注册测绘师《综合能力》高频考点市公开课一等奖百校联赛获奖课件.pptx

PENG Xianjin 1 08:29:23 大大地地基基准准各坐标系统主要指标对照表坐标系统名称长半轴（m）扁率大地原点1954年北京坐标系6378245f1/298.3前苏联普尔科沃1980西安坐标系63781401/298.245陕西省泾阳县永乐镇国家大地坐标系63781371/298.257222101包含海洋和大气整个地球质量中心WGS8463781371/298.257223563地球质心大地大地测量测量第1页PENG Xianjin 2 08:29:23 大大地地控控制制网网p按照精度和用途分为一、二、三、四等大地控制网。在确保精度、密度等技术要求时可跨级布设。天文大地控制网结果被正式废止前，在确保精度前提下，可依据需要继续使用。陆地困难地域和远离大陆岛（礁）大地控制网布测，经省级以上测绘行政主管部门同意，其技术指标可依据实际情况适当放宽。p主要技术指标大地大地测量测量一等二等三等四等地心坐标各分量年平均中误差应小于0.5mm坐标年改变率中水平/垂直方向分别小于（mm）2/3相邻点间基线水平分量中误差应小于5mm10mm20mm相邻点间基线垂直分量中误差应小于10mm20mm40mm各控制点相对精度应不低于1108110711061105点间平均距离应不超出50km20km5km第2页PENG Xianjin 3 08:29:24 大大地地控控制制网网国家大地控制网建立国家大地控制网由国家GPS大地网、与该网联合平差后全国天文大地网和国家重力基本网组成。国家GPS大地网p国家高精度GPS-A、B级网（国家测绘地理信息局）p全国GPS一、二级网（总参测绘局）p全国GPS地壳运动监测网（中国地壳运动观察网）全国天文大地网：有近5万个大地点。国家重力基本网：在1957国家重力基本网、1985国家重力基本网基础上建立了国家重力基本网。国家大地坐标系确实定过程中进行了以下平差三网平差，即GPS大地控制网平差。二网平差，即GPS大地控制网与天文大地网平差。国家重力基本网平差。大地大地测量测量第3页08:29:24 4 PENG Xianjin三角测量按三角形闭合差计算测角中误差限差要求传传统统大大地地控控制制网网各等级三角测量水平角观察使用仪器、观察方法和测回数要求等级仪器类型全组合测角法方向权nm方向方向观观察察法法测测回数回数一DJ07DJ136（35）42（40）二DJ07DJ124（25）30（28，32）1215三DJ07DJ1DJ26912四DJ07DJ1DJ2469n方向数；m测回数等级测角中误差一等0.7二等1.0三等1.8四等2.5大地大地测量测量第4页PENG Xianjin 5 08:29:24 传传统统大大地地控控制制网网方向观察法限差要求序号项目二等三等四等DJ07DJ1DJ07DJ1DJ2DJ07DJ1DJ21光学测微器两次重合读数差111131132半测回归零差565685683一测回内2C互差99991399134化归同一起始方向后，同一方向值各测回互差565695695三角形最大闭合差3.57.09.0大地大地测量测量第5页PENG Xianjin 6 08:29:24 传传统统大大地地控控制制网网超限观察值重测1.超出要求限差完整测回都要重测。2.测角法重测数按应重测基本测回数计算。重测数超出基本测回数1/3时，应全点重新观察。3.方向观察法重测数按应重测方向测回数计算。一份结果方向测回总数为（n1）m，n是方向数、m是测回数。当重测方向数超出方向测回总数1/3时，本点应重新观察。4.测回互差超限，除显著孤值外，普通都应对称重测该组观察值中最大值和最小值。5.方向观察法一测回中，重测方向数超出1/3、及观察三个方向有一个方向要重测，则应重测整测回。此时只按超限方向测回计算重测数。因零方向超限而全测回重测，算作（n1）重测方向测回。6.方向观察重测只须联测零方向。7.观察基本测回和重测测回结果均应载入记簿。每一测回（即每一度盘位置）只采取一个符合限差结果。8.全组合测角法，直、间接角之间超限时可重测单角。大地大地测量测量第6页PENG Xianjin 7 08:29:24 传传统统大大地地控控制制网网一、二等导线距离测量技术要求每边观察总测回数16最少观察时段往返测或两个不一样时间段观察每时间段观察最多测回数10同时间段经气象更正后测回互差限值mm20一测回读数次数4一测回读数互差限值mm20不一样时间段经气象更正和归心修正后测回互差限值53S（S以千米为单位）大地大地测量测量第7页PENG Xianjin 8 08:29:25 卫卫星星定定位位控控制制网网GPS网特征值采取符号：nGPS网点数；N接收机台数；m要求平均重复设站数；s时段数；t相邻同时图形共点数。全网总站点数nm全网理论最少观察时段数sminINT（nmN）N台接收机同时观察基线数N（N1）/2全网基线总数sN（N1）/2一时段独立基线数N1全网独立基线数s（N1）必要观察基线数n1多出独立基线数s（N1）（n1）最少同时图形数1INT（nN）/（Nt）大地大地测量测量第8页PENG Xianjin 9 08:29:25 卫卫星星定定位位控控制制网网A级GPS网由卫星定位连续运行基准站组成，其精度不低于下表要求。B、C、D和E级精度不低于下表要求。级别坐坐标标年改年改变变率中率中误差误差相对精度地心坐标各分量年平均中误差（mm）水平分量（mm/a）垂直分量（mm/a）A23110-80.5级别相邻点基线分量中误差相邻点间平均距离（km）相对精度水平分量（mm）垂直分量（mm）B510501107C1020201106D204051105E20403大地大地测量测量第9页PENG Xianjin 10 08:29:25 卫卫星星定定位位控控制制网网GPS网布设基本标准1.普通逐层布设，在确保精度、密度等技术要求时可跨级布设。2.各级GPS网最简异步观察环或附合路线边数应小于下表要求。3.点位应均匀分布，相邻点间距离最大不宜超出该网平均点间距2倍。4.新布设GPS网应与附近已经有国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于3点。5.为求定GPS点在某一坐标系中坐标，应与该坐标系中原有控制点联测，联测总点数不少于3点。在需要用常规测量方法加密地域，D、E级网点应有12方向通视。级别BCDE闭合环或附合路线边数/条66810大地大地测量测量第10页PENG Xianjin 11 08:29:25 卫卫星星定定位位控控制制网网高程联测加密测量l局部补充、加密低等级GPS网点时，采取高等级GPS网点点数应不少于个。级别高程联测范围高程联测精度要求A、B级网逐点联测不低于二等水准C级网依据区域似大地水准面精化要求联测不低于三等水准D、E级网可依详细情况联测按四等水准测量或与其精度相当方法大地大地测量测量第11页PENG Xianjin 12 08:29:26 卫卫星星定定位位控控制制网网各级GPS网外业观察技术要求项目级别BCDE卫星截止高度角/（）10151515同时观察有效卫星数4444有效观察卫星总数20644观察时段数321.61.6时段长度23h4h60min40min采样间隔/s301030515515单频/双频双频/全波长双频或单频观察量最少有L1L2载波相位L1载波相位同时观察接收机数432大地大地测量测量第12页PENG Xianjin 13 08:29:26 卫卫星星定定位位控控制制网网GPS外业观察作业准备lGPS接收机在正式观察前应进行预热和静置，详细要求按所采取接收机操作手册进行。l天线安置要求：用三脚架安置天线时，对中误差不应大于1mm；B级GPS测量，天线定向标志线应指向正北，顾及当地磁偏角修正后，定向误差应小于5，对于定向标志不显著接收机天线，可预先设置标识，每次按此标识安置仪器；天线集成体上圆水准气泡必须居中，没有圆水准器天线，可调整天线基座脚螺旋，使在天线互为120方向上量取天线高互差小于3mm。大地大地测量测量第13页PENG Xianjin 14 08:29:26 卫卫星星定定位位控控制制网网天线高测定方法及要求1.天线墩上天线高测定用天线高量测杆或小钢尺从厂家要求天线高量测基准面彼此相隔120三个位置分别量取至天线墩中心垂直距离，互差应小于2mm，取平均值。2.三脚架上天线高测定备有专用测高标尺接收机，将标尺插入天线专用孔量测；其它接收机可采取倾斜测量方法，从脚架三个空挡测量天线高量测基准面至中心标志面距离，互差应小于3mm，取平均值为L，天线底盘半径为R，求出天线高3.觇标仪器台上天线高测定量取天线高量测基准面至仪器台上表面高差h，仪器台厚度h，再用钢卷尺不一样部位量取仪器台下表面至中心标志面高差3次，互差小于5mm，取平均值h；求出天线高hhhh。大地大地测量测量第14页PENG Xianjin 15 08:29:27 卫卫星星定定位位控控制制网网补测和重测未按施测方案进行观察，外业缺测、漏测，或观察值不满足基本技术要求时，应及时补测；复测基线边长较差超限，同时环闭合差超限，独立环闭合差或附合路线闭合差超限时，可剔除该基线而无须进行重测，但剔除该基线向量后，新组成独立环所含基线数不得超出GB/T 18314-对最简独立环和符合路线边数相关要求，不然应重测与该基线相关同时图形；对于需补测或重测时段或基线向量，要详细分析原因，在满足基本技术要求前提下，应尽可能安排在一起进行同时观察。补测或重测原因及处理方式等应写入数据处理汇报。大地大地测量测量第15页PENG Xianjin 16 08:29:27 大大地地控控制制网网例例题题【注】包括“点数”相关要求lGPS布网基本标准新布设GPS网应与附近已经有国家高等级GPS点进行联测，联测点数不应少于3点。为求定GPS点在某一参考坐标系中坐标，应与该参考坐标系中原有控制点联测，联测总点数不应少于3点。在局部补充、加密低等级GPS网点时，采取高等级GPS网点点数应不少于个。l分区观察当实施分区观察时，相邻分区间最少应有4个公共点。l连续运行基准站网联测确定CORS网地心坐标时，应最少联测3个IGS全球站或国家连续运行基准站点。确定CORS网参心坐标时，应最少联测4个已经有高等级控制点。大地大地测量测量第16页PENG Xianjin 17 08:29:28 高高程程控控制制网网国家等级水准网测量精度（每千米偶然中误差M、每千米全中误差Mw）布设标准等级一等二等三等四等M限值（mm）0.451.03.05.0Mw限值（mm）1.02.06.010.0大地大地测量测量等级一等二等三等四等环线周长小于（km）1600/750200100附合路线长度不超出（km）15080同级网中结点间距离不超出（km）7030第17页PENG Xianjin 18 08:29:28 高高程程控控制制网网水准点布设密度一、二等水准点三、四等水准点，每隔4km8km应埋设普通水准标石一座；人口稠密、经济发达地域2km4km；荒漠地域10km。支线长度15km以内可不埋石。大地大地测量测量类型间距布设要求基岩水准点400km左右设于一等水准路线结点，在大城市和断裂带附近应增设；每省不少于4座。基本水准点40km左右；经济发达地域2030km；荒漠地域60km左右设于一、二等水准路线上及结点处，大、中城市两侧及县城附近。尽可能设置在坚固岩层上。普通水准点48km左右；经济发达地域24km；荒漠地域10km左右设于各级水准路线上、山区水准路线高程变换点附近，长度超出300m隧道两端，跨河水准测量两岸标尺附近。第18页PENG Xianjin 19 08:29:28 高高程程控控制制网网选定水准路线一、二等水准路线：应尽可能沿坡度较小公路、大路进行；应避开土质松软地段和磁场甚强地段；应避开高速公路；应尽可能防止行人车辆频繁街道、大河流、湖泊、沼泽与峡谷等障碍物；一等水准路线经过大岩层断裂带或地质结构不稳定地域时应会同地质地震相关部门共同研究选定。三、四等水准路线：应沿利于施测公路、大路及坡度较小乡村路布设。尽可能防止跨越500m以上河流、湖泊、沼泽等障碍物。选定水准点位一、二等水准点位：应选在地基稳定，含有地面高程代表性地点，且利于长久保留和高程连测，便于卫星定位技术测定坐标地点；水准点宜选在路线附近机关、学校、公园内。设在路肩道路水准点宜选在里程碑或道路上固定方位物附近（2m以内）。三、四等水准点位：土质坚实、安全僻静、观察方便和利于长久保留地点。不应选设水准点地点易水淹或地下水位较高；易发生地面局部变形；距铁路50m、公路30m以内（一、二等普通水准点、三、四等道路水准点除外）；短期内将因修建而可能毁掉标石或不便观察地点。大地大地测量测量第19页PENG Xianjin 20 08:29:28 高高程程控控制制网网一、二等水准选定埋石类型l水准点标石类型除基岩水准标石须按地质条件作专门设计外，其它水准点标石类型应依据冻土深度及土质情况按以下标准决定：1.有岩层露头或在地面下不深于1.5m地点，优先选择埋设岩层水准标石；2.沙漠地域或冻土深度小于0.8m地域，埋设混凝土柱水准标石；3.冻土深度大于0.8m或永久冻土地域，埋设钢管水准标石；4.有坚固建筑物（房屋、纪念碑、塔、桥基等）和坚固石崖处，可埋设墙脚水准标志；5.水网地域或经济发达地域普通水准点，埋设道路水准标石。标石埋设基岩水准标石埋设岩层水准标石埋设混凝土柱水准标石埋设钢管水准标石埋设道路水准标石埋设墙脚水准标志埋设大地大地测量测量第20页PENG Xianjin 21 08:29:28 高高程程控控制制网网等级仪器类别视线长度前后视距差任一测站前后视距差累积视线高度数字水准仪重复测量次数光学数字光学数字光学数字光学(下丝读数)数字一等DSZ05DS05304且300.51.01.53.00.52.80且0.653次二等DSZ1DS1503且501.01.53.06.00.32.80且0.552次三等DS3752.05.0三丝能读数3次DS1DS05100四等DS31003.010.0三丝能读数2次DS1DS05150测站视线长度、前后视距差、视线高度、数字水准仪重复测量次数要求大地大地测量测量第21页PENG Xianjin 22 08:29:29 高高程程控控制制网网往返测高差不符值、环闭合差限差大地大地测量测量等级测段、区段、路线往返测高差不符值附合路线闭合差环闭合差测段、路线左右路线高差不符值附合路线或环线闭合差检测已侧测段高差之差平原山区一等二等三等四等K为测段、区段或路线长度，L为附合路线（三四等包含环线）长度，F为环线长度，R为检测测段长度；单位均为千米（km）。第22页PENG Xianjin 23 08:29:29 经过各项更正后水准环闭合差（毫米）高高程程控控制制网网外业计算每完成一条水准路线测量，应进行往返高差不符值及每千米水准测量偶然中误差M计算：每完成一条附合路线或闭合环线测量，应对高差施加更正，还需按环线闭合差W计算每千米水准测量全中误差Mw大地大地测量测量测段往返测高差不符值（毫米）测段长度（千米）测段数（不足20个时纳入相邻路线一并计算）水准环线周长（千米）水准环数第23页PENG Xianjin 24 08:29:30 高高程程控控制制网网结果重测和取舍测段往返测高差不符值超限，应先就可靠程度较小往测或返测进行整测段重测，并按以下标准取舍。a.若重测高差与同方向原测高差不符值超出往返测高差不符值限差，但与另一单程高差不符值不超出限差，则取用重测结果；b.若同方向两高差不符值未超出限差，且其中数与另一单程高差不符值亦不超出限差，则取同方向中数作为该单程高差；c.若a款中重测高差（或b款中两同方向高差中数）与另一单程高差不符值超出限差，须重测另一单程；d.若超限测段经过两次或屡次重测后，出现同向观察结果靠近而异向观察结果间不符值超限分群现象时，假如同方向高差不符值小于限差之半，则取原测往返高差中数作为往测结果，取重测往返高差中数作为返测结果。大地大地测量测量第24页PENG Xianjin 25 08:29:30 高高程程控控制制网网水准测量视线长度超出100m时应采取跨河水准测量方法序号观察方法方法概要最长跨距1光学测微法使用一台水准仪，用水平视线找准觇板标志，并读记测微鼓分划值，求出两岸高差。500m2倾斜螺旋法使用两台水准仪对向观察，用倾斜螺旋或气泡移动来测定水平视线上、下标志倾角，计算水平视线位置，求出两岸高差。1500m3经纬仪倾角法对向观察，用垂直度盘测定水平视线上、下两标志倾角，计算水平视线位置，求出两岸高差。3500m4测距三角高程法使用两台经纬仪对向观察，测定偏离水平视线标志倾角；用测距仪量测距离，求出两岸高差。3500m5GPS测量法分别测定两岸点位大地高差和同岸点位水准高差，求出两岸高程异常和两岸高差。3500m大地大地测量测量第25页PENG Xianjin 26 08:29:30 高高程程控控制制网网水准网平差流程1.观察值权确实定：水准测量观察值是高差，通常以距离倒数为高差观察值权山地水准测量2.间接平差法条件平差法确定未知数个数条件方程式个数列出误差方程式及未知数函数式条件方程式及平差值函数式组成法方程式并解算法方程组解出未知数更正数精度评定常数高差观察值路线长度（千米）测站数大地大地测量测量第26页PENG Xianjin 27 08:29:30 重重力力控控制制网网国家重力控制网国家重力控制网分为三级：国家重力基本网（由基准点和基本点组成）；国家一等重力网（由一等点组成）；国家二等重力点。基准点绝对重力值测定中误差不应超出510-8ms-2。各等级重力控制点相对重力测量段差联测中误差要求（单位：10-8ms-2）。国家重力基本网平差后重力点重力值平均中误差不应超出1010-8ms-2。短基线联测段差平均值中误差不应超出510-8ms-2。等级基本点（含引点）一等点（含引点）二等点中误差1025250大地大地测量测量第27页PENG Xianjin 28 08:29:30 重重力力控控制制网网国家重力控制网布设标准和技术要求国家重力基准由一定数量分布合理重力基准点组成，组成控制全国重力测量基准框架。点位密度有效地覆盖国土范围。基本重力控制点应在全国组成多边形网，其点距应在500km左右。按照逐层控制标准布设，基本网和一等网布设成闭合环状。一、二等重力点布设应满足各部门进行区域重力测量需要，在全国范围内分布，点间距应在300km左右。长基线应基本控制全国范围内重力差，大致沿南北方向布设，两端点重力值之差应大于200010-5ms-2，每个基线点应为基准点；短基线按区域布设，两端站重力值之差应大于15010-5ms-2。段差相对误差应小于510-5，短基线最少一个端点与国家重力控制点联测。国家重力基本网应更新一次，每次更新执行时间不超出2年。大地大地测量测量第28页PENG Xianjin 29 08:29:30 重重力力控控制制网网绝对重力测量l就是用仪器直接测出地面点绝对重力值。地球表面上重力值约为978983伽之间，它是相对重力测量起始和控制基础。l绝对重力测量可用自由落体和振摆两种方法。绝对重力仪标称精度优于210-8ms-2。l观察纲要1.每点不得少于48组合格数据；2.每组下落次数不少于100次，合格下落次数不少于80次；3.无效组数超出8组或仪器停顿工作4h以上，以前观察无效，重新开始观察；4.由每次下落采集距离和时间对组成观察方程，解算出落体下落初始位置高度处观察重力值，进行固体潮更正、气压更正、极移更正和光速有限更正；5.将落体下落初始位置高度处观察结果进行观察高度更正，归算至离墩面1.3m高度处；6.由经过各项更正后每组合格观察重力值，求得组均值及其中误差，由全部组均值计算总均值及其中误差，取得落体下落初始位置高度处观察结果；7.每点总均值中误差应不超出510-8ms-2。大地大地测量测量第29页PENG Xianjin 30 08:29:31 重重力力控控制制网网重力垂直梯度观察技术要求重力垂直梯度在墩面和离墩面1.3m高度处两点之间进行测定；采取标称精度为2010-8ms-2相对重力仪，测定重力垂直梯度，仪器台数不得少于2台；每台仪器测定段差合格结果不得少于5个，段差平均值中误差不超出3108ms2。重力垂直梯度测定观察纲要应按照离墩面1.3m高度处安置观察仪器平板，量出平板面至墩面高度，读数至毫米（mm）；按低点（墩面）高点（平板）低点或高点低点高点次序进行观察，为一个独立测线，进行段差计算，求得一个独立结果；取得要求数量独立结果，经各项更正后，计算段差平均值及其中误差。大地大地测量测量第30页PENG Xianjin 31 08:29:31 重重力力控控制制网网相对重力测量用比较两地重力差值，由重力基准点推求其它重力方法，称为相对重力测量。技术要求：国家重力控制点进行相对重力联测时使用仪器数和结果数要求短基线联测时仪器不少于6台，每台仪器合格结果数不少于4个，总结果数不少于24个。基本点联测应组成闭合环，闭合环测段数不宜超出5段。等级基本点一等点二等点仪器数431结果数432大地大地测量测量第31页PENG Xianjin 32 08:29:31 似似大大地地水水准准面面精精化化区域似大地水准面参考基准大地坐标系：国家大地坐标系。高程基准：1985国家高程基准。重力基准：国家重力基本网。似大地水准面精度和分辨率似大地水准面精度由格网平均高程异常相对于本区域内各高程异常控制点高程异常平均中误差表示。似大地水准面分辨率由似大地水准面模型采取等角格网间距表示。各级似大地水准面精度和分辨率等级似大地水准面精度似大地水准面分辨率高程异常控制点精度平地/丘陵地山地/高山地国家0.3m0.6m1515不低于二等水准省级0.1m0.3m55不低于三等水准城市0.05m2.52.5不低于三等水准大地大地测量测量第32页PENG Xianjin 33 08:29:31 似似大大地地水水准准面面精精化化格网平均重力异常及分辨率各级似大地水准面格网平均重力异常分辨率格网平均重力异常精度以格网平均重力异常代表误差（单位：毫伽）表示，计算公式为级别平均重力异常分辨率平地/丘陵地山地/高山地国家551515省级2.52.555城市2.52.5平均重力异常格网分辨率（）平均重力异常代表误差系数大地大地测量测量第33页PENG Xianjin 34 08:29:31 似似大大地地水水准准面面精精化化数字高程模型（DEM）分辨率及基础数据格网高程中误差数字高程模型（DEM）分辨率高程异常控制点测量精度不低于基础数据格网高程中误差坐标高程国家级3030B级GPS二等水准平原4m丘陵7m山地11m高山地19m省级33C级GPS三等水准市级33C级GPS三等水准大地大地测量测量第34页PENG Xianjin 35 08:29:31 似似大大地地水水准准面面精精化化似大地水准面检验点布设标准1、分布均匀，不一样地形类别以及有效区域边缘地域均应布点；应采取未参加似大地水准面计算实测高程异常点作为检验点。2、级别间距检验点总数国家级不超出300km不少于200个省级不超出100km不少于50个城市不超出30km不少于20个3、检验点与用于区域似大地水准面精化高程异常控制点间距离不应小于似大地水准面格网间距。4、检验点应满足GPS观察与水准联测条件。5、利用旧点时应检验其稳定可靠性及是否满足GPS与水准观察。大地大地测量测量第35页PENG Xianjin 36 08:29:31 似似大大地地水水准准面面精精化化检验点观察l测量精度不低于区域似大地水准面精化时高程异常控制点测量精度。l外业观察与区域似大地水准面精化时高程异常控制点测量要求一致。检验点数据处理似大地水准面精度评定l由似大地水准面模型计算各检验点高程异常与其实测高程异常不符值计算中误差，作为似大地水准面精度。结果检验验收l采取二级检验一级验收制。lGPS测量、水准测量、重力测量等结果检验验收按对应规范。大地大地测量测量第36页PENG Xianjin 37 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换坐标系变换方法变换方法原坐标形式目标坐标形式参数空间直角坐标空间大地坐标空间直角坐标（X，Y，Z）空间大地坐标（B，L，H）卯酉圈半径长、短半轴空间大地坐标空间直角坐标空间大地坐标（B，L，H）空间直角坐标（X，Y，Z）卯酉圈半径长、短半轴高斯投影正算大地坐标（B，L）平面坐标（x，y）卯酉圈半径长、短半轴中央子午线经度高斯投影反算平面坐标（x，y）大地坐标（B，L）卯酉圈半径长、短半轴中央子午线经度高斯投影换带计算平面坐标1（x，y）（中央子午线1）平面坐标2（x，y）（中央子午线2）卯酉圈半径长、短半轴中央子午线经度1中央子午线经度2大地大地测量测量第37页PENG Xianjin 38 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换基准转换方法最惯用有七参数布尔莎模型、平面四参数转换。坐标转换对象：三维/三维变换、三维/二维变换、二维/二维变换等。适合用于不一样空间直角坐标系间转换。转换方法原坐标目标坐标参数备注平面四参数转换x，y（椭球1）x，y（椭球2）2个平移参数、1个旋转参数和1个尺度参数实质是几何相同变换布尔莎七参数转换X，Y，Z（椭球1）X，Y，Z（椭球2）3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数二维七参数转换模型B，L（椭球1）B，L（椭球2）3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数需已知椭球1、2相关参数，实质是大地微分方程三维七参数转换模型B，L，H（椭球1）B，L，H（椭球2）3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数大地大地测量测量第38页PENG Xianjin 39 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换基准转换关键问题l1.重合点资料获取整理与分析经过实测获取。经过搜集获取。坐标转换精度除取决于坐标转换数学模型和求解转换参数公共点（重合点）坐标精度，还和公共点（重合点）数量、分布相关。重合点选取标准：依据外业技术总结、点之记与坐标差比较等方法选取足够高等级、高精度且分布均匀点作为坐标转换重合点；重合点分布要覆盖整个转换区域且尽可能分布均匀。对参加求解转换参数重合点进行认真分析、筛选、试算，剔除局部变形点（粗差点），采取不含粗差、分布均匀且能包围转换区域一定密度重合点来求解转换参数。重合点选取普通步骤可以下：首先选取全部重合点，计算转换参数；依据所确定转换参数，计算重合点坐标残差，依据其残差值大小来确定，若残差大于3倍中误差则剔除，重新计算坐标转换参数，直到满足精度要求为止；用于计算转换参数重合点数量与转换区域大小相关，但普通不得少于5个。大地大地测量测量第39页PENG Xianjin 40 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换基准转换关键问题（续）l2.基准转换方法确实定基准转换方法，即不一样坐标系之间转换，可采取下页附表所表示方法。当用于转换参数重合点不存在系统误差或系统误差较小时，二维转换通常采取平面四参数转换或二维七参数转换模型实现，三维转换通常采取布尔莎七参数转换或三维七参数转换模型实现。当存在系统误差且系统误差较复杂时，还能够用综正当坐标转换。平面四参数转换模型属于二维转换模型。其原理简单，数值稳定可靠；对较小区域转换时精度较高，但当范围较大时，因为受投影变形误差影响，其转换精度就较差，因而它只适合于较小区域坐标转换。较大区域（比如省级区域）普通采取二维七参数转换模型。布尔莎七参数转换模型属于三维转换模型。在空间直角坐标系中，两坐标系之间存在严密转换模型；因为理论比较严密，不存在模型误差和投影变形误差，因而适合于任何区域坐标转换。大地大地测量测量第40页PENG Xianjin 41 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换最少重合点点数计算变换方法坐标形式参数个数最少已知点数对应方程数备注四平面参转换x，y42224r440，刚好解出未知数，为强制拟合，无残差。布尔莎七参数模型X，Y，Z73339r972，能解出未知数，为最小二乘拟合，有残差。二维七参数模型B，L74248r871，能解出未知数，为最小二乘拟合，有残差。三维七参数模型B，L，H73339r972，能解出未知数，为最小二乘拟合，有残差。大地大地测量测量第41页PENG Xianjin 42 08:29:32 坐坐标标系系统统转转换换坐标转换工作流程1.搜集、整理转换区域内重合点结果；2.分析选取用于计算坐标转换参数重合点；3.确定坐标转换参数计算方法与坐标转换模型（二维普通选平面四参数转换模型，三维可选布尔莎七参数模型）；4.依据确定转换方法与转换模型计算坐标转换参数；5.分析重合点坐标转换残差，依据转换残差剔除粗差点（普通若某点转换残差大于三倍转换中误差时剔除）；6.坐标转换残差满足精度要求（合格）时，计算最终坐标转换参数并预计坐标转换参数精度；7.依据计算转换参数计算待转换点目标坐标系坐标。大地大地测量测量第42页PENG Xianjin 43 08:29:33 海海洋洋控控制制测测量量平面控制测量国家各时期布设三角点、导线点和GPS点，只要符合国家三角测量和精密导线测量规范精度要求均可作为海洋测量高等级控制点和发展海控点起算点使用。用三角测量方法布设海控点和测图点时，其边长普通应在17km内变通，三角形各内角或求距角应大于25。如布设菱形时，其顶角应大于25，困难地域求距角也不应小于20；布设中点多边形或线形锁时，已知边长不应大于8km，三角形个数不应多于6个，线形锁必须联测两个定向角。GPS海控级点周围15以上应无障碍物，距点位1km内无强功率电台、微波中继台等电辐射源。GPS点间最少应有一个方向通视，受条件限制无法通视时，应在GPS点附近设置方位点，方位点与GPS点间距离普通大于300m，其观察精度与GPS点相同。海洋海洋测绘测绘第43页PENG Xianjin 44 08:29:33 海海洋洋控控制制测测量量平面控制测量海控一、二级点及对应等级GPS点均需埋设中心标石，测图点应作暂时标识。布设附合导线时，其形状应尽可能直伸，相邻边长之比不应超出1：3。海控级导线全长和边数不得超出下表要求。海洋海洋测绘测绘等级附合导线闭合导线导线全长，km边数导线全长，km边数H1307H220201010Hc10101010注：结点与高级点、结点与结点之间导线长度不应大于附合导线要求长度0.7倍。第44页PENG Xianjin 45 08:29:33 海海洋洋控控制制测测量量高程控制测量测量海控点和测图点高程方法，主要有几何水准测量、测距高程导线测量、三角高程测量、GPS高程测量等。在有一定密度水准高程点控制下，三角高程测量和GPS高程测量是测定控制点高程基本方法。利用GPS伎俩进行高程测量时，应对测区高程异常进行分析。普通在地貌比较平坦区域，已知水准点距离不超出15km，点数不少于4个；困难地域，水准点分布合理情况下不少于3个，解算出未知点高程在满足规范要求时可作为对应等级水准高程（外推点除外）使用。海控点高程起算点宜布设在锁两端、网边缘部分和导线起闭点上。网中任一点与最近高程起算点间隔边数，不得超出下表要求。海洋海洋测绘测绘平均边长，km123456点高程中误差mh，m边数1074320.1注：等高距为2m。第45页PENG Xianjin 46 08:29:33 海海洋洋控控制制测测量量高程控制测量用于三角高程起算海控点、测图点，验潮水尺零点、工作水准点及主要水准点均应用水准联测方法确定其高程。用水准联测高程时，必须起测于国家等级水准点。电磁波测距三角高程测量可代替四等水准和等外水准，但三角高程网各边垂直角应进行对向观察。电磁波测距三角高程测量起算点间高程传递边路线长度应小于15km；每测站观察边长应小于1km；电磁波测距三角高程传递路线长度，应不超出对应等级水准路线长度。海洋海洋测绘测绘第46页PENG Xianjin 47 08:29:33 水水深深及及定定位位测测量量测深线布置主测深线方向应垂直等深线总方向；对狭窄航道，测深线方向可与等深线成45角。在以下情况下，布设测深线要求为：1.沙嘴、岬角、石陂延伸处，普通应布设辐射线，如布设辐射线还难以查明其延伸范围时，则应适当布设平行其轮廓线测深线；2.主要海区礁石与小岛周围应布设螺旋形测深线；3.锯齿形海岸，测深线应与岸线总方向成45角；4.用于导航叠标，普通应在叠标线上及其左右各布设一条测深线，间隔为图上35mm；5.应从码头壁外1m2m开始，每隔图上2mm平行码头壁布设23条测深线；6.在测深过程中，应依据海底地貌实际情况，对计划测深线进行适当调整；7.使用多波束测深仪时，测深线布设宜平行于等深线走向。测深线间隔确实定应顾及海区主要性、海底地貌特征和水深等原因；标准上主测深线间隔为图上1cm；对于需要详细探测主要海区和海底地貌复杂海区，测深线间隔应适当缩小，或进行放大百分比尺测量。多波速测线普通要求最少有20%重合。海洋海洋测绘测绘第47页PENG Xianjin 48 08:29:33 控控制制测测量量工程测量平面控制网坐标系统选择l应在满足测区内投影长度变形小于2.5cmkm要求下1.采取统一高斯投影3带平面直角坐标系统。2.采取高斯投影3带，投影面为测区抵偿高程面或测区平均高程面平面直角坐标系统；或任意带，投影面为1985国家高程基准面平面直角坐标系统。3.小测区或有特殊精度要求控制网，可采取独立坐标系统。4.在已经有平面控制网地域，可沿用原有坐标系统。5.厂区内可采取建筑坐标系统。【注】抵偿高程面为使地面上边长高斯投影长度更正与归算到基准面上更正相互抵偿而确定高程面。任意带采取任意中央子午线任意带宽投影带。工程工程测量测量第48页PENG Xianjin 49 08:29:34 控控制制测测量量卫星定位工程控制网布设要求1.应依据测区实际情况、精度要求、卫星情况、接收机类型和数量以及测区已经有测量资料进行综合设计。2.首级网布设时，宜联测2个以上高等级国家控制点或地方坐标系高等级控制点；对控制网内长边，宜组成大地四边形或中点多边形。3.控制网应由独立观察边组成一个或若干个闭合环或附合路线；各等级控制网中组成闭合环或附合路线边数不宜多于6条。4.各等级控制网中独立基线观察总数，不宜少于必要观察基线数1.5倍。5.加密网应依据工程需要，在满足本规范精度要求前提下可采取比较灵活布网方式。6.对于采取GPS-RTK测图测区，在控制网布设中应顾及基准站点分布及位置。工程工程测量测量第49页PENG Xianjin 50 08:29:34 控控制制测测量量卫星定位工程控制网实地选点技术要求1.点位应选在土质坚实、稳固可靠地方，同时要有利于加密和扩展，每个控制点最少应有一个通视方向。2.点位应选在视野开阔，高度角在15以上范围内，应无障碍物；点位附近不应有强烈干扰接收卫星信号干扰源或强烈反射卫星信号物体。3.充分利用符合要求旧有控制点。l【注】卫星高度角限制主要是为了减弱对流层对定位精度影响，因为伴随卫星高度降低，对流层影响愈显著，测量误差随之增大。所以，卫星高度角普通都要求大于15。l符合要求旧有控制点是指满足卫星定位测量外部环境条件、满足网形和点位要求旧有控制点。埋石l依据规范要求等级埋设标石，包含屋顶标石和地面标石。工程工程测量测量第50页PENG Xianjin 51 08:29:34 控控制制测测量量卫星定位工程控制网作业基本技术要求等级二等三等四等一级二级接收机类型双频双频或单频仪器标称精度10mm2ppm10mm5ppm观察量载波相位卫星高度角（）静态15快速静态15有效观察卫星数静态55444快速静态55观察时段长度（min）静态30902060154510301030快速静态10151015数据采样间隔（s）静态1030快速静态515515点位几何图形强度因子PDOP66688工程工程测量测量第51页PENG Xianjin 52 08:29:34 控控制制测测量量卫星定位工程控制网测站作业要求1.观察前，应对接收机进行预热和静置，同