数控关键技术专业毕业设计方案.doc

目录一、摘要2二、数控概述3（一）、数控车床3（二）、工作原理4（三）、数控车床基础操作.41、开机42、返回参考点43、显示坐标方法54、轴移动操作56、装刀操作77、对刀操作78、对刀具进行赔偿8（四）、数控车床常见故障分类91、主机故障92、电气故障9三、数控加工工艺11（一）、工艺路线确实定11（二）、加工工序划分111、确保精度标准112、提升生产效率标准11（三）、刀具合理选择12四、加工零件工艺分析12 （一）、加工注意事项12（二）、工艺过程卡13（三）、工序卡片15（四）、工件编程16五、设计总结18六、致谢19七、参考文件20一、 摘要数控技术发展飞速今天，数控技术 越来越关键作用，数控机床是数控制造业关键，本文关键介绍数控车床加工工艺和机床部分基础工作原理。数控车床对其加工工艺尤为关键其内容包含工艺你点过程，工序划分方法，工序次序安排和进给路线确实定。机床工作原理根据加工技术要求和工艺要求将加工程序输入到数控装置中经过数控装置控制机床运动，使刀具.工件和其它辅助装置严格根据加工程序要求次序.轨迹和参数进行工作。经过本设计说明书能够基础上掌握数控车床加工工艺和工作原理、使读者不管是从整体上还是各模块中全部能够了解到数控车床相关加工工艺和工作原理知识。关键词：数控系统、数控车床、加工编程、加工工艺二、数控概述(一) 数控车床1、数控车床组成数控机床通常由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）伺服单元、驱动装置（或称实施机构）及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成。数控机床关键有三大部分组成机床主体、数控装置、伺服机构。(1)机床本体数控车床因为切削用量大、连续加工发烧量大等原因对加工精度有一定影响，加工中又是自动控制，不能像在一般车床那样由人工进行调整、赔偿，所以其设计要求比一般机床更严格，制造要求更精密，采取了很多新结构，以加强刚性、减小热变形、提升加工精度。(2)数控装置数控装置是数控系统关键，关键包含微处理器CPU、存放器、局部总线、外围逻辑电路和和数控系统其它组成部分联络多种接口等。数控机床数控系统完全由软件处理输入信息，可处理逻辑电路难以处理复杂信息，使数字控制系统性能大大提升。输入/输出设备键盘、磁盘机等是数控机床经典输入设备。除此以外，还能够用串行通信方法输入。(3)伺服单元伺服单元是数控装置和机床本体联络步骤，它未来自数控装置微弱指令信号放大成控制驱动装置大功率信号。依据接收指令不一样，伺服单元有数字式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。(4)驱动装置驱动装置把经放大指令信号转变为机械运动，经过机械传动部件驱动机床主轴、刀架、工作台等正确定位或按要求轨迹作严格相对运动，最终加工出图纸所要求零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统，它是机床工作动力装置，数控装置指令要靠伺服驱动系统付诸实施。所以，伺服驱动系统是数控机床关键组成部分。从某种意义上说，数控机床功效强弱关键取决于数控装置，而数控机床性能好坏关键取决于伺服驱动系统。（二）、工作原理现在，数控技术也叫计算机数控技术，现在它是采取计算机实现数字程序控制技术。这种技术用计算机按事先存贮控制程序来实施对设备控制功效。因为采取计算机替换原先用硬件逻辑电路组成数控装置，使输入数据存贮、处理、运算、逻辑判定等多种控制机能实现，均可经过计算机软件来完成。 数控机床是一个技术密集度及自动化程度很高机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密.加工精度高,质量轻易确保,发展前景十分宽广,所以掌握数控车床加工编程技术尤为关键（三）、数控车床基础操作.1、开机(1）开启气泵（利用气压紧固刀具数控机床）；(2）等气压抵达要求值后，打开机床总电源；(3）按下系统面板上P O W E R 按钮，将进入系统开启状态；(4）系统开启完成后，观察显示器上是否有报警，如有报警，按下M E S S A G E按钮进入此页面看报警信息，并解除报警，方可对机床进行下一步操作。比如显示报警为Emergencystop，顺时针旋转急停按钮，即可解除报警。机床开机出现报警不仅仅有急停，有时还会出现冷却液液面低报警，润滑油液面低报警等等，需要采取对应方法接触报警。2、返回参考点这是开机后，为了使数控机床找到机床坐标基准所进行必需操作。其操作步骤以下：(1）按POS按钮，选择综合，观察机械坐标值，看机械坐标值是否在小于-100，假如不是，需要选择JOG手 动 移 动 坐 标 轴，使其数值达成要求，方可进行下一步操作；假如符合要求则直接进行下一步操作即可；(2）选择档位，按下+X、+Y、+Z，然后按进行回零开启，回到零点后，在显示界面，显示零点灯亮，即完成回零动作；(3）回到零点后，要立即退出零点，以避免长时间压住行程开关而影响其寿命，按JOG选择各个轴和零点反方向移动离开零点即可；注意：有时因紧急情况按下 、等按钮后，全部要重新进行机床返回参考点操作，不然数控机床系统会对机床零点失去记忆而造成事故。3、显示坐标方法数控车床面板显示界面有三种坐标，分别是综合、绝对、相对。下面分别对各个坐标形式进行讲解：（1）相对坐标作用，一是它能够在机床任意位置进行清零或进行坐标值预定，在对刀操作程坐标点预定上起到很大作用；二是相对坐标也给我们在操作机床时，使机床停留任意一点全部能够做清零，方便我们计算移动轴移动距离。清零操作步骤以下：按POS键显示坐标；选择相对坐标显示方法；选择X轴清零，按下“起源”，此时X轴清零完成，同理进行Y、Z轴清零；(2）综合坐标作用，能够同时显示相对、绝对、机械坐标改变。这里关键解释“机械坐标”：即为“机床坐标”，也就是机床相对于机床原点坐标值。它作用一是在进行回零操作时需要看“机械坐标”是否为零，假如在零点说明机床回零没有问题；二是移动各个轴将其移动机床最大行程位置，能够直接显示机床行程。 (3）绝对坐标用来确定刀具相对于工件坐标原点，关键在对刀时用来记忆坐标值，将对刀工件原点统计在G54G59任意一个即可。绝对坐标系使用步骤以下：在刀具相对于工件三轴全部在零点位置时，原点第一应统计在相对坐标，即此时将相对坐标三轴清零即可。按键选择坐标系，进入绝对值坐标G54G59，在这里我们选择G54坐标系。4、轴移动操作这里关键说手动对数控车床各个轴移动操作，有两种方法：第一J O G方法下；第 二 在H A N D L E方法下。 (1）JOG方法移动坐标轴选择JOG档 位，进 入JOG方法；b、在-X、+X、-Y、+Y、-Z、+Z中选择一个移动轴及移动方向；手动控制旋转按钮，能够改变轴移动快慢（此时速度为G01F速度大小调整）；在确定两个很远距离之下，尽可能快抵达目标地，此时调整c也不能达成我们想要速度，在这里就需要选择快速移动调整速度：F0、25%、50%、100%，通常刚学习数控铣床情况下，选择25%，然后再选择轴及移动方向按住加速键，轴即会快速移动。(2）手轮方法移动坐标轴选择HANDLE档位，进入HANDLE方法；选择想要移动轴档位（OFF、X、Y、Z、A），再选择进给速度（X1、X10、X100）；不 同 厂 家 生 产 出 机 床 手 轮 一 般 有 两 种，一个是有手轮开关，一个没有手轮开关。有手轮开关在使用时要按下开关，没有则直接使用即可；然后顺时针旋转就向轴正向移动，逆时针为轴负向移动。5、主轴正反转操作主轴正反转有两种方法，一是MDI方法下；另一个是手动方法下。但发那科系统数控机床在刚开机后手动方法不能使主轴正反转，必需在MDI方法下让给主轴一个基准速度后，手动方法才能使得主轴正反转。（1）MDI方法选择MDI方法；按PROG按钮；输入主轴正转指令及转速，比如“MO3S800按INSERT按键，将其输入；按下CYCLESTART按钮，主轴正转；调整主轴速度大小旋转按钮，使其旋转指针为100%，即目前转速为800r/min，若果旋转指针在50%，则目前主轴转速为400r/min；在PROG界面中在输入M05指令，主轴停转。同上步骤能够进行主轴反转操作（主轴反转通常见在数控机床攻螺纹时）。也能够选择JOG方法，按下主轴停止按钮，主轴也一样停止（这种方法常见）。（2）JOG方法此操作方法前提条件是：开机后已经经过第一个方法给定转速。选择JOG档位，进入JOG操作环境下按主轴正/反转按钮（任选其一），主轴即实现正转或反转；经过主轴转速调整按钮调整主轴转速（调整范围在给定主轴转速50%-120%）；d、按主轴反转按钮，主轴停转6、装刀操作（1）车刀刀头部分伸出长度是刀杆长度两倍。（2）刀具必需夹紧，但不能使用夹力棒（杠管）。（3）刀具刀尖必需严格对准工件轴心。（4）垫片厚度：垫片长度，必需和刀架长度一致，垫片前端部分必需对齐。（5）垫片不能采取过多。7、对刀操作（1）、“方法选择”为“M D I”方法，显示器将显示M D I程序编辑页面。假如没有显示此页面，则按功效键中“PROG”键，进入该页面。在键盘上按“T0101；M03S600”；“I N S E R T”“START”，换上1号刀，并使主轴转动。（2）、“方法选择”变为“JOG”方法，利用“方向”键并结合“进给倍率”旋钮移动1号刀，切削端面。切削完端面后，不要移动Z轴，按“+X”键以原进给速度退出。退出后，按下“主轴停止”按钮，使主轴停止转动。 （3）、按功效键中OFSETSET”键和该页面下“形状”对应软键盘进入下图所表示页面，利用键盘上光标键使光标移动到“G01”，在键盘上按“Z0”“测量”软键，完成1号刀Z向对刀（4）、“方法选择”为“M D I”方法，重新使主轴转动；再变为“JOG”方法，利用方向键移动1号刀，试切外圆。车一段外圆后，不要移动X轴，按“+Z”键以原进给速度退出。退出后，按下“主轴停止”按钮，使主轴停止转动。用外径千分尺测量试切部分外圆直径。（5）、再次进入如上图页面，在“G01”下，在键盘上输入刚才测量外径植“测量”，完成1号刀X向对刀。（6）、完成1号刀对刀后，利用“方向”键使刀架离开工件，退回到换刀位置周围。（7）、采取一样方法继续完成多种刀具对刀8、对刀具进行赔偿（1）刀具位置赔偿刀具磨损或重新安装刀具引发刀具位置改变，建立、实施刀具位置赔偿后，其加工程序不需要重新编制。（2）刀具圆弧半径赔偿编制数控车床加工程序时，车刀刀尖被看作是一个点（假想刀尖P点），但实际上为了提升刀具使用寿面和降低工件表面粗糙度，车刀刀尖被磨成半径不大圆弧（刀尖AB圆弧），这必将产生加工工件形状误差，这些可采取刀具圆弧半径赔偿来处理。(3)刀具参数每一个刀具赔偿号对应刀具位置赔偿和刀具圆弧半径赔偿共4个参数在加工之前输入到对应存放器，在自动实施过程中，数控系统按该存放器中数值自动修正刀具位置误差和进行刀尖圆弧半径赔偿。9、自动实施程序（1）先对好刀，然后编写程序按“复位”键，让光标回到程序开头，再按“自动”键，然后按“循环开启”按钮就加工了。（2）还能够按好“自动”后在按个“单段”，再按“循环开启”。这么程序每走完一段，车床全部会停下，然后检验好下一段程序没问题后再按“循环开启”，车床继续实施下一段程序。（四）、数控车床常见故障分类1、主机故障数控车床主机部分关键包含机械润滑、冷却、排屑、液压、气动和保护等装置。常见主机故障和机械安装、调试及操作使用不妥等原因引发机械传动故障和导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪声大.加工精度差.运行阻力大.2、电气故障(1)机床本体上电气故障。此种故障首先可利用机床自诊疗功效报警号提醒.查阅梯形图或检验IO接口信号状态，依据机床维修说明书所提图纸.资料，排故步骤图，调整方法，并结合工作人员经验检验。（2）篷悯服放大及检测部分故障。此种故障可利用计算机自诊疗功效报警号，计算机及伺服放大驱动板上各信息状态指示灯，故障报警指示灯，参阅维修说明书上介绍关键测试点渡形、电压值，计算机、伺服放大板相关参数设定，短路销设置及其相关电位器调整，功效兼容板或备板替换等方法来作出诊疗和故障排除。计算机部分故障。此种故障主y要利用计算机自诊疗功效报警号，计算机各板上信息状态指示灯，各关键测试点波形、电压值，各相关电位器调整，各短路销设置，相关机床参数值设定，专用诊疗组件，并参考计算机控制系统维修手册、电气图等加以诊疗及排除。（3）交流主轴控制系统故障。交流主轴控制系统发生故障时，应首先了解操作者是否有过不符合操作规程意外操作，电源电压是否出现过瞬问异常，进行外观检验是否有短路器跳闸、熔丝断等直观易查故障。假如没有，再确定是属于有报警显示类还是无报警显示类故障，依据具体情况而定。3、系统故障和随机故障(1)系统故障。此故障是指只要满足一定条件，机床或数控系统就肯定出现故障。如，网络电压过高或过低，系统就会产生电压过高报警或电压过低报警;切削用量安排得不适宜，就会产生过载报警等。(2)随机故障。这类故障是指在一样条件下.只偶然出现一次或两次故障c要想人为地再使其出现一样故障则是不太轻易，有时很长时间也难再碰到一次。这类故障诊疗和排除全部是很困难。通常情况下，这类故障往往和机械结构局部松动、错位，数控系统中部分组件工作特征漂移.机床电气组件可靠性下降等相关。比如：一台数控机床原来正常工作，忽然出现主轴停止时产生漂移，停电后再进电，漂移现象仍不能消除。调整零漂电位器后现象消失，这显然是工作点漂移造成。所以，排除这类故障应经过反复试验，综合判定。有些数控机床采取电磁离合器变挡，离合器剩磁也会产生类似现象。4、显示故障和无显示故障以故障产生时有没有自诊疗显示来区分这两类故障。(1)有报警显示故障。现在数控系统全部有较丰富自诊疗功效，可显示出百余种报警信号。其中，太部分是cNc系统本身故障报警，有是数控机床制造厂利用操作者信息，将机床故障也显示在显示器上.依据报警信号能比较轻易地找到故障和排除故障。不过，这里讲是比较轻易情况。有很多情况是即使有报警显示，但并不是报警真正原因。比如：一台配有FANuc控制系统铣床就出现了这么故障：现象是机床送电后只能向负方向点动，向正方向点动一个极小距离就产生超程报警。停电后再送电.产生情况和上述结果一样。经诊疗实际是因为一次忽然停电，cNc系统受到干扰.造成cNc系统送电后即返回参考点完成状态.再向正方向点动自然就产生超程报警。(2)无报警显示故障。数控机床产生故障还有一个情况，那就是无任何报警显示，但机床却是在不正常状态，往往是机床停在某一位置上不能正常工作，甚至连手动操作全部失灵。维修人员只能依据故障产生前后现象来分析判定，排除这类故障是比较困难。三、 数控加工工艺（一）、工艺路线确实定1选择定位基准；2选择和确定毛坯及其制造方法。3确定定位、夹紧方法；4确定各个表面加工方法：如孔、平面、外圆等表面加工。5确定工序集中和分散。6.安排加工次序。(二)、加工工序划分1.确保精度标准数控加工要求工序尽可能集中，常常粗、精加工在一次装夹下完成，为降低热变形和切削力变形对工件形状、位置精度、尺寸精度和表面粗糙度影响，应将粗、精加工分开进行。对轴类或盘类零件，将各处先粗加工，留少许余量精加工，来确保表面质量要求。同时，对部分箱体工件，为确保孔加工精度，应先加工表面以后加工孔。2提升生产效率标准数控加工中，为降低换刀次数，节省换刀时间，应将需用同一把刀加工加工部位全部完成后，再换另一把刀来加工其它部位。同时应尽可能降低空行程，用同一把刀加工工件多个部位时，应以最短路线抵达各加工部位。（三）、刀具合理选择（1）数控刀具类型、规格和精度等级应能够满足数控车床加工要求。(2)精度高。为适应数控车床加工高精度和自动换刀等要求，刀具必需含有较高精度。(3)可靠性高。要确保数控加工中不会发生刀具意外损伤及潜在缺点而影响到加工顺利进行，要求刀具及和之组合附件必需含有很好可靠性及较强适应性。精密五金加工 (4)耐用度高。数控车床加工刀具，不管在粗加工或精加工中，全部应含有比一般机床加工所用刀具更高耐用度，以尽可能降低更换或修磨刀具及对刀次数，从而提升数控机床加工效率和确保加工质量。断屑及排屑性能好。数控车床加工中，断屑和排屑不像一般机床加工那样能立即由人工处理，切屑易缠绕在刀具和工件上，会损坏刀具和划伤工件已加工表面，甚至会发生伤人和设备事故，影响加工质量和机床安全运行，所以要求刀具含有很好断屑和排屑性能。四、加工零件工艺分析（一）、加工注意事项1、操作者接到加工任务后，首先准备好所需图纸、工艺、检验文件等相关文件，看懂技术要求，准备好加工所需机床、刀具、工装、工具及量具，有疑问找到技术人员及相关部门人员核实后再进行加工。2、注意工装周期检定状态是否合格。需要机外测量、预调刀具，在对刀仪中给出正确赔偿值。3、操作者按摄影关设备文件，确定机床状态是否正常。4、对于在产批量零件，需要查对已经有数控程序，注意不要调错程序，熟悉程序内容，编程原点，调用刀具。注意图纸、工艺等是否存在变更（二）、工艺过程卡零件图技术要求：1、以小批量生产条件编程。2、不准用砂布及锉刀等修饰表面。3、未注倒角1.545o,锐角倒钝0.245。4、未注公差尺寸按 GB1804-M。5、端面许可打中心孔。6、 毛坯尺寸：（6062）。7、材料：45#,调质处理HRC 2636数控车床加工参考工具和附件名 称数量名 称数量93数控机夹刀柄及35刀片2切断刀（4mm刃宽）1内圆车刀16116钻头145端面外圆刀1钻夹头1活顶尖1工 艺 过 程 卡 片产 品 代 号零 （部） 件 名 称零 （部） 件 代 号材料45#毛 坯 种 类毛 坯 尺 寸6062每一毛坯可制零件数1工序序号工序名称工 序 内 容设 备夹辅具名称刀具名称规格量具名称及规格一车左端夹持20mm数控车床三爪卡盘93外圆车刀游标卡尺（1）钻孔钻16通孔数控车床三爪卡盘16钻头游标卡尺（2）车左端外圆粗精车外圆470 -0.03530 -0.03至尺寸要求数控车床三爪卡盘93外圆车刀千分尺（3）切槽切宽4mm槽至480 -0.05数控车床三爪卡盘切断刀（宽4mm）游标卡尺（4）车左端内孔粗精车内圆39+0.03 0锥面5数控车床三爪卡盘内孔车刀16内径千分尺二调头装夹夹持15mm数控车床带软钳口三爪卡盘游标卡尺三车右端（1）切槽切槽宽4.5至34数控车床三爪卡盘切断刀（宽4mm）游标卡尺（2）车右端外轮廓粗精车圆弧外圆倒角数控车床三爪卡盘35外圆车刀内径千分尺（3）车内孔粗精车内圆弧和内圆35数控车床三爪卡盘内孔车刀16游标卡尺编 制校 核 审 查共 1 张第 1 张(三)工序卡片工序卡片产 品 代 号零 （部） 件 名 称零 （部） 件 代 号工序号一、（4）主轴转速800r(min/mm)F0.1材料45#设备名 称数控车床型 号华中世纪星HNC-21T夹具名称三爪自定心卡盘刀 量 辅 具名 称规 格数 量游标卡尺01501内径千分尺025193数控机夹刀柄135刀片1内圆车刀161编 制李毓家校 核李毓家审 查共 1 张第 1 张（四）、工件编程车左端%1G95M03S800T0101(93度外圆车刀)G00X60Z10G71U2R1P10Q20X0.5Z0S800F0.15N10 G00G42X47Z2S1000G01Z0F0.1Z-4.5X53Z-20N20 G40G00X60G00X100Z100T0202S400F0.05(宽度为4mm切槽刀)G00Z-13X60G01X48G00X60X250Z250T0303S800F0.15(内圆车刀)G00X16Z2G71E-0.5P30Q40F0.15N30G00G41X39Z2F0.1G01Z0Z-4.5X30X28Z-5.5X26.075Z-16.5N40 G00G40X16G00Z200X200M30车右端%2G95M03S400T0202(宽度为4mm切槽刀)G00G42X62Z2Z-38.5G01X34F0.05G00X60Z-41G01X38G03X34Z-39R2G00X100G40Z200T0101F0.15(35度外圆车刀)G00X60Z2G71U0.5R0E0.2P10Q20N10G00G42X48.746G01Z0F0.1G03X35.724Z-34.5R38N20G00G40X55G00G42X51G01Z-41X53Z-42G00G40X200Z200T0303(内圆车刀)G00X16Z0G71U2R0X-0.5Z0P30Q40F0.15S800N30G01G41X37Z0F0.1X35Z-1Z-9.5G03X17Z-24.797R17.5G01Z-43N40G00G40X16Z100X100M30五、设计总结经过几周奋战我毕业设计最终完成了。在没有做毕业设计以前认为毕业设计只是对这几年来所学知识单纯总结，不过经过这次做毕业设计发觉自己见解有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识一个检验，而且也是对自己能力一个提升。经过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习东西还太多，以前老是认为自己什么东西全部会，什么东西全部懂，有点眼高手低。经过这次毕业设计，我才明白学习是一个长久积累过程，在以后工作、生活中全部应该不停学习，努力提升自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们同学关系更深入了，同学之间相互帮助，有什么不懂大家在一起商议，听听不一样见解对我们愈加好了解知识，所以在这里很感谢帮助我同学。我心得也就这么多了，总而言之，不管学会还是学不会确实认为困难比较多，真是万事开头难，不知道怎样入手。最终最终做完了有种如释重负感觉。另外，还得出一个结论：知识必需经过应用才能实现其价值!有些东西认为学会了，但真正到用时候才发觉是两回事，所以我认为只有到真正会用时候才是真学会了。在此要感谢我指导老师-卢老师对我悉心指导，感谢老师给我帮助。在设计过程中，我经过查阅大量相关资料，和同学交流经验和自学，并向老师请教等方法，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获一样巨大。在整个设计中我知道了很多东西，也培养了我独立工作能力，树立了对自己工作能力信心，相信会对以后学习工作生活有很关键影响。而且大大提升了动手能力，使我充足体会到了在发明过程中探索艰苦和成功时喜悦。即使这个设计做也不太好，不过在设计过程中所学到东西是这次毕业设计最大收获和财富，使我终生受益。大专四年就在这最终毕业设计总结划上一个圆满句号.我曾经认为时间是一个不快不慢东西,但现在我感到时间过是多么飞快,四年了,感觉就在一眨眼之间结束了我大专生涯.毕业,最关键一个过程,最能把理论知识利用到实践当中过程就数毕业设计了.这也是我们从一个学生走向社会一个转折.另一个生命历程开始六、 致谢历时几周时间最终将这篇论文写完，在论文写作过程中碰到了无数困难和障碍，全部在同学和老师帮助下度过了。尤其要强烈感谢我论文指导老师卢老师，她对我进行了无私指导和帮助，不厌其烦帮助进行论文修改和改善。另外，在校图书馆查找资料时候，图书馆老师也给我提供了很多方面支持和帮助。在此向帮助和指导过我各位老师表示最中心感谢！假如没有各位学者研究结果帮助和启发，我将极难完成本篇论文写作。感谢我同学和好友，在我写论文过程中给我了很多拟问素材，还在论文撰写和排版过程中提供热情帮助。七、参考文件1.数控机床及应用，赵云龙：机械工业出版社。2数控车削编程和加工技术，赵太平：北京理工大学出版社。3编程和应用，李永刚、高荣坚：沈阳第一机床厂。4GSK980TD车床CNC使用手册，广州数控设备。5世纪星车床数控系统编程说明书，武汉华中数控股份。6数控车削编程及应用昆明：刀玉萍.谢林：云南教育出版社。