PLC试验参考指导书专业资料.doc

Tianhuang
Teaching Apparatuses
天煌教仪
机电一体化系列

THWSP-1型
模块式柔性自动化生产线实验实训系统
实验指引书

天煌教仪

浙江天煌科技实业有限公司
目 录
实验一 CX-programmer软件使用 2
实验二 惯用指令使用（一） 4
实验三 惯用指令使用（二） 6
实验四 基本控制指令实验 8
实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验 9
实验六 移位指令使用 10
实验七 移位指令实际应用 12
实验八 上料检测站（第一站） 14
实验九 搬运站（第二站） 15
实验十 加工站（第三站） 17
实验十一 安装站（第四站） 19
实验十二 安装搬运站（第五站） 21
实验十三 分类站（第六站） 24
实验十四 六站联网实验 26

实验一 CX-programmer软件使用
一、实验目
1、 熟悉CX-programmer6.1软件重要操作功能。
2、 初步掌握CX-programmer6.1软件对PLC编程和监控。
3、 学会编制一种简朴程序并运营通过。
二、实验设备
1、 安装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）
2、 PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、 PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、 按钮开关板（输入）及批示灯板（输出）各一块（可用六站中任一站取代）
三、实验环节
1.双击桌面图标CX-Programmer“ ” 进入编程软件。
2.点击 选取 ，更改设备名称，设备类型。

3.点击 在选取 ，更改端口名称，波特率。

4.编辑梯形图。

5.点击 ，梯形图变为绿色表白已经连上，点击 就可将程序下载到PLC（只需下载这一项），点击 使PLC处在运营状态。
注1：只有“编程模式”“ ”下才干进行下载，请注意切换PLC工作模式。
注2：如果遇到PLC连不上状况，请选取“自动在线”中“选取串口”或双击左边窗口“ ”选取COM口。
6.运营程序：上电后，按起动按钮0.00，100.0批示灯亮，过3秒，100.01批示灯亮，按0.01，100.00、100.01批示灯灭。你运营成果对的吗？
实验二 惯用指令使用（一）
一、实验目
1、 熟悉PLC惯用指令：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、SET、RST、END。
2、 初步掌握运用既有指令编制某些简朴程序，加深理解以上指令功能。
3、 进一步熟悉欧姆龙PLC中程序编制、调试及运营，纯熟使用CX-programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及批示灯板（输出）各一块（可用六站中任一站取代）
三、实验环节
1、将PC与PLC按对的方式连接。
2、将PLC工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上“新建”按钮，选取所使用PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
P-FIRST-CYCLE

30.00
30.01
30.03
（1） 编制一程序完毕如下流程：
101.00开始闪

1.00=1

1.01=1
101.00亮，101.01开始闪

30.02

1.00=1&1.01=1
101.00和101.01一起闪

101.00、101.01亮

1.03=1

返回 30.00

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
（2）编制一程序完毕如下功能：
按1.00，101.00亮，再按1.00，101.00灭，如此循环往复。

30.00
30.02
30.0
30.01
P-FIRST-CYCLE
1.00=1
1.00=0
1.00=1
1.00=0
101.00亮
101.00亮
101.00灭

返回 30.00

依照上述流程编制程序，送入PLC运营通过，并将程序存盘。
（3）上述程序改用SET、RST指令完毕。
实验三 惯用指令使用（二）
一、实验目
1、熟悉PLC定期器与计数器指令。
2、熟悉CP1H中特殊辅助继电器P-0-1S、P-First-Cycle、P-ON。
3、初步掌握运用既有指令编制某些简朴程序，加深理解以上指令功能。
4、进一步熟悉欧姆龙PLC中程序编制、调试及运营，纯熟使用CX-Programmer6.1软件。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-Programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及批示灯板（输出）各一块（可用六站中任一站取代）
三、实验环节
1、将PC与PLC按对的方式连接。
2、将PLC工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer6.1软件，用鼠标单击工具栏上“新建”按钮，选取所使用PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（1）编制一程序完毕如下流程：
30.00
30.02
30.03
30.01
返回30.00
P-FIRST-CYCLE
5秒后，T0=1
5秒后，T1=1
5秒后，T2=1
5秒后，T3=1
101.00开始闪
101.00亮，101.01开始闪
101.00、101.01一起闪
101.00、101.01亮

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
（2）用定期器指令编制一程序完毕如下功能：
上电后101.00开始闪，按1.00后，101.00亮3秒，灭3秒，如此循环往复。

P-FIRST-CYCLE
3秒后，T1=1
30.01
3秒后，T2=1
30.03
X10=1
30.02
101.00灭
30.00

101.00开始闪

101.00亮

返回 30.01

依照上述流程编制程序，送入PLC运营通过，并将程序存盘。
（3）上述程序改用计数器指令完毕。
实验四 基本控制指令实验
一、 实验目
1、 通过实验加深相应用程序设计办法结识。
2、 运用已学某些基本指令完毕某些实际控制规定。
二、 实验设备
1、 安装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）
2、 PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、 PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中任意一站。
三、 实验内容
（一）用两个批示灯101.00、101.01来模仿两个电动机连锁控制，控制规定如下：
（1）M1起动后，M2才干起动
（2）M2可自行停止，M1停止时，M2必要停止。
依照上述规定，写出程序流程图，编写出程序，并将编写好程序送入PLC运营通过。
（二）设计一种能实现两地控制程序。例：两只开关分别装于不同两个地方，如楼上、楼下，试编一能实现如下电路功能PLC程序。

L K1 K2

N
依照上述电路图功能，设计一流程图，并编写出相应程序，送入PLC运营通过。
（三）在上述基本上，再设计一种三地控制程序，送入PLC运营通过。
实验五 传送、比较、可逆计数器指令实验
一、实验目
熟悉MOV、CMP、可逆计数器指令
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、自动化教学设备中任意一站。
三、实验内容
1、输入如下程序，依照运营成果写出每条指令功能

2、将该程序送入PLC运营，观测运营过程与成果，可以得出如下结论：
当1.00=1时，计数器为 、1.01=0时，计数器为 。当 时，100.00批示灯亮。
3、编写一种程序，使计数器作减一计数，当计数器中值减至0时，100.01灯亮。
注：要判断当前与计数器中数据与否相等，需使用比较指令，通过此实验，可理解比较指令使用。
实验六 移位指令使用
一、实验目
1、熟悉PLC移位指令、送数指令。
2、运用移位指令编制某些简朴有趣程序。
3、初步掌握运用既有指令编制某些简朴程序，加深理解以上指令功能。
4、初步掌握运用移位指令编制步进顺控程序办法。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及批示灯板（输出）各一块（可用六站中任一站取代）
三、实验环节
1、将PC与PLC按对的方式连接。
2、将PLC工作状态开关放在“PROG”处。
启动CX-programmer软件，用鼠标单击工具栏上“新建”按钮，选取所使用PLC类型（CP1H），再单击“确认”按钮。
（一） 用移位指令编制一程序完毕如下流程：
P-FIRST-CYCLE

30.00
30.01
30.02
30.03

101.00开始闪

1.00=1

101.00亮，101.01开始闪

1.01=1

101.00、101.01一起闪

1.00=1&1.01=1

101.00、101.01亮

1.03=1

返回30.00

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。

（二） 用移位指令编制一程序完毕如下功能：
30.00
30.02
30.03
30.01
P-FIRST-CYCLE
1.00=1
1.00=0
1.00=1
1.00=0
101.00亮
101.00亮
101.00灭

依照上述流程编制程序，送入PLC运营通过，并将程序存盘。
思考：对照实验二办法，使用移位顺控指令来编制本程序有何长处？

（三） 再次使用移位顺控指令完毕下题，体会移位顺控指令编程办法。
P-FIRST-CYCLE
30.00
30.01
30.02
30.03

101.00开始闪

5秒后，T0=1

101.00亮，101.01开始闪

5秒后，T1=1

101.00、101.01一起闪

5秒后，T2=1

101.00、101.01亮

5秒后，T3=1

返回30.00

依照上述流程编制程序，送入PLC运营通过，并将程序存盘。
实验七 移位指令实际应用
一、实验目
1、运用移位指令完毕某些实际应用程序设计。
2、比较用移位指令编程办法与常规编程办法区别。
3、通过实验，进一步加深对某些惯用指令理解与应用，以培养学生分析和解决问题能力。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、按钮开关板（输入）及批示灯板（输出）各一块（可用六站中任一站取代）
三、实验内容
用六单元中101.00、101.01、101.02来模仿三台电动机输出，编制一种控制三台电动机M1、M2、M3顺序起动和停止程序。
控制规定：发出起动信号（1.00）1秒后，M1起动；M1运营4秒后，M2起动；M2运营2秒后，M3起动。发出停止信号（1.01）1秒后，M3停止；M3停止2秒后，M2停止；M2停止4秒后，M1停止。
依照上述控制规定，编写流程图并编制相应程序送入PLC运营通过。
1.00 且 T5=1秒
30.00
30.01
30.02
30.03

M1电机转（101.00亮）

T0=4秒

M2电机转（101.01亮）

T1=2秒

T2=1秒
M3电机转（101.02亮）

M3电机停（101.02灭）

T3=2秒

M2电机停（101.01灭）
30.04
30.05

M1电机停（101.00灭）
T4=4秒

返回30.00

同样对上述三台电机，另编一种程序，完毕如下规定：
1.M1、M2同步起动
2.M1、M2起动后，M3才干起动
3.停止时，M3先停，隔2秒后，M1、M2同步停止
依照上述控制规定，编写流程图并编制相应程序送入PLC运营通过。
T0=2秒秒
1.02=1
1.00=1
1.01=1

M1和M2电机转（101.00和101.01亮）
M3电机转（101.02亮）Q1.0、Q1.1亮
M3电机停（101.02灭）Q1.0、Q1.1亮
M1和M2电机停（101.00和101.01灭）
30.00
30.01

1
30.02
30.03

返回30.00
Q1.0、Q1.1亮

在本实验中，可用101.00、101.01、101.02三个批示灯来模仿三台电动机，若程序能顺序通过 ，就能将三个批示灯分别用三台电动机代替，从而实现对它们控制，在实际生产中，常会用到类似于上述控制，因而熟悉这些控制电路惯用设计及其故障排除是十分重要。
实验八 上料检测站（第一站）
一、实验目
1、运用所学指令完毕上料检测站程序编制。
2、本实验是六单元中第一站，通过熟悉第一站，可获得其他各站有关内容，为整个六站拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统上料检测站。
三、实验环节
1.新建一种程序,上料检测站工作流程如下图所示，依照所给流程编制程序。
30.00
30.01
30.02
30.03
上电

复位灯闪101.01闪

(S2) 1.01=1 & 0.07=1

复位操作 (1缸出)

(S1) 1.00=1
(1b2) 0.06=1

回转电机 100.00=1 (T1=1s)
开始灯闪(L1)101.00 闪

(b1) 0.0=1一秒钟 (T1=1)

30.04
30.05
30.06

(1Y1) 100.03=1(气缸上升)

(1B1) 0.05=1

3100.04=1 (T2=1S) 1秒后向后站发信并传工件信息

3110.03=1 & (S5) 1.04=1](or)[(S5) 1.04=0 & (S3) 1.02=1]

1气缸下降 100.03=0
(1B2) 0.6=1

返回30.03

2.将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验九 搬运站（第二站）
一、实验目
1、运用所学指令完毕搬运站程序编制。
2、本实验是六单元中第二站，熟悉第二站就可获得其他各站有关内容，为整个六站拼合与调试作准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统搬运站。
三、实验环节
1.新建一种程序,上料检测站工作流程如下图所示，依照所给流程编制程序。
上电
30.04
30.05
30.06
30.07
30.00
30.01
30.02
30.03
30.08
M7
返回M3

复位灯闪(s2)101.01闪

(S2) 1.01=1 &0.07=1

复位1(上下缸缩回，夹爪打开)(4Y1)100.06=1&(3Y1)100.04=1

(4b1)0.05=1&(3b1)0.04=1

复位2(横臂缩回)2Y1(100.02=1)

(2b1)0.02=1

复位3（1缸转上工位）1Y1(100.00)=1

(1b1) 0.00=1&(2b1)0.02=1&(4b1)0.05=1

(S1) 1.00=1

等上站信号

(S5) 1.04=0 & (S3)1.02=1

2缸出(2Y2)100.03=1

(2b2) 0.03=1

读信息 T0=1S

4缸下（4Y1）100.6=1

(4b1) 0.05=1
30.13
30.14
30.15
31.00
30.09
30.10
30.11
30.12

2缸回 (2Y1) 100.2=1

(2b1) 0.02=1

1缸转下工位 (1Y2) 100.01=1

1.04=0 &1.02=1

2缸出 (2Y2) 100.03=1

2b2=1 (0.03)

4缸下 (4Y1)100.06=1

(4B2) 0.06=1

3缸放工件 (3Y1) 100.4=1

(3b1) 0.04=1&T2=1

4缸升 (4Y1) 100.06=0

(4b1) 0.05=1 & 3120.03=0

2缸回 (2Y1) 100.02=1

(2b1) 0.02=1

转上工位（1Y1）100.00=1

(1b1) 0.00=1

返回30.05
31.01

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验十 加工站（第三站）
一、实验目
1、运用所学指令完毕加工站程序编制。
2、本实验是六单元中第三站，通过熟悉第三站，就可获得其他各站有关内容，为整个六站拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统加工站。
三、实验环节
1.新建一种程序，上料检测站工作流程如下图所示，依照所给流程，编制相应运营程序。

复位(M1电机转) 100.00=1
(S2)1.01=1 & 1.06=1
复位灯闪(s2)101.01闪
上电
0.01=1&0.02=1&0.04=1&0.06=1
开始灯闪 101.00闪
1.00=1（按开始键）
等工件
0.00=1&1.04=0
读信息(T0=1S)
T0=1S
等待工位转动信号
30.04
30.03
30.02
30.01
30.00
30.05

1.04=0&1.02=1
工位转动 (m1) 100.00=1 (工件信息移位)，T05延时
(b2) I0.1=1&T05=0.8s
夹紧100.04=1,打孔100.02=1&检测100.03=1
返回30.03
0.02=1 & 0.04=1 & 0.06=1
三缸回位 100.02=0 100.03=0 100.04=0
0.03=1 & 0.05=1 & 0.07=1
30.09
30.08
30.07
30.06

2.将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验十一 安装站（第四站）
一、实验目
1、运用所学指令完毕安装站程序编制。
2、本实验是六单元中第四站，通过熟悉第四站，就可获得其他各站有关内容，并为整个六站拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统安装站。
三、实验环节
1.新建一种程序。
上电

复位灯闪(s2)101.01闪
30.07
30.06
30.05
30.04
30.03
30.02
30.01
30.00

(S2)1.01=1 &0.07=1

复位操作

0.01=1&0.03=1&0.04=0&0.05=1

开始灯闪 101.00闪

1.00=1（按开始键）

等工件

1.02=1

100.01=1（1缸摆出）

0.00=1

100.06=1（4缸推出工件）

0.06=1

100.00=1 （1缸摆回）

0.01=1

100.05=1（3吸盘吸气），T0延时

0.04=1或T0=0.8秒

100.00=1（1缸摆回）&（2缸换位）
100.01=1（1缸摆出）
0.00=1
30.11
30.10
30.09
30.08

100.04=1（3吸盘停止吸气）

0.04=0

0.01=1 & [(100.02 & 0.03) or (100.03& 0.02)]

3130.06=1 安装完毕信息

0.01=1 & (3140.06 & 1.04)

返回30.03
30.12

2．将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验十二 安装搬运站（第五站）
一、实验目
1、运用所学指令，完毕安装搬运站程序编制。
2、本实验是六单元中第五站，通过熟悉第五站，就可获得其他各站有关内容，并为整个六站拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统安装搬运站。
三、实验环节
1.新建一种程序
上电
30.00
30.01
30.02
30.03
30.04
30.05
30.06
30.07

101.01闪动（复位灯闪）

1.01=1 & 0.07=1

100.04=1 & 100.06=0（复位1：夹爪打开,夹臂抬起）

[0.04=1ORT5=1] & 0.06=1

（1Y1）100.00=1 & 100.02=1（复位2：夹臂转到上工位）

100.01=1 & 100.03=1

101.00闪动（开始灯闪）

1.00=1

等工件

1.02=1

100.06=1（拿工件）

0.05=1 & T6=1

100.05=1（夹工件） T0=1S

0.04=0 & T0=1

（4Y1）100.06=0（4缸抬臂）

0.06=1 & [3130.06（安装完毕信号）or1.04=0]

100.03=1(转安装工位)
30.08

0.02=1

100.06=1（4缸臂下）
30.09.1

0.05=1 & T6=1

100.04=1 (3缸夹爪开) T5=0.6秒开始计时
30.10

0.04=1或T5=1

100.06=0 (4缸抬臂)
30.11

0.06=1

30.12

3130.06=0 & [3130.06（安装完毕信号）or1.04=0]

M7
(1B2) x6=1
返回M3

等装好（读信息）3140.06=1
30.13

3130.06（安装完毕信号）or1.04=0

100.06=1（4缸臂下）
30.14

0.05=1

100.05=1（3缸夹工件）T1=0.5秒
30.15

0.04=0 & T1=1

（4Y1）100.06 =0 (4缸抬臂)
31.00

0.06=1 & [3130.06（安装完毕信号）or1.04=0]

（1Y2）100.01=1 (1缸转下工位)
31.01

I0.0=1 & [3130.06（安装完毕信号）or1.04=0]

100.06=1（臂下） & 第五站数据D0（3140.00）OR D1（3140.01）
31.02

0.05=1 & [3130.06（安装完毕信号）or1.04=0]

100.04=1（3缸夹爪开）T5=0.6秒开始计时
31.03

（3b1）0.04=1 或T5=1

(4缸抬臂)（4Y1）100.06=0
31.04

100.00=1 & 100.02=1
返回30.04
0.06=1
0.01 =1 & 0.03=1
31.06
31.05

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验十三 分类站（第六站）
一、实验目
1、熟悉PLC中控制步进电机指令。
2、运用所学指令完毕分类站程序编制。
3、本实验是六单元中第六站，通过熟悉第六站，就可获得其他各站有关内容，并为整个六站拼合与调试作好准备。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）一台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、柔性自动化生产线实验实训系统分类站。
三、实验环节
1.分类站工作流程如下图所示，依照所给流程编制相应程序。
上电
30.00
30.02
30.06
30.05
30.04
30.03
30.01

101.01 闪动（复位灯闪）

1.01=1 & 0.07=1
M7
(1B2) x6=1
返回M3

复位 100.00=1&100.02=1

0.01=1 & 0.03=1&0.00=1

101.00闪动(开始灯闪)

T0=1

3150.03=1（第六站状态向前）

[3140.04=1（第五站状态向后）&1.04=1]OR[1.04=0&1.02=1]

读信息 (第五站数据D0（3140.00）、第六站数据D1（3140.01）

3140.04=0（第五站状态向后）OR1.04=0

依照80.00,81.00分类

T10=1 OR T11=1 OR T12=1OR T13=1

(3缸推出) 100.04=1

0.04=1

30.07
3缸退回 100.04=0

0.03=1

返回30.01
30.08

将编制好程序送入PLC，运营通过，并将程序存盘。
实验十四 六站联网实验
一、实验目
在实验十二基本上，实现六站拼合。
二、实验设备
1、装有WINDOWS操作系统PC机一台（具备CX-programmer6.1软件）。
2、PLC（欧姆龙CP1H系列）六台。
3、PC与PLC通信电缆一根（USB下载线）。
4、网络连接电缆。
5、柔性自动化生产线实验实训系统中六站。
三、实验内容
依照六站控制规定，组建422网络，通过第一站CP1H主机采集并解决各站相应信息，完毕六站间联动控制。
四、实验环节
1．先进行硬件组态，将六站485通讯模块（CP1W-CIF11）所有加入进去，将各站点开关拨向自动、联机状态。再由软件重新自动分派。完毕后通过USB线下载到CP1H主机中。
网络链接示意图

2.RS485选件板可以安装到CPU单元选件板槽位1或2。安装时请拆下槽位盖板。同步按压盖板上下锁杆，便可解锁，将其拔除。安装选件板时，选确认上下方向，切实地压入直到发出咔哒声。请注意选件板装卸一定要在PLC电源OFF状态下进行。

RS-485选件板（CP1W-CIF11）用法。工作设定用拨动开关。

正面 背面

引脚
NO
设定内容
1
ON
有（两端）
终端电阻有无选取
OFF
无
2
ON
2线式
2线式/4线式选取（注1）
OFF
4线式
3
ON
2线式
2线式/4线式选取（注1）
OFF
4线式
4
——
——
空置
5
ON
有RS控制
选取RDRS控制
有无（注2）
OFF
无RS控制（平时接受）
6
ON
有RS控制
选取SDRS控制
有无（注3）
OFF
无RS控制（平时接受）
注1． 引脚NO.2及3请都设定为ON（2线式）或OFF（4线式）。
注2． 在需要禁止回送状况下，将因引脚NO.5设定为[有RS控制]（ON）。
注3． 用4线式步线进行1：N连接时，在连接到N侧设备状况下，将引脚NO.6设定为[有RS控制] （ON）
在2线式步线进行连接状况下，将引脚NO.6设定为[有RS控制]（ON）

3.CXP软件设立
用CXP软件对网络中PLC进行操作
双击下图中新PLC1

选取网络类型为USB，并单击“设定”

PLC地址设立双下图中设立

在PLC设定窗口中选取“串口2”
主站“串口2”设立为：

从站串口2设立为：

在此窗口里选取网络模式为Host链接，并选取单元号（即此PLC在网络中地址）并将设立下载至PLC（注：需在“在线工作”状态下才可下载），并将PLC断电重启，这样就完毕了对PLC地址更改。

4.依照六站间数据传送方式，分别编写每一站互换程序。

绝对地址
注 解
3100.00
从主站读入数据d0
从主站读入数据d1
3100.04
通讯 向后站输出第一站状态
3110.00
第二站数据D0
3110.03
通讯 向前站输出第二站状态
3110.04
通讯 向后站输出第二站状态
3120.00
第三站数据D0
3120.03
通讯 向前站输出第三站状态
3120.04
通讯 向后站输出第三站状态
3130.00
第四站数据D0
3130.03
通讯 向前站输出第四站状态
3130.04
通讯 向后站输出第四站状态
3130.06
安装完毕信号
3140.00
第五站数据D0
3140.03
通讯 向前站输出第五站状态
3140.04
通讯 向后站输出第五站状态
3150.03
通讯 向前站输出第六站状态

5.分别下载程序中六站程序到各自PLC中。程序下载完毕后，将六站电源所有关闭。用网络连接线连接首尾后。
6.启动六站电源，重新检查硬件组态和程序与否有错。
7.系统上电后，先按下各站“上电”按钮，这时复位灯开始闪动，如第一次开机，请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后依次按下“复位”按钮，待各站完全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。当任一站浮现异常，按下该站“急停”按钮，该站立即停止运营。当排除故障后，按下“上电”按钮， 该站可接着从刚才断点继续运营。如工作时突然断电，来电后系统重新开始运营。
8.观测并分析当第一站完毕一种运营周期后，第二站运营到何处时又重新触发第一站运营？各站动作又同步受到前站和后站哪些因素制约？第六站分类排列对的性受到哪些方面影响？