液压优秀课程设计.doc

攀枝花学院本科课程设计（论文） 液压课程设计折弯机液压系统设计 学生姓名： 杜 贝 学生学号： 10601019 院（系）： 机械工程学院 年级专业： 09 级 机 制1 班 指导老师： 张勇 副教授 二一二年六月攀枝花学院本科学生课程设计任务书题目折弯机液压系统课程设计1、课程设计目标学生在完成液压传动和控制课程学习基础上，利用所学液压基础知识，依据液压元件、多种液压回路基础原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计过程中，强化对液压元器件性能掌握，了解不一样回路在系统中各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论掌握和强化实际利用能力锻炼。2、课程设计内容和要求（包含原始数据、技术要求、工作要求等）设计制造一台立式板料折弯机，该机压头上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 ；滑块重量 ； 快速空载下降 行程 210mm速度（） 23 ；慢速下压（折弯） 行程 40mm 速度（） 12 ；快速回程 行程 250mm 速度（） 51 液压缸采取V型密封圈，其机械效率 要求确定液压系统图，计算和选择液压元件。3、关键参考文件1 王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.122 成大先. 主编.机械设计手册单行本机械传动. 化学工业出版社.13 何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.84 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.4、课程设计工作进度计划内容课时明确机床对液压系统要求，进行工作过程分析6初步确定液压系统参数，进行工况分析和负载图编制16确定液压系统方案，拟订液压系统图8确定液压制造元件类型并选择对应液压元件，确定辅助装置6液压系统性能验算4累计1周指导老师（签字）日期年 月 日教研室意见：年 月 日学生（签字）： 接收任务时间： 年 月 日注：任务书由指导老师填写。课程设计（论文）指导老师成绩评定表题目名称折弯机液压系统课程设计评分项目分值得分评价内涵工作表现20%01学习态度6遵守各项纪律，工作刻苦努力，含有良好科学工作态度。02科学实践、调研7经过试验、试验、查阅文件、深入生产实践等渠道获取和课程设计相关材料。03课题工作量7按期圆满完成要求任务，工作量饱满。能力水平35%04综合利用知识能力10能利用所学知识和技能去发觉和处理实际问题，能正确处理试验数据，能对课题进行理论分析，得出有价值结论。05应用文件能力5能独立查阅相关文件和从事其它调研；能提出并很好地叙述课题实施方案；有搜集、加工多种信息及获取新知识能力。06设计（试验）能力，方案设计能力5能正确设计试验方案，独立进行装置安装、调试、操作等试验工作，数据正确、可靠；研究思绪清楚、完整。07计算及计算机应用能力5含有较强数据运算和处理能力；能利用计算机进行资料搜集、加工、处理和辅助设计等。08对计算或试验结果分析能力（综合分析能力、技术经济分析能力）10含有较强数据搜集、分析、处理、综合能力。结果质量45%09插图（或图纸）质量、篇幅、设计（论文）规范化程度5符合本专业相关规范或要求要求；规范化符合本文件第五条要求。10设计说明书（论文）质量30综述简练完整，有见解；立论正确，叙述充足，结论严谨合理；试验正确，分析处理科学。11创新10对前人工作有改善或突破，或有独特见解。成绩指导老师评语指导老师署名： 年 月 日摘 要 立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联络，结合一个综合体。液压传动和机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统设计在现代机械设计工作中占相关键地位。所以，液压传动课程是工科机械类各专业全部开设一门关键课程。它既是一门理论课，也和生产实际有着亲密联络。为了学好这么一门关键课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学步骤，使学生理论联络实际，掌握液压传动系统设计技能和方法。液压传动课程设计目标关键有以下几点： 1、综合利用液压传动课程及其它相关先修课程理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到深入巩固、加深提升和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件选择标准和回路组合方法，培养设计技能，提升学生分析和嫁接生产实际问题能力，为以后设计工作打下良好基础。 3、经过设计，学生应在计算、绘图、利用和熟悉设计资料（包含设计手册、产品样本、标准和规范）和进行估算方面得到实际训练。关键词 板料折弯机 ，液压传动系统，液压传动课程设计AbstractVertical plate bending machine is a mechanical, electrical, hydraulic three closely linked, in combination with a complex. Hydraulic drive and mechanical drive, electric drive and tied for the three major traditional form, the design of hydraulic transmission system in modern machinery design work occupies an important position. Therefore, hydraulic course for mechanical engineering major is an important course offering. It is not only a theory, but also with the actual production are closely linked. In order to learn such an important course, except in the teaching system teaching outside, still should set the curriculum design teaching, enable students to integrate theory with practice, to master the skills of design of hydraulic transmission system and method.Hydraulic transmission course design the purpose of the following main points:In 1, the integrated use of hydraulic transmission course and other related courses of theoretical knowledge and practical production only, hydraulic transmission design practice, theory and practice are classified together, so that these knowledge get consolidate further, deepen the enhancing and expanding.2, in the design practice to learn and master the general hydraulic components, especially all kinds of standard components of the selection principles and circuit combination methods, training design skills, improve students analysis and grafting production actual problem ability, for the design of future work to lay a good foundation.3, by design, drawing, calculation, students should apply and be familiar with the design data ( including design, product samples, standards and norms ) and estimates of practical training.Key words: sheet metal bending machine, hydraulic system, hydraulic transmission course design.目 录摘 要ABSTRACT1任务分析1 1.1 技术要求1 1.2 任务分析12 方案确实定3 2.1运动情况分析3 2.1.1变压式节流调速回路3 2.1.2容积调速回路33 负载和运动分析44 负载图和速度图绘制55 液压缸关键参数确实定66 统液压图确实定97 液压元件选择13 7.1 液压泵选择137.2 阀类元件及辅助元件13 7.3 油管元件14 7.4油箱容积计算157.5油箱长宽高确定157.6油箱地面倾斜度167.7吸油管和过滤器之间管接头选择167.8过滤器选择167.9堵塞选择177.10空气过滤器选择177.11液位/温度计选择188 液压系统性能运算198.1 压力损失和调定压力确实定198.1.1沿程压力损失198.1.2局部压力损失198.1.3压力阀调定值计算208.2 油液温升计算208.2.1快进时液压系统发烧量208.2.2 快退时液压缸发烧量218.2.3压制时液压缸发烧量218.3油箱设计218.3.1系统发烧量计算218.3.2 散热量计算21参考文件23致 谢241 任务分析1.1技术要求设计一台板料折弯机液压系统。该机压头上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 滑块重量 快速空载下降 行程 210mm 速度（） 23工作下压（折弯） 行程 40mm速度（） 12快速回程 行程 250mm速度（） 51液压缸采取V型密封圈，其机械效率。要求确定液压系统图，计算和选择液压元件。1.2任务分析 依据滑块重量为，为了预防滑块受重力下滑，可用液压方法平衡滑块重量，滑块导轨摩擦力能够忽略不计。设计液压缸开启、制动时间为。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（250mm）,故可选单杆液压缸作实施器,且液压缸机械效率。因为板料折弯机工作循环为快速下降、工作下压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段转换由一个三位四通电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵卸荷，工作在右位时实现液压泵快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，降低空行程时间，液压泵采取全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定速度移动到一定位置时，行程阀接收到信号，并产生动作，实现由快进到工进转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接收到信号，使电液换向阀换向。因为折弯机压力比较大，所以此时进油腔压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程油路上可设计一个预先卸压回路，回路卸荷快慢用一个节流阀来调整，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受本身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以组成一个平衡回路，产生一定大小背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵出油口设计一个单向阀，可预防油压对液压泵冲击，对泵起到保护作用。2 方案确实定2.1运动情况分析由折弯机工作情况来看，其外负载和工作速度伴随时间是不停改变。所以设计液压回路时必需满足随负载和实施元件速度不停改变要求。所以能够选择变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方法。2.1.1变压式节流调速回路节流调速工作原理，是经过改变回路中流量控制元件通流面积大小来控制流入实施元件或自实施元件流出流量来调整其速度。变压式节流调速工作压力随负载而变，节流阀调整排回油箱流量，从而对流入液压缸流量进行控制。其缺点：液压泵损失对液压缸工作速度有很大影响。其机械特征较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下运动平稳性全部比较差，可使用百分比阀、伺服阀等来调整其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发烧量全部比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载改变不大、对平稳性要求不高场所。2.1.2容积式调速回路容积调速回路工作原理是经过改变回路中变量泵或马达排量来改变执件运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出油液直接进入实施元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载改变而改变，所以效率高、发烧量小。当加大液压缸有效工作面积，减小泵泄露，全部能够提升回路速度刚性。 综合以上两种方案优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力全部比很好，调速范围也比较宽工作效率更高，发烧却是最小。考虑到最大折弯力为，故选泵缸开式容积调速回路。 3 负载和运动分析要求设计板料折弯机实现工作循环是：快速下降慢速下压(折弯)快速退回。关键性能参数和性能要求以下：折弯力F=N；板料折弯机滑块重量G=N；快速空载下降速度=0.023m/s，工作下压速度，快速回程速度=0.051m/s，板料折弯机快速空载下降行程=0.21m，板料折弯机工作下压行程=0.04m，板料折弯机快速回程：H=250mm=0.25m；开启制动时间，液压系统实施元件选为液压缸。液压缸采取V型密封圈，其机械效率。由式 式中 工作部件总质量 快进或快退速度 运动加速、减速时间求得惯性负载 再求得阻力负载 静摩擦阻力 动摩擦阻力 表一 液压缸在各工作阶段负载值 (单位:N)工况负载组成负载值F推力起动51005604加速28493130快进25502802工进20525502255549快退25502802注:液压缸机械效率取4 负载图和速度图绘制 负载图按上面数据绘制，以下图a)所表示。速度图按己知数值,快速回程，以下图b)所表示：图4-1 板料折弯机液压缸负载图和速度图a)负载图 b)速度图5 液压缸关键参数确实定由表11-2和表11-3可知，板料折弯机液压系统在最大负载约为2255KN时工作压力。将液压缸无杆腔作为主工作腔，考虑到缸下行时，滑块自重采取液压方法平衡，则可计算出液压缸无杆腔有效面积，取液压缸机械效率cm=0.91。 液压缸内径： 参考1，按GB/T2348-，取标准值D=320mm=32cm依据快速下降和快速上升进速度比确定活塞杆直径d: 取标准值d=250mm=25cm则：无杆腔实际有效面积有杆腔实际有效面积液压缸在工作循环中各阶段压力和流量计算见表5.1。表5.1 各阶段压力和流量工作阶段计算公式负载F/N工作腔压力p/Pa输入流量/快速下降开启; 00-等速2994088110.9工作下压（折弯）;225554957.9快速回程开启;5100_等速284995.9制动2550_液压缸在工作循环中各阶段功率计算见表5.2表5.2 工作循环中各阶段功率快速下降开启恒速工作下压（折弯）快速回程开启恒速制动依据以上分析和计算数据处理可绘出液压缸工况图5.1：图5.1 液压缸工况图6 系统液压图确实定6.1 液压基础回路选择6.1.1调速回路容积调速回路优点关键有避免溢流能量损失，效率高，不易发烧；缺点是造价高。考虑到折弯机工作时所需功率较大，故采取容积调速方法。故该液压系统采取闭式。 (a) (b)图6-1 调速回路6.1.2 换向回路和卸荷回路为满足速度有级改变，采取压力赔偿变量液压泵供油。即在快速下降时，液压泵以全流量供油当转换成慢速加压折弯时，泵流量减小，在最终5mm内，使泵流量减到零。故采取压力赔偿变量泵卸荷回路。因为当液压缸反向回程时，泵流量回复到全流量，故液压缸运动方向采取三位四通M型电液换向阀控制，停机时，换向阀处于中位，使液压泵卸荷。 (a-b)图6-2 快速和换向回路6.1.3压力控制回路 为了预防垂直放置液压缸中压头在下降过程中因为重力而出现速度失控现象，故选择平衡回路，即在液压缸回油路上设置一个内控单向次序阀。调压回路采取变量泵调压回路6.2 液压系统合成 依据以上选择液压基础回路，合成为图6-3所表示定量泵-回油路节流调速液压系统图。 图6-3折弯机液压系统原理 1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向次序阀 7-液压缸8-过滤器6.3 系统液压图确实定考虑到液压机工作时所需功率较大，固采取容积调速方法；（1）为满足速度有极改变，采取压力赔偿变量液压泵供油，即在快速下降时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵流量减小，最终流量为0；（2）当液压缸反向回程时，泵流量恢复为全流量供油。液压缸运动方向采取三位四通Y型电磁换向阀和二位二通电磁换向阀控制。停机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷；（3）为了预防压力头在下降过程中因自重而出现速度失控现象，在液压缸有杆腔回路上设置一个单向阀；（4）为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置一个液控单向阀；（5）为了使液压缸下降过程中压力头因为自重使下降速度越来越快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置一个溢流阀作背压阀使回油路有压力而不至于使速度失控；（6）为了使系统工作时压力恒定，在泵出口设置一个溢流阀，来调定系统压力。因为本机采取靠近开关控制，利用靠近开关来切换换向阀开和关以实施自动控制；（7）为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置一个压力继电器，利用压力继电器控制最大压力，当压力达成调定压力时，压力继电器发出电信号，控制电磁阀实现保压；综上折弯机液压系统原理以下图：图6-4折弯机液压系统原理1-变量泵 2-溢流阀 3-压力表及其开关 4-单向阀5-三位四通电液换向阀 6-单向次序阀 7-液压缸8-过滤器 9-行程阀10-调速阀 11-单向阀 12-压力继电器7 液压元件选择7.1 液压泵选择由液压缸工况图，能够看出液压缸最高工作压力出现在加压压制阶段时，此时液压缸输入流量极小，且进油路元件较少故泵到液压缸进油压力损失估量取为。所以泵最高工作压力。液压泵最大供油量按液压缸最大输入流量（110.9L/min）计算，取泄漏系数K=1.1,则。依据以上计算结果查阅机械设计手册表23.5-40，选择规格为160*CY14-1B压力赔偿变量型轴向柱塞泵，其额定压力P=32MPa，排量为160mL/r,额定转速为1000r/min，流量为q=160L/min。因为液压缸在保压时输入功率最大，这时液压缸工作压力为30.8+0.5=31.3MPa，流量为,取泵总效率，则液压泵驱动电机所要功率为，依据此数据按JB/T9619-1999，选择Y280S-6型电动机，其额定功率，额定转速980r/min,按所选电动机转速和液压泵排量，液压泵最大理论流量，大于计算所需流量121.99L/min，满足使用要求。7.2 阀类元件及辅助元件依据阀类元件及辅助元件所在油路最大工作压力和经过该元件最大实际流量可选出这些液压元件型号及规格，结果见表7.1。表7.1 液压元件型号及规格序号元件名称额定压力/Pa额定流量ml/r型号及规格说明1变量泵32160160*CY14-1B额定转速1000r/min驱动电机功率为45KW2溢流阀调压0.532160YF3-*-20B-C通径20mm3行程阀-YF3-*-20B-C4三位四通换向阀28160WEH10G通径10mm5单项次序阀最大工作压力32MPa160HCT06L1 (单向行程调速阀)6节流阀-FBG-3-125-107单向阀开启0.15MPa最大200S20A220通径20mm8压力继电器25HED209调速阀2FRM10-217.3 油管元件各元件间连接管道规格按元件接口处尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出最大流量计算，因为液压泵具体选定以后液压缸在各个阶段进出流量已和已定数值不一样，所以重新计算如表5.2，表中数值说明液压缸压制、快退速度, 和设计要求相近，这表明所选液压泵型号，规格是适宜。表7.2 液压缸在各个阶段进出流量流量速度快进压制快退输入流量L/min=排出流量L/min运动速度m/min由表中数值可知，当油液在压力管中速度取5m/s时，由式 算得，液压缸进油路油管内径；液压缸回油路管内径；这两根油管选择参考液压系统设计简明手册P111，进油管外径，内径，回油路管外径，内径。7.4油箱容积计算 容量(单位为L)计算按教材式(7-8) : ，因为液压机是高压系统，。 所以油箱容量 ， 而 按JB/T7938-1999要求容积取标准值.7.5油箱长宽高因为油箱宽、高、长百分比范围是1：12：23，此处选择百分比是1：1.5：2由此可算出油箱宽、长、高大约分别是1600mm,1100mm,770mm。并选择开式油箱中分离式油箱设计。其优点是维修调试方便，降低了液压油温升和液压泵振动对机械工作性能影响；其缺点是占地面积较大。因为系统比较简单，回路较短，多种元件较少，所以预估回路中多种元件和管道所占油液体积为0.8L。因为推杆总行程为205mm，选择缸内腔长度为360mm。忽略推杆所占体积，则液压缸体积为 当液压缸中油液注满时，此时油箱中液体体积达成最小为：则油箱中油液高度为：由此能够得出油液体下降高度很小，所以选择隔板高度为44cm,并选择两块隔板。此分离式油箱采取一般钢板焊接而成，参考书上取钢板厚度为：t=4mm。为了易于散热和便于对油箱进行搬移及维护保养，取箱底离地距离为200mm。故可知，油箱总长总宽总高为：长为：宽为：高为：7.6油箱地面倾斜度为了愈加好清洗油箱，取油箱底面倾斜度为： 7.7吸油管和过滤器之间管接头选择在此选择卡套式软管接头查机械设计手册4表23.966得其连接尺寸以下表：表7.3 单位：mm公称压力MPa管子内径mm卡套式管接头公称尺寸极限偏差G(25)2218.5250.10538227.8过滤器选择取过滤器流量最少是泵流量两倍标准，取过滤器流量为泵流量2.5倍。故有 ： 查中国机械设计大典表42.77得，先取通用型WU系列网式吸油中过滤器：表7.4型号通径Mm公称流量过滤精度CXL-250100502501007.9堵塞选择考虑到钢板厚度只有4mm，加工螺纹孔不能太大，查中国机械设计大典表42.7178选择外六角螺塞作为堵塞，具体尺寸见下表：表7.5dDeSLhbRC重量Kg 基础尺寸极限偏差10.22215134123311.00.0327.10空气过滤器选择 根据空气过滤器流量最少为液压泵额定流量2倍标准，即： 选择EF系列液压空气过滤器，参考机械设计手册表23.8-95得，将其关键参数列于下表： 表7.6参数型号过滤注油口径mm注油流量L/min空气流量L/min油过滤面积L/minmmmmmmmmmm四只螺钉均布mm空气进滤精度mm油过滤精度mE-50323226527015458668296M6140.105125注：油过滤精度能够依据用户要求是可调。7.11液位/温度计选择选择YWZ系列液位液温计，参考机械设计手册表23.8-98选择YWZ-150T 型。考虑到钢板刚度，将其按在偏左边地方。8 液压系统性能运算8.1 压力损失和调定压力确实定 由上述计算可知，工进时油液流动速度较小，经过流量为57.9L/min,关键压力损失为阀件两端压降能够省略不计。快进时液压杆速度，此时油液在进油管速度8.1.1沿程压力损失沿程压力损失首先要判定管中流动状态，此系统采取N32号液压油，室温为时，所以有 ，油液在管中流动状态为层流，则阻力损失系数，若取进油和回油管路长均为2m，油液密度为，进油路上沿程压力损失为。8.1.2局部压力损失 局部压力损失包含管道安装和管接头压力损失和经过液压阀局部压力损失，因为管道安装和管接头压力损失通常取沿程压力损失10%，而经过液压阀局部压力损失则和经过阀流量大小相关，若阀额定流量和额定压力损失分别为，则当经过阀流量为q时阀压力损失。由算得小于原估算值0.5MPa,所以是安全。同理快进时回油路上流量回油管路中速度；由此能够计算出 （3462320,所以为层流）; ,所以回油路上沿程压力损失为。由上面计算所得求出：总压力损失这和估算值有差异，应该计算出结果来确定系统中压力阀调定值。8.1.3压力阀调定值计算因为液压泵流量大，在工进泵要卸荷，则在系统中卸荷阀调定值应该满足快进时要求，所以卸荷阀调定值应大于快进时供油压力，所以卸荷阀调定压力值应该取4.08MPa，阀调定压力值应大于卸荷阀调定压力值0.30.5MPa，所以取溢流阀调定压力值为4.5MPa，定压力以平衡板料折变机自重，即8.2 油液温升计算在整个工作循环中，工进和快进快退所占时间相差不大，所以，系统发烧和油液温升可用一个循环情况来计算。8.2.1快进时液压系统发烧量快进时液压缸有效功率为：泵输出功率为：所以快进液压系统发烧量为：8.2.2 快退时液压缸发烧量快退时液压缸有效功率为：泵输出功率快退时液压系统发烧量为：8.2.3压制时液压缸发烧量压制时液压缸有效功率为：泵输出功率所以压制时液压系统发烧量为：总发烧量为按教材式（112）求出油液温升近似值温升没有超出许可范围，液压系统中不需要设置冷却器。8.3油箱设计由前面计算得出油箱容积为1000L。8.3.1系统发烧量计算在液压系统中，损失全部变成热量散发出来。发烧量已在油温验算时计算出，所以 8.3.2 散热量计算当忽略系统中其它地方散热，只考虑油箱散热时，显然系统总发烧功率H全部由油箱来考虑。这时油箱散热面积A计算公式为式中 A油箱散热面积（）H油箱需要散热功率（W） 油温（通常以考虑）和周围环境温度温差 K散热系数。和油箱周围通风条件好坏而不一样，通风很差时K=89；良好时K=1517.5；风扇强行冷却时K=2023；强迫水冷时K=110175。所以油箱散热面积A为： 参考文件1 宋锦春 张志伟.液压和气压传动 M.北京：科学出版社，.2.2 王积伟，黄谊，章宏甲液压传动 M北京：机械工业出版社，.3 张利平液压传动系统及设计 M北京：化学工业出版社，4 雷天觉新编液压工程手册 M北京：北京理工大学出版社，19985 路甬祥液压气动技术手册 M北京：机械工业出版社，6 成大先机械设计手册 M北京：化学工业出版社，7 王春行液压控制系统 M北京：机械工业出版社，8 液压元件和系统 M北京：机械工业出版社，.致 谢首先，我要感谢我指导老师张勇副教授，她严谨细致、一丝不苟作风一直是我工作、学习楷模。她生动仔细教导和不拘一格思绪给我无尽启迪，让我体会到了设计愉快并融入其中。其次，我要感谢同组同学对我帮助和指点，没有她们帮助和提供资料，没有她们激励和加油，这次液压课程设计就不会如此顺利进行。液压传动是一门专业基础课程，开始学习时我就深知它关键性。在整个学习过程中，我严格根据老师要求，上课认真听讲，下课复习主动完成作业。不过，还是感觉液压传动是一门很抽象课程，很费脑筋。幸好，我们有三次试验课程，在这三次