液压课程设计.doc

机制机电及模具制造专业
《液压传动课程设计》指导书

徐慧 编写

　湖南工学院（筹）
2006年6月修订

第一部分：《液压传动课程设计》内容
1、设计的卧式钻镗组合机床的液压动力滑台液压系统要求完成:
快进→工进→快退→停止；切削推力25000N，快进行程400mm,工进行程50mm，V快=6m/min、V工进=0.05-0.10m/min,运动部件重G=9800N,试确定液压缸结构尺寸。静摩擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1， 液压缸机械效率：，快速起动时间不大于0.2s.

1、大泵，2、小泵，3、滤油器，4、外控顺序阀，5、15、单向阀， 6、溢流阀，，7、电液换向阀，8、单向行程调速阀，，9、压力继电器，10、主液压缸，11、二位三通电磁换向阀，12、背大压阀，13、二位二通换向阀，14、减压阀，16、带定位装置的二位四通电磁换向阀，17、单向顺序阀，18、定位液压缸，19、夹紧液压缸
A、工件夹紧：5YA通电
（1）、先定位：
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19无杆腔
定位缸19有杆腔→电磁阀→油箱
（2）、再夹紧
　工件定位后，压力油升高到单向顺序阀开启的压力，单向顺序阀开启，
压力油→单向顺序阀→夹紧缸18无杆腔
夹紧缸18有杆腔→电磁阀→油箱
工件夹紧到位，压力油压力升高到压力继电器调定压力，继电器发信，1YA通电，主系统快进。
B、快进：1YA通电，电液换向阀左位工作，
大泵→单向阀5→→电液换向阀7→行程阀14→主液压缸无杆腔
小泵2→↑
液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主缸（差动换接）
C：工进：　3YA通电，切断差动油路，
快进行程到位，挡铁压下行程阀8，切断快进油路，3YA通电，切断差动油路，快进转工进，液压系统工作压力升高到溢流阀5调定压力，进油路高压油切断单阀5供油路,打开外控顺序阀4，大泵卸荷，接通经背压阀12通油箱油路。
大泵→外控顺序阀5（卸荷阀）→油箱（大泵卸荷）
小泵2→→电液换向阀7→单向行程调速阀8→主液压缸无杆腔
主液压缸有杆腔→电磁阀11→电液换向阀7→背压阀12→油箱

D、快退：1YA断电，2YA、3YA、4YA通电
工进结束，液压缸碰上死挡铁，压力升高到压力继电器调定压力，压力继电器发出信息，1YA断电，2YA、3YA、4YA通电
大泵→单向阀5→电液换向阀7→电磁阀11→主液压缸有杆腔
小泵2→↑
主液压缸无杆腔→单向行程调速阀8→电液换向阀7→电磁阀13→油箱
小泵2→↑
主液压缸无杆腔快退到位碰行程开关，行程开关发信，6YA通电，下步工件松夹。
E、工件松夹：6YA通电
压力油→减压阀14→单向阀15→电磁阀→定位缸19和定位缸18的有杆腔
定位缸19无杆腔→电磁阀→油箱
夹紧缸18无杆腔→单向顺序阀的单向阀→电磁阀→油箱
　工件松夹后发出信息，操作人员取出工件。
一、行工况分析，确定液压缸推力
1、工况分析及液压缸的推力：
（1）、工况分析
切削推力： F切=25000N
静摩擦力： Fj= fjG=
动摩擦力： Fd= fdG=
启动惯性力： Fg==
（2）、液压缸的推力（液压缸效率）
启动推力： F启= Fj/η=
加速推力： F加=（Fd+Fg）/η=
快进推力： F快= Fd/η
工进推力： F工=（F切+ Fd）/η=
反向启动过程作用力与F启、F加、F快大小相同，方向相反。
工况运行图如下：

图4-18：卧式钻镗组合机床液压缸工况图
二、确定液压缸工作压力、结构尺寸、初定液压缸流量
2、选取工作压力及背压力
F工==××××N 在××××-××××N之间,P1=3-4MPa 选取,P1=×.×MPa，为防止加工结束动力头突然前冲, 设回油路有背压阀或调速阀，取背压P2=0.8 MPa。
3、确定液压缸结构尺寸
取液压缸无杆腔作工作腔列液压缸力的平衡方程：

图4-19：卧式钻镗组合机床液压缸力的平衡图
F=P1A1- P2A2= A1（P1- P2 A2/ A1）
快进速度V快=×m/min，工进速度V工进=0.0×m/min,相差很大,应进行差动换接,取k= A2/ A1=×.×,则：

取液压缸筒标准值：D=
d
取活塞杆标准值： d=
4、认证液压缸筒壁厚
中低压液压系统,由其切削加工性能确定液压缸筒壁厚，按薄壁圆筒计算壁厚：
额定工作压力： Pn=×.×MPa<16MPa
试验压力为： Py=1.5Pn=1.5×3.4=5.1MPa
许用应力取： （ 取安全系数n=5）

5、定液压缸筒的长度
活塞杆工作行程：
活塞杆伸出长度不少于
取活塞杆长
取液压缸筒长：L=
6、求最少活塞杆直径
取
××比80少×.××倍,稳定性足够安全可靠。
7、校核活塞杆的稳定性
（1）、求活塞杆的临界半径

（2）、求活塞杆的临界负载

选用45#钢，取其柔性系数
液压缸的安装方式采用一端固定,一端自由,其末端系数
活塞杆细长比：
取：
45#钢的弹性模量：取

活塞杆横截面惯性矩：
活塞杆伸出长度：L=
该液压缸活塞杆的稳定性能好,可靠性高。
（3）、求活塞杆临界负载的安全系数
其安全系数：nk=
8、液压缸各截面积
　　　＝
　　　＝
　　　＝
9、初定液压缸流量
快进：　=
=
=
工进=：　
10、液压缸的负载、压力、流量、功率的工况表

工　　况

负 载
（N）
　　　液　　　压　　　缸

计算公式
油压力
P1×105
回油压力
P2×105
输入流量
Q(L/min)
入功率
P(kw)

快进
差动
启动

P1=(Fi+△pA2)/A3
加速
恒速

Q=(A1-A2)×v快
P=p1Q

工　　进

P1=(Fi+p2A2)/A1
Q=v工A1
P=p1Q工

快退
启动
加速
恒速

P1=(Fi+p2A1)/A2

Q=A2×v快

P=p2Q

三、确定定位夹紧液压缸结构尺寸及流量
1、定位夹紧力设计计算

K1—安全系数　　　

K2—加工系数　　　
K3—刀具钝化系数　
K4—断位切削系数　　　
根据实用经验，夹紧支撑系数f1=0.2，f2=0.7

根据实用经验，推荐夹紧工作压力P夹＝20×105Pa

取两个液压缸筒直径标准值：　D=
设定活塞杆承受拉力，取活塞杆标准直径： d=
Q夹=
四、设计卧式钻镗组合机床的液压动力滑台的液压系统图

　　　　　　　　　　电磁铁动作表
动　作
1YA
2YA
3YA
4YA
5YA
6YA
DP1
DP2
工件夹紧

　＋

　＋

快　　进
　＋

工　　进
　＋

　＋

　＋
快　　退

　＋

＋

工件松夹

＋

五、液压元件设计计算与选择
1、液压泵工作压力、流量、驱动功率计算
（1）、高压小流量泵工作压力计算
高压小流量泵工作循环过程中，最大工作压力，采用调速阀进口节流调速，设定工进最大压力损失为

，则

（2）、低压大流量泵工作压力计算
低压大流量泵的快速进退工作表得知快退工作压力为，高于快进工作压力取为快速进给工作压力, 设定快进最大压力损失为，则：
＝
（3）、液压泵的流量及规格
　由工况表得知快速进给流量为

工进最大流量，溢流阀最少稳定流量为，即高压小流量泵的流量最少要，选YB-D××/××,额定压力，转速。
（4）、电动机的驱动功率
从液压缸的负载、压力、流量、功率的工况表得知，液压缸最大输出功率为：
快速进退最大工作压力：＝，
取电机效率：，则电动机的驱动功率为

选型交流异步电动机。
2、确定液压缸的输入输出流量和移动速度
工步
输入流量L/min
输出流量L/min
移动速度 m/min
快
　进

工
　进

快
退

3、根据工作压力和通流量选取液压元件
序号　　元件名称　　 　　实际通流量　　　元件规格　　　 数量 备　註
01 双联叶片泵　　　　　 L/min YB-D36/5 1
02 滤油器　　　　　　　 L/min WU-63×F 1
03 油　　箱　　　　　　L/min（容积） 1 自制（300L/min）
04 外控顺序阀　　 　　　L/min X4F-B20D-Y1 1
05 单向阀　　　　 　　　L/min DF-B20H2 1
06 先导式溢流阀　　　　L/min YFB6B 1
07 电液换向阀　　　　　L/min 34EYOB25H-T 1
08 单向程行调速阀　　　≤1L/min 1QCA3-D16 1
09 压力继电　　　　 　　　 　 DP-63型 2
10 液压缸（主缸） 1
11 电磁换向阀　　　 L/min 23E1B25C 1
12 P型背压阀　　　　　≤1L/min 　　　　　P-D6B 1
13 电磁阀　　　　　 L/min 22E1B25C 1
14 　减压阀　　　　　L/min JF3-C10B 1
15 单向阀　　　　 L/min DF-B10H2 1
16 电磁换向阀　　　L/min 24EB10H-ZZ 1
17 单向顺序阀　　　19L/min XD2F-B10E-Y1 1
18 夹紧液压缸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1
19 定位液压缸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　1
20 压力表开关　　　　　　　　　　　　　YK2-6 1 （图上未标）
3、油管尺寸
按标准化元件计算液压油管内径尺寸如下：
=
取液压油管内径标准值 d=20 （外径 d=25）
4、油箱容积
V==
六、液压系统稳定性论证
1、液压泵工作压力稳定性校核
（1）、系统快进液压泵工作压力稳定性校核
A、进油路压力损失
经计算油管内径d=，液压装置未安装前，设置进、回油管长度L=×.×m,选取L-AN32号机油400C的运动粘度
1）、进油路流态判别
　　＝

＝××××<　为层流
2）、进油路沿程阻力损失

3）、进油路局部阻力损失
　　　＝
4）、进油路液压阀阻力损失
＝
5）、进油路总阻力损失
　　　＝
B、回油路压力损失
1）、回油路流态判别
　　＝
＝××××<　为层流
2）、回油路沿程阻力损失

3）、回油路局部阻力损失
　　　＝
4）、回油路液压阀阻力损失
＝
5）、回油路总阻力损失
　　　＝
C、系统快进总压力损失
＝
D、系统快进液压泵工作压力
＝

系统快进工作性能稳定可靠。
（2）、系统工进液压泵工作压力稳定性校核
A、系统工进液压泵压力损失
　工进流量，其沿程、局部压力损失可略去不计，只有调速阀、背压阀的压力损失纳入计算如下：
　＝
B、系统工进高压小流量液压泵工作压力
＝
系统工进工作性能稳定可靠。
（3）、校核系统驱动电机功率

选型交流异步电动机，系统可靠性稳定。
2、系统热能工况的稳定性校核
（1）、系统效率
　1）、快进、工进、快退时间
　由设计依据，主液压缸快进行程××cm,工进行程××cm，则
快进时间：
工进时间：
快退时间：
2）、快进、工进、快退所占的时间效率
快进时间效率：
工进时间效率：
快退时间效率：
快进快退占进给决时间的16.36%，系统热能稳定性校核主要校核工进时区。
3）、系统工进效率
系统输出功率：
＝
系统输入功率：

系统工进效率：

＝
（2）、系统热能工况的稳定性校核
工进时间30.00s，占总进给时间35.87s的83.64%，是系统热能工况的稳定性校核区域。
液压缸工进负载：
F工=（F切+ Fd）/η=
大进给速度：

系统输出功率：

系统输入功率：

系统能耗功率：

系统工质升高的温度：

通过校核，该液压系统在夏季具有良好的工作稳定性，符合可靠性设计。
设计说明书要求完成：
（1）、求出液压缸快进、工进、快退推力，绘制快进、工进、快退工作循环图，绘制快进、工进、快退液压缸推力循环图，绘制快进、工进、快退液压缸速度循环图及液压系统图；
（2）、确定液压缸结构尺寸，液压泵的流量，系统输入输出功率和系统的效率；
（4）、列出液压元件规格表
（5）、进行液压系统稳定性校核，确定液压系统工作状态，油液发热升温状态，其中包括油箱体积；
（6）、用3# 图纸绘制液压系统图。

2、设计一台YA32-1000KN型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机下行移动部件重G＝1吨，下行行程1.0-1.2m，其液压系统图如下　　　　　　　

YA32-1000KN型四柱万能液压机
1、主液压泵（恒功率输出液压泵），2、齿轮泵，3、电机，4、滤油器，5、7、8、22、25、溢流阀，6、18、24、电磁换向阀，9、21、电液压换向阀，10、压力继电器，11、单向阀，12、电接触压力表，13、19、液控单向阀，14、液动换向阀，15、顺序阀，16上液压缸，17、顺序阀，20、下液压缸，23节流器，26、行程开关
A、启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。
主泵（恒功率输出）→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T
B、液压缸16活塞快速下行： 2YA、5YA通电，电液换向阀9右位工作，道通控制油路经电磁换向阀18，打开液控单向阀19，接通液压缸16下腔与液控单向阀19的通道。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔
回油路：液压缸16下腔→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T
液压缸活塞依靠重力快速下行：大气压油→吸入阀13→液压缸16上腔的负压空腔
A、 液压缸16活塞接触工件，开始慢速下行（增压下行）：
液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电，切断液压缸16下腔经液控单向阀19快速回油通路，上腔压力升高，同时切断（大气压油　→吸入阀13　→上液压缸16上腔）吸油路。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀9→单向阀11→液压缸16上腔
回油路：　液压缸16下腔→顺序阀17→电液换向阀9→电液换向阀21的K型中位→T
D、保压：
液压缸16上腔压力升高达到预调压力，电接触压力表12发出信息，2YA断电，液压缸16进口油路切断，(单向阀11 和吸入阀13的高密封性能确保液压缸16活塞对工件保压，利用液压缸16上腔压力很高，推动液动换向阀14下移，打开外控顺序阀15，防止控制油路使吸入阀1误动而造成液压缸16上腔卸荷) 当液压缸16上腔压力降低到低于电接触压力表12调定压力，电接触压力表12又会使2YA通电，动力系统又会再次向液压缸16上腔供应压力油……。
主泵（恒功率输出）主泵→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T，主泵卸荷 。
E、保压结束、液压缸16上腔卸荷后：
保压时间到位，时间继电器发出信息， 1YA通电（2TA断电），液压缸16上腔压力很高，推动液动换向阀14下移，打开外控顺序阀15，主泵1→电液压换向阀9的大部分油液经外控顺序阀15流回油箱，压力不足以立即打开吸入阀13通油箱的通道，只能先打开吸入阀13的卸荷阀（或叫卸荷阀的卸荷口），实现液压缸16上腔（只有极小部分油液经卸荷阀口回油箱）先卸荷，后通油箱的顺序动作，此时：

主泵1大部分油液→电液压换向阀9→外控顺序阀15→T
F、液压缸16活塞快速上行：
液压缸16上腔卸压达到吸入阀13开启的压力值时，液动换向阀14复位，外控制顺序阀15关闭，切断主泵1大部分油液→电液换向阀9→外控顺序阀15→T的油路，实现：
进油路：主泵1→电液换向阀9→液控单向阀19→液压缸16下腔
回油路：液压缸16上腔→吸入阀13→T
G、顶出工件：
液压缸16活塞快速上行到位，碰行程开关1XK，1YA断电，电液换向阀9复位，4YA通电，电液换向阀21右位工作
进油路：主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20下腔
回油路：液压缸20上腔→电液换向阀21→T
H、顶出活塞退回：3YA通电，4YA断电，电液换向阀21左位工作
进油路：主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20有杆腔
回油路：液压缸20无杆腔→电液换向阀21→T
K、压边浮动拉伸：
薄板拉伸时，要求顶出液压缸20无杆腔保持一定的压力，以便液压缸20活塞能随液压缸16活塞驱动动模一同下行对薄板进行拉伸，4YA通电，电液压换向阀21右位工作，6YA通电，电磁阀24工作，溢流阀25调节液压缸20无杆腔油垫工作压力。
进油路：主泵1→电液换向阀9的M型中位→电液换向阀21→液压缸20无杆腔
吸油路：大气压油→电液压换向阀21→填补液压缸20有杆腔的负压空腔

设计说明书要求完成：
（1）、求出液压缸快进、工进、快退推力，绘制快进、工进、快退工作循环图，，绘制快进、工进、快退推力循环图，绘制快进、工进、快退速度循环图及液压系统图；
（2）、确定液压缸结构尺寸，液压泵的流量，系统输入输出功率和系统的效率；
（4）、列出液压元件规格表
（5）、进行液压系统稳定性校核，确定液压系统工作状态，油液发热升温状态，其中包括油箱体积；
（6）、用3# 图纸绘制液压系统图。

YA32-5000KN四柱压机液压系统设计计算题
设计一台YA32-5000KN型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机下行移动部件重G＝1吨，下行行程1.0-1.2m，
一、液压系统最高工作压力P=32mPa 一般选用P=20-25mPa；
主液压缸公称吨位5000KN；
主液压缸用于冲压的压制力与回程力之比为5－10%，塑料制品的压制力与回
程力之比为2%，取1000KN；
顶出缸公称顶出力取主缸公称吨位的五分之一，取1000KN；
顶出缸回程力为主液压缸公称吨位的十五分之一 , 315KN。
行程速度
主液压缸 快速空行程 V=60mm/s

工作行程 V=10mm/s
回程 V=60mm/s
顶出液压缸 顶出行程 V=60mm/s
回程 V=120mm/s
4、油箱体积
低压系统 V=（3-6）qp
中压系统 V=（5-8）qp
高压系统 V=（8-12）qp
二、设计计算主液压缸、顶出液压缸结构尺寸：
1、主液压缸
A、主液压缸内径D:

根据GB/T2346－1993，取标准值　D主 =
B、主液压缸活塞杆径d：

根据GB/T2346－1993，取标准值　
C、主液压缸有效面积：

D、主液压缸实际压制力和回程力：

E、主液压缸的工作力：
（1）、主液压缸的平衡压力

（2）、主液压缸工进作压力

（3）、主液压缸回程压力

2、顶出液压缸
A、顶出液压缸内径：

根据GB/T2346－1993，取标准值　
B、顶出液压缸活塞杆径d顶：

根据GB/T2346－1993，取标准值　
C、顶出液压缸有效面积：

D、顶出液压缸实际顶出力和回程力：

E、主液压缸的工作力：

三、液压缸运动中的供油量
A、主液压缸的进出油量
1、主液压缸空程快速下行的进出油量：

2、主液压缸工作行程的进出油量：

3、主液压缸回程进出油量：

B、顶出液压缸的进出油量
1、顶出液压缸顶出行程的进出油量：

　2、顶出液压缸退回行程的进出油量：

四、确定快速空程供油方式，液压泵的规格，驱动电机功率
1、液压系统快速空程供油方式：

由于供油量大，不宜采用由液压泵供油方式，利用主液压缸活塞等自重快速下行，形成负压空腔，通过吸入阀从油箱吸油，同时使液压系统规格降低档次。
2、选定液压泵的流量及规格：
设计的液压系统最高工作压力主液压缸工作行程，主液压缸的无杆腔进油量为：

主液压缸的有杆腔进油量为：

顶出液压缸顶出行程的无杆腔进油量为：

设选主液压缸工作行程和顶出液压缸顶出行程工作压力最高（）工件顶出后不需要高压。主液压缸工作行程（即压制）流量为118L/min,主液压缸工作回程流量为×××L/min,选用×××BGY14-1B型电液比例斜盘式轴向变量柱塞泵。虽然在只有×××L/min，主液压缸活塞返回速度有所降低，在工作压力为时，流量降低40%,仍可获×××L/min的流量，基本满足主液压缸工作回程×××L/min、满足工进流量118L/min的进给设计要求。由于选用电液比例控制，获节能高效效益。
3、液压泵的驱动功率及电动机的选择：
主液压缸的压制与顶出液压缸的顶出工作压力均为P=25×106；主液压缸回程工作压力为P=××Pa顶出液压缸退回行程工作压力×××Pa，液压系统允许短期过载，因此，快速进退选P=×××Pa,q=200L/min, 工进选P=25×106Pa,q=×××L/min,液压泵的容积效率ηv=0.92，机械效率ηm=0.95，两种工况电机驱动功率为：

P工 > P快　　　电动机允许短期过载，选取××KW的××××型电机。若设定工作压力在
（25-32）×106Pa, 选取××KW的××××××型电机。
五、设计选取液压系统图
　　1、液液压系统图：

2、电磁铁动作表：
动　作　顺　序
　1yA
2yA
3yA
4YA
5YA
6YA
7YA

主
液
压
缸
快速下行
＋

＋

慢速加压
＋

保　　压

卸压回程

＋

＋
停　　止

顶
出
缸
顶　　出

＋

退　　回

＋

＋
压　　边
＋

浮动拉伸

　＋

3、油箱容积：
上油箱容积：

下油箱容积：
上油箱容积
五、计算和选取液压元件

液压缸流量表：
动　作　顺　序
流进　　L/min
　流出　L/min
主液
压缸
快速下行
xxx＋xxx=xxx
xxx
工作行程
xxx
xxx
回　　程
xxx
xxx
顶出
液压缸
顶出行程
xxx
xxx
退回行程
xxx
xxx
液压元件表
序号　　　元　件　名　称　　　　实际流量　　　　规　　格　　　　　　备　　注
1 斜盘式轴向柱塞泵 xxxL/min xxxBGY14-1B
2 齿轮泵 xxxL/min CB-xx
3 电动机　　　　　　　　　选取××KW的××××××型电机
4 滤油器 xxxL/min WU－xxx×180F
5 先导式溢流阀 xxxLmin FY-BxxH
6 二位二通电磁换向阀 xxxL/min 22D-xxB
7 远程调压阀 xxL?min FY-xxB
8 直动式溢流阀 xxL/min Y-HbxF
9 三位四通电液换向阀 xxxL/min 34BYM-Hxx-T
10 压力继电器 IPD01- Hc6L-Y2
11 单向阀 xxL/min DFBxxK3
12 电接触压力表 KF-L8/30E
13 吸入阀（液控单向阀） xxxL/min 自制　　　　　　　　　可外购
14 二位三通液动换向阀 xxxL/min 23Y-xxB
15 卸荷阀（外控序阀） xxxL/min X4F-BxxD-Y
16 主液压缸 外购
17 内控外泄式顺序阀 xxxL/min X2F-BxxF-Y1
18 二位四通电磁换向阀 xxxL/min 24D-xxB
19 顶出液压缸　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　外购
20 液控单向阀 xxxL/min DFY-BxxH2
21 三位四通电液换向阀 xxxL/min 34BYK-Hxx-T
22 先导式溢流阀 xxxL/min FY-BxxH
23 阻尼器 自制　　　　　　　　　　可外购
24 二位二通电磁换向阀　　xxxL/min　　　　22D-xxB
25 直动式溢流阀　　　　　xxL/min　　　　　　　　

六、液压系统稳定性论证
YA32-5000KN型四柱万能液压机的液压系统的动力机构，采用xxxBGY14-1B型
电液比例控制斜盘式轴向变量柱塞泵，选用电液比例控制的变量泵和液压缸组成容积
调速系统，无节流损失，系统高效节能。

3、设计一台YA32-3150KN型四柱万能液压机，设该四柱万能液压机下行部件G＝1.5吨，下行行程1.2m-1.5m，其液压系统图如下:　　　　　　

3150KN通用压机液压系统图
1、 主液压泵，2、齿轮泵，4、滤油器，5、电液比例溢流阀，6、20、21、溢流阀，7、17、电液换向阀，
8、单向阀，9、电接触压力表，10、外控顺序阀 11、13、液控单向阀，12、19、电磁阀， 14、顺序阀，15、主液压缸，，16顶出缸，18、液压缸，22、行程开关
A、启动：电磁铁全断电，主泵卸荷。
主泵（恒功率输出）→电液换向阀7的M型中位→电液换向阀21的K型中位→T
B、液压缸16活塞快速下行：
2YA、5YA通电，电液换向阀7右位工作，控制油路经电磁换向阀12，打开液控单向阀13，接通液压缸16下腔与液控单向阀19的通道。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀7→单向阀8→液压缸15上腔
回油路：液压缸15下腔→电液换向阀7→电液换向阀17的K型中位→T
液压缸活塞依靠重力快速下行形成负压空腔：大气压油→吸入阀11→液压缸15上腔的负压空腔
B、 液压缸15活塞接触工件，慢速下行（增压行程）：
液压缸活塞碰行程开关2XK使5YA断电，切断液压缸15下腔经液控单向阀13快速回油通路，上腔压力升高，同时切断（大气压油　→吸入阀11　→上液压缸15上腔）吸油路。
进油路：主泵（恒功率输出）→电液换向阀7→单向阀8→液压缸15上腔
回油路：　液压缸15下腔→顺序阀14→电液换向阀7→电液换向阀17的K型中位→T
D、保压：
液压缸15上腔压力升高达到预调压力，电接触压力表9发出信息，2YA断电，液压缸15进口油路切断，(单向阀8 和吸入阀11的高密封性能确保液压缸15活塞对工件保压，利用液压缸11上腔压力很高，打开外控顺序阀10的目的是防止控制油路使吸入阀11误动而造成液压缸15上腔卸荷) 当液压缸15上腔压力降低到低于电接触压力表9调定压力，电接触压力表9又会使2YA通电，动力系统又会再次向液压缸15上腔供应压力油……。
主泵（恒功率输出）主泵→电液换向阀7的M型中位→电液换向阀17的K型中位→T，主泵卸荷 。
E、保压结束、液压缸15上腔卸荷后：
保压时间到位，时间继电器发出信息， 1YA通电（2TA断电），液压缸15上腔压力很高，打开外控顺序阀10，主泵1→电液压换向阀7的大部分油液经外控顺序阀10流回油箱，压力不足以立即打开吸入阀11通油箱的通道，只能先打开吸入阀11的卸荷阀（或叫卸荷阀的卸荷口），实现液压缸15上腔（只有极小部分油液经卸荷阀口回油箱）先卸荷，后通油箱的顺序动作，此时：

主泵1大部分油液→电液压换向阀7→外控顺序阀10→T
F、液压缸15活塞快速上行：
液压缸15上腔卸压达到吸入阀11开启的压力值时，外控制顺序阀15关闭，切断主泵1大部分油液→电液换向阀7→外控顺序阀10→T的油路，实现：
进油路：主泵1→电液换向阀7→液控单向阀13→液压缸15下腔
回油路：液压缸15上腔→吸入阀11→T
G、顶出工件：
液压缸15活塞快速上行到位，碰行程开关1XK，1YA断电，电液换向阀7复位，4YA通电，电液换向阀17右位工作
进油路：主泵1→电液换向阀7的M型中位→电液换向阀17→液压缸16下腔
回油路：液压缸16上腔→电液换向阀17→T
H、顶出活塞退回：3YA通电，4YA断电，电液换向阀17左位工作
进油路：主泵1→电液换向阀7的M型中位→电液换向阀17→液压缸16有杆腔
回油路：液压缸16无杆腔→电液换向阀17→T
K、压边浮动拉伸：
薄板拉伸时，要求顶出液压缸16无杆腔保持一定的压力，以便液压缸16活塞能随液压缸15活塞驱动动模一同下行对薄板进行拉伸，4YA通电，电液压换向阀17右位工作，6YA通电，电磁阀19工作，溢流阀21调节液压缸16无杆腔油垫工作压力。
进油路：主泵1→电液换向阀7的M型中位→电液换向阀17→液压缸16无杆腔
吸油路：大气压油→电液压换向阀17→填补液压缸16有杆腔的负压空腔

设计说明书要求完成：
（1）、求出液压缸快进、工进、快退推力，绘制快进、工进、快退工作循环图，，绘制快进、工进、快退推力循环图，绘制快进、工进、快退速度循环图及液压系统图；
（2）、确定液压缸结构尺寸，液压泵的流量，系统输入输出功率和系统的效率；
（4）、列出液压元件规格表
（5）、进行液压系统稳定性校核，确定液压系统工作状态，油液发热升温状态，其中包括油箱体积；
（6）、用3# 图纸绘制液压系统图。

4、设计一台YA32-1000KN型四柱立式液压板料弯拆成型机，液压板料弯拆成型机工作循环为：快速下行→慢速加→快速提升回程。最大弯曲压制力1000×103N，上下移动滑块重G＝15000N，快速下行行程600mm，慢速下行行程300mm，快速下行速度V快=25mm/s，慢速下行速度V慢=10mm/s，制动时间△t=0.2s，上下移动滑块液压支撑平衡，其液压系统图如下:　　　　　

1、柱塞变量泵，2、单向阀，3、电液比例溢流阀，4、减压阀，5、电液换向阀，6、电磁换向阀，7、液控单向阀，8、10、顺序阀，9、外控顺序阀，11、电接触压力表，12、吸入阀，13、主液压缸
A、启动：电磁铁全不通电，主泵卸荷。
柱塞变量泵1的工作压力受电磁比例溢流阀3控制，经单阀2卸荷。
B、快速下行：
2YA通电，电液换向阀5右位工作
经减压阀减压的控制油路打开液控单向阀7，勾通液压缸13下腔回油路，柱塞变量泵1供应的压力油经电液换向阀5进入液压缸13的柱塞缸，液压缸13下腔回油经液控单向阀7、电磁换向阀6流回油箱；液压缸13活塞快速下行，上腔形成负压空腔，大气压着油液经吸入阀12填补液压缸13上腔的负压空腔。
C、慢速下行：2YA、3YA通电
四柱立式液压板料弯拆成型机的液压缸13活塞下行到位，接触工件，3YA通电，切断液压缸13活塞快速下行油路通道，增压缸13上腔的进油路压力升高到顺序阀10打开，柱塞变量泵1供应的压力油经顺序阀10、电液换向阀5进入液压缸13上腔，进入液压缸13的柱塞缸的进油路不变，液压缸13下腔回油经顺序阀8、电液换向阀5流回油箱，电接触压力表对工件变形进行保压，保压时间由时间继电器控制。
D、保压结束、泄压、液压缸活塞返回行程：
时间继电器发出信息，1YA通电（2TA、3YA断电），电液换向阀5左位工作。
与高压状态的液压缸13上腔连接的外控顺序阀9控制油路打开了外控顺序阀9，柱塞变量泵1供应压力油经电液压换向阀5后，由于液压缸13上腔处于高压状态，大部分油液经外控顺序阀9流回油箱，只有少部分受控制压力油先打开吸入阀12的卸荷阀，让高压状态的液压缸13上腔经吸入阀12的卸荷阀（或叫卸荷口）卸荷后，随着液压缸13上腔压力的降低，外控顺序阀9关闭，吸入阀12通道打开，勾通液