博图V15-PLC1200PID.doc

目的：1200压力PID。
时间：2018-08-21，2019-01-25
修改人：幕染

1200压力PID
1.组态PLC。组PLC 1215C DC/DC/DC 组CM1241

图1.1
没有文字文库不让过，天啊！
这部分是添加PLC块，选择’添加新设备’，见图1.2.将PLC1215增加到设备视图中。这是在将大脑准备好，以待我等放入灵魂。接着让我们放入名为MODBUS的485耳朵。
让我们看右手边的硬件目录，‘通讯模块->点到点->CM1241(RS422/RS485)’中选择RS232/RS485接口模块，用于等会的MODBUS 通讯。见图1.3.

图1.2

图1.3
这样我们就将硬件部分的东西组态完成了。下面先是PID程序的简易使用。

2.子程序的编写。

图2.1
我写的这套PID程序是采用百分比的写法完成的。所以需要将输入的值和设置的值转换为百分比的格式。（其实转换为0.34类似的数值也是能用的）在‘程序块->添加新块->函数块’我建了转换为‘0-100’值的程序。建块的方式是如图2.1.转换的方法如图2.2.

图2.2

3.主程序的编写。

图3.1
图3.1的原理是建立一个如同PLC200的SM0.0及SM0.1。虽然在PLC属性中也可以对系统储存位和时间储存位进行设置，但用的不是很开心。这样建的和PLC200亿样了。见图3.2.

图3.2

图3.3
这部分程序段是将设置和反馈值进行转换为百分比的程序段。
4.0B30中断程序的编写。

图4.1
让我们开始进行PID的程序的设计。添加组织块中的中断块，在手动的情况下，还可以对编号，循环时间（中断时间）进行设定。编号决定了中断的优先级，循环时间要以系统的运行时间配合好。特别是循环时间不要进行错误的设置，一定要注意！！！周期时间的设置在图4.2.具体怎么进行调节我这里未进行类似的试验。但在周期时间150ms的情况下，循环时间（中断时间）设置为50ms的情况下，在空试的情况下，PID调节不正常。

图4.2

重要的部分

图4.3
在‘指令->工艺->PID控制’中选择建立指令，建立一个名为‘主机PID’，编号120是PID块，如果你想不用默认的编号，需要打在手动上，才可以对编号进行修改。

图4.4
上面是对主机PID块的外部数据进行设置，放入设定值，反馈值，闭环状态（对于闭环状态，还有一个低版本的设置方法，在块中无法直接设置，见下文）。1200的PID还可选择手动和自动。在手动的情况下，PID的输出值是读取‘ManualValue’中的值我这里是叫做主机速度手动。

图4.5
图4.5是对PID参数进行设置，具体设置方式看图4.4和图4.5.
在有些时候，我们需要方便的对PID参数进行设置，例如操作屏，下面的图纸讲述了如何将PID的地址从DB块中取出，方便通过屏进行设置。

下列为PID数据地址，可以间接调用。

PID赋值

5.低版本状态下（博图V14）PID的格式。

最主要是这个PID块中没有闭环状态的设置，所以我们需要通过一个传送指令将‘PID设定状态’，送到‘“试验PID”.sRet.i_Mode’中。
6.PID实验中遇到的问题。
故障1，PID的“state”(PID当前状态)一直为0（未激活）。
解决：我将上述中‘“试验PID”.sRet.i_Mode’先设置为0，再设置为3。

故障2，将PID的输入设定为模拟量显示报错。
解决：报错后无法直接启用PID，需要将‘“试验PID”.sRet.i_Mode’先设置为0，再设置为3。

试验1，SET-15 IN-10---------------成功
试验2，SET-16000 IN-17000-----------失败（故障1）
试验3，SET-110 IN-120--------------失败（PLC乱了）