数控技术课程设计说明书数控铣床操作与加工仿真样本.doc

数控技术课程设计

题目：SIEMENS810D数控铣床操作和加工仿真

专业 班级： 机制三班
学生 姓名： 姜 子 刚
学 号：
指导 老师： 刘 军

说 明
数控技术课程设计实习是高等本科机械专业中关键一个实践步骤。是在学生学完技术基础课和专业课进行。是培养学生理论联络实际、处理生产实际问题能力关键步骤。
经过对数控机床加工程序编制、数控系统设计总体方案确实定，使学生综合利用所学机械、电子和计算机知识，进行一次数控技术实践性训练。从而培养学生含有加工编程能力，初步设计计算能力和分析和处理生产中所碰到数控技术方面技术问题能力。

学生：姜 子 刚
10月4日

目 录

1．SIEMENS810D数控加工样品一………………………………………………4
1.1 样品分析……………………………………………………………………4
1.2 样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备……………………4
1.3 编制加工程序………………………………………………………………5
1.4 使用仿真软件进行加工仿真………………………………………………7

2．SIEMENS810D数控加工样品二………………………………………………17
2.1 样品分析……………………………………………………………………18
2.2 样品工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备……………………19
2.3 编制加工程序………………………………………………………………21
2.4 使用仿真软件进行加工仿真………………………………………………23

3 ．SIEMENS810D数控加工样品三…………………………………………………………26
3.1 编写加工程序…………………………………………………………………30
3.2使用仿真软件进行加工仿真………………………………………………………33

4.参数设置…………………………………………………………………………34

参考文件……………………………………………………………………………………34

1.SIEMENS810D数控加工样品一
1.1 零件分析
（1）零件图样
图1

如上图，此零件一个凸台和四个阶梯孔组成。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸。
（2）精度分析

本零件精度要求由刀具确保。因为尺寸精度要求关键经过在加工过程中正确对刀，故此必需正确设置刀补及磨耗，和正确制订适宜加工工艺方法来确保。
（3）表面粗糙度
零件粗糙度要求需要经过选择适宜刀具及其几何参数，正确粗精加工路线，适宜切削用量及冷却液等方法来确保。
1.2 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备
（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。
因为毛坯为长方形，用工艺板或平口钳夹紧定位。因为工件结构简单，换算轻易，故编程原点选为毛坯上端面左下顶点。
（2）制订加工方案及加工路线
依据工件形状及加工要求，选择数控铣床加工。数控系统为SIEMENS810D系统。加工路线为：铣平面→钻通孔→铣台阶孔。
（3）刀具选择
依据加工内容，可选择平底刀铣平面，直柄麻花钻通孔，平底刀铣台阶孔。具体情况见下表。
表1.1 刀具选择
序号
刀具号
刀具名称及规格
刀具半径
数量
加工表面
1
T1

1
上表面
2
T2

1
通孔
3
T3

1
台阶孔
（4）确定加工参数
主轴转速（n）：高速钢材料刀具切削低碳钢工件时切削速度v取45~60m/min，依据公式及加工经验，主轴转速取为。
(5) 制订加工工艺
经上述分析，加工工艺见表1.2：
表1.2 加工工艺表
材料
08F低碳钢
零件号
0001
系统
SIEMENS810D
工步号
工步内容
刀具
转速/（r/min）
进给速度/（mm/min）
1
铣上端面
T1
1000
300
2
通孔
T2
1000
200
3
台阶孔
T3
800
200
1.3 编写加工程序
加工程序表图1.3所表示。

表1.3 加工程序卡
程序号
O0010
编程系统
SIEMENS810D
序号
程序
简明说明
N010 G54
N015 T1 D1
N020 M6
N025 M3 S1000
N030 G0 X0 Y-5 Z5
N035 G1 Z-10 F300
N040 Y50
N045 X7
N050 Y-5
N055 X14
N060 Y50
N065 X21
N070 Y-5
N075 X44
N080 Y50
N085 X51
N090 Y-5
N095 X58
N100 Y50
N105 X65
N110 Y-5
N115 G0 Z200
N120 M5
N125 T2 D2
N130 M6
N135 M3 S1000
N140 G0 X50 Y10 Z50
N145 G1 Z-30 F200
N150 Z5
N155 G0 X50 Y35
N160 G1 Z-30 F200
N165 Z5
N170 G0 X15 Y35
N175 G1 Z-30 F200
N180 Z5
N185 G0 X15 Y10
N190 G1 Z-30 F200
N195 Z5
N200 G0 Z200
N205 M5
N210 T3 D3
N215 M6
N220 M3 S800
N225 G0 X15 Y10 Z50
N230 G1 Z-15 F200
N235 Z5
N240 G0 X15 Y35
N245 G1 Z-15 F200
N250 Z5
N255 G0 X50 Y35
N260 G1 Z-15 F200
N265 Z5
N270 G0 X50 Y10
N275 G1 Z-15 F200
N280 Z5
N285 G0 Z200
N290 M5
N295 M30
确定工件坐标系
换刀T1，刀具赔偿号D1
换刀
主轴正转，转速为1000 r/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F300mm/min进给速率下刀
刀具从点（0，-5）走到点（0，50）
刀具从点（0，50）走到点（7，50）
刀具从点（7，50）走到点（7，-5）
刀具从点（7，-5）走到点（14，-5）
刀具从点（14，-5）走到点（14，50）
刀具从点（14，50）走到点（21，50）
刀具从点（21，50）走到点（21，-5）
刀具从点（21，-5）走到点（44，-5）
刀具从点（44，-5）走到点（44，50）
刀具从点（44，50）走到点（51，50）
刀具从点（51，-5）走到点（58，-5）
刀具从点（58，-5）走到点（58，50）
刀具从点（58，50）走到点（65，50）
刀具从点（65，50）走到点（65，-5）
刀具从点（65，50）走到点（65，-5）
刀具快速退回到Z200处
主轴停止
换刀T2，刀具赔偿号D2
换刀
主轴正转，转速为1000 r/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速回到Z200处
主轴停止
换刀T3，刀具赔偿号D3
换刀
主轴正转，转速为800 r/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速回到Z200处
主轴停止
程序结束

1.4 使用仿真软件进行加工仿真
1.4.1 选择机床
图2点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中控制系统选择SIEMENS，机床类型选择立式铣床并按确定按钮，此时界面图3所表示。在机床窗口点右键，点选项，能够去掉机床罩。
图2

图3

1.4.2 机床回零
在操作面板上点击按钮画面将转入会零模式，打开进给开关选择X轴再点击按钮此时X轴将回零， 对应X轴回零指示灯亮，CRT上X坐标发生改变，一样，进行以上操作能够将Y、Z轴回零。此时CRT和操作面板上指示灯图4所表示
图4

1.4.3 安装零件
点击菜单“零件/定义毛坯…”，在定义毛坯对话框（图5）中将零件尺寸改为高30、长65和宽45，并按确定按钮。
图5

点击菜单“零件/安装夹具…”，在选择夹具对话框（图6）中，选择零件栏选择“毛坯1”，选择夹具栏选择“平口钳”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。
点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（图7）中，选择名称为“毛坯1”零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动面板，能够用其移动零件，此时点击面板上退出按钮，关闭该面板，此时机床图8所表示，零件已放置在机床工作台面上。

图6

图7

图8

1.4.4 输入数控程序
数控程序能够经过记事本或写字板等编辑软件输入并保留为文本格式文件，也可直接用SIEMENS系统MDI键盘输入。本文前面代码可存为一TXT程序文件“S810MILLDOCU.txt”。点击菜单“机床/DNC传送…”，在打开文件对话框（图9）选择文件“S810MILLDOCU.txt”，点击打开按钮。
图9

点击控制面板右下角“键盘”，点击相对应软健Program、Part program，打开SIEMENS系统MDI键盘，点击切换机床控制面板。此时界面图10所表示。
图10
也能够这么：按软键，CRT界面下方显示菜单命令条。在菜单命令条上按软键，进入“program Overview”界面。图10所表示。

在弹出下级子菜单中按软键，点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出图11所表示对话框中选择所需数控程序，并打开。
点击软键，弹出图12所表示“Insert”界面。按软键确定。此时DNC程序已经导入。
图11

图12
再次按软键，切换到主菜单命令条，按软键，再按软键，经过DNC传送程序文件名显示在“Program Overview”框中。图13所表示

点击工具条上小图标，使控制面板切换到MDI键盘，利用键盘上，选择所需数控程序。
图13

点击MDI键盘上，键将光标移动到你所需程序上，在点击软键“Select”，再点击按钮，CRT图14所表示；即可输入预先编辑好数控程序。
图14

1.4.5 检验运行轨迹
按下键，切换到Machine状态下。按机床控制健盘上，然后按CRT上软键“Program control”再配合Siemens键盘方向键移到上，按下，将此选项打上勾，再点击CRT上软键“OK”， 切换到机床控制键按，进入自动模式，经过来控制程序运行和停止，即可观察数控程序运行轨迹。按钮表示单行实施。可使程序重置。此时也可经过“视图”菜单中动态旋转、动态放缩、动态平移等方法对三维运行轨迹进行全方位动态观察， 运行轨迹图15所表示。
图15

1.4.6 对基准、装刀具
运行轨迹正确，表明输入程序基础正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明怎样经过对基准来建立工件坐标系和机床坐标系关系。
点击菜单“机床/基准工具…”，在基准工具对话框中选择左边刚性圆柱基准工具，其直径为14mm，图16;点击切换到手动模式，利用操作面板上按钮 ，X、Y、Z轴控制钮，将机床移动到图17所表示大致位置。
图16

图17

点击菜单“塞尺检验/1mm”，首先对X轴方向基准，将基准工具移动到图18所表示位置，经过调整操作面板上点动倍率、、和按钮移动基准工具，使得提醒信息对话框显示“塞尺检验结果：适宜” 记下此时CRT中X坐标：-459.5 此为基准工具中心X坐标，故工件中心X座标为 -459.5 -1（赛尺）-14/2（基准工具）-65（工件）=-532.5 ，一样可得到左下端点Y座标为-437.5。

图18

X，Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检验/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为8mm平底刀，图19，装好刀具后，机床图20所表示。用类似方法得到工件上表面Z座标为-318.000。

图19

图20

1.4.7 设定参数
确定工件和机床坐标系关系方法，是经过G54-G57设定，此处采取是G54方法：将对基准得到工件在机床上坐标数据，结合工件本身尺寸算出工件原点在机床中位置，确定机床开始自动加工时位置。
刀具赔偿参数输入：此处半径赔偿值为4mm。
点击按钮，到CRT上显示有Parameter字样图21显示，
图21

接着点击按钮打开软健盘，分别点击、选择G54，再点击Settable ZO相对应软健，进入输入画面图22：

图22

分别在X、Y、Z上用软健盘输入-532.5,-437.5,-318,即完成了工作原点输入。
1.4.8 自动加工
确定处于为选中状态。机床位置确定和刀补数据输入后，就能够开始自动加工了。首先机床回零，此时按下键盘软键，点击按钮，机床就开始自动加工了。
2. IEMENS810D数控加工样品二
2.1零件分析
（1）零件图样
以下图，此零件三个个凸台和一个通孔组成。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸。
（2）精度分析

本零件精度要求由刀具确保。因为尺寸精度要求关键经过在加工过程中正确对刀，故此必需正确设置刀补及磨耗，和正确制订适宜加工工艺方法来确保。
（3）表面粗糙度
零件粗糙度要求需要经过选择适宜刀具及其几何参数，正确粗精加工路线，适宜切削用量及冷却液等方法来确保。

图23

2.2 工艺分析及确定工艺路线，选择数控机床设备
（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。
因为毛坯为长方形，用工艺板或平口钳夹紧定位。因为工件结构简单，换算轻易，故编程原点选为毛坯上端面左下顶点。
（2）制订加工方案及加工路线
依据工件形状及加工要求，选择数控铣床加工。数控系统为SIEMENS810D系统。加工路线为：铣平面→钻通孔。
（3）刀具选择
依据加工内容，可选择平底刀铣平面，直柄麻花钻通孔。具体情况见下表。
表2.1 刀具选择
序号
刀具号
刀具名称及规格
刀具半径
数量
加工表面
1
T1

1
上表面
2
T2

1
通孔
（4）确定加工参数
主轴转速（n）：高速钢材料刀具切削低碳钢工件时切削速度v取45~60m/min，依据公式及加工经验，主轴转速取为。
(5) 制订加工工艺
经上述分析，加工工艺见表2.2：
表2.2 加工工艺表
材料
08F低碳钢
零件号
0001
系统
SIEMENS810D
工步号
工步内容
刀具
转速/（r/min）
进给速度/（mm/min）
1
铣上端面
T1
1000
300
2
通孔
T2
1000
200
2.3 编写加工程序
加工程序表图2.3所表示。
表2.3 加工程序卡
程序号
O0010
编程系统
SIEMENS810D
序号
程序
简明说明
N010 G54
N015 T1 D1
N020 M6
N025 M3 S1000 F300
N030 G0 X-50 Y-50 Z50
N035 G1 Z5
N040 G41 G1 X8 Y20
N045 Y50
N050 X50 Y96
N055 G2 X96 Y50 CR=47
N060 G1 X50 Y8
N065 X20
N070 G2 X8 Y20 CR=12
N075 X4 Y20
N080 Y50
N085 G40 X50 Y100
N090 G2 X100 Y50 CR=50
N095 X50 Y8
N100 X8 Y8
N105 X8 Y54
N110 X46 Y100
N115 X100 Y96
N120 X100 Y0
N125 X0
N130 Y100
N135 X96
N140 Y66
N145 X74 Y90
N150 X90
N155 Y88
N160 X78 Y82
N165 X86
N170 Y77
N175 X94 Y94
N180 Y6
N185 X6
N190 Y94
N195 X94
N200 G0 Z100
N205 M5
N210 T2 D2
N215 M6
N220 M3 S1000
N225 G0 X86 Y86 Z50
N230 G1 Z-40 F200
N235 Z5
N240 G0 Z100
N245 M5
N250 M30
确定工件坐标系
换刀T1，刀具赔偿号D1
换刀
主轴正转，转速为1000 r/min，进给速率F300mm/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F300mm/min进给速率下刀
左刀补，刀具以F300mm/min进给速率到（8,20）
刀具从点（8,20）走到点（8,50）
刀具从点（8,50）走到点（50,96）
终点、半径圆弧插补，刀具走到点（50,47）
直线插补，刀具走到点（50,8）
刀具从点（50,8）走到点（20,8）
终点、半径圆弧插补，刀具走到点（8,20）
刀具从点（8,20）走到点（4,20）
刀具从点（4,20）走到点（4,50）
取消查补，刀具走到点（50,100）
终点、半径圆弧插补，刀具走到点（100,50）
刀具从点（100,50）走到点（50,8）
刀具从点（50,8）走到点（8,8）
刀具从点（8,8）走到点（8,54）
刀具从点（8,54）走到点（46,100）
刀具从点（46,100）走到点（100,96）
刀具从点（100,96）走到点（100,0）
刀具从点（100,0）走到点（0,0）
刀具从点（0,0）走到点（0,100）
刀具从点（0,100）走到点（96,100）
刀具从点（96,100）走到点（96,66）
刀具从点（96,66）走到点（74,90）
刀具从点（74,90）走到点（90,90）
刀具从点（90,90）走到点（90,88）
刀具从点（90,88）走到点（78,82）
刀具从点（78,82）走到点（86,82）
刀具从点（86,82）走到点（86,77）
刀具从点（86,77）走到点（94,94）
刀具从点（94,94）走到点（94,6）
刀具从点（94,6）走到点（6,6）
刀具从点（6,6）走到点（6,94）
刀具从点（6,94）走到点（94,94）
刀具快速退回到Z100处
主轴停止
换刀T2，刀具赔偿号D2
换刀
主轴正转，转速为1000 r/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率返回参考平面
刀具中心从换刀点快速回到Z100处
主轴停止
程序结束

2.4 使用仿真软件进行加工仿真
2.4.1选择机床 操作同上
2.4.2机床回零 操作同上
2.4.3 安装零件
点击菜单“零件/定义毛坯…”，在定义毛坯对话框（图24）中将零件尺寸改为高25、长100和宽100，并按确定按钮。
点击菜单“零件/安装夹具…”，在选择夹具对话框（图25）中，选择零件栏选择“毛坯1”，选择夹具栏选择“平口钳”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。
点击菜单“零件/放置零件…”，在选择零件对话框（图26）中，选择名称为“毛坯1”零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动面板，能够用其移动零件，此时点击面板上退出按钮，关闭该面板，此时机床图27所表示，零件已放置在机床工作台面上。

图24

图25

图26

图27

2.4.4 输入数控程序 操作同上
2.4.5 检验运行轨迹
按下键，切换到Machine状态下。按机床控制健盘上，然后按CRT上软键“Program control”再配合Siemens键盘方向键移到上，按下，将此选项打上勾，再点击CRT上软键“OK”， 切换到机床控制键按，进入自动模式，经过来控制程序运行和停止，即可观察数控程序运行轨迹。按钮表示单行实施。可使程序重置。此时也可经过“视图”菜单中动态旋转、动态放缩、动态平移等方法对三维运行轨迹进行全方位动态观察， 运行轨迹图28所表示。

图28

2.4.6 对基准、装刀具
运行轨迹正确，表明输入程序基础正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明怎样经过对基准来建立工件坐标系和机床坐标系关系。
点击菜单“机床/基准工具…”，在基准工具对话框中选择左边刚性圆柱基准工具，其直径为14mm，图29;点击切换到手动模式，利用操作面板上按钮 ，X、Y、Z轴控制钮，将机床移动到图30所表示大致位置。
图29

图30

点击菜单“塞尺检验/1mm”，首先对X轴方向基准，将基准工具移动到图31所表示位置，经过调整操作面板上点动倍率、、和按钮移动基准工具，使得提醒信息对话框显示“塞尺检验结果：适宜” 记下此时CRT中X坐标：-442 此为基准工具中心X坐标，故工件中心X座标为 -442 -1（赛尺）-14/2（基准工具）-100（工件）=-550 ，一样可得到左下端点Y座标为-464。

图31

X，Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检验/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为8mm平底刀，图32，装好刀具后，机床图33所表示。用类似方法得到工件上表面Z座标为-333.000。

图32

图33

2.4.7 设定参数
确定工件和机床坐标系关系方法，是经过G54-G57设定，此处采取是G54方法：将对基准得到工件在机床上坐标数据，结合工件本身尺寸算出工件原点在机床中位置，确定机床开始自动加工时位置。
刀具赔偿参数输入：此处半径赔偿值为4mm。
点击按钮，到CRT上显示有Parameter字样图34显示，
图34

图35
接着点击按钮打开软健盘，分别点击、选择G54，再点击Settable ZO相对应软健，进入输入画面图35：

分别在X、Y、Z上用软健盘输入-550,-464,-333,即完成了工作原点输入。
2.4.8 自动加工
确定处于为选中状态。机床位置确定和刀补数据输入后，就能够开始自动加工了。首先机床回零，此时按下键盘软键，点击按钮，机床就开始自动加工了。
3. IEMENS810D数控加工样品三
样品三分析注：经过对以上实例编程及操作训练，我们已初步掌握了IEMENS810D基础编程和操作方法，样品三为用IEMENS810D数控铣床铣削文字例子，本例省略其加工工艺分析，只对其编程及操作做以下分析：
图36

3.1 编写加工程序
加工程序表图3.1所表示。
表3.1 加工程序卡
程序号
O0010
编程系统
SIEMENS810D
序号
程序
简明说明
N010 G54
N015 T1 D1
N020 M6
N025 M3 S1000
N030 G0 X22 Y47 Z5
N035 G1 Z-15 F200
N040 X30 Y40
N045 Z5
N050 G0 X10 Y35
N055 G1 Z-15 F200
N060 X50 Y35
N065 Z5
N070 G0 X40 Y35
N075 G1 Z-15 F200
N080 X27 Y15
N085 Z5
N090 G0 X10 Y35
N095 G1 Z-15 F200
N100 X40 Y15
N105 Z5
N110 G0 X50 Y35
N115 G1 Z-15 F200
N120 X50 Y25
N125 Z5
N130 G0 X60 Y45
N135 G1 Z-15 F200
N140 X60 Y10
N145 X57 Y15
N150 Z5
N155 G0 X75 Y44
N160 G1 Z-15 F200
N165 X95 Y44
N170 Z5
N175 G0 X70 Y35
N180 G1 Z-15 F200
N185 X100 Y35
N190 Z5
N195 G0 X85 Y50
N200 G1 Z-15 F200
N205 X85 Y35
N210 Z5
N215 G0 X95 Y44
N220 G1 Z-15 F200
N225 X70 Y20
N230 Z5
N235 G0 X80 Y30
N240 G1 Z-15 F200
N245 X80 Y10
N250 X100 Y10
N255 X100 Y20
N260 Z5
N265 G0 X95 Y30
N270 G1 Z-15 F200
N275 X85 Y20
N280 Z5
N285 G0 X115 Y35
N290 G1 Z-15 F200
N295 X115 Y25
N300 Z5
N305 G0 X122 Y45
N310 G1 Z-15 F200
N315 X122 Y15
N320 Z5
N325 G0 X138 Y50
N330 G1 Z-15 F200
N335 X158 Y50
N340 Z5
N345 G0 X148 Y50
N350 G1 Z-15 F200
N355 X148 Y9
N360 Z5
N365 G0 X133 Y20
N370 G1 Z-15 F200
N375 X133 Y40
N380 X163 Y40
N385 X163 Y20
N390 X159 Y24
N395 Z5
N400 G0 X190 Y45
N405 G1 Z-15 F200
N410 X175 Y25
N415 X195 Y10
N420 Z5
N425 G0 X193 Y35
N435 G1 Z-15 F200
N440 X175 Y10
N445 Z5
N450 G0 X175 Y35
N455 G1 Z-15 F200
N460 X200 Y35
N465 Z5
N470 G0 X206 Y50
N475 G1 Z-15 F200
N480 X220 Y50
N485 X210 Y35
N490 X210 Y9
N495 X203 Y15
N500 Z5
N505 G0 X200 Y30
N510 G1 Z-15 F200
N515 X220 Y30
N520 Z5
N525 G0 X0 Y0 Z200
N530 M5
N535 M30

确定工件坐标系
换刀T1，刀具赔偿号D1
换刀
主轴正转，转速为1000 r/min，进给速率F200mm/min
刀具中心从换刀点快速走到下刀点
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（30,40）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（10,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（50,35）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（40,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（27,15）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（10,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（40,15）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（50,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（50,25）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（60,45）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（60,10）
刀具以F200mm/min进给速率到（57,15）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（75,44）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（95,44）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（67,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（100,35）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（85,50）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（85,35）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（95,44）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（70,20）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（80,30）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（80,10）
刀具以F200mm/min进给速率到（100,10）
刀具以F200mm/min进给速率到（100,20）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（95,30）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（85,20）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（115,35）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（115,25）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（122,45）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（122,15）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（138,50）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（158,50）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考平面
刀具中心快速走到（148,50）
刀具以F200mm/min进给速率下刀
刀具以F200mm/min进给速率到（148,9）
刀具以F200mm/min进给速率返回到参考