床车主轴设计课程设计--本科毕业设计.doc

材料力学课程设计设计计算说明书设计题目：7.4车床主轴设计学号:41110724姓名：杜丹丹指导教师：麻凯老师目录一、 课程设计目的 -03二、 课程设计任务和要求-03三、 课程设计题目-03四、 课程设计计算过程1. 对主轴静定情况校核-05A. 根据第三强度理论校核-07B. 根据刚度进行校核-07C. 疲劳强度校核-162. 对主轴超静定情况校核-17A. 根据第三强度理论校核-19B. 根据刚度进行校核-20C. 疲劳强度校核-28五、 循环计算程序-29六、 课程设计总结-35一、 课程设计目的材料力学课程设计的目的是在于系统的学习材料力学之后，能结合工程中的实际问题，运用材料力学设计的基本原理和计算方法，独立计算工程中的典型零部件，以达到综合运用材料力学的知识解决工程实际问题的目的。同时，可以使我们将材料力学的理论和现代的计算方法及手段融为一体。既从整体上掌握了基本理论和现代的计算方法，又提高了分析问题，解决问题的能力；既是对以前学到的知识（高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机和材料力学等）的综合运用，又为以后学习的课程（机械设计、专业课等）打下了基础，并初步掌握了工程中的设计思想和设计方法，对实际工作能力有所提高。具体有以下六项：1. 使我们的材料力学知识系统化，完整化。2. 在系统的全面的复习的基础上，运用材料力学的知识解决工程中的实际问题。3. 由于选题力求结合专业实际，因而课程设计可以把材料力学的知识和专业需要结合起来。4. 综合运用以前所学的各门课程知识（高等数学、工程图学、理论力学、算法语言、计算机等），是相关学科知识有机的联系起来。5. 初步了解和掌握工程实践中的设计思想和设计方法。6. 为以后课程的学习打下基础。二、 课程设计任务和要求参加设计者要系统复习材料力学课程的全部基本理论和方法，独立分析、判断设计题目的已知条件和所求问题，画出受力分析计算简图和内力图，列出理论依据并导出计算公式，独立编制计算程序，通过计算机给出计算结果，并完成设计计算说明书。三、 课程设计题目设计题目：车床主轴设计某车床主轴尺寸及受力情况如图1所示。在A、B、C三个支座的中间支座B处，轴承与轴承座之间有间隙，正常工作时，B处轴承不起支撑作用，此时轴处于A、C两支座下的静定状态。当B截面处弯曲变形大于间隙时，轴处于A、B、C三支座下的静不定状态。轴截面E处装有斜齿轮，其法向压力角为，螺旋角为，工作处的切削力有、（在进行强度、刚度计算时，可以不计轴向力的影响，而以弯曲、扭转变形为主）。轴的材料为优质碳素结构钢（45钢），表面磨削加工，氮化处理。其他已知数据见表1。1. 试按静定梁（A、C支撑）的强度、刚度条件设计等截面空心圆轴外径D(值可见数据表2)，并计算这时轴上B截面处的实际位移。2. 在安装齿轮的E截面处有一铣刀加工的键槽，试校核此截面处的疲劳强度。规定的安全系数n=3（=420，=240）。3. 对静不定情况（A、B、C支撑），同时根据强度、刚度条件设计外径D，并用疲劳强度理论校核。设计数据：表1：20101500.0028注意：设计中不考虑轴的旋转静定要求和热变形的影响，并且将各轴承视为刚体，且不产生刚体位移，不考虑制造工艺和尺寸链等因素。表2：（设计计算数据表9）90.180.550.170.150.180.149454005.20.6545002400图一：四、 课程设计计算过程1. 对主轴静定情况校核由公式可知=124.14=886.71N由斜齿轮受力分析得： =327.68N则有：=395.29N=858.70N=24000.18=432=45000.18=810由图1受力分析求支座反力、: 解上面的方程，则有:=2076.31N，=-1327.13N，=-6971.58N，=2868.42N根据已知分别作出Y、Z方向的剪力图与弯矩图，如下图所示：由剪力图及弯矩图可知C点为危险点且：124.14A. 根据第三强度理论校核（忽略剪力）： 代入数据解得：B. 由刚度对轴进行校核：利用图乘法对各点进行刚度校核：1) 根据D点刚度计算轴径，在D点分别沿y、z轴加一单位力,有弯矩图如下: 2) 根据E点刚度计算轴径，在E点分别沿y、z轴加一单位力,有弯矩图如下: 3) 根据C点刚度计算轴径，在C点处加一单位力偶,有弯矩图如下: 综上所述：当时，计算B点的实际位移：（应用图乘法） C. 疲劳强度校核：若不计键槽对抗弯截面系数的影响，则危险截面处抗弯截面系数： 由弯矩M不变可知该循环为对称循环，则有： 查表确定铣加工的键槽危险截面处疲劳强度的影响系数：则：故E处满足疲劳强度要求。2. 对超静定情况进行校核由，故此轴为超静定，且为一次静不定。由变形协调条件可知： 。分别沿y、z轴加一单位力并作、及单位力的弯矩图有： 并且已知： 代入上式有：同理可得： 从而求A、C点的支反力有：做剪力图、如下所示：由上图有：C点为危险点A. 第三强度理论校核有： 代入数据解得：B. 由刚度对轴进行校核：利用图乘法对各点进行刚度校核：1) 根据D点的刚度对主轴进行校核，分别沿y、z轴加一单位力得到如下图所示弯矩图： 2) 根据E点的刚度对主轴进行校核，分别沿y、z轴加一单位力得到如下图所示弯矩图： 3) 根据C点刚度计算轴径，在C点处加一单位力偶,有弯矩图如下: 综上所述：C. 疲劳强度校核：若不计键槽对抗弯截面系数的影响，则危险截面处抗弯截面系数：由弯矩M不变可知该循环为对称循环，则有： 查表确定铣加工的键槽危险截面处疲劳强度的影响系数：则：故满足强度条件。五.循环计算程序#include#include#define pi 3.141592654#define ip 0.017453292floatL1,L2,L3,a,b,A0,n,P,i,R,Fhy,Fhz,Fay,Faz,Fcy,Fdz,Fdy,Fcz,Fey,Fez,Me,Mby,Mbz,Mdy,Mdz,Mcy,Mcz,Mey,Mez,Md,Mc,D1,D2,D3,D4,D,Xs,w,sjwyb,Fby=0,Fbz=0,E=210000000000,yl=150,fzby,fzbz,nde=0.00035,ndd=0.00033,zjc=0.0028,wyb=0.00005;intpd=0;void zaihe()float Ft,Fr,An=20.0,Bn=10.0; Me=9549*P/n; Ft=Me/R; Fr=Ft*tan(An*ip)/(cos(Bn*ip); Fey=Ft*sin(A0*ip)-Fr*cos(A0*ip); Fez=Ft*cos(A0*ip)+Fr*sin(A0*ip); Mdy=Fhz*b; Mdz=Fhy*b;void waili() Fay=(Fhy*L3+Mdz-Fey*a-Fby*L2)/(L1+L2); Fcy=(-Fhy*(L1+L2+L3)-Mdz-Fey*(L1+L2-a)-Fby*L1)/(L1+L2); Faz=(-Fhz*L3-Mdy-Fez*a-Fbz*L2)/(L1+L2); Fcz=(Fhz*(L1+L2+L3)+Mdy-Fez*(L1+L2-a)-Fbz*L1)/(L1+L2); Mby=Fay*L1;Mbz=Faz*L1; Mey=Fay*(L1+L2-a)+Fby*(L2-a);Mez=Faz*(L1+L2-a)+Fbz*(L2-a); Mcy=Fay*(L1+L2)+Fby*L2+Fey*a;Mcz=Faz*(L1+L2)+Fbz*L2+Fez*a;/*对于静定情况B点受力为0*/void qiangdu()float wb,wc,we,temp;wb=sqrt(Mby*Mby+Mbz*Mbz);wc=sqrt(Mcy*Mcy+Mcz*Mcz);we=sqrt(Mey*Mey+Mez*Mez);if (wbwc&wbwe)w=wb;else if (wcwb&wcwe)w=wc;else w=we;temp=32*sqrt(w*w+Me*Me)/(pi*(1-i*i*i*i)*yl);D1=pow(temp,0.3333333333333333333)/100;void naodu()float sum1,sum2,sum,mid1,mid2,mid3,sb=0.6666666667,dsb=0.333333333333;mid1=L1*L3/(L1+L2);mid2=(L1+(L2-a)*Mby/(Mby-Mey)*L3/(L1+L2);mid3=L3*(L1+L2-a)/(L1+L2);if (pd=0)sum1=0.5*(L1+L2-a)*Mey*sb*mid3;sum2=0.5*(L1+L2-a)*Mez*sb*mid3;elsesum1=0.5*L1*Mby*sb*mid1;sum1+=0.5*Mby*Mby/(Fay-Fby)*(dsb*(mid2-mid1)+mid1);sum1+=0.5*(L2-a-Mby/(Fay-Fby)*Mey*(sb*(mid3-mid2)+mid2);sum2=0.5*L1*Mbz*sb*mid1;sum2+=Mbz*(L2-a)*0.5*(mid1+mid3);sum2+=0.5*(L2-a)*(Mez-Mbz)*(sb*(mid3-mid1)+mid1);sum1+=Mey*a*0.5*(mid3+L3);sum1+=0.5*a*(Mcy-Mey)*(sb*(L3-mid3)+mid3);sum1+=Mdz*L3*0.5*L3;sum1+=0.5*L3*(Mcy-Mdz)*sb*L3;sum2+=Mez*a*0.5*(mid3+L3);sum2+=0.5*a*(Mcz-Mez)*(sb*(L3-mid3)+mid3);sum2+=-Mdy*L3*0.5*L3;sum2+=0.5*L3*(Mcz+Mdy)*sb*L3;sum=sqrt(sum1*sum1+sum2*sum2);D2=sum/(E*Xs*ndd);D2=pow(D2,0.25); void naodue()float sum1,sum2,sum,top,mid1,mid2,sb=0.6666666667,dsb=0.333333333333;top=a*(L1+L2-a)/(L1+L2);mid1=L1*a/(L1+L2);mid2=(L1+Mby/(Fay-Fby)*a/(L1+L2);if (pd=0)sum1=0.5*(L1+L2-a)*Mey*sb*top;sum2=0.5*(L1+L2-a)*Mez*sb*top;elsesum1=0.5*L1*Mby*sb*mid1;sum1+=0.5*Mby*Mby/(Fay-Fby)*(dsb*(mid2-mid1)+mid1);sum1+=0.5*(L2-a-Mby/(Fay-Fby)*Mey*(sb*(top-mid2)+mid2);sum2=0.5*L1*Mbz*sb*mid1;sum2+=Mbz*(L2-a)*0.5*(mid1+top);sum2+=0.5*(L2-a)*(Mez-Mbz)*(sb*(top-mid1)+mid1);sum1+=Mey*a*0.5*top;sum1+=0.5*a*(Mcy-Mey)*dsb*top;sum2+=Mez*a*0.5*top;sum2+=0.5*a*(Mcz-Mez)*dsb*top;sum=sqrt(sum1*sum1+sum2*sum2);D3=sum/(E*Xs*nde);D3=pow(D3,0.25);void zhuanjiaoc()float sum1,sum2,sum;if (pd=0)sum1=0.5*(L1+L2-a)*Mey;sum2=0.5*(L1+L2-a)*Mez;elsesum1=0.5*L1*Mby;sum1+=0.5*Mby*Mby/(Fay-Fby);sum1+=0.5*(L2-a-Mby/(Fay-Fby)*Mey;sum2=0.5*L1*Mbz;sum2+=Mbz*(L2-a);sum2+=0.5*(L2-a)*(Mez-Mbz);sum1+=Mey*a;sum1+=0.5*a*(Mcy-Mey);sum2+=Mez*a;sum2+=0.5*a*(Mcz-Mez);sum=sqrt(sum1*sum1+sum2*sum2);D4=sum/(E*Xs*zjc);D4=pow(D4,0.25); void weiyi()float sum1,sum2,sum,rat,sb=0.666666667,top,mid;rat=L1/(L1+L2-a);top=L1*L2/(L1+L2);mid=top*a/L2;sum1=0.5*L1*rat*Mey*sb*top;sum1+=rat*Mey*(L2-a)*0.5*(top+mid);sum1+=0.5*(L2-a)*(1-rat)*Mey*sb*(top-mid);sum1+=Mey*a*0.5*mid;sum1+=0.5*a*(Mcy-Mey)*sb*mid;fzby=sum1;sum2=0.5*L1*rat*Mez*sb*top;sum2+=rat*Mez*(L2-a)*0.5*(top+mid);sum2+=0.5*(L2-a)*(1-rat)*Mez*sb*(top-mid);sum2+=Mez*a*0.5*mid;sum2+=0.5*a*(Mcz-Mez)*sb*mid;fzbz=sum2;sum=sqrt(sum1*sum1+sum2*sum2);sjwyb=sum/(E*D*D*D*D*Xs); printf(B点的实际位移：S=%fmn,sjwyb);voidfuzhi() /*此时应该判定为超静定，求出B点受力带入上面的函数进行判断，得出超静定的直径D*/float gg,mid,sb=0.666666667;mid=L1*L2/(L1+L2);gg=0.5*sb*mid*mid*(L1+L2);Fby=(fzby-wyb*E*D*D*D*D*Xs)/gg;Fbz=(-fzbz-wyb*E*D*D*D*D*Xs)/gg;pd=1;voidmain()int pd=0; printf( 输入原始数据:n); scanf(%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,&L1,&L2,&L3,&a,&b,&R,&A0,&n,&P,&i,&Fhy,&Fhz); printf( 所输入数据为:nL1=%fm,L2=%fm,L3=%fm,a=%fm,b=%fm,R=%fm,A0=%fn,L1,L2,L3,a,b,R,A0); printf(n=%fr/min,P=%fKW,d/D=%f,Fhy=%fN,Fhz=%fNn,n,P,i,Fhy,Fhz); Xs=pi*(1-i*i*i*i)/64; zaihe(); waili(); printf(各点受力及力矩（静定）：n); printf(各点外力（静定）：nA点：Fay=%fN Faz=%fNtB点：Fby=%fN Fbz=%fNtE点：Fey=%fN Fez=%fNnC点：Fcy=%fN Fcz=%fNn,Fay,Faz,Fby,Fbz,Fey,Fez,Fcy,Fcz); printf(各点力矩（静定）：nB点：Mby=%fN.m Mbz=%fN.mtE点：Mey=%fN.m Mez=%fN.mnC点：Mcy=%fN.m Mcz=%fN.mtD点：Mdy=%fN.m Mdz=%fN.mn,Mby,Mbz,Mey,Mez,Mcy,Mcz,Mdy,Mdz); qiangdu(); printf(第三强度理论校核：D1=%fmn,D1);D=D1; naodu(); printf(根据D点刚度校核：D2=%fmn,D2); if(DD2) D=D2; naodue(); printf(根据E点刚度校核：D3=%fmn,D3); if(DD3) D=D3; zhuanjiaoc(); printf(根据C点刚度校核：D4=%fmn,D4); if(DD4) D=D4; printf(确定空心圆轴外径：D=%fmn,D); weiyi(); if(sjwyb=wyb) printf(可判定此结构为静定结构n); else printf(可判定此结构为超静定结构n); fuzhi(); waili(); printf(各点受力及力矩（超静定）：n); printf(各点外力（超静定）：nA点：Fay=%fN Faz=%fNnB点：Fby=%fN Fbz=%fNnE点：Fey=%fN Fez=%fNnC点：Fcy=%fN Fcz=%fNn,Fay,Faz,Fby,Fbz,Fey,Fez,Fcy,Fcz,Fdy,Fdz); printf(各点力矩（超静定）：nB点：Mby=%fN.m Mbz=%fN.mnE点：Mey=%fN.m Mez=%fN.mnC点：Mcy=%fN.m Mcz=%fN.mnD点：Mdy=%fN.m Mdz=%fN.mn,Mby,Mbz,Mey,Mez,Mcy,Mcz,Mdy,Mdz); qiangdu(); printf(第三强度理论校核：D1=%fmn,D1);D=D1; naodu(); printf(根据D点刚度校核：D2=%fmn,D2); if(DD2) D=D2; naodue(); printf(根据E点刚度校核：D3=%fmn,D3); if(DD3) D=D3; zhuanjiaoc(); printf(根据C点刚度校核：D4=%fmn,D4); if(DD4) D=D4; printf(确定空心圆轴外径：D=%fmn,D); 五、 课程设计总结通过这次材料力学课程设计，使我对材料力学这门课又有了新的理解。将上课时学到的知识经过考虑比较之后应用出来。且平时不经常运用、掌握得不太熟练的知识体系经过运用，加深理解和记忆。使我对材料力学的知识点更加熟悉。 我从中了解到，材料的校核需要绝对的细心与耐心。每一段材料，都需要从多方面考虑，仔细验证。形状尺寸的一点改变，很有可能造成材料形状的显著下降或提高。因而，对材料的分析校核，是很有必要的。参考文献:1、材料力学实验与课程设计/聂毓琴，吴宏主编.-北京:机械工业出版社，2006.62、材料力学/聂毓琴，孟广伟主编.-北京:机械工业出版社，2009,1