电流IMAX即被自动保存；反之，将第一比例通道摇杆拉到最大位置，调节方法亦然。依次类推调节其它比例通道。w2、调节调节臂架最小臂架最小电电流流IMIN：将第一比例通道摇杆推到最小位置，调节接收器内电流调节按钮Teach-，直至需要的电流量，松开摇杆，此时该比例通道的最大电流IMIN即被自动保存；反之，将第一比例通道摇杆拉到最小位置，调节方法亦然。依次类推调节其它比例通道。w说明：a、在调节臂架电流时，需二人配合调节，一人手握比例阀的手动柄，另一人调节臂架调节按钮Teach+/-，当比例阀手柄有颤动感觉时，此时比例电流为最佳电流。b、最大电流IMAX大于或等于最小电流值IMIN。w警告：臂架电流不建议在现场进行调节 37.完完38.