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1.5-2.4ghz调制直接正交器电路设计毕业设计.doc

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毕业论文(设计) 题 目 1.5~2.4GHz调制直接正交器电路设计 ————资料的收集及原理部分的分析 物理与信息工程 学 院 通信工程 专 业 11 级 1 班 学生姓名 学 号 指导教师 职 称 高级工程师 完成日期 2015.5.2 19 1.5~2.4GHz直接正交调制器电路设计 1.5~2.4GHz直接正交调制器电路设计 【摘要】 在过去的几十年间无线通信系统飞速,与此同时,人们对能传输大容量的无线通信系统的需求量也越来越多,因此有一个高效率的发射和接收端口相当重要。我们本次设计的任务是1.5~2.4GHz直接正交调制器电路的设计与实现。以LT5518芯片为核心设计可以完成任意幅度的直接正交调制,它可以适用于数字通信系统中的发射机,中频调制器移相器,直接上变频器等应用。可广泛应用于3G和4G移动通信系统的中继设备(基站、直放站)和收发信机中。介绍所研究课题的背景和研究意义、然后对整个系统的设计所需的芯片LT5518、正交调制OQPSK的理论基础、硬件设计平台( Altium Designer应用软件)、高频(3GHz)信号发生器和信号分析仪的使用进行简要叙述,然后对调制电路的实现进行探讨和修改。本文主要着重介绍正交调制的理论。 【关键字】LT5518;OQPSK;正交调制;Altium Designer; 目 录 第一章 绪论 2 1.1 课题背景与研究意义 2 1.2 设计任务 2 1.3 本论文的工作 2 第二章 LT5518的功能简介 3 2.1 LT5518的概述 3 2.2 LT5518的主要技术特性 3 2.3 LT5518的芯片封装和引脚功能 3 第三章 基于LT5518的1.5~2.4GHz直接正交调制器电路 5 3.1 正交调制器理论基础 5 3.2 系统硬件设计平台-- Altium Designer 5 3.3 系统硬件电路实现 6 3.4 电路的测试及性能改善 7 第四章 总结 13 4.1 实践过程总结 5 4.2 遇到的问题以及解决办法 5 4.3 项目制作心得与体会 5 致 谢 14 参考文献 15 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 随着现代通信技术的快速发展,正交调制器在微波和射频通信设备中的重要性越来越突出,随之而来的视频和数据传输业务对信道带宽的要求在提高,下行数据率正在以30%~40%的速率逐年提高。消费者也希望使用相同的数据速率来增强家中的互联网设备,也因此射频的调制的运用也越来越广。但从宏观来看,当前采用的模拟下行调制解调器很难满足要求,特别是成本费用这块。我们此次设计的目的也是为了设计出一个成本低又使用的调制器。可能是运营商还没意识到,通过升级改造现有接入平台来满足日益增长的带宽需求的方法,但是这样有成本费用极高的缺点。 因此,消费者和运营商面临着相同的问题:模拟收发器已经无法满足日益增长迅速的带宽需求。而是需要新时代的数字射频调制器,它的优点有别于传统的调制器,能提供高密度、低成本的解决方案。 移动通信的射频调制器在传输信息上的用途相当广泛,我们应该更加着力研究,使得实用化,这是非常具有意义。也是我们接下来要努力的方向。 1.2 正交调制器的应用场合 直接正交调制器电路可用于数字通信系统中的发射机,中频调制器移相器,直接上变频器等应用。可广泛应用于3G和4G移动通信系统的中继设备(基站、直放站)和收发信机中。 1.3 正交调制器的国内外发展现状 许多国家都在研究高传输速率的数据传输系统,以满足卫星数据通信的高流量。目前,在美国卫星传输系统以1Gbps传输速率发展。日本也在研究1.2Gbps传输速率的卫星高速传输系统。中国目前的实际高速卫星传输系统的规模大多为100Mbps数量级。OQPSK通过模块化的硬件平台和软件编程来实现调制和解调功能,其主要问题集中在数字解调同步算法的研究上。 1.4 本论文的工作 设计这个项目主要是在我、康炜和李子雄三个人共同完成的。其中,我侧重负责资料的收集以及原理部分的分析,当然整个过程我们都参与其中,是我们分工协作所完成。本次项目在研习大量相关学科知识和参阅大量文献资料的前提下,首先,结合工程实际,提出研究对象,然后通过工程实例来验证该设计的正确性并以此来指导该项目在实际中的应用。  以直接正交调制器技术为核心内容,广泛获取并消化吸收调制技术及应用的知识和技术,在四年的知识储备的基础上,从学校图书馆和市区书店查阅相关文献及书籍,对收集到的资料进行分析、探讨并总结,为本次设计任务的实现提供了坚实的基础理论。 在完成本次设计过程中,我们不断尝试并熟练掌握射频电路设计软件,熟练掌握高频(3GHz)信号发生器和信号分析仪的使用,为本次设计任务的实现提供技术支持。以LT5518芯片为核心设计直接正交调制器电路。用Altium designer软件设计电路板,分工合作,三个成员不断探讨,实践,共同完成项目。 第二章 调制解调理论与技术基础 2.1 OQPSK正交调制 “OQPSK也称为偏移四相相移键控,把输入码流分成两路,I表示了同相的分量,而Q则表示了正交分量,然后进行正交调制【1】”。它将同相分量和正交分量两支路的码流在时间上错开了半个码元周期。由于两支路码元半周期的偏移,导致“同相分量跟正交分量不能同时发生改变,每次都只可能有一路会发生极性翻转,不会发生两支路码元极性同时翻转的现象[2]”。所以,OQPSK信号相位只能跳变0°、±90°,不会出现180°的相位跳变,相位路径如图2-1所示,所以,星座图中的信号点也只能沿着正方形的四个边移动,无法沿着对角线移动。 图2-1 QPSK和OQPSK的相位关系 (a)QPSK信号的相位关系(b)OQPSK信号的相位关系 “OQPSK克服了QPSK的l80°的相位跳变,信号通过带通滤波器后包络起伏小,性能得到了加强,所以受到了社会的广泛重视[3]”。但是,当码元转换时,相位变化不连续,存在90°的相位跳变,所以频带仍然较宽。 “OQPSK正交调制由I信号与载波相乘所得的信号和Q信号与移相90°之后的载波相乘所得的信号相加得到调制后的信号[4]”。 2.2 调制与调制理论与技术 正交调制(OQPSK)的是一种在两个正交载波上进行幅度调制的调制方式。这两个载波通常是相位差为90度(π/2)的正弦波,实现框图如图2-2. 单/双 I信号 0° 90° 射频载波输入 射频输出 单/双 Q信号 图2-2 正交调制实现框图 OQPSK也称为偏置正交相移键控,是在QPSK的基础上。OQPSK与QPSK有同样的相位关系,也是由两个相同I/Q基带信号输入,然后进行正交调制。而OQPSK中只是将QPSK的调制时的Q路基带信号比I路基带信号延迟二分之一个周期。由于两基带信号支路的码元有半周期的偏移,因此每次只有一路可能发生极性翻转的情况,不会发生两基带信号支路的码元极性同时翻转的现象。也就使得OQPSK信号的相位只能跳变0°、±90°,不会出现180°的相位跳变,所以OQPSK的波形更接近恒包络。 OQPSK的解调与QPSK的解调原理相同,其差别仅在于对Q之路信号抽样判决时间比I支路延迟了二分之一个周期,这是因为在调制时Q支路信号在时间上比I支路信号延迟二分之一个周期的缘故,所以在抽样判决时刻也应该比I支路延迟二分之一周期,来保障两个支路交错抽样。实现框图如图2-3所示 LPF 比较判决 延迟T/2 载波 二元信息 OQPSK信号 90° 位定时 并/串变换 LPF 比较判决 图2-3 OQPSK解调实现框图 第三章 LT5518功能简介 3.1 LT5518的概述 LT5518是一个直接I/Q调制器,可将差分基带I、Q信号直接调制成RF信号。它支持PHS、GSM、EDGE、TD-SCDMA、CDMA、CDMA2000、W-CDMA和其他系统,适合于DCS、PCS和UMTS频带的发射机;DCS、PCS和UMTS频带的上变频器,以及1.5~2.4GHz本机振荡信号低噪声可变移相器等应用。 3.2 LT5518的主要技术特性 LT5518具有50Ω交流耦合单端LO和RF端口,工作频率范围1.5~2.4GHz。在2GHz时,输出IP3为22.8dBm,输出噪声基底为158.2dBm/Hz,四通道W-CDMAACPR在2.14GHz时为-64dBc,载波泄露为-49dBm,镜像抑制为40dB。 LT5518通过I和Q输入端提供一个90°移相信号,可构成一个镜像抑制上变频混频器,高阻抗I/Q基带输入由电压到电流转换器构成,驱动内部双平衡混频器,混频器的输出相加后加到芯片内的射频变压器,这个射频变压器把差分混频器的信号转换成一个50Ω的单端输出形式。共模偏置电压约为2.1V,I、Q基带输入端口用直流耦合。本机振荡的通道包括一个单端输入的本机振荡缓冲器和一个正交相位发生器,正交相位发生器给混频器提供本机振荡的驱动,电源电压范围4.5~5.25V。 3.3 LT5518的芯片封装与引脚功能 LT5518采用QFR-16(4mm X 4mm)的疯转形式。其引脚封装形式和内部结构框图分别如图3-1和图3-2所示。 图3-1 LT5518的引脚封装形式 图3-2 LT5518内部结构框图 表3-1 LT5518的引脚功能 引脚 符号 功能 1 EN 能使控制输入。此端电压高于1V时,IC导通;此端电压低于0.5V时,IV关闭 2,4,6,9, 10,12,15 GND 接地引脚端。引脚端9、6、15和17(逻楼的焊盘)内部互相连接在一起。引脚端2、4内部互相连接,作为LO信号的接地回路,引脚端10、12内部互相连接,作为芯片上RF平衡-不平衡变压器的接地回路。为取得最好的RF性能,引脚端2、4、6、9、10、12、15和引脚端17(逻楼的焊盘)都应连接到印制电路板的接地板上。 3 LO LO输入,交流耦合单端输入形式,在RF频率范围内输入阻抗电阻约为50Ω。为避免导通ESD保护二极管,外部提供的直流电压应该在-0.5V~Vcc+0.5V范围内 7,5 BBPR,BBMQ 基带Q信道输入。差分输入阻抗为2.9kΩ,内部偏置约为2.06V,共模电压必须低于2.5V 8,13 Vcc 电源电压引脚端。引脚端8和13都是内部连接,推荐这两个引脚端连接一个0.1uF电容到地以去耦合 11 RF RF输出。交流耦合单端输出形式,输出电阻约50Ω。为避免导通ESD保护二极管,外部提供的直流电压应该在-0.5V~Vcc+0.5V范围内 14,16 BBPI,BBMI 基带I信道输入。差分输入阻抗为2.9kΩ,内部偏置约为2.06V,共模电压低于2.5V T5518芯片内部包括一个I和Q的差分输入电压到电流转换电路、I和Q上变频混频器、射频输出平衡一不平衡变换器、LO正交相位发生器和LO缓冲器。 外部I和Q基带信号输入到BBPI、BBMI和BBPQ、BBMQ基带输入引脚端。这些差分电压信号被转换成电流形式,通过双平衡上变频混频器转换成射频频率,混频器输出端利用平衡一不平衡变换器进行组合,同时把输出阻抗转化为50 Ω,产生的RF信号的中心频率等于LO信号频率,移相器分割LO端的信号为同相和正交LO信号,由LO输入驱动移相器,这些LO信号通过芯片内部的缓冲器驱动上变频混频器,LO输入端和RF输出端都是单端50 Ω交流耦合形式。 3.3.1基带接口 基带输入(BBPI、BBMI和BBPQ、BBMQ)的差分输入阻抗大约为2.9 kΩ,这四个基带输入端内部通过200 Ω的电阻和1.8 pF的电容组成低通滤波器连接到地(如图<3>所示),它允许的基带带宽约为250 MHz(一1 dB),共模电压约为2.06 V。温度影响共模电压,在温度为-40°C时,共模电压约为2.19 V;在温度为85°C时,共模电压约为1.92 V。 如果LT5518的I/Q信号是直流耦合形式,则要使LT5518有适当的偏置,必须保证I/Q输入端的共模电压为2.06 V。有一些I/Q测试发生器允许单独设置共模电压,在这种情况下,为了匹配LT5518内部偏置,这些发生器的共模电压必须设置为1.03 V,如图3-3所示 图3-3 I/Q可编程发生器与负载电路 LT5518应该采用差分驱动,否则,偶次失真分量会降低总的线性度。通常采用一个数/模转换器(DAC)作为LT5518的信号源。在DAC输出和LT5518基带输入端之间要放置一个滤波器,推荐在数/模转换器输出端和LT5518基带输入端之间采用直流耦合。从数/模转换输出端到LT5518输入端的共模电压需要一个有效的电平移位器来适应,使用一个无源组件时可以获得一个直流电平的移位。数/模转换器提供一个0~20 mA的数/模转换输出,后面连接一个无源的五阶低通滤波器,直流耦合接口允许调节数/模转换差分输出,用来缩小LO到RF的馈通。数/模转换器的输出端共模电平约为0.5 V(DC),通过电阻R3A、R3B、R4A和R4B转化到LT5518的输入端,其共模电平约为2.06 V(DC)。推荐采用精确度为1%的电阻。LT5518输入共模电平的温度系数是一2.7 mV/℃,在不同的环境温度中,输入共模电平会产生变化,内部反馈电路可以校正这些电平的变化,使LT5518的偏置在正确的工作点上。R3和R4电阻值必须要足够高,这样不管温度怎样变化,LT5518共模当前值就不会超过LT5518输入端的允许值。电路中R3A、R3B、R4A和R4B会引起输入信号衰减,电容C4A和C4B可以将输入信号的衰减降到最低。对于低频和高频基带信号,电容C4A和C4B会导致增益上有差别,选择足够大的电容器C4A和C4B,可以使截止频率明显比最小基带信号频率低。当信号频率明显小于f-3dB时,增益大约要减小. 3.3.2 LO部分 内部LO输入放大器完成单端LO输入信号到差动形式的转换,LO输入的等效电路如图3-4所示。 图3-4 LO输入的等效电路 在芯片内部,差分LO信号分成同相和正交(90°相移)两个信号,分别驱动LO缓冲器。LO缓冲器分别驱动双平衡型I和Q混频器。LO输入信号和内部同相LO以及正交LO信号的相位关系是固定的,不依赖于启动条件。对于频率接近2 GHz的本地振荡器信号,移相器的目的是为了产生精确的正交信号。当频率明显低于1.8 GHz或是高于2.4 GHz时,正交精确度就会降低,导致镜像抑制降低。LO引脚端的输入阻抗大约为50 Ω,建议LO输入功率为0 dBm,因为降低LO输入功率,它的增益、OIP2、OIP3和动态范围等性能也会降低,特别是在低于-5 dBm和温度TA=85℃时,它的增益、OIP2、OIP3和动态范围等性能会降低很多。高的LO输人功率(例如5 dBm)对线性或增益没有改善,LO馈通会增加。呈现在LO信号中的谐波信号可以降低镜像抑制,因为它们在内部移相器中引入了一小的过量相移。对于在-20 dBc级的二次(在4 GHz)和三次谐波(在6 GHz),引入的镜像频率信号大约为-55 dBc或者更低,相当于小于1度的过量相移。在第二和第三次谐波为-10 dBc时,引入的镜像频率信号大约为-46 dBc。高于三次谐波的高次谐波对它的影响就比较小。LO在1.7~2.4 GHz回波损耗为14 dB。 3.3.3 RF部分 在上变频器之后,I和Q混频器的射频输出是被组合的,利用一个芯片内部的平衡一不平衡变换器把内部差分输出形式转化为单端输出形式,转换输出信号阻抗为50 Ω。对于较低的频率,可以在RF输出端并联一个电容改善S22。对于较高的频率,也可以在RF输出端并联一个电感线圈来改善S22。 图3-5 RF输出端的等效电路原理图 注意:射频输出端芯片内部的ESD二极管在内部连接到地,在较高的输出射频信号电平(高于3 dBm时),如果将一个50 Ω的终端电阻直接连接到地,那么ESD二极管可以降低线性性能。为了防止这个情况发生,建议在RF输出端增加一个耦合电容器。在测量1 dB的压缩分量时,强烈推荐使用这个形式。 3. .3.4使能控制接口 使能控制接口EN引脚端的等效电路如图3-6所示,在LT5518使能状态,开启电压为1.0 V;在不使能状态(关机),使能控制电压必须小于0.5 V。如果EN引脚端没有连接,则芯片不使能。EN为低电平是由芯片内的75 kΩ的下拉电阻来保证的。EN引脚端的电压不能高于Vcc的电压0.5 V,如果超过了0.5 V,那么整个芯片电源电流就会击穿EN引脚端的ESD保护二极管,损坏芯片。 图3-6 EN引脚端的等效电路 第四章 基于LT5518的1.5~2.4GHz直接正交调制器电路设计 4.1 系统硬件设计平台-- Altium Designer 运用Altium Designer设计电路图4-1所示 图4-1 正交调制器电路原理图 高频传输线和低频传输线的布线不同,高频传输线里的传输线的长度越短越有利于信号的传输和减少噪声的干扰,高频电路的集成度一般是比较高的,布线密度也非常大,采用双层板增加双面的接地面积,也可以有效的屏蔽其他信号的干扰。接地端要就近接地,这样可以减小信号的交叉干扰,也可以降低寄生电感和缩短信号的传输距离,焊接的元器件连接的引线要尽量的短,这样的话有利于信号的传输,也就比较不会受到其他信号的影响,而且引线的弯折也会对传输产生一定的影响,因此在设计时弯曲的线用弧线和全直线,而这些在低频电路中是不用考虑的,而在高频传输线的布线规则中需要注意一些问题来减少高频信号的串扰: (1)在电路板空间够大的情况下,在两条干扰严重或者直引线之间增加一条地线,这样的话可以减小或屏蔽一些信号的干扰。   (2)如果周围空间存才无法避免的电磁场干扰,就在双面板的另一面设计大面积的地,这样可以减少对电路对信号传输的干扰。   (3)在电路板空间允许的情况下,尽量加大两条引线的距离,平行信号线的长度要越短越好,这样也可以有利于信号的传输。 (4)如果电路板的空间有限,平行的引线又不能避免,那就要使两条引线垂直走向,可以减少两引线之间的相互干扰。   (5)对于测试时没有用到的输入端,它就相当于发射天线,让其接地就可以抑制它的发射,从而减少它对电路中信号的干扰。 经过验证,这些方法都可以有效的保护电路,减少电路中信号不被干扰。 最终的转印PCB电路板如图4-2、4-3所示 图4-2 正交调制器电路PCB板 图4-3 正交调制器电路PCB板反面 4.2 系统硬件电路实现 首先用画好的PCB图用打印机打印在复印纸上,切割双面板和PCB图大小相同,再用砂纸磨砂干净,用打印好的PCB图覆盖在双面板上用电熨斗烫2分钟,待冷却以后打开用另一张覆盖反面,重覆操作,转印完整的电路以后放入有腐蚀粉的热水当中,摇晃至只剩完整的电路图后用砂纸将墨迹除去,最后打孔焊接芯片和元器件,焊出的电路板如图4-4所示 图4-4 正交调制器电路实物图 4.3 电路的测试及分析 硬件电路调试就是按照给定的指标,测试必要的数据和观察信号波形,对电路进行实际分析,排除产生的故障。 首先检查元器件是否有缺失、断线、漏焊、短路等问题,实际测试点和测试工具(移动终端实验箱RZ6001、数字信号发生器、通信矢量信号发生器AV1445、通信矢量信号分析仪AV5264、直流电源),准备好数据和波形的记录载体,设计调试中的具体测试步骤, 移动终端实验箱可以产生伪随机的扩频基带信号,通信矢量信号发生器AV1445可产生0到3GH的载波信号,通信矢量信号分析仪AV5264可观察调制后的信号的频谱,并分析出I/Q眼图、矢量图和星座图等,数字信号示波器DS1068B用于观察基带信号的波形。 将示波器的通道一的探测笔接在试验箱的203接口,地与地相连,用实验箱选择发出伪随机扩频基带信号,观察示波器,得到I信号如图4-5,用另一台实验箱重复以上步骤得到Q信号如图4-6。将步骤1中所用的两个实验箱分别作为I信号和Q信号接在电路板的I信号输入端和Q信号输入端。用通信矢量信号发生器AV1445输出端接到电路板的LO口,并调出频率为1.5GHZ、功率为0db的余弦波。把通信矢量信号分析仪AV5264的输入端接在电路板的射频输出端。将直流电源的正负极分别接到电路板的Vcc端跟GND端,并调整直流电源输出的电压为5V。观察通信矢量信号分析仪AV264所分析出的频谱图、I/Q眼图、矢量图和星座图。分别如图4-7、图4-8、图4-9、图4-10、图4-11。 图4-5 I输入 图4-6 Q输入 输入I信号010101010101010如上图4-5,Q信号为11010010101101001如上图4-6,Q信号延迟半个周期输入,经过调制器RF输出如图4-7。 图4-7 频谱图 图4-8 I眼图 图4-9 Q眼图 图4-10 矢量图 图4-11 星座图 第五章 总结 5.1 实践过程总结 在实践过程中,要有明确的计划和合理的人员分工,注重细节,各个环节环环相扣。 5.2 遇到的问题以及解决办法 (1)在收集资料的时候针对性的资料比较少,我校图书馆和网上有关的资料比较有限,所以我们加大了搜索的范围,前往其他高校图书馆和市区的大型书店找寻所需要的资料。 (2)刚开始不清楚所用的调制技术,查找了相关资料并请教了指导老师。 (3)画电路图过程中元件库里没有所需的芯片,查阅资料在画图软件中制作芯片,封装并画出完整电路图。 (4)转印过程中,由于是双面板,在转印时两个面上的电路因对不齐进而造成打孔时过孔错位的现象,后来,先转印一面,在板上打出三个孔再开始转印另一面,找出图上与板上孔相对的点,完成转印。 5.3 项目制作心得与体会 致 谢 参考文献 [1] 张学平,王应生,邹传云.基于FPGA的OQPSK解调器的设计与实现[J].微计算机信息.2006,2(3):33. 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Direct quadrature modulator circuit design Physics and Information Engineering Communications Engineering 110307040 Lipengfei Instructor Wu Cunjiang Senior Engineer 【Abstract】 The past one hundred and twenty years, paging, cellular phone, cordless phone and other technical system.The development of wireless communication technology is a leap.At the same time.The rapid development of information and network technology.Make people demand for high performance large capacity of wireless communication system is more and more big.The wireless local area network (WLAN) with its flexibility, convenience and efficiency.Is widely applied in various industries gradually.Shows a very broad market prospect, so there is a high efficiency of transmitting and receiving port is quite important, we this design task is to use LT5528 chip implementation of 1.5 ~ 2.4 GHz direct quadrature modulator circuit design and implementation of its low cost, low consumption, simple peripheral circuit, suitable for a variety of domains such as communication system, wireless local area network (LAN).This article first introduce background and research significance of research topic, and then the design of the whole system needed for the hardware platform design (CAD) circuit design and the main functions of each device a brief description, and then from the aspects of direct quadrature modulator circuit architecture, performance is discussed. 【Key words】 LT5528; Orthogonal modulation; CAD 附录1 缩略语英汉对照表 QAM Quadrature Amplitude Modulation 正交振幅调制 RF Radio Frequency 射频信号 PHS Personal Handy-phone System 个人手持式电话系统 GSM Global System For Mobile Communication 全球移动通信 EDGE Enhanced Data Rate for GSM Evolution 增强型数据速率GSM演进技术 TD-SCDMA Time Division-Synchronization Code Division Multiple Access 时分同步的码分多址技术 CDMA Code Division Multiple Access 码分多址 W-CDMA Wideband Code Division Multiple Access 宽带码分多址 DCS Distributed Control System 分布式控制系统 PCS Personal Communications Service 个人通讯服务 UMTS Universal Mobile Telecommunications System 通用移动通信系统 GND Ground 接地 LO local oscillator 本机振荡器 DAC Digital-to-Analog Converter 数字模拟转换器 ESD Electro-Static discharge 防静电 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC(8)05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正(STR)调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 17. 模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现 18. 一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制 19. 基于双单片机冲床数控系统的研究 20. 基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制 21. 基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制 22. 基于单片机的软起动器的研究和设计 23. 基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究 24. 基于单片机的机电产品控制系统开发 25. 基于PIC单片机的智能手机充电器 26. 基于单片机的实时内核设计及其应用研究 27. 基于单片机的远程抄表系统的设计与研究 28. 基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制 29. 基于微型光谱仪的单片机系统 30. 单片机系统软件构件开发的技术研究 31. 基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制 32. 基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制 33. 基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用 34. 基于单片机的光纤光栅解调仪的研制 35. 气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制 36. 基于单片机的数字磁通门传感器 37. 基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究 38. 基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究 39. 单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制 40. 基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪 41. 基于单片机的电机运动控制系统设计 42. Pico专用单片机核的可测性设计研究 43. 基于MCS-51单片机的热量计 44. 基于双单片机的智能遥测微型气象站 45. MCS-51单片机构建机器人的实践研究 46. 基于单片机的轮轨力检测 47. 基于单片机的GPS定位仪的研究与实现 48. 基于单片机的电液伺服控制系统 49. 用于单片机系统的MMC卡文件系统研制 50. 基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究 51. 基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究 52. 单片机控制的后备式方波UPS 53. 提升高职学生单片机应用能力的探究 54. 基于单片机控制的自动低频减载装置研究 55. 基于单片机控制的水下焊接电源的研究 56. 基于单片机的多通道数据采集系统 57. 基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制 58. 基于单片机的红外测油仪的研究 59. 96系列单片机仿真器研究与设计 60. 基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造 61. 基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现 62. 基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制 63. 基于单片机的气体测漏仪的研究 64. 基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器 65. 基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究 66. 基于单片机的膛壁温度报警系统设计 67. 基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计 68. 基于单片机船舶电力推进电机监测系统 69. 基于单片机网络的振动信号的采集系统 70. 基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究 71. 基于单片机的叠图机研究与教学方法实践 72. 基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现 73. 基于AT89S52单片机的通用数据采集系统 74. 基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究 75. 机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统 76. 基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究 77. 基于单片机系统的网络通信研究与应用 78. 基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究 79. 基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究 80. 基于双单片机冲床数控系统的研究与开发 81. 基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究 82. 基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究 83. 基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现 84. 变频调速液压电梯单片机控制器的研究 85. 基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现 8
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