回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计学士学位论文.doc

摘要回转型可调节式盘类形状零件上下料仓广泛应用于现在的大中型自动化工厂中，它通常与工厂机械手相配合，实现零件搬运、旋转、上料、抓取、下料的一系列自动化操作，不仅省去了人力操作的繁琐，也提高了生产效率，实现了最大化的效益生产。回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的应用尤其重要，所以对于其传动装置、可调节式托盘的设计是难点也是重点，这也是本设计重点解决的问题。另外，在设计完成之后运用SolidWorks motion模块进行运动学仿真，验算所选标准件和所设计的部件是否满足生产要求。关键字: 回转型; 可调节式; 盘类形状零件; 上下料仓; 传动装 置; 仿真AbstractRotary adjustable up and down transportation bunker of plate shape part is widely used in the now large and medium-sized factory automation, it is usually associated with mechanical plant palm with, parts handling, rotating material, grasping, cutting a series of automated operation, not only eliminates the need to force operation is cumbersome, but also improve the production efficiency, to realize the benefit maximization of production. Rotary type adjustable disc shape parts bin application is especially important, so for the transmission device, adjusting pallet design is the emphasis and difficulty, this is the design of the key solution. In addition, after the design is completed, the use of motion SolidWorks module to carry out the kinematics simulation, checking the selected standard parts and the design of the components to meet the production requirements.Keywords: Rotary type； Adjustable type; Disc type; Upper and lower shape parts bin； Transmission device； Simulation目 录第一章 前言11.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述11.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用1 1.2.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成2 1.2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用3第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计52.1回转型可调节式盘类零件上下料仓设计关键技术参数要求52.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计52.3回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择6 2.3.1回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定转速选择6 2.3.2回转型可调节式盘类零件上下料仓电机额定功率选择72.4回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择92.5回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计9 2.5.1蜗轮减速器的选型9 2.5.2齿轮级设计10第三章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主体部分结构设计143.1上下传感器装置的结构设计结构143.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计14第四章 solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配164.1 solidworks软件建模与装配概述16 4.1.1建模16 4.1.2装配164.2 运用SolidWorks软件进行零件设计174.3运用SolidWorks软件进行零件装配22第五章 结论26致谢27参考文献28沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 前言 第一章 前言 1.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓概述在自动化加工，装配生产线中,能主动实现将工件向加工或装置机器供应并上下料的装置，称为自动上下料装置。自动送料装置是实现毛坯加工位置的自动选择，准确定位、夹紧和取下零件的加工必须是功能的总和。统计显示，在加工和装配过程中，零部件供应，进料，进料，加工过程的成本约占总成本的三分之一，约占劳动力总数的三分之二以上的劳动时间，这些过程中发生的事故多。在现今产业发达国家，自动上下料装置在各种制造业中随处可见，加工过程的自动化不单单大大提高了生产率，把人们从沉重的劳动中摆脱出来，而且对提高产品质量，为降低成本，促进产业结构合理化发挥了积极作用。 自动上下料装置的类型 卷料（或带）自动送料装置、料（关）自动送料装置，用于各种机床的冲压设备、自动机床、自动送料装置等，筒仓类型可分为半自动送料装置、料斗式自动送料装置。仓式半自动装卸装置，体积大、重量大，形状复杂，在工件上或单个过程中，如连杆、曲轴、齿轮等，很难自动校准工件或单个加工件。 料斗式自动送料装置，外形简单、体积小、重量轻，加工过程较短，如各种标准紧固件、小轴、销、套、环件、任何工件叠装在集装箱装载。1.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成及作用 表1-1下料仓组成及作用表名称主要作用料仓式料斗式1.装料容器贮存工件必有必有2.料道将工件从贮料器上传到上料机构可能有必有3.上料机构将定向好的工件按一定的生产节拍送往机床或夹具必有可能有4.下料机构将加工完毕的工件从机床或夹具中卸下并运出可能有可能有5.抓取定向机构使散乱的工件定向排列并送出无有6.二次定向机构使某些料斗送出的工件最终达到完全定向无有7.隔料器逐个的从料道中放出工件有有8.搅拌器消除工件堵塞或搅拌工件，增加定向或然率可能有有9.剔除器将定向不正确或多余的工件抛回料斗无可能有10.检测机构检测工件定向情况并发出指令控制自动上下料装置的工件一般无可能有11.驱动机构驱动抓取定向机构或其他机构运动有有12.安全机构当发生故障或料道中工件积存过多时自动停车一般无有1.2.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的组成如图1-1：图1-1 上下料仓结构示意图1 基座； 2 电机（包含蜗轮减速器）； 3 齿轮1； 4 齿轮2；5 中间架； 6 旋转底盘； 7 可调节托盘； 8 旋转轴； 9 支撑架电机1安装在基座1上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机1的输出轴上装有齿轮1，齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2装在旋转轴8上，旋转轴8设在中间架5和旋转底盘6之间，且与中间架5之间装有轴承以时旋转底盘6可以旋转，中间架5是固定不动的，所以在中间架5下端面和基座1之间均匀的设有四个支撑架9，在旋转底盘6表面环形均匀的装有8个可调节托盘。这样，电机1的输出转速和扭矩经由齿轮1 3和齿轮2 4传递到旋转轴8上，而旋转轴8与旋转底盘6固定连接，这样，旋转底盘6便可旋转，同时带动旋转底盘6上的可调节托盘7转动。另外，可调节托盘7还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。1.2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用 由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工件效率的提高迫在眉睫。此中，机械手是发展过程中的重要产物之一。在机械工业中，回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的作用可以概括如下：1、改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低压、有灰尘、噪声、有放射性或者其他毒性污染的场合中，用人工操作是有危险或者不可能的，自动进料装置的应用可以代替或部分代替人的安全工作，改善工作环境，避免因疲劳或人为事故造成的疏忽。 2、可以提高自动化程度回转型可调节式盘类形状零件上下料仓有利于达成原料的传递，工件的装卸、刀具的替换以及机械的装配等的自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产成本。 3、减轻人力，便于有节奏的生产综上所述，有效的利用回转型可调节式盘类形状零件上下料仓，是发展工业的必然趋势。4沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 第二章 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的传动系统设计 2.1回转型可调节式盘类零件上下料仓的设计关键技术参数要求1、回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为：0.3m/s。2、每个工件的质量假定为： 2kg工件4kg3、单个料盘的所容纳零件的总重量为：50Kg4、横向移动的料盘的数量为8个,其中在端部的一个为上料工位，另一个为下料工位。5、零件的直径范围：80-300mm 高度范围为：30-70mm2.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的传动方案设计 如第一章的图1所示的方案，电机1安装在基座1上固定，且输出轴外接有蜗轮减速器以减速提供转速，电机1的输出轴上装有齿轮1，齿轮1与齿轮2啮合，齿轮2装在旋转轴8上，旋转轴8设在中间架5和旋转底盘6之间，且与中间架5之间装有轴承以时旋转底盘6可以旋转，中间架5是固定不动的，所以在中间架5下端面和基座1之间均匀的设有四个支撑架9，在旋转底盘6表面环形均匀的装有8个可调节托盘。这样，电机1的输出转速和扭矩经由齿轮1 3和齿轮2 4传递到旋转轴8上，而旋转轴8与旋转底盘6固定连接，这样，旋转底盘6便可旋转，同时带动旋转底盘6上的可调节托盘7转动。另外，可调节托盘7还包括电动推杆和调节轨道，电动推杆使托盘可上升下降，达到运送盘状零件的目的，同时支柱可以在调节轨道中移动，这样三个支柱之间的半径大小是可以调节的，不同半径盘状零件都可以使用本设计。2.3回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机选择 驱动系统是驱动旋转底盘旋转，实现托盘的正常运转的动力源，常用的驱动方式有电机驱动、液压驱动和气动驱动。电动机驱动是利用各种类型的电机经过机械传动驱动操作机构来获得目的运动。应用类型大致分为普通交、直流电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、步进电机驱动等。选择普通交、直流电机作为驱动方式的时候，需要在传动系统中加入减速装置，这种电机的输出力矩较大，然而相对应的是较差的可控制能力，惯性较大，适用于中型的或者重型机器人。伺服电机和步进电机输出力矩相对较小，控制性能较好，能够完成速率和位置的切确控制，能够用于中小形机器人。交、直流伺服电机一般都是在闭环控制系统中使用，而步进电机主要用于开环控制系统，通常情况下多用于速率和位置精度要求不高的地方。电机使用简单，且随着材料性能的提高，电机性能也逐渐提高。由于具有不需能量转换、控制灵活、使用方便、噪声较低、起动转矩大等优点，因而得到了广泛应用。综上所示，由于回转型可调节式盘类形状零件上下料仓属于中型设备，所以本设计选择的是普通交流电机驱动，并配有蜗轮减速器。2.3.1回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定转速选择 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓设计的回转移动最大运行速度为：0.3m/s (2.3-1)本设计盘形零件直径范围为： (2.3-2)本设计横向移动的料盘数量为8个，则，旋转底盘的直径初步设计为： (2.3-3)则回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的回转转速为： (2.3-4)每个料盘的所容纳零件的总重量为： 额定功率一样的同类型电动机，下面的几个转速可以使用，对于三相异步电动机而言，就有四种经常使用的同步转速，即3000、1500、1000、750r/min。电动机的转动速度较高，极对数少，尺寸和质量小，价钱也低，但使用这种电机的传动装置的总传动比大，这样的传动装置的结构尺寸增大，成本也增加；选用低转速的电动机则相反。于是，应该整体上考虑到电机以及包括该电机的传动装置，通过综合分析各自的特点和参数并进行相关的比较，确定哪一种电动机的转速是最合适的。通常情况下来说，若无特殊要求，同步转速为1500r/min或者1000r/min的电动机通常是在设计中优先选择的。由于本设计的所要求的最大回转转速为3.58r/min,固本设计电机采用转速为1000r/min的电机。2.3.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的驱动电机额定功率选择如无特殊需要，在设计中一般选用Y系列的三相交流异步电机。Y系列三维电动机为的使用较为广泛，它属于全封闭式自扇冷式电动机，在没有什么特殊要求的各种设备中会使用这种电机，具体的应用于机床、鼓风机、运输机以及农业机械中。对于频繁起动、制动和换向的机械，宜选用允许有振动和冲击、转动惯量小、过载能力大的YZ和YZR系列起重用三相交流异步电动机。在选择电机时，电机的容量是个重要的参数，电机容量的合适与否对电机的运作性能和经济性能都有作用。如果设计时选择的电机的功率比正常工作时要求的要小，就无法保证工作机的正常运作，也有可能导致电动长时间的处于一种超负荷工作、发热大进而使电机过早损坏；如果功率选择过大，那么电机的价格高，这样会造成浪费，无法充分利用。所需电机的输出功率为： (2.3-5)式中 pw-回转上下料仓所需输入功率（kw）； -传动装置的总效率。回转上下料仓所需功率有回转上下料仓的工作阻力和运动参数计算： (2.3-6)式中 T-工作机阻力矩（Nm）； n-转速（r/min）； -效率，本设计参照机械设计课程设计的第11页，取传动装置总效率按下式计算： (2.3-7)式中 分别为传动装置中的每一个运动副、每一对轴承及每一个联轴器的效率，在本设计中，传动装置包括一对齿轮传动、滚动轴承、减速器。查机械设计课程设计的第86页可以得到： 则=0.94*0.98*0.94=0.866 (2.3-8)所以回转上下料仓所需功率为： =1.25kw (2.3-9)回转上下料仓所需输入功率为： =1.25/0.866=1.41kw (2.3-10)所需功率并不大，查机械设计课程设计第193页，Y系列封闭式三相异步电机，对于空气中不含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合采用这种电机。它适用于电源电压为380v且无特殊要求的机械上。在本设计中，并无特殊要求，所以采用Y系列封闭式三相异步电机，其技术数据见表1-2：表1-2 Y系列封闭式三相异步电机技术数据电动机型号额定功率/kw满载转速/rY90S-60.759102.02.0Y90L-61.19102.02.0Y100L-61.59402.02.0Y112M-62.29402.02.0Y132S-639602.02.0分析上表的数据，选择型号为Y112M-6的电动机，其额定功率为2.2kw，满载转速为940 r2.4回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的导轨选择在本设计的回转型可调式盘类形状零件上下料仓的托盘可以调节，则托盘的底盘需要开有导轨，三根立柱对称的布置在导轨之中并可以根据零件的大小调节三根立柱在导轨中的相对位置，这样，托盘便是可调式的，只要零件的直径范围在80-300mm之间的都能安放在可调节式托盘上，以在回转台上运送。2.5回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的主要传动级齿轮设计2.5.1蜗轮减速器的选型由上节的计算可知， (2.5-1)同时本设计所选电机转速为1000r/min则总传动比为本设计选用RV型蜗轮蜗杆减速器，RV系列蜗轮蜗杆减速机是按照相关的技术质量标准进行设计和制造的。RV系列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各种机械的减速机行业的生产工艺及设备，实现大扭矩、高速率、低噪声、高稳定性、低转速传输控制装置，是现代工业设备的最佳选择。它的特点是：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好、散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪音小、经久耐用；5、使用性强、安全可靠性大；本设计选用传动比为50的RV型蜗轮蜗杆减速器。则输入齿轮级转速为2.5.2齿轮级设计1.直齿圆柱齿轮传动的强度计算 选择齿轮材料，确定许用应力由机械设计（程志红 主编）表6-2选：小齿轮 渗碳淬火 ；大齿轮 渗氮淬火;许用接触应力，由式（2.5-2）计算 (2.5-2)式中 -接触疲劳极限，查机械设计（程志红 主编）图6-4，取；-接触疲劳寿命系数。应力循环次数，由式（2.5-3）计算 (2.5-3) -转速，； -齿轮每转一圈时同一齿面的啮合次数，此处取1； -齿轮的工作寿命，h； 计算： 查机械设计第四版（邱宣怀 主编）图12.18得：=1.1， =1.24 -接触强度最小安全系数11.5，此处取1.1。计算： 所以许用弯曲应力，由式（2.5-4）计算 (2.5-4)式中 -弯曲疲劳极限，查机械设计（程志红 主编）图6-7 取，； -弯曲强度计算的寿命系数，查机械设计第四版（邱宣怀 主编）图12.24， ； -弯曲强度计算的尺寸系数（设模数小于5），查机械设计（程志红 主编）图6-9，取值为1； -弯曲强度计算的最小安全系数1.43，此处取1.5。 计算： 齿面接触疲劳强度设计计算小齿轮分度圆直径，由式（2.5-5）计算： （2.5-5）式中 -材料弹性系数，见表5-6，此处取189.8；-节点区域系数（螺旋角，），查机械设计（程志红 主编），取值为2.5；-重合度系数，推荐值0.750.88，此处取0.8；-载荷系数，；-使用系数，查表5-5，取；-动载荷系数，推荐值1.051.4，此处取1.2；-齿间载荷分配系数，推荐值1.01.2，此处取1.1；-齿向载荷分布系数，推荐值1.01.2，此处取1.1；计算：-齿宽系数，齿轮相对轴承为非对称布置，查表5-4，取0.9；-小轮转矩，； -小齿轮齿数，推荐值2040，取=27； -大齿轮齿数，圆整取 -齿数比， 传动误差比，合适；计算：齿轮模数，查表5-7，取标准中心距小轮分度圆直径圆周速度齿宽大轮齿宽，取整小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算由式（2.5-6）计算： (2.5-6)式中 -齿形系数，查表5-8，取-应力修正系数，查表5-8，取重合度： -重合度系数,；计算： 齿根弯曲强度满足。齿轮其他主要尺寸计算大轮分度圆直径根圆直径 顶圆直径 13沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓设计主体部分结构设计 第三章 回转型可调节式盘类零件上下料仓主体部分结构设计 3.1上下传感器装置的结构设计结构 回转型可调节式盘类形状零件上下料仓应用于大中型工厂，通常和机械手相配合，当零件通过可调节托盘向上运送到机械手所处的位置时，托盘不再向上运动，这时机械手抓取零件并进行下一步加工操作。因此本设计安装了上下感应传感器，为了安装它们，设计了结构件。如图3-1,3-2所示。图3-1 上下传感器安装结构件 图3-2 上下传感器3.2回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的工装结构设计 在设计完了主要零部件之后要进行工装结构的设计，以安装和支撑传动装置和可调节托盘。具体设计如下图3-3,3-4,3-5所示。图3-3 整机安装工装结构1 图3-4 整机安装工装结构2图3-5 整机安装工装结构315沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 第四章 solidworks进行回转型可调节式盘类上下料仓建模及装配4.1 solidworks软件建模与装配概述 Solidworks软件是一个三维设计工具，它的特点是基于特征、参数化、实体建模。目前SolidWorks2016采用ribbon图形用户界面，易学易用。利用SolidWorks可以创建全相关的三维实体模型。用一个开放的系统，添加各种插件后，产品可实现三维建模、装配验证、运动仿真和有限元分析、仿真加工、数控加工和加工技术，确保产品从设计、工程分析、过程分析、机械加工仿真，对产品制造过程数据的一致性，真正的数字化设计和制造的产品，大大提高产品设计的效率和质量。强大的技术创新和易于学习和使用是SolidWorks的3大特点，使得CAD三维设计软件SolidWorks成为主流。目前市场上所见到设计过程最简单的三维CAD设计软件就是SolidWorks。SolidWorks不仅是设计部门的设计工具，也是企业各个部门产品信息交流的核心。三维数据将从工程部延伸到营销、制造、供应商、客户和产品维修等部门，在产品的整个生命周期的过程中，所有的员工都将从三维实体受益。4.1.1建模SolidWorks零件模块可以实现实体建模、曲面建模、模具设计、钣金设计和焊接件的设计等等。SolidWorks供给了强大的、基于特征的实体建模功能。该产品的设计实现了拉伸、旋转、薄壁、高水平壳、功能阵列和冲压。通过动态修改的功能和草图，实时的设计修改，实现拖动。相关操作可通过控制线扫描、放样、填充和阻力产生复杂的表面。能够直接的对曲面进行修剪、延长、倒角和缝合等操作。4.1.2装配SolidWorks提供了非常强大的装配功能，在SolidWorks的装配模块中，除了可26沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 以将能够装配在一起的多个零件组合起来生产装配体，还可以方便的设计及修改零部件。对于由上千个零部件组成的大型装配体，SolidWorks的功能也可以得到充分发挥。智能装配技术能自动捕捉和定义装配关系。采用智能组件技术可自动完成重复装配设计。SolidWorks能够动态地察看整个装配体中的全部活动，而且可以对运动的零部件进行动态干涉检查和间隙检测。进行零件装配时，必须合理的选择第一个装配零件，第一个装配零件应该满足下面两个条件：（1）此零件是整个装配模型中的最关键的零件；（2）用户将不会被删除在未来的工作中的部分。装配关系的零件之间也可以形成的关系的父亲和儿子。在装配过程中，将现有的零件称为父件，并将零件装配的父件称为电子元件，可将电子元件独立地拆下，并将其母部、删除部分。与所有的子部件相关联的将被删除，然后删除第一部分删除整个组装模型。 4.2 运用SolidWorks软件进行零件设计现在以可调节托盘的调节盘为例说明在SolidWorks中设计零件（1）主板草图SolidWorks是从素描的特征集合的特征，所以你必须首先选择基准面作素描，如下面的图的细节图所示图4-1 主板草图（2）主板拉伸在特征选择条中选择如下图所示的拉伸特征图4-2 拉伸特征 以下进行拉伸特征的参数设计,根据回转型可调节式盘类形状零件上下料仓的设计基础要求，把所需要的拉伸特征的参数去进行设计，参数的选取和确认根据图形的标准去拟定，如下面图示的参数类，此图主要是拉伸特征的参数。图4-3 拉伸参数设置（3）轨道切除选择主板的上表面作为草图基准面绘制草图图4-4 切除草图然后选择特征选择条中的拉伸切除选项，在上述草图的基础上进行拉伸切除，这样将切除轨道。图4-5 切除特征参数设置（4）圆周阵列切除特征在上述拉伸切除的轨道基础上进行圆周阵列，选择下图线性阵列特征下拉菜单中的圆周阵列特征图4-6 阵列特征 具体参数的设置如下图所示图4-6 阵列参数设置（5）圆角在轨道切除之后，对主板进行倒圆角特征圆角的参数设置如图4-7图4-7 圆角特征参数设置沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 通过上述所示的几个特征组合后，可调节托盘的主板完成如图4-8，图4-8 零件完成图4.3运用SolidWorks软件进行零件装配在这里对可调节托盘进行装配，包括以下几个零件：可调节支柱、托盘下座、托盘上座、托盘垫座。按照顺序，先将托盘底座导入装配体文件中，如下图所示， 图4-9 装配选项插入零部件沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第四章 solidworks回转型可调节式盘类零件上下料仓建模及装配 图4-10 托盘底座将托盘下座导入装配体后再添加零件或部件，选择托盘垫座，如下图，选择托盘垫座四周圆周面，再点击配合选项，选择已导入到装配体中的托盘下座的圆周面，选择配合选项为同心，再点击垫座的下表面和下座的上表面，选择重合配合选项，这两个零件便配合好了。图4-11 配合选项图4-12 托盘垫座紧接着导入托盘上座，点击托盘上座的圆周面，选择配合选项，再点击托盘垫座的圆周面，选择同心配合选项，并打钩，随后点击上座的下表面和垫座的上表面，选择重合配合选项，并在随后出现的选项中打钩。图4-13 托盘上座最后导入托盘支柱，选择托盘支柱的圆周表面和下座的轨道圆周面，选择重合配合选项，再点击支柱下表面和下座的上表面，选择重合配合选项，再随后出现的选项中打钩。 重复以上操作两次，将三根托盘支柱分别与轨道配合。图4-14 托盘支柱图4-15 托盘装配体沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第五章 结论 第五章 结论 本设计第二三章从理论上设计了传动装置以及主要部件，并在三维软件中对零件进行建模并在装配体中进行配合装配。随后在SolidWorks motion中添加马达动力并设置参数，进行动画仿真，验算电机的功率和转速是否满足要求。经验证，本设计所选以及设计的部件符合设计要求。这次毕业设计，熟练地掌握了回转型盘类形状零件上下料仓各部分的结构、原理和功能，了解了国内外的发展现状。掌握了回转型盘类形状零件上下料仓在使用过程中经常出现的问题，并在设计中针对每个问题做了适当的解决。 就本次设计而言，我在所掌握的资料的基础上，增加了对上下料仓设计过程的理解，这使我加深了回转型盘类形状零件的认识和理解，巩固了以前书本上的理论知识。最重要的是，在这次设计中，我学会了上下料仓设计的步骤以及分析和解决问题的方法。开阔了视野，增加了自己的知识面，同时也锻炼了自己独立思考和实际动手的能力。 通过设计让我提高了对机械设计的能力，体会到我们大学所学的专业基础知识和专业知识的重要性；学会了查阅手册及图表资料的方法，为以后从事实际生产工作奠定了专业资料查询的能力；由于自己的能力有限，所以还有许多地方做的不是很满意，望老师批评指正。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 致谢 致谢这一次的毕业设计有一定的难度，工作量也不是简单的几个机构的设计所能比拟的，在主要部件设计完成之后还要进行运动学仿真验算设计的准确性。电动机的选择这一部分的设计，相对来说比较好做，因为计算量还不算大，当到了后面的传动零件的设计部分就频频出错了，数据太多，而且容易计算错误，结果就导致了很多参数选择不正确，到得后来的轴的设计校核就是更加地错误百出了，重新计算选择的次数也增加了很多。设计的过程是艰苦的，也是无比充实的，它让我体会到一个真正的工程设计人员所要面对的情况，使我学到了一样很重要的东西耐心。之前的我总是很浮躁，很难静得下心来做一件事情的，这一次的设计过程真真正正地让我安静了下来，坐在图书馆里查阅资料，坐在电脑前计算编写说明书和画图，面对着一错再错的计算数据而没有选择放弃，所以真的让我觉得很充实了。在这里要特别的对我的指导老师表达我的敬意与谢意，感谢老师兢兢业业的给我做设计的指导与指正，没有他，我是不可能完成这个毕业设计。这次设计是我首次进行完整综合的机械设计，它让我树立了正确的设计思想，培养了我对机械工程设计的独立工作能力；让我具有了初步的机构选型与组合和确定传动方案的能力，也为我今后的设计工作打了良好的基础。28沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 参考文献1 李全普,王坤,李凯. 一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构J. 制造技术与机床. 2012(05).2 刘有奇,王廷琪. 机床的安全保护机床改造中不可忽视的重要内容J. 3 现代制造. 2003(25)徐滨士,欧忠文,马世宁等.纳米表面工程.中国机械工程J,2000,11(6):707-712.4 张文梁. 小议复合型人才介绍机床加工技能录像片J. 职业技能培训教学. 1999(11). 5 徐宗俊,刘飞. 机床节能方面的一些研究和设计问题J. 机床. 1985(08).6 常淑凤. 自动上下料装置的设计与研究J. 电脑知识与技术. 2009(28).7 陈逢军,胡思节. 数控钻尖磨床自动上下料机构及PLC的设计J. 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