ABB定位器说明指导书.doc

ABB智能定位器故障判定
1、 气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），经过操作增加和降低键，观察OUT1和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、 位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电压在这个范围内，通常为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，通常为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、实施机构振荡：检验OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3（手动），检验OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，假如总是有漏气，可能定位器阀体内部有轻微堵塞。假如定位器并无漏气，但在手动操作时，有 一端出气量在正常开和加速开操作中无改变，这时一样会引发振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、 定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示 这表示电角度不在要求范围内，这要求安装时需注意，以下图画圈处所表示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用和定位器气源端口处标识标准接口连接气源
·连接定位器输出和气动实施器气缸
※电气连接
依据下列接线端子图和设计要求进行对应配线（通常只需+11，-12，+31，-32）
＋11
－12
控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31
－32
位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41
－42
全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51
－52
全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81
－82
开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83
－84
报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41
－42
低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51
－52
高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）

※调试步骤
1. 接通气源，检验减压阀后压力是否符合实施器铭牌参数要求（定位器最大供气压力为7Bar,但实际供气压力必需参考实施器所许可最大气源压力）；
2. 接通4---20mA输入信号。（定位器工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，不然有可能损坏定位器电路）；
3. 检验位置反馈杆安装角度（如定位器和实施器整体供货，则由实施器供货商安装调试完
毕，只需作检验确定，该步并非必需）：

·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使实施器分别运行到两个终端位置，统计两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应大于25°
4. 开启自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码1.1显示出来
依据变换角度不一样，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存放。
角行程（大角度）：
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存放。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确定实际安装形式是否和定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对实施器行程终端定义方法不一样，且线性化校正数据库不一样，可能造成较大非线性误差。
7.开启自动调整程序方法二（实施器或阀门安装完成后，系统最好经过此程序重新整定）；
·按住MODE键
·点击↑键一次或数次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中假如碰到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，依据故障代码即可检验故障原因，也能够人为地强制中止自动调整程序。
8.如有必需，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必需，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必需，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存放设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或数次，直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,以前所作修改将不予存放)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存放，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行设定和自动调整中所测得参数将存放在EEPROM中，定位器转换到先前选择运行级操作模式。
※运行级操作模式选择
1.0模式：自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或数次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或数次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在实施器实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或数次，直到显示出“1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（一直按住↑键），实施器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（一直按住↓键），实施器将快速关闭
1.3模式：在定位器检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或数次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_POS”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（一直按住↑键），实施器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（一直按住↓键），实施器将快速关闭
请参阅附后功效表总图
参数设定举例：将阀门正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需确定P2.3=Reverse）
通常阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但能够经过下述方法检验。
定位器起始位置能够是运行模式中任意方法。
1.切换至配置功效菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等候３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功效菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方法P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方法
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存放并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键数次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行设定和自动调整中所测得参数将存放在EEPROM中，定位器转换到先前所选择运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功效图解
1.功效级分类：
运行操作级：适适用于首次调试及日常检验和现场开关操作
参数配置级：适适用于首次调试中参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功效分类及文字显示
功 能 描 述
1.0 CTRL-ADP
选择自适应控制方法（远操）
1.1 CTRL-FIX
选择固定控制方法（远操）
1.2 MANUL
切换至现场按键操作（开或关）
1.3 MAN-SENS
用于检测位移范围是否适宜

※通常情况下选择1.1进行远方自动控制。只有在实施器实际行程很小而实施器速度太快，控制轻易发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度相对1.0低。
操作模式中1.2和1.3均可利用键盘开启或关闭实施器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器最大检测范围，方便校正反馈杆连接，取得最好控制效果。
3.参数配置级
参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER首字母)表示，而每一组又分若干项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调整中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中数值应设为４mA,而P2.1中数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中数值应设为4mA,而P2.1中数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1
基础参数组
P1.0
ACTUATOR
功效描述
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变实施机构类型后，提议运行自整定程序预防出现线性错误
可选内容
直行程实施机构（56°） 角行程实施机构（114°）
英文显示
LINEAR ROTARY
出厂设置
LINEAR
P1.1
AUTO-ADJ
功效描述
自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量
可选内容
P1.2
TOL-BAND
功效描述
确定最小容差带(采取PID运算设置低速进入给定信号周围范围参数),这个参数值不能再降低,容差带必需总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
0.30

5 P1.3
DEADBAND
功效描述
确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必需小于容差带0.2%以上
可选内容
0.10-10.00%
出厂设置
0.10%
P1.4
TEST
功效描述
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功效两分钟后自动停,也可按其它键停
可选内容
P1.5
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P2
给定信号组
P2.0
MIN-RGE
功效描述
设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围10%(1.6mA)
可选内容
4.0-18.4mA
出厂设置
4.0mA
P2.1
MAX-RGE
功效描述
设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围10%(1.6mA)
可选内容
5.6-20.0mA
出厂设置
20.0mA
P2.2
CHARACT
功效描述
选择调整特征曲线,能够使阀门动作线性化
可选内容
线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义
英文显示
LINEAR USERDEF
出厂设置
LINEAR
P2.3
ACTION
功效描述
设定正反作用,决定输入信号和气源输出口(OUT1)关系
可选内容
正作用(输入4-20mA 输出0-100%)
反作用(输入4-20mA 输出100%-0)
英文显示
DIRECT REVERSE
出厂设置
DIRECT
P2.4
SHUT-CLS
功效描述
设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达成设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达成设定位置，实施机构直接关到0位
可选内容
关闭， 0.1-45.0%
英文显示
OFF
出厂设置
1.0%
P2.5
RAMP∧
功效描述
降低阀门开向速度，自整定设置参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
P2.6
RMAP∨
功效描述
降低阀门关向速度，自整定设置参数值总是高于最小行程时间
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF
出厂设置
OFF
P2.7
SHUT-OPN
功效描述
设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达成设定位置，实施机构直接开到100%，输入20-4mA，达成设定位置，定位器才相关输出
可选内容
关闭， 55.0-100%
英文显示
OFF
出厂设置
OFF

P2.8
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P3
实施机构特征（操作量程）组
P3.0
MIN-RGE
功效描述
实施机构操作范围最小值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
P3.1
MAX-RGE
功效描述
实施机构操作范围最大值
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
P3.2
ZERO-POS
功效描述
起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点和屏幕显示始点相对应，通常经自整定保留始点位置，直行程为逆时针，角行程为顺时针
可选内容
顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示
CLOCKW ， CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
P3.3
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P4
消息组
P4.0
TIME-OUT
功效描述
死区时间限制（定位超时），在预定时间内偏差值两次动作全部没进入容差带范围，则会触发报警信号，在抵达设定点后报警自动复位
可选内容
关闭，1-200秒
英文显示
OFF，
出厂设置
OFF
P4.1
POS-SW1
功效描述
第一组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
0.0%
P4.2
POS-SW2
功效描述
第二组开关位置设定（百分比设定）
可选内容
0.0-100.0%
出厂设置
100.0%
P4.3
SW1-ACTV
功效描述
选择实施机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
FALL-BEL
P4.4
SW2-ACTV
功效描述
选择实施机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容
高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示
EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置
EXCEEDED
P4.5
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置

P5
报警组功效
P5.0
LEAKAGE
功效描述
检测实施机构泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.1
SP-RGE
功效描述
给定信号高于或低于量程范围（小于3.8mA或大于20.5mA）报警
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.2
SENS-RGE
功效描述
设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.3
CTRLER
功效描述
远方控制被切换输出报警信号
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.4
TIME-OUT
功效描述
控制时限内没有达成控制要求时报警
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.5
功效描述
调整行程超出指定限位值时报警
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.6
功效描述
当行程总距离超出指定值时限时报警
可选内容
启用此功效，禁用此功效
英文显示
ACTIVE，INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P5.7
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P6
手动调整
P6.0
MIN-VR
功效描述
手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，不然阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必需大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，目前位置被保留
出厂设置
0.0%
P6.1
MAX-VR
功效描述
手动设置阀门 开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，不然阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必需大于10%
可选内容
0.0-100.0%
设置方法
选择要设置位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，目前位置被保留

出厂设置
100.0%
P6.2
ACTUATOR
功效描述
定义定位器工作角度（56°或114°），在改变实施机构类型后，提议运行自整定程序预防出现线性错误
可选内容
直行程实施机构（56°） 角行程实施机构（114°）
英文显示
LINEAR ROTARY
出厂设置
LINEAR
6.3
SPRNG-Y2
功效描述
弹簧动作方向设定，注意，设置错误可造成实施器全速抵达停止位，最好经过自整定自动设置方向，单作用实施器要考虑断电时位置
可选内容
弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向
英文显示
CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置
CTCLOCKW
6.4
ADJ-MODE
功效描述
确定自整定程序模式和范围
可选内容
全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，严禁自整定程序
英文显示
FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED
出厂设置
全部自整定
6.5
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P7
控制参数组
P7.0
KP∧
功效描述
开向百分比系数调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1.0-400.0
出厂设置
5.0
P7.1
KP∨
功效描述
关向百分比系数调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
1.0-400.0
出厂设置
5.0
P7.2
TV∧
功效描述
开向积分时间调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
P7.3
TV∨
功效描述
关向积分时间调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
10-800毫秒
出厂设置
200毫秒
P7.4
GOPLS∧
功效描述
开向微分时间调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
P7.5
GOPLS∨
功效描述
关向微分时间调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置
0
P7.6
Y-OFS∧
功效描述
开向位置偏置调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
P7.7
Y-OFF∨
功效描述
关向位置偏置调整，只在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
最小值-100.0%
出厂设置
48.0%
P7.8
SENSITIV
功效描述
灵敏度调整，只有在自整定不实施或控制不稳定时修改此参数
可选内容
0.03-0.10
出厂设置
0.03
P7.9
TOL-BAND
功效描述
设定最小容差带(采取PID运算设置低速进入给定信号周围范围参数),这个参数值不能再降低,容差带必需总是比死区大0.2%以上
可选内容
0.30-10.00%
出厂设置
0.30
P7.10
TEST
功效描述
测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功效两分钟后自动停,也可按其它键停
P7.11
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
P8
模拟量输出
P8.0
MIN-RGE
功效描述
反馈电流最小值，
可选内容
4.0-20.0mA
出厂设置
4.0mA
P8.1
MAX-RGE
功效描述
反馈电流最大值
可选内容
4.0-20.0mA
出厂设置
20.0mA
P8.2
ACTION
功效描述
阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板阀门作用方向
可选内容
正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）
英文显示
DIRECT，REVERSE
出厂设置
DIRECT
P8.3
ALARM
功效描述
反馈电流报警信息，能够在模拟量反馈板上选择高电流或低电流输出报警
可选内容
电流高于20.5mA报警，电流低于3.8mA报警
英文显示
HIGH-CUR，LOW-CUR
出厂设置
HIGH-CUR
P8.4
TEST
功效描述
测试功效，只用于模拟量反馈信号设置值试验，不影响正常运行
可选内容
无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电流输出经由模拟量输出端口输出，全部模拟量输入或输出设定值和配置必需要考虑
英文显示
NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
出厂设置
NONE
P8.5
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
P9
开关量输出
P9.0
ALRM-LOG
功效描述
确定报警输出逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.1
SW1-LOG
功效描述
确定第一开关输出信号激活逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.2
SW2-LOG
功效描述
确定第二开关输出信号激活逻辑电平
可选内容
激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA
英文显示
ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置
ACTIV-HI
P9.3
TEST
功效描述
测试开关量模拟输出
可选内容
无功效；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟
英文显示
NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON
出厂设置
NONE
P9.4
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
P10
开关量输入
P10.0
FUNCTION
功效描述
在开关量输入中，以下保护功效将经过就地操作选择
可选内容
无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定全部存取（就地或远方）
英文显示
NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；
OP-LOCK；ALL-LOCK
出厂设置
NONE
P10.1
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
P11
安全位置
P11.0
FAIL-POS
功效描述
此功效用于激活工厂预设安全位置，为强制功效
可选内容
激活；禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松开改变
英文显示
ACTIVE；INACTIVE
出厂设置
INACTIVE
P11.1
FACT-SET
功效描述
复位定位器全部工厂设置参数
操作方法
按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位完成
P11.2
IP-TYP
功效描述
依据不一样电气转换器模块，设置不一样参数
出厂设置
NO-F-POS
P11.3
EXIT
功效描述
退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保留
可选内容
保留参数设置 放弃此次修改参数保留
英文显示
NV-SAVE CANCEL
注： 除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，通常其它参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3为实施器正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下行），P3.2为正反调整形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示
内容描述
RUN
自动整定程序运行中
CALC-ERR
真实性检验发生错误
COMPLETE
自动整定程序完成
BREAK
自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现
OUTOFRNG
定位器传感器范围超出，自动整定程序终止

11
NO-SCALE
末位无法决定，所以部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR
传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT
超时，在秒时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR
弹簧实际动作和配置方向不符
10
实施机构（OUT1）完全进气
11
保留完全进气后位置
12
确定分辨率（模/数转换器），并保留
20
实施机构（OUT1）完全对空排气，保留排气后位置
22-30
准备确定行程时间
31
实施机构从0%升到100%，测量并保留行程时间
32
实施机构从100%降到0%，测量并保留行程时间
40
确定容差带，确定百分比微分参数使快速控制小于容差带并保留
50-120
确定百分比积分微分参数，使快速控制小于容差带并保留
200
完成自动整定程序

当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面数字代码：
文字或数字显示
内容描述
STOPS ONLY
步骤10-32和步骤200
PARAMETERS ONLY
步骤40-120和步骤200
10
实施机构运行至全关位置
11
统计全关位置
12
确定分辨率（模/数转换器）并保留
13
进行零位整定
200
完成自动整定程序（选择保留）
当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码
代码显示
内容描述
处理方法
ERROR10
电源电压开路或过低超出20秒
检验电源和配线
ERROR11
电源电压降低至最小电压以下
检验电源和配线
ERROR12
实施机构位置超出传感器检测范围
检验传感器和实施机构连接角度
ERROR20
EEPROM无法存取数据
重启后仍无法存取数据，需返厂修理
ERROR21
处理测量值时，指向一个点发生错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR22
处理表格数据时，指向一个点发生错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR23
检验配置数据和校验时发生错误
设备重启后错误仍存在，需返厂修理
调试经验总结
1，正反作用调整：
给定信号和阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改P3.2，后改P2.3；
给定信号和定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改P3.2；
定位器显示和阀门作用方向相同，给定信号相反，只改P2.3；
2，恢复出厂参数设置
假如因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可经过恢复定位器出厂参数设置使其正常工作，方法以下： 12
进入参数配置级P11.0，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入P11.1，一样按下ENTER键直到倒计时结束；最终进入P11.3保留激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置。
3，定位器输出轴角度正确连接
气动实施机构在更换定位器时，必需注意新更换定位器输出轴角度；先将实施机构输出轴调到全行程50%，然后再将定位器带有指针输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操作菜单设到1.3，经过调整输出轴，使面板显示为0°），最终再将定位器输出轴和实施机构连接紧固。