球罐设备的有限元分析-ansys论文-毕业论文.doc

大 连 大 学DA LIAN UNIVERSITY2010届毕业论文（设计）论文题目：球罐设备有限元分析 所在院（系）: 环境与化学工程学院专业（班级）: 过 控 08 级 1 班 学 生 姓 名: 李雅静 指 导 教 师: 于驰 评 阅 人: 院长（系主任）： 徐继润 球罐设备有限元分析总 计： 毕业论文 30 页 表格 1 表 插图 29 幅 指导教师： 于驰 评 阅 人： 陈理完成日期： 2011-5-23摘要球罐是一种钢制容器设备，也是一种典型的薄壳压力容器。在石油炼制工业和石油化工中主要用于贮存和运输液态或气态物料。操作温度一般为-5050,操作压力一般在3MPa以下。球罐与圆筒容器相比，在相同直径和压力下，壳壁厚度仅为圆筒容器的一半，钢材用量省，且占地较小，基础工程简单。但球罐的制造、焊接和组装要求很严，检验工作量大，制造费用较高。球罐已经广泛应用于石油、化工等行业，是石油化工装置不可缺少的重要设备。由于球罐多用于储存易燃、易爆、有毒介质，因而其设计应尤为谨慎。本文将运用大型工程软件ANSYS，对球罐设备在不同载荷下的动力响应进行数值分析，有助于指导球罐的抗风、抗震、抗雪的设计。随着社会的发展和技术水平的进步，石油化工领域球罐的设计、制造也一直在向着大型化方向发展。目前设计、制造大型球罐的能力，也往往被看做是用来衡量各国技术水平和综合国力高低的标准之一。有限元分析设计已经在工程上得到广泛应用。采用有限元分析技术可以使球罐的设计更趋合理性。我国球罐的建造起步比较晚，虽然发展较快，但目前的设计、制造、组焊等方面的水平同国际先进水平相比还有不少差距，还有许多需要解决的课题。本文通过运用大型工程软件ANSYS，对球罐设备进行数值模拟，在大型工程软件ANSYS中建立球罐三维模型。应用ANSYS软件进行数值模拟计算。分析数值模拟计算结果，考虑在风载荷、地震载荷、雪载荷的情况下球罐的动力响应，以期在球罐的优化设计方面提供数值分析平台。 关键词 球罐；三维建模；数值分析；有限元AbstractThe spherical tank is a steel container equipment, and a typical thin shell pressure vessel. It is mainly used in the storage and transportation of liquid or gaseous materials in the petroleum refining industry and petrochemical industry. Its operating temperature is between minus 50 degrees Celsius to 50 degrees Celsius, and its operating pressure is generally below 3MPa. When compared to cylindrical containers in the same diameter and pressure, spherical tanks shell wall thickness is only half of the cylindrical container .It costs smaller amount of steel, covers smaller areas, and its basic engineering is simpler. But the manufacture, welding and assembly of spherical tanks is very strict and it costs a lot of inspection work, higher manufacturing. The spherical tank has been widely used in petroleum industry, chemical industry. It is an important and indispensable equipment in petrochemical installations. As the spherical tank is used for storage of flammable, explosive, toxic substances, it should be designed especially carefully. This article will use the large-scale engineering software ANSYS to numerically analyse the dynamic responses of spherical tank under different loads. It will help to guide the design of spherical tank out of wind, seismic, and snow. With the progress of social development and technology, the design and manufacturing of spherical tanks in petrochemical industry has developed towards the large-scale development. The current ability of the design and manufacturing of large spherical tanks is often seen as one of the measurements of the national technical level and comprehensive strength. Finite element analysis and design have been widely used in engineering. Finite element analysis techniques can make the design of spherical tank more reasonable. The construction of spherical tanks in China starts relatively late. Although develops rapidly, the level of the design, manufacturing and welding of spherical tanks cannot so far catch up with the international advanced level. There are still many problems to be solved. Through the use of large-scale engineering software ANSYS to numerically simulate the spherical tank equipment, to establish the three-dimensional model of the spherical tanks, to calculate and analyse the results, to consider the dynamic response of spherical tanks in the case of wind loads, seismic loads and snow loads, numerical analysis platform is provided for optimized design of the spherical tank. Keywords Spherical tank; Three dimensional modeling; Numerical analysis; FEM目 录1绪论11.1 课题背景11.2换热器的发展11.3有限元法概述31.3.1有限元方法历史41.3.2有限元的基本步骤与表达式41.4建模软件ANSYS71.4.1 ANSYS有限元模型的建立71.5 固定管板式换热器81.5.1固定管板式换热器的结构81.5.2 换热器的工作原理91.6应力的产生101.6.1 压力产生的应力101.6.2 温差产生的应力111.6.3 强度条件142固定管板式换热器有限元数值分析152.1固定管板换热器的应力场分析152.2应力场有限元建模与数值分析162.2.1建立换热器模型162.2.2三维模型有限元剖分162.2.3机械场应力分析162.3固定管板换热器耦合场数值分析222.4耦合场有限元建模与数值分析222.4.1建立换热器模型222.4.2三维模型有限元剖分232.4.3耦合场应力分析23结论28参考文献29致 谢30换热器有限元数值分析球罐有限元数值分析1绪论1.1 课题背景本设计课题来源于实际生活。球罐是一种钢制容器设备，也是一种典型的薄壳压力容器。在石油炼制工业和石油化工中主要用于贮存和运输液态或气态物料。球罐与圆筒容器（即一般贮罐）相比，在相同直径和压力下，壳壁厚度仅为圆筒容器的一半，钢材用量省，且占地较小，基础工程简单。但球罐的制造、焊接和组装要求很严，检验工作量大，制造费用较高。球罐已经广泛应用于石油、化工等行业，是石油化工装置不可缺少的重要设备。由于球罐多用于储存易燃、易爆、有毒介质，因而其设计应尤为谨慎。近年来，自然灾害频发，海啸、地震、雪灾等，危害人身安全。这些自然灾害可能会造成球罐支撑结构的破坏、基础的不均匀下沉、球罐的移位或翻倒及球罐附属管线的断裂等，从而导致内部有毒或易燃介质的外泄，引起火灾、爆炸及污染环境的等次生灾害，危及人身与工厂的安全。这些灾害造成的人员伤亡和经济损失往往比地震雪崩等自然灾害直接破坏更加严重。所以，这些年来，球罐抗性设计成为人们越来越关注的课题。1.2球罐概述球罐是一种钢制容器设备。在石油炼制工业和石油化工中主要用于贮存和运输液态或气态物料。操作温度一般为-5050,操作压力一般在3MPa以下。球罐与圆筒容器（即一般贮罐）相比，在相同直径和压力下，壳壁厚度仅为圆筒容器的一半，钢材用量省，且占地较小，基础工程简单。但球罐的制造、焊接和组装要求很严，检验工作量大，制造费用较高。 球罐为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等部门，它可以用来作为液化石油气、液化天然气、液氧、液氨、液氮及其他介质的储存容器。也可作为压缩气体（空气、氧气、氮气、城市煤气）的储罐。 球罐的形状有圆球型和椭球型。绝大多数为单层球壳。低温低压下贮存液化气体时则采用双重球壳，两层球壳间填以绝热材料。采用最广泛的为单层圆球型球罐（见图）。球罐球壳是由多块压制成球面的球瓣以橘瓣式分瓣法、足球式分瓣法或足球橘瓣混合式分瓣法组焊而成。球罐的支撑结构最常见的为赤道正切式，其次为对称式、裙座式、半埋地式和盆式。椭球型球罐通常用于常温下贮存饱和蒸气压比大气压稍高的、挥发性强的液态烃（如汽油等）,操作压力为0.120.3MPa，容积一般在5006000m3范围内。更大容积时,应采用复式椭球型球罐。 制造球罐的材料要求强度高，塑性特别是冲韧性要好，可焊性及加工工艺性能优良。球罐的焊接、热处理及质量检验技术是保证质量的关键。 球罐一般用于常温或低温，只有极个别场合，如造纸工业用的蒸煮球罐，使用温度高于常温。球罐按储藏温度可分为： （1） 常温球罐 如液化石油气、氮、煤气、氧等球罐。一般说这类球罐的压力较高，取决于液化气的饱和蒸汽压或压缩机的出口压力。常温球罐的设计温度大于-20 （2） 低温球罐 这类球罐的设计温度低于或等于-20，一般不低于-100。 （3） 深冷球罐 设计温度-100以下往往在介质液化点以下储存，压力不高，有时为常压。由于对保冷要求较高，常采用双层球壳。目前国内使用的球罐，设计温度一般在-4050之间。 球罐按支撑方式分有支柱式、裙座式两大类。球罐作为大型储存容器，与常用的圆筒形容器相比，具有如下优点：（1） 与同等容量的圆柱形容器相比，球形容器的表面积最小，故球罐表面积小；（2） 球罐受力均匀，在相同直径和工作压力下，其薄膜应力仅为圆柱形容器的环向应力的二分之一，故板厚为圆柱形容器的二分之一左右，使得球罐用料省，造价低；（3） 由于球罐的风力系数约为0.3，而圆柱的风力系数约为0.7，这样球的受风面积小，所以就风载荷来说，球罐比圆柱形容器安全的多；（4） 球罐基础简单、工程量小且建造费用便宜；（5） 球罐容积大，在总容积一定的情况下，球罐数量大大减少，这样， 相应的工艺管线，阀门及附件的数量也相应减少，除节省投资外，给操作、管理带来加大的方便；（6） 球罐的占地面积小，且可以向空间高度上发展，有利于地表面积的利用。从上述球罐的优点来看可知，球罐建造得越大，优越性体现得就越明显。而随着化工设备材料、设计、施工等技术水平的不断提高，球罐结构正向着巨型化和轻质化的方向发展。由于球壳表面积的增大，使得球罐结构对风载荷的敏感程度大大的提高。加之近年来，自然灾害频发，海啸、地震、雪灾等，严重的危害了人身安全。这些自然灾害可能会造成球罐支撑结构的破坏、基础的不均匀下沉、球罐的移位或翻倒及球罐附属管线的断裂等，从而导致内部有毒或易燃介质的外泄，引起火灾、爆炸及污染环境的等次生灾害，危及人身与工厂的安全。这些灾害造成的人员伤亡和经济损失往往比地震雪崩等自然灾害直接破坏更加严重。所以，这些年来，球罐抗性设计成为人们越来越关注的课题。1.3有限元法概述有限元分析（FEA，Finite Element Analysis）的基本概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的(较简单的）近似解，然后推导求解这个域总的满足条件(如结构的平衡条件），从而得到问题的解。这个解不是准确解，而是近似解，因为实际问题被较简单的问题所代替。由于大多数实际问题难以得到准确解，而有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程分析手段8。由于计算机技术的飞速发展，才使得有限元方法的应用如此广泛和普及，使之成为最常用的分析工具，目前，国际上有90的机械产品和装备都要采用有限元方法进行分析，进而进行设计修改和优化，实际上有限元分析已成为替代大量实物试验的数字化“虚拟实验”，基于该方法的大量计算分析与典型的验证性试验相结合可以做到高效率和低成本。1.3.1有限元方法历史20世纪40年代，由于航空事业的飞速发展，对飞机结构提出了越来越高的要求，人们不得不进行精确的设计和计算，正是在这一背景下，逐渐在工程中产生了矩阵力学分析方法。1941年，Hrenikoff使用“框架变形功法”求解了一个弹性问题，1943年，Courant发表了一篇使用三角形区域的多项式函数来求解扭转问题的论文，这些工作开创了有限元分析的先河。1956年波音公司的Turner,Clough,Martin和Topp在分析飞机机构时系统研究了离散杆、梁、三角形的单元表达式，并求得了平面应力问题的正确解答。1955年德国的Argyris出版了第一本关于结构分析中的能量原理和矩阵方法的书，为后续的有限元研究奠定了基础。20世纪60年代初克拉夫（Clough）教授首次提出结构力学计算有限元概念。1970年以后，有限元方法开始应用于处理非线性和大变形问题，Oden于1972年出版了第一本关于处理非线性连续体的专著。这一时期的理论研究工作是比较超前的，但由于当时计算机的发展状态和计算能力的限制，还只能处理一些较简单的实际问题。我国的胡海昌于1954年提出了广义变分原理，钱伟长最先研究了拉格朗日乘子与广义变分原理之间的关系，冯康研究了有限元分析的精度与收敛性问题。有限元分析的力学基础是弹性力学，而方程求解的原理是采用加权残值法或泛函极值原理，实现的方法是数值离散技术，最后的技术载体是有限元分析软件。主要内容包括：基本变量和力学方程、数学求解原理、离散结构和连续体的有限元分析实现、各种应用领域、分析的建模技巧、分析实现的软件平台。目前，最广泛应用的有限元法是有限元位移法。1.3.2有限元的基本步骤与表达式应用有限单元法求解各种问题总是遵循一定的步骤。有限单元法分析过程可大概归纳为以下几点：（1）弹性连续体的离散化这是有限单元法的基础。所谓离散化，就是假想把被分析的弹性连续体分割成由有限个单元组成的集合体。即：式中：为具有某种特征的单元。这些单元仅仅在节点处连接，单元之间的载荷也仅由节点传递。连续体的离散化又称为网格划分。离散而成的有限单元集合体将替代原来的弹性连续体，所有的计算分析都搭在这个计算模型上进行。如图1-1所示。图1-1单元与节点（2）单元研究（用节点位移表达所有力学信息）1、单元节点的描述，节点位移为： （1.3.1）2、用节点位移来表达力学量:单元内任一点位移矩阵： （1.3.2）N为形函数矩阵3、单元内任意一点应变矩阵 （1.3.3）其中B几何函数矩阵 （1.3.4）4、单元内任一点应力矩阵： （1.3.5）D为与单元材料有关的弹性矩阵5、单元势能表达式为（1.3.6）为单元节点力矩阵其中单元刚度矩阵： （1.3.7）单元刚度矩阵的对角线元素kij表示要使单元的第i个节点产生单位位移(ui=1),而其它节点位移为0时，需在节点i所施加的力。单元刚度矩阵的非对角线元素kij (ij)要使单元的第j个节点产生单位位移(uj=1)，而其它节点位移为0时，需在节点i施加的力。6、对一个单元的势能取极值，得到单元的平衡方程： （1.3.8）（3）整体分析，组集结构总刚度方程整体分析的基础是依据所有相邻单元在公共节点上的位移相同和每个节点上的节点力与节点载荷保持平衡这两个原则。整体平衡方程： （1.3.9）其中装配关系为： (1.3.10) (1.3.11) (1.3.12)（4）约束处理并求解总刚度方程引进边界约束条件，修正总刚度方程后，就可求得节点位移。求解大型联立代数方程组的方法有很多，求解的时间占据了整个有限元计算时间的大部分。（5）计算单元应力根据求得的位移可以求出结构上所有感兴趣部件上的应力。并能够绘出结构变形图及各种应力分量、应力组合的等值云图。有限元分析流程可以用图1-2表示。图1-2有限元分析流程图1.4建模软件ANSYS1.4.1 ANSYS有限元模型的建立ANSYS软件是大型通用有限元分析软件，由世界上最大的有限元分析软件公司之一的美国ANSYS公司开发，它能与多数CAD软件接口，实现数据的共享和交换，是现代产品设计中的高级CAD工具之一。该元件主要包括三个部分：前处理模块、分析计算模块和后处理模块。利用ANSYS软件前处理模块的模型生成功能，可以快速、方便地建立实际工程系统的有限元模型。（1）利用菜单创建有限元模型ANSYS软件为我们提供了非常方便的菜单功能，只需要用鼠标点击菜单中的选项，就能调出所要的命令，并且能从图形窗口直接观察创建的模型，并检查其好坏。ANSYS提供了两种实体建模的方法，即自底向上的建模方法和自上而下的建模方法。自底向上的建模方法是先创建关键点，然后依次创建相关的线、面和体等图元。自上而下的建模方法是可以直接创建最高级的图元，如球、棱柱等三维实体，通常称之为几何体素。当用户定义了一个体素时，程序会自动定义相关的面、线和关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块、球、锥和柱。在ANSYS建模过程中，自底向上和自上而下的建模方法是可以自由组合使用的。（2）通过ANSYS和CAD接口传入模型ANSYS软件虽然本身具有建模功能，但它的功能还不够强大。因此，设置了与多种CAD软件如PRO/E，UG，AUTOCAD等的数据交换接口，通过这个接口，可以把模型直接传入ANSYS中，然后进行网格划分，加载求解等过程。此种方法适用于一些复杂的三维实体模型，如在ANSYS软件中不容易构建成功的情况下，将在PRO/E中画好的模型导出为IGES格式，然后调入ANSYS进行网格划分，就得到ANSYS有限元模型。（3）利用命令流的方式建模ANSYS提供了用命令流的方式进行操作，可以在输入窗口中直接输入命令并回车。同时ANSYS还提供了命令提示功能，所以不需要记住每个命令的参数，就能正确的输入命令。还可以直接在记事本中输入模型创建的每一条命令，并可在命令流后加入注释内容，然后保存成*.TXT文件，作为一个批处理文件。从ANSYS的实用菜单调用编辑好的命令流文件，在图形窗口即可看到模型创建的每一个过程，还有一种动画的感觉，用这种方法创建的模型其功能有：能清楚地看到模型创建的每个步骤；为修改模型参数提供方便；为二次开发做准备；为以后的查阅提供方便。1.5 球罐结构简介球形储罐是化工工业一种常用的存储设备，今年来，我国在石油化工、合成氨、城市燃气的建设中球罐得到了广泛的应用。球罐结构形式多样，根据不同的使用条件（介质、容量、压力、温度），使用不同的材料，球罐设计和制造水平的差异，有不同的结构形式。我国现行石使用的球罐，多以球壳板的组合方案不同分为橘瓣式和足球橘瓣组成饿混合式两种。其中橘瓣式结构使用于任何大小球罐，是世界各国普遍采用的结构。除此之外，以拉杆形式的不同可以划分为可调式球罐和固定式球罐。一般情况下，球罐是由球壳、支座和附件三大基本构件组成。球壳是球罐的主体，它是存储物料和承受无料工作压力的构件，它由许多的瓣片构成，呈带状分布进行焊接。球壳由多跟圆柱形支柱在球壳赤道部位等距离布置，与球壳相切或近似相切，进行焊接。如图所示。 图1-3 球罐结构模型示意图1.顶部平台 2.上极带板（北极板） 3.上温带板（北北温带板） 4.赤道带板 5.下温带板（南温带板） 6.下极带板（南极板） 7.支柱 8.拉杆 9.下部斜梯 10.中间平台 球罐支座是球罐中支撑本体质量和存储物料质量的结构部件，作为支撑体系承受压力。支座部分由上支柱、下支柱、拉杆和支柱底板构成。其中，上支柱构成较为复杂，分为球形盖板、加强板、连接板及定位板。如果所示。图 U行柱结构示意图（侧视图与俯视图）下支柱之间均设置拉杆交叉连接，拉杆构件作为支撑体系承受拉力的组合球罐结构体系，保证球罐的稳定性。球罐附件包括：顶部平台、中间平台、下部斜梯等。拉杆作为支柱承压稳定性加古河受力补偿结构，借以增强大体积球罐大跨越承重能力。2球罐有限元分析本文利用ANSYS软件前处理模块的建模功能对球罐进行有限元模型建立。由ANSYS有两种实体建模的方法，即自底向上的建模方法和自上而下的建模方法。自底向上的建模方法是先创建关键点，然后依次创建相关的线、面和体等图元。自上而下的建模方法是可以直接创建最高级的图元，如球、棱柱等三维实体，通常称之为几何体素。当用户定义了一个体素时，程序会自动定义相关的面、线和关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块、球、锥和柱。2.1建立球罐模型1.问题描述 某球罐，如上图所示。球壳本体材料为15MnNbR，内径为15700mm，名义厚度为44mm。上部U形支柱，如图 所示，以及顶部盖帽由10mm厚16MnR钢板卷制而成，U形柱内部的水平和垂直两块加强板均为10mm厚16MnR钢板，上下支柱之间的支承板为44mm厚16MnR钢板，下支柱用Q235A钢板卷制成56010的钢管，共10根。拉杆选用20钢制成的50圆钢，在每相邻支柱间交叉布置，支柱底板为54mm厚Q235A钢板。 支柱底板地面至球壳中心的距离为10340mm，上支柱高度为2700mm，底板直径为986mm。参数表如图 2.分析问题 由于在本节中主要是动力学分析，而罐壁厚度远远小于球罐内径，可将问题视为板壳问题。在建有限元模型时，球壳采用八节点的SHELL93单元（带中间节点，适合于曲面壳建模），支柱采用PIPE16，而拉杆采用LINK8单元，这样模型在满足精度要求的情况下将得到很大简化。在建模时，由于结构是周期对称结构，所以先建1/20（18度）的模型，再通过镜像复制得到1/10（36度）的模型，最后通过复制偏移得到整体的模型（360度）。在有限元计算时，将基础视为刚体，将支柱地面的各个自由度全部约束。执行后所得整体有限元模型如图2.2施加载荷及数值分析2.2.1球罐在风载荷下的动力响应对于风激励，这里取的是风速60m/s，根据文献中的风洞试验可以将风激励简化为加载函数： (此函数是在球坐标下的函数表达式)对球罐进行加载及求解后进行结果后处理。（1） 位移分析（2） 受力分析（3） 时间历程后处理22.2球罐在地震荷载下的动力响应地震波是宁河天津波地震记录，取其垂直方向和南北方向的记录，记录时长19.11s，时间间隔0.01s。从记录值中每隔0.1s取一个值，一共190个。对球罐进行加载及求解后进行结果后处理。2.2.3球罐在雪载荷下的动力响应由于雪压为非定常的面力载荷，因此实际设计中应视具体情况决定是否计其影响。本文假定在球罐的上部受450N/m的基本雪压，并考虑球罐的自重，对球罐整体结构进行分析。这里将雪载荷简化成一个基本雪压，作为一个静载，加在球罐的上部，即Y坐标大于等于0的所有面都将加上这一雪压。结论从应力场与温度场两个有限元数值模拟结果中也能看出，对于此例固定管板式换热器来说，由于压力载荷引起的结构应力要比温度载荷引起的应力小很多，可见温度场对于换热器的影响不容忽视。参考文献参考文献1 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