第二章平面连杆机构习题.doc

一、选择题
1.如图所示，平面铰链四杆机构CD段属于：＿＿＿＿
Ｄ
Ｃ
Ｂ
Ａ
A． 连杆
B． 曲柄
C． 摇杆
D． 导杆
2. 曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动件的＿＿＿＿往复摇动。
A. 等速 B. 不等速
C. 等加速 D. 等减速
3. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆
邻杆为架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构 D. 导杆机构
4. 连杆作平动运动的机构为＿＿＿＿机构。
A. 曲柄摇杆 B.平行双曲柄
C. 双摇杆 D. 双曲柄
5. 对心曲柄滑块机构中，设连杆长度为L, 曲柄长度为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2e B. 2L
C. L D. L+ e
6. 在偏心轮机构中，设连杆长度为L, 偏心距为e，则滑块位移S为＿＿＿＿。
A. 2e B. 2L
C. L D. L+ e
7. 在曲柄摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄 B. 滑块
C. 连杆 D. 摇杆
8. 平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为＿＿＿＿，只能作往复摆动的连架杆称为＿＿＿＿。
　　Ａ. 曲柄／连杆　　　　　　　　　Ｂ. 曲柄／摇杆
　　Ｃ. 摇杆／曲柄　　　　　　　　　Ｄ. 曲柄／导杆
9. 铰链四杆机构的三种基本形式是：＿＿＿＿机构、＿＿＿＿机构和双摇杆机构。
　　A. 曲柄摇杆／曲柄滑块 B. 曲柄摇杆／双曲柄
　 C. 双曲柄／双连杆 D. 曲柄摇杆／双连杆
10. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构 D. 摇快机构
11. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之小于或等于其余两杆长度之和，并以最短杆相对的杆为机架时，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构 D. 滑块机构
12. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之大于或等于其余两杆长度之和，该铰链四杆机构为＿＿＿＿。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构 D. 滑块机构
13. 在＿＿＿＿机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。
A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构 D. 平行双曲柄机构
14. 在曲滑块机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄 B. 滑块
C. 连杆 D. 摇杆
15. 在曲摇杆机构中，当＿＿＿＿为主动件时，会出现死点位置。
A. 曲柄 B. 滑块
C. 连杆 D. 摇杆
16. 压力角α＿＿＿＿，传动角γ＿＿＿＿，连杆机构的传力性能愈好。
A. 大／小 　　　B. 小／大
C. =30°/=0° D. =90°/=0°
17. 可将往复移动变为连续回转运动的是＿＿＿＿机构
A. 偏心轮 B. 曲柄滑块
C. 棘轮 　D. 凸轮
18、曲柄摇杆机构中能绕机架作连续整周回转的连架杆称＿＿＿＿。
A、摇杆 B、连杆 C、曲柄
19、破碎机是＿＿＿＿机构
A、曲柄摇杆 B、双摇杆 C、双曲柄
20．极位夹角是指＿＿＿＿。
A．摇杆两个极位之间的夹角的锐角。
B. 摇杆处于两个极位时曲柄的两个极位之间所夹的锐角。
C. 摇杆处于两个极位时曲柄与连杆之间所夹的锐角。
D. 摇杆处于两个极位时连杆与摇杆之间所夹的锐角。
21.行程速比系数K是指＿＿＿＿。
A．空回行程速度与工作行程速度之比。
B. 空回行程时间与工作行程时间之比。
C. 曲柄的转速与摇杆转速之比。
D.摆角ψ与极位夹角θ之比。
22、机构处于死点位置时其压力角为＿＿＿＿。
A、0° B、45° C、90° D、180°
23、手压抽水机构属于＿＿＿＿。
A. 定块机构 B. 摇块机构 C. 转动导杆机构 D. 曲柄滑块机构
24、缝纫机踏板机＿＿＿＿。
A. 双摇杆机构 B. 摇块机构 C. 曲柄摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
25、机构处于死点位置时其压力角α为＿＿＿＿。
A. 0° B.45° C. 90° D. 不一定
26、铰链四杆机构的死点位置发生在＿＿A＿＿。
A.从动件与连杆共线位置             B.从动件与机架共线位置
C.主动件与连杆共线位置             D.主动件与机架共线位置
27、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取＿＿B＿＿。
A.最短杆   B.最短杆的相邻杆       C.最短杆的相对杆     D.任何一杆
28、家用缝纫机踏板机构属于＿＿＿＿机构；
A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆
29.在四杆机构中，连杆的运动是 。
A)平动； B)定轴转动； C)平面运动。
30.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。
A)一定有曲柄存在；B)一定无曲柄存在；C)是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。
31.平行四杆机构工作时，其传动角　　　。
A)始终保持为90°； B)始终是0°； C)是变化值。
32.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为　　　。
A)30°； B)45°； C)90°。
33.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使　　　。
A)传动角大一些，压力角小一些； B)传动角和压力角都小一些； C)传动角和压力角都大一些。
34.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时，机构处于死点位置。
A)曲柄与机架； B)曲柄与连杆； C)连杆与摇杆。
35.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角　　　变化的。
A)是由小到大； B)是由大到小； C)是不。
36.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且　　　共线时，其传动角为最小值。
A)曲柄与连杆； B)曲柄与机架； C)摇杆与机架。
37.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的　　　方向所夹的锐角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线。
38.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数　　　。
A)K=1； B)K>1； C)K<1。
39.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到　　　机构。
A)曲柄摇杆； B)双曲柄； C)双摇杆。
40.双曲柄机构　　　死点。
A)存在； B)可能存在； C)不存在。
41.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，　　　使其成为曲柄摇杆机构。
A)一定； B)有可能； C)不能。
42.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄　　　是最短构件。
A)一定； B)不一定； C)一定不。
43.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将　　　。
A)原机构的曲柄作为机架； B)原机构的连杆作为机架；
C)原机构的摇杆作为机架。
44.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为　　　。
A)双曲柄机构； B)曲柄摇杆机构； C)双摇杆机构； D)固定桁架。
45.铰链四杆机构的连杆不可能的破坏的形式是 。
A)     拉断； B)拉长； C)受压失稳； D) 弯曲折断。
46．已知：lAB=25mm、lBC=55mm、lCD=40mm、lAD=50mm
A

B

C

D

那么右图所示机构是( )。
A 双曲柄机构
B 曲柄摇杆机构
C 双摇杆机构
D 导杆机构
47. 下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是　　。
(A)角A； (B)角B；  (C)0°； (D)90°。

48. 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是　     　。
(A)v=0，a=0  (B)v=0，a=max   (C)v=0，a≠0   (D)v≠0，a≠0 。
49. 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且　　　处于共线位置时，机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆；(D)摇杆与机架
50. 在曲柄滑块机构中，当取滑块为原动件时，_____________死点位置。
A 有一个B 没有C 有两个D 有三个
51. 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_________为机架，将得到双曲柄机构。
A 最长杆B 与最短杆相邻的构件C 最短杆D 与最短杆相对的构件
52. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是______________。
A 摇杆两个极限位置之间的夹角 B 连杆与摇杆之间所夹锐角 C连杆与曲柄之间所夹锐角 D 摇杆与机架之间所夹锐角
53.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___________死点位置。
（A） 不存在 （B） 曲柄与连杆共线时为 （C）摇杆与连杆共线时为
54.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
（A） 压力角 （B）传动角 （C）极位夹角
55.为保证四杆机构良好的机械性能，___________不应小于最小许用值。
（A）      压力角 （B）传动角 （C）极位夹角
56.平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比 系数 _______
（A）压力角α=0    （B）传动角β=0   （C） 极位夹角θ=0    （D）　k＞1
（E）k＜1      （F）k=1
57.在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm,则d 杆长度为_______。
(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm
58.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______死点位置；
（A） 曲柄与连杆共线时为 （B） 摇杆与连杆共线时 （C） 不存在
59. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______________________死点位置。
（A） 曲柄与连杆共线时，（B）摇杆与连杆共线时，（C）不存在，

二、判断题
1.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。---- ( )
2.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。------------------------( )
3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。----( )
4.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。---------------------- ( )
5.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。------------ ( )
6.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。- - - ( )
7.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。------( )
8.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。-----------( )
9.在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。-----------------------------( )
10.在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导 路)相平行的位置。-----------------( )
11.摆动导杆机构不存在急回特性。-------------------( )
12.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。-------- ( )
13.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。---( )
14.双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------( )
15.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。---( )
16.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。----------( )
17.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。-------( )
18.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。( )
19.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。--------------------------------( )
20.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。-----------------( )
21.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。( )
22.曲柄摇杆机构中，如果以摇杆为原动件，就象缝纫机脚踏机构，此机构有止点位置。（ ）
23.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。------(    )
24.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。------(    )
25.双摇杆机构机构中不存在作整周转动的构件。------(    )
26.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。------(    )
27．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。
28.曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。                  （  ）
29.摆动导杆机构有急回特性。                                （  ）

三、填空题
1.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。
2.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。
3.平面连杆机构是由许多刚性构件用　　　　　联接而形成的机构。
4.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　。
5.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。
6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。
7.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。
8.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　　　　　　　　　，(3)　　　　　　　　　　　　。
9.铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是 　　　　　　　　　　　　　　　　。
10.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　 　　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，αmax　　。
11.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。
12.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。
13.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　 　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
14.通常压力角α是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　间所夹锐角。
15.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
16.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成　　　　　机构。
17.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。
18.铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于　　　　个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现　　　　个给定的连杆平面位置。
19.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) 　 　　　　，2) ，(3) 　等三种方法。
20．四杆机构有一个曲柄存在的充分必要条件是最短杆与最长杆的长度之和____________其他两杆长度之和且__________________。
21.通常压力角是指                                           ，连杆机构中，传动角是指                                       ，它表征了机构的               特性。
22．图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：____________。若以曲柄为主动件，机构的最大压力角αmax____________，发生在____________。

23.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　          　　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该γmin　　　，αmax　　。
24.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。
25.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。
26.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　          　　，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该γmin　　　，αmax　　。
27.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。
28.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。
29.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；（2）当取d杆为机架时，则为___________。
30.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为________________。
31. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。
32. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________。

四、分析与计算
1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？
2、图示机构，AD为机架，AB为原动件时，为何种机构？当以BC构件为机架，AB为原动件时，演变成何种机构？
3、 如图所示的曲柄滑块机构中，已知曲柄长度a＝20 mm，连杆长度b＝60 mm，偏心距e＝10 mm。
(1)按1：1的比例作出机构的两个极限位置，并量出滑块的行程s和极位夹角θ的值。
(2)求出行程速比系数K。
(3)当曲柄顺时针转动时，滑块在哪个方向移动得快，哪个方向移动得慢?
(4)当曲柄主动时，该机构是否存在死点位置？当滑块主动时，该机构是否存在死点位置，为什么?

题2-6图
4、如图所示,已知：LAB=30mm，LBC=70mm，LCD=95mm，LAD=60mm
解：（1）试确定该机构是否有曲柄存在？
（2）判断此机构是否存在急回特性？如存在试确定其极位夹角及行程速比系数。
（3）在什么情况下，此机构有死点位置存在？

题2-7图
5、已知某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动，极位夹角θ=30°, 摇杆工作行程需时7s。试问：（１）摇杆空回行程需时几秒？（２）曲柄每分钟转数是多少？

6、如图，已知AB=240㎜,BC=600㎜,CD=400㎜,AD=500㎜。试问：（１）当取AD构件为机架时，是否有曲柄存在？如存在则哪一构件为曲柄？（２）如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？

题2-9图
7、 如图所示的铰链四杆机构中，已知LBC=500㎜,LCD=350㎜,LAD=300㎜,AD为机架。
（１） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB最大值。
（２） 若此机构为双曲柄机构，求LAB最小值。
（３） 若此机构为双摇杆机构，求LAB取值范围。

题2-10图
8、偏置曲柄滑快机构中，设曲柄长度a=120㎜,连杆长度b=600㎜, 偏距e=120㎜, 曲柄为原动件，试求（１）行程速比系数Ｋ和滑快的行程h。
　　　　　　　　（２）检验最小传动角γmin，[γ]=40°。
　　　　　　　　（３）若a和b不变，e=0, 求此机构的行程速比系数Ｋ。

13、试问图示各机构是否均有急回运动？以构件1为原动件时，是否都有死点？在什么情况 下才会有死点？

为搞好山东省交通科学研究所研发基地项目的结算审计工作,我跟踪审计部特针对本项目作如下要求,请各施工单位、供货单位遵照执行：and performance test copies of the record. If necessary, review should be carried out; 4) for spring hangers (included simple spring, hangers and constant support hangers) it should also be recognized as setting and locking of loads. 5) check the surface quality, folded layering and without cracks, rust and other defects. 5) after completion of the test and control drawing number one by one, by series baled. Color alloy steel parts, the parts marking installation location and rotation about the direction you want. 7.3.14. hangers installation 7.3.14.1 hanger layout a. a clear design of hanger should be installed strictly in accordance with the drawings and designs shall not be installed wrong, missing, etc. B. own arrangement of piping support and hanger set and selection should be based on comprehensive analysis of general layout of piping systems; cold installation of steam pipe with particular attention reserved for compensation of thermal expansion displacement and orientation. C. support systems should be rational to withstand pipe loads, static load and incidental load; reasonable piping displacement; guaranteed under various conditions, stress are within the allowed range. Strength, stiffness, and meet requirements to prevent vibration and soothing water, without affecting the adjacent equipment maintenance and other piping installation and expansion. D. equipment connected to the interface to meet pipeline thrust (torque) limit requirements; increase the stability of piping systems to prevent pipeline ... Tube wall thickness (mm) 2-3 4-6 7-10 weld form no slope mouth weld strengthening height h (mm) 1-1.5 1.5-2 weld width b (mm) 5-6 7-6 has slope mouth weld strengthening height h (mm) 1.5-2 2 weld width b (mm) cover had each edge slope mouth about 2 mm argon arc welding weld strengthening surface height and width tube wall thickness (mm) 2--3 3--4 5--6 weld form weld strengthening height h (mm) 1-1 .5 1.5-2 2-2.5 width b (mm)