自由度小方阵夹持系统平动机构设计要求.doc

3自由度小方阵加持系统平动机构设计1、 所谓的平动机构主要是包括电机减速器，水平导轨、支撑主体等部分组成，具体结果如图所示：（1） 驱动电机可以选择伺服电机，减速器为摆线针轮或者是谐波减速器；（2） 直线轴承可以现则SBR开式直线轴承，外架和内部框架都为铝合金型材；（3） 有齿轮齿条传动所谓横向移动的动力；（4） 外形尺寸自行计算（5） 三维图要求使用solidworks或者是UG，二维采用CAD，（6）（7）（8）（9）（10）