资源描述
尊敬顾客:欢迎使用我司产品。在使用本产品前,请认真阅读随机附带《阐明书》。
本阐明书重点简介TS900型皮带秤仪表各项功能及操作,使用中遇到问题,请随时与我司联系。
第一章 概 述
1.1 简介
TS900型皮带秤控制仪表是专门针对皮带秤设计一种高性能控制仪表,该表采用工业级元器件设计、LCD显示、贴片工艺生产、各种抗干扰办法和多项单片机最新研究成果,具备功能强大、体积小、可靠性高和适应性强等特点。
TS900仪表具备调速和恒速两种工作模式,合用于各种形式和各种量程皮带秤控制,还可用于绞刀秤、圆盘秤和转子秤等各种形式动态秤控制。
众多新技术应用使TS900仪表在产品可靠性、使用灵活性、操作以便性等诸多方面均有突出长处。
1.2 功能特点
1. 原则RS-232和RS-485通讯功能,遵循原则MODBUS合同,通讯速度快,可靠性高。(可选功能)
2. 全中文液晶显示操作界面,使操作更加简便、直观。具备语言选取功能,可实现中文/英文切换显示。
3. 可通过键盘、外部信号(端口)和上位机等对仪表进行操作。
4. 可选链码标定、实物标定两种标定办法,以满足不同顾客需求。
5. 可以通过不同接口与上位机、PLC或DCS连接。
6. 待机或运营状态可显示4屏共8个参数。
7. 具备调速(脉冲测速、电压测速)和恒速两种工作模式。
8. 所有参数都设立上、下限和缺省值,出厂时按缺省值设立。
9. 仪表“流量设定方式”和“启动方式”可通过DI输入信号分别切换为“外部接口”和“仪表键盘”或“通讯”三种方式。
10. 设有合计脉冲输出,脉冲宽度和当量(每个脉冲代表物料量)可通过参数设定。
11. 模仿输入通道增益可依照输入电压范畴修改。
12. 具备参数备份和恢复备份功能,仪表浮现异常状况后可直接恢复到故障此前状态。
13. 具备系数修正功能:浮现流量、合计误差后可实时调节而不用重新标定。
14. 恒速方式启动时有去皮重功能(可选取)。
15. “初始DA”值随着“设定流量”参数值变化而变化。如果设定流量为0则不计算“初始DA”值。
16. 为了便于区别,该阐明书中{ }里面内容表达中文参数名相应英文名。
1.3 技术参数
1. 工作电源:24VDC/10W(±25%)。
2. 工作环境:-10-50℃/10-95%RH(无结露)。
3. 开口尺寸:75(H)*151(W)(单位:mm)。
4. 重量检测:辨别率为16位,输入敏捷度为0.2-1.0μV/d(按照出厂设定增益),误差不大于0.01%。
5. 速度测量:误差不大于0.01%,脉冲频率范畴1-3000Hz。仪表对外提供测速传感器工作电源15V/50mA。
6. 仪表综合误差:不大于0.02%。
7. 显示屏:LCD液晶显示,辨别率:160*32 ,可显示20个中文、40个字符。
8. 显示位数:5位(合计值除外)。
9. 模仿输入通道:16位、2CH,增益可调。CH1可以直接连接荷重传感器,仪表为传感器提供10V/200mA供电电源;CH2输入信号为0-20mA或4-20mA电流信号。
10. 模仿输出通道:12位、2CH。双电流输出:CH1,CH2均为4-20mA输出(上、下限可以设定),负
载不大于500欧。
11. 开关量输出通道:6路、OC形式,可以驱动200mA/50V直流电阻负载。
12. 开关量输入通道:6路、下拉有效(对地短接)。驱动能力为10mA。
1.4前面板
按键阐明:
“运营/ 停止”切换键(键盘启动方式)
在停机状态按下该键仪表启动,在启动状态下按下该键停机。单次按键。
“惯用参数修改”功能键
用于修改惯用参数,如流量等。详见附表1。单次按键。
“初始设立”功能键
用于初始设立,需要对仪表调节时使用。进入该功能需要密码。单次按键。
“辅助功能”键用于接口测试、标定等功能。
进入该功能需要和进入‘初始设立’相似密码。单次按键。
数字移位键
单次按键。
当进行功能选取时,作翻页键使用,代表上一页,相应页号或功能号显示减一;进行数字修改时,增长。
支持点按和持续常按两种操作,点准时间不大于0.3S左右完毕一次操作。当超过1S,则持续进行该操作。
当进行功能选取时,作翻页键使用,代表下一页,相应页号或功能号显示加一;进行数字修改时,减少。
支持点按和持续常按两种操作,点准时间不大于0.3S左右完毕一次操作。当超过1S,则持续进行该操作。
[]确认键
用于选中和接受输入成果。单次按键。
1.5 背面板
AO:模仿量输出 AI:传感器接口 CAN:CAN通讯接口
485:485通讯接口 DI:开关量输入 DO:开关量输出
第二章 工作原理
2.1 基本原理
附图所示为一典型皮带秤控制系统原理框图,该系统由调速皮带秤、电气控制柜和TS900仪表等构成。
调速皮带秤是一种通过变化皮带机皮带速度,调节物料流量给料设备。通过安装在计量辊下荷重传感器,可将皮带上物料重量转换成电压信号,该电压信号(mV级)由模仿输入通道输入仪表,通过计算得到单位长度物料流量G(kg/m)。在皮带秤上还安装有皮带速度传感器,该传感器可以将皮带速度转换成脉冲信号,再由DI口输入仪表,得到皮带速度V(m/s),则皮带秤瞬时流量为L=G*V。该瞬时流量与设定流量值相比较,通过DA输出调节皮带速度,使调节后流量与设定流量相等。
2.2 控制方略
1. 皮带秤开始运营时有一段布料过程。DA输出按参数修改中“DA初始值”输出(该值人为可以修改,运营自动保存,瞬时误差在报警限范畴内,每隔1s就保存一种当前DA值,做为下次工作初始值;若误差报警限为0,则以误差限为5%来计算),DA输出值不不大于等于20%时保存,否则不保存(仍是上一次保存值),后来每次工作按上次停机前保存DA输出值输出。如果设定铺料时间为0则按照整圈时间一半进行铺料,否则按照设定铺料时间进行铺料。在铺料期间不进行PID 调节,也不进行报警解决,但随时进行流量计算和累加值核算,通过铺料时间后,进入正常PID调节和报警解决。当设定流量为零时,启动运营后DA输出为设定下限。
2. PI调节。TS900仪表采用积分分离式PI调节。其中积分分离阈值固定10%、最大调节量固定为10%、比例系数和积分系数可设定。比例项用于消除瞬时流量误差,积分项用于消除合计误差,为避免超调(波动过大),引入了积分分离控制。当瞬时误差超过积分分离阈值时,积分项自动失效。当瞬时误差较大时,可以恰当增长比例系数,如果合计误差较大则可以恰当增长积分系数。
3. 恒速方式启动时可选取与否去皮,去皮时间为设定标定圈数,新零点存储到断电前,完毕去皮后开始铺料,铺料结束进入正常PID调节。
4. 仪表由通讯启动后,通讯中断10秒后,仪表自动解锁不退出运营状态。
5. 当仪表设定为调速时:出厂设立参数中“测速方式”=1仪表需要外接测速传感器;“测速方式”=3仪表外部模仿输入口AD2需要输入“0-20mA”或“4-20mA”模仿信号;恒速时:“测速方式”=2则不需要测速传感器,也不需输入模仿信号。
6. 更改“测速方式”后要重新进行标定。
2.3报警解决
1. 流量偏差报警:当流量偏差持续超过报警限,持续不不大于报警时间,产生流量偏差报警,报警号为“报警”{Wn1}。
2. 流量偏差停机:当流量偏差持续超过流量偏差报警限且持续不不大于停机时间时,产生流量偏差报警停
机,报警号为“停机”{Sp1}。如果停机时间设成零,该功能不起作用,只报警不断机。
3. 报警清除:当流量偏差自动恢复后,报警自动取消,有则必要手动清除。依照设定,报警清除有两种方式:即键盘清除和外部信号清除。若键盘启动有效,按确认键即可将报警号清除;若外部信号启动有效,只有通过“外部报警复位”信号复位。如果报警停机,则必要先进行解决,待故障消除后,再复位报警,重新启动仪表运营。
4. 仪表内部报警:仪表上电时要对仪表内部硬件进行自检,当5532浮现错误时显示相应报警:左下角显示“5532错误”,可先断电,5秒后重新上电看故障与否存在,如果重复上电故障依然存在,阐明仪表硬件浮现故障,需与我司或代理商联系。
第三章 安装调试
尽量避免将TS900仪表安装在阳光直照、温度变化大、震动强烈,强电设备启停频繁处,最佳是嵌入安装于屏蔽与通风良好机柜内。
信号输入输出需与电源线保持合理距离(按有关规范布线),不容许结扎在一起,以避免也许导致
干扰与感应雷击。除匹配称重传感器与速度传感器外不容许本仪表内部电源为其她设备所用。
3.1 接口阐明
1. 模仿输入通道: 2个16位AD转换,转换速度为100次/S。内部自带放大器,传感器可直接输入,第一种模仿输入口,仪表为传感器提供10V/200mA供电电源,可直接连接敏捷度在1mV/V以上6只350欧传感器;第二个模仿输入口输入信号为0-20mA或4-20mA电流信号(上、下限可以在“量程标定”中设定)。
2. 模仿输出通道:2通道12位DA转换,TS900仪表均为电流输出:0-20mA或4-20 mA (可选),最大负载电阻500欧。模仿输出用于皮带秤速度控制输出和流量反馈输出。
3. 开关量输入:6路,下拉有效。
4. 开关量输出:6路,OC方式输出。
5. 通讯接口:原则RS—232,RS—485串行接口与上位机通讯,采集仪表数据并对仪表进行操作,采用原则MODBUS合同。也可以实现CAN总线通讯,通过380通讯转换模块与上位机232或者485串口连接。
3.2 荷重传感器连接及选用
1. 传感器连接
TS900仪表采用6线制方式直接与荷重传感器连接。6线制可有效消除由于传感器电缆电阻变化对称重信号影响,建议当传感器与仪表距离较远时选用。如果传感器为4线制,可以在传感器端将基准端正负与电源端正负相应连接。如果传感器与仪表距离较近,则可以在仪表接线端子处直接将基准正负与电源正负短接。
如果采用多只传感器,可将传感器并联连接。传感器并联使用时规定传感器进行配对,即传感器输入输出电阻、传感器敏捷度尽量相等(比传感器精度高一种数量级),否则会产生偏载误差。并联后传感器输入输出电阻减小(减小为1/n,n为传感器个数),输出电压基本为各传感器独立使用时输出电压平均,驱动电流为各传感器电流之和,该值不应超过200mA。
六线制称重传感器接线图
四线制称重传感器接线图
2. 传感器选用
荷重传感器可以选用当前市场上惯用电阻应变片式传感器,敏捷度为2mV/V。
3. 传感器电缆选用及屏蔽层连接
传感器电缆应选用0.5mm2以上6芯屏蔽电缆,仪表设有屏蔽层接线端子,直接连接即可。
注意:传感器屏蔽层只容许一端单独连接,如果在传感器端已连接屏蔽层,则仪表端应悬空。
3.3速度传感器使用
TS900皮带秤控制仪表测速脉冲范畴为1-3000Hz,测速传感器可选光电编码器、接近开关以及霍尔开关等形式,测速脉冲尽量为方波,脉冲宽度最小为10μS以上,并且规定测速传感器为OC输出形式,如果采用测速发电机作为测速装置,可以在测速发电机输出进行简朴解决,例如:增长一级光电隔离或二极管隔离。
3.4开关量输入通道
TS900仪表DI输入采用下拉有效,即当输入口和地短接时该输入端有效,此时DI口对地电压低于0.3V,接口测试显示“1”。反之为高电平,接口测试显示“0”。仪表对外提供15V/50mA速度传感器供电电源。开关量输入重要用于:系统准备好信号、外部启动信号、报警复位信号、外部启动切换、外部流量输入切换、测速脉冲输入功能等。
3.5开关量输出通道
TS900仪表开关量输出口采用OC输出电路,可以直接驱动50V / 200mA直流负载,并且由于内部带二极管吸取电路和TVS保护电路,可以直接驱动继电器等感性负载,但一定要注意对的连接保护线和仪表保护接地。为了进一步提高系统可靠性,建议在连接感性负载时,在负载两端加二极管吸取电路。TS900仪表输出负载(继电器)电源由外部提供,电源地要与仪表输出端地线DOG连接。开关量输出重要用于:皮带启动信号、总报警输出、系统运营正常、备妥输出、流量偏差报警和合计脉冲输出功能等。
3.6 注意事项
1. TS900仪表内部AD、DA、DI、DO和通讯某些均采用独立电源供电,并且对外均有输出端子,使用时要注意各某些接线应互相独立,不能共地。
2. 如果输入输出设备需要外部电源,外部电源地线与仪表相应某些地线要共地,但电源线不能接在一起。
3. 仪表FG端为内部滤波器接地端,使用时必要单独可靠接地,否则该端存在一定电压(会有触电感觉),同步会引入干扰。
4. 仪表输入输出电缆单独布线,并尽量远离强电设备或电缆。同一电源上接触器等电感负载要加阻容吸取电路。
5. 其他状况按仪表通用安装规范执行。
第四章 操作阐明
4.1 功能菜单
功能进入:仪表设立多级多层菜单,当选取相应菜单后,按[]进入,操作完毕退出。TS900仪表没有设立专用退出键,普通状况由某项功能键进入,仍由原功能键退出。多级菜单逐级进入,逐级退出。
4.2 普通操作规律和待机状态显示
数字输入办法:
为了使仪表美观小巧,本仪表未设立数字键,对于数据修改,TS900仪表采用“移位、增、减”方式。在待修改参数中,闪烁位为当前修改位,按[]或[],其数值依次增长或减小;按[<<]键,移动待修改位。在修改参数时,对参数上、下限做了限制。
待机状态显示和操作:
待机或运营状态可显示4屏共8个参数。 无论在停机状态还是运营状态都可以通过[]或[] 键进行切换显示,切换时不影响系统正常运营。待机状态是整个仪表操作菜单开始,在该状态下,按某项功能键进入相应功能:
1. 按[]键,仪表启动;在启动状态下按下该键,停止运营(仪表处在键盘启动方式)。
2. 按[Edit]键,进入惯用参数修改功能。
3. 按[Fun] 键,可进入接口测试、量程标定;若系统状态为备妥,可以进入标定功能。
4. 按[set] 键,进入初始设立功能。
待机显示内容如下图。
4.3仪表操作及参数修改
4.3.1惯用参数修改
在任何状态下按[Edit]键,将对设定流量、比例系数、积分系数等(附表1所列)参数进行实
时修改,修改后数据在退出修改状态后有效。
操作环节:
1. 按[Edit]键进入,按[]、[]将显示切换至修改参数。
2. 按[]键参数原值显示在下端,可改写位闪烁。
3. 通过[]、[]、[<<]输入新值后,按[]键完毕改写,屏幕显示新参数值。
4. 按[Edit]返回到待机状态。
4.3.2初始设立操作
初始设立中有“调试参数”(附表2)、“出厂设立”(附表3)。
操作环节:
1. 在待机状态下,按[set]键,进入密码输入画面。密码在“调试参数”中可修改。
2. 按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定值(初始值1000),按[]键进入功能。
3. 按[]、[]选取子菜单,按[]键进入子菜单功能。
4. 按[]、[]将显示切换至修改参数。
5. 按[]键参数原值显示在下端,可改写位闪烁。
6. 通过[]、[]、[<<]键输入新值后,按[]键完毕修改,屏幕显示新参数值。
7. 按[set]键返回。
注意:仪表初始密码设立为“1000”,修改密码后请妥善保管您密码,否则密码丢失将无法进行有关操作,密码丢失时请致电我公司!
4.3.3系数修正 见(附表4)
该功能存储着最后标定“零点值”和“系数值”。在待机和运营状态下可以查看或修改,但是不能随意修改,只有在误差较大或设备不容许停止且存在误差时进行修改。
操作环节:
1. 在待机或运营状态下,按[set]键,进入密码输入画面,按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定值(初始值1000),按[]键进入功能。
2. 按[]、[]选取到“系数修正”{EMPHASIS PARA}功能子菜单,按[]键进入相应界面。
3. 依照误差调节相应参数。总系高位*100000+总系低位=总系数,如总系高位=1,总系低位=23456,
那么总系数=123456 。计算办法:实际值/仪表显示值X本来总系数=新系数,相应高位、低位
分别输入到总系高位、总系低位。
4.3.4参数备份
当把仪表各项参数设立好后,零点标定和实物标定完毕,运营时精度满足工艺规定即可进行参数备份。
操作环节:
1. 在待机状态下,按[Set]键,进入密码输入画面,按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定值(初始值1000),按[]键进入功能。
2. 按[]或[]选取到“参数备份”{SYS DATA COPY}功能子菜单 ,按[]进入选取界面
3. 按[]键时进行参数备份,大概一秒钟返回到功能子菜单;按[▼]键放弃参数备份返回到子菜单。
4.3.5恢复备份
执行此功能前提是之迈进行过对的参数备份。普通正常状况下不需要执行此功能,只有仪表浮现异常时执行“恢复备份”,省去繁琐参数设定及标定过程。
操作环节:
1. 在待机状态下,按[Set]键,进入密码输入画面,按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定(初始值1000),按[]键进入功能。
2. 按[]或[]选取到“恢复备份”{SYS DATA BACK} 功能子菜单,按[]键进入选取界面
3. 按[]键进行恢复备份,大概一秒钟仪表会自动返回到“恢复备份”{SYS DATA BACK}状态,如果没有进行参数备份功能,则提示“未参数备份”{no backup};按[]键时放弃恢复备份返回到“恢复备份”{SYS DATA BACK}状态。
4.3.6恢复出厂设立
用于将所有设定参数恢复为仪表初始值。
1. 在待机状态下,按[Set]键,进入密码输入画面,按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定值(初始值1000),按[]键进入功能。
2. 按[]或[]选取到“恢复出厂” {SYS RETURN SET}功能子菜单,按[]进入选取界面
3. 按[]确认恢复出厂设立,大概一秒钟仪表会自动返回到“恢复出厂”{SYS RETURN SET}状态;
按[]键不进行恢复出厂返回到“恢复出厂”{SYS RETURN SET}状态。
4.3.7清除合计:
用于清除仪表合计值。
1. 在待机状态下,按[Set]键,进入密码输入画面,按[<<]、[]或[]键修改功能密码为设定值(初始值1000),按[]键进入功能。
2. 按[]或[]选取到“清除合计”{SYS CLEAR SUM}功能子菜单,按[]键进入选取界面
3. 按[]键确认清除合计,返回功能子菜单画面;按[]键放弃清除合计,返回功能子菜单画面。
4.4 辅助功能操作
4.4.1接口测试
运用接口测试功能可以很以便地对仪表硬件和外部设备进行测试,但测试时一定注意输出口状态变化对外部设备影响!
1. 在待机状态下按[Fun] 键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]键进入功能。
2. 第一屏显示“接口测试”{SYS TEST PORT},按[]键进入接口测试功能。接口测试功能中可测试项目及显示格式见附表6。
3. 按[]键翻屏。
第1屏为模仿输入通道测试,显示输入通道当前AD值。
第2-3屏为模仿输出通道测试,显示“DA1=0%”“0%”。按[]或[]键调节输出DA值。
第4屏为开关量输出测试屏,上屏显示6个通道状态,下部为输出状态,闪烁位为当前通道,按[▼]变化输出状态,显示“1”时有输出,显示“0”时无输出,按[▲]变化通道。
第5屏为开关量输入测试屏,可同步观测6个通道状态。DI输入采用下拉有效,即当输入口和地短接时该输入端有效,相应当输入口显示“1”,反之显示“0”。
第6屏为脉冲频率测试,该屏用于测量来自仪表最后一种通道(DI6)脉冲频率。
4.4.2 模仿输入输出当量设定
仪表内部设立2个AO模仿输出和1个AI模仿输入功能(称逻辑功能),每种输入、输出代表一定物理量,运用“量程标定”设定AI满度和零点相应AD值,和设定AO满度和零点所相应DA值。例如AO2为流量输出,当流量为0或最大时相应两个不同输出值,该值可以通过 “量程标定”{RANGE DEMARCATE}功能进行设定。每种物理量满度和零点设定相应关系见下表:
显示名称(中英)
阐明
标定值
条件
AI
“标定最大值”{INMAX}
外部输入流量满度
20mA 相应额定量程
流量设定方式切换为外部输入
(DI5与DIG短接)
“输入当前值”{INNOW}
外部输入流量当前值
同上
“标定最小值”{INMIN}
外部输入流量零点/外部输入速度电压/电流零点
4 mA
流量设定方式切换为外部输入/电压测速方式
“输入当前值”{INNOW}
外部输入当前值
同上
AO
“控制最大值”{Ou1}
控制输出满度
20mA 相应最大输出
“控制最小值”{Ou10}
控制输出零点
4 mA
“流量DA最大”{Ou2}
瞬时流量输出满度
20mA相应额定量程
“流量DA最小”{Ou20}
瞬时流量输出零点
4 mA
AI量程标定办法:
1. 在待机状态下按[Fun] 键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]进入子菜单功能。
2. 按[]或[]键,选取“量程标定”{RANGE DEMARCATE}画面,按[]键进入“量程标定”功能。
3. 按[]或[]键,翻屏选取“标定最大值”/“标定最小值”,
4. 在仪表输入端相应满度和零点分别输入20mA和4mA信号/预定电压,输入稳定后按[]键,当前值做为输入物理量满度或零点保存。
5. 按[Fun]键退出功能。
注:只有在流量设定方式为外部时(即DI5对地短接)或测速方式为电压方式时,进入量程标定功能后才显示AI量程标定屏,否则为隐藏状态。
电压方式时,只显示“标定最小值”、“输入最小值”。
AO量程标定办法:
1. 在待机状态下按[Fun] 键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]进入子菜单功能。
2. 同上。
3. 按[]或[]键分别选取“控制最大值”“控制最小值”“流量DA最大”“流量DA最小”显示屏。
4. 在仪表相应输出端接好电流表或控制设备,按[]键,当前值闪烁(处在修改状态),按[<<]键、[]或[]键修改当前输出值。
5. 当仪表输出值适合时,按[]键,将当前值做为最大值或最小值保存。
6. 按[Fun]键退出功能。
注意:
错误“满度”和“零位”标定将影响模仿量正常输出,请谨慎使用并检查“满度”和“零位”与否设立对的。
AI输入和AO输出范畴出厂时设立为4-20mA。
4.4.3标定准备
注:仪表在正常使用前一方面要先进行标定。进入标定功能必要有备妥信号输入。
在进行链码或实物标定前必要先进行“标定准备”。标定准备完毕功能:“零点标定”和“速度标定”同步完毕。标定前应设定参数:“出厂设立”中流量单位{Funi}、流量小数{FDec}、额定量程{FMax}、测速方式{TeSp}、皮带长度{BLen}、整圈时间{CirT}、链码重量{G/Un}、“调试参数”中标定圈数 {CiNo} 、和标定延时{DemD} 。
仪表设定“测速方式”=1(脉冲方式)时,应将DI6口接速度脉冲信号;“测速方式”=3(电压/电流方式)时,应将AD2口接速度电压/电流信号。
操作环节:
1. 在待机状态下按[Fun] 键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]键进入辅助功能。
2. 按[]或[]键切换到“标定准备”{DEMARCATE READY}画面,按[]键进入“标定准备”功能第一步,环节号为“1”,标定提示为“开始”{F/},见下图
3. 按[]键,进入下一步——开始整圈标定,环节号为“2”,标定提示为“标定中”{wait},期间可以按[]或[]键查阅与标定关于参数。
4.到达预定标定圈数时自动结束标定,环节号为“3”,标定提示为“确认”{F/},按[]或[]键查当作果:速度系数,标定过程中读入速度脉冲数,零点值,及合计量。
5.按[]键保存零点,速度系数,并返回到环节“1”,否则按[Fun]键放弃保存返回到“1”。
6.按[Fun]键退出标定准备功能。
4.4.4 链码标定
1. 在待机状态下按[Fun]键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]进入辅助功能。
2. 按[]或[]键切换到“链码标定”{THROW DEMARCATE}画面,按[]键进入“链码标定”功能第一步,环节号为“1”,标定提示为“开始”{F/},仪表显示瞬时AD值。见下图
3.按[]键,进入下一步——开始整圈标定,环节号为“2”,标定提示为“标定中”{wait},按[]或[]键翻屏查看有关参数。
4. 到达预定标定圈数时自动结束标定,环节号为“3”,上排显示仪表计算物料重“合计量”{Weig=****}t,下排显示依照输入链码重量计算实际等效物料重“确认”{F/}。
5.按[]键后仪表自动计算标定系数并保存,自动返回环节“1”。否则按[Fun]键放弃保存返回到“1”。
6.按[Fun]键退出。
4.4.5 实物标定
实物标定期皮带秤至少运营一圈,或下料量不不大于原则衡器(例如电子地衡)1000个分度数相应物料量。
操作环节:
1. 在待机状态下按[Fun]键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]键进入辅助功能。
2. 按[]或[]键切换到“实物标定”{PRACTI DEMARCATE}画面,按[]键进入“实物标定”功能第一步,环节号为“1”,标定提示为“开始”{F/},仪表显示瞬时AD值。见下图
3. 按[]键,进入下一步,启动皮带秤开始整圈标定,环节号为“2”,DA以初始速度输出,标定提示为“标定中”{wait},期间可以按[]或[]键查阅与标定关于参数。
4. 到达预定标定圈数时自动结束标定,环节号为“3”,上排显示计算物料重“合计量”,下排显示“输入实际重量”{Input Weight},(图1)按[]键后依照实际下料量输入物料重量(图2)
图1
图2
5.修改结束后按[]键,环节号为“4”,标定提示为“确认”{F/}显示“总系数 10000”{K=10000}”,按[]键保存新系数,返回到环节“1”,否则按[Fun]键放弃保存返回到环节“1”。
6.按[Fun]键退出。
4.4.6 动态挂码
1. 在待机状态下按[Fun]键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]键进入辅助功能。
2. 按[]或[]键切换到“动态挂码”{MGAMA DEMARCATE}画面,按[]键进入“动态挂码”标定功能第一步,环节号为“1”,提示“输入砝码重量”。
3. 输入实际砝码重量后,按[]键,进入下一步提示“开始”{F/},仪表显示瞬时AD值。环节号为“2”。
4. 按[]键,进入下一步——开始整圈标定,环节号为“3”,标定提示为“标定中”{wait},按[]或[]键翻屏查看有关参数。
5. 到达预定标定圈数时自动结束标定,环节号为“4”,上排显示仪表计算物料重“合计量”{Weig=****}t,下排显示依照输入砝码重量计算实际等效物料重“确认”{F/}。
6.按[]键后仪表自动计算标定系数并保存,自动返回环节“1”。否则按[Fun]键放弃保存返回到“1”。
7.按[Fun]键退出。
4.4.7 静态挂码
1. 在待机状态下按[Fun]键,进入输入密码画面。该密码与SET密码相似,按[]键进入辅助功能。
2. 按[]或[]键切换到“静态挂码”{SGAMA DEMARCATE}画面,按[]键进入“静态挂码”功能第一步,环节号为“1”,上排显示“当前AD”{NOW AD},下排显示标定准备中标“零点AD”{OLD AD}。
3. 按[]键,把当前AD作为暂时零点,不保存,进入下一步提示“放入挂码”{PUT GAMA},仪表上排显示当前AD值。环节号为“2”。
4.放入挂码后,按[]键,提示“输入挂码重量”{input weight},环节号为“3”。
5.按[]键后仪表自动计算标定系数,提示“确认”{F/}保存系数,环节号为4。
6.按[]键保存标定系数,自动返回环节“1”。否则按[Fun]键放弃保存返回到“1”。
7.按[Fun]键退出。
第五章 使用阐明
5.1 寻常使用
TS900皮带秤控制仪表在正常使用时只需要设定流量即可。仪表在任何状态(运营、停止状态)都可变化设定流量。如果流量波动较大,恰当调节PID参数。
5.2 参数调节
1. 流量波动较大时:皮带秤在运营中,也许会由于秤体构造、机械震动、外部干扰和物料冲击等因素产生较大流量波动,应一方面分析波动产生因素并排除故障,尽量减小干扰影响。对有规律波动,仪表内部可以进行一定解决。TS900仪表设立硬件滤波和软件平滑滤波,软件滤波效果可以调节。滤波可以缓和数值波动,但滤波深度过大也会影响仪表反映速度。仪表还设立了皮带秤瞬时流量显示平滑滤波,滤波深度可调。在仪表调节到最佳状态后,如果依然存在较大流量波动,恰当加大显示滤波深度(该值为1时没有平滑)。在皮带秤流量调节期间也会产生流量变化,该变化是正常,要予以区别。
2. 调节效果不抱负时:如果不考虑流量显示波动,皮带秤瞬时流量浮现偏差后,仪表不能及时调节(输出变化缓慢),阐明PID调节效果较差,可以恰当加大比例系数;反之,如果输出调节迅速,但调节幅度太大又引起流量波动过大,阐明比例系数过大,可以恰当减小比例系数;如果仪表存在合计误差,恰当加大积分系数。
3. 浮现报警时:也许是由于一方面仪表正在进行调节,另一方面报警误差限和时间限设定不适当,建议调试期间在不影响生产前提下,恰当加大报警限和时间限,待系统正常后恢复设定。如果正常运营期间频繁浮现报警,也也许是由于报警限过低导致,如果容许也可恰当加大报警限。
第六章 附表
表1:[EDIT]惯用参数列表
屏号
显示名称(中、英)
范畴(初值)
说 明
1
设定流量(SetF)
0-999.99t/h(10.00)
单位和小数点可设。
修改该参数并且不等于0时,“初始DA(V0)”值也按一定比例关系跟着变化。如果设定流量为0则不计算“初始DA”值。
2
比例系数(Kp)
0-100.0%(10.0)
调节跟踪速度。当瞬时流量长时间在设定流量附近但又达不到设定流量时,请恰当增长Kp。当瞬时流量长时间在设定流量附近忽大忽小波动振荡时请恰当减小Kp。
3
积分系数(Ki)
0-100.0%(1.0)
调节此参数可补偿由于流量不稳定导致合计误差。
4
控制周期(cont)
1-100 s (1)
接近秤体滞后时间。
5
误差报警(ErLt)
0-10% (0)
6
报警时间(AlDe)
5-10 s (5)
瞬时误差持续超报警限,该时间后则报警。
7
超差停机(SpDe)
0-255 s (15)
瞬时误差持续超报警限,该时间后则停机,设‘0’时该参数不起作用。
8
初始DA(V0)
10.0-100.0% (50.0)
运营中一秒存储一次,作为下次运营初始值。
键盘及通讯操作时随着“设定流量”变化而变化;当外部设定流量时,每次启动运营之初重新计算一次初始DA值。
9
流量平滑(PFil)
1-50 (20)
显示流量平滑。不参加其她计算。该值越小,流量显示愈接近真实值,如果流量在设定值附近波动大时请恰当加大此值。
10
滤波系数(PFik)
1-180 (20)
实际流量滤波。参加误差计算和PID调节控制流量,流量波动大时,加大此值。
11
流量死区(Zerf)
0-50.00 (0.00)
瞬时流量低于该值显示0、不合计。0时无限制
12
铺料时间(SprT)
0-200s(5)
皮带开始运营按照该值进行铺料,如果该值等于0则按照整圈时间一半进行铺料。
表2:[Set] 调试参数列表 GENE DATA SET
屏号
显示名称(中、英)
范 围(初值)
说 明
1
密码(Pass)
1-9999(1000)
进入SET和FUN功能密码。
2
标定圈数(CiNo)
1-20 (3)
标定期皮带秤运营圈数。
3
标定延时(DemD)
0-600s(0)
从停止给料到物料落下皮带秤时间,保证在实物标定期物料可以走空。
4
自动去皮(YNcp)
0-1 (0)
恒速方式,可选取启动仪表后与否先去皮重,新零点存储到断电前。调速时该参数不起作用。
0- 不去皮重 1- 去皮重
5
链码重量(G/Un)
0-999.99kg/m(15.00)
输入实际链码重量,在链码标定中依照输入链码重量计算实际物料重。
6
设定方式(FSET)
1-3(2)
1—外部流量设定
2—键盘和通讯方式
3—键盘方式(键盘方式有效时,通讯和外部都不起作用)
7
启动方式(RSET)
1-2(2)
1—外部启动设定
2—键盘和通讯方式
表3:[Set] 出厂设立参数列表 SYS DATA SET
屏号
显示名称(中、英)
范畴(初值)
说 明
1
本机机码(CANC)
0-63 (0)
总线上不能存在相似机码,机码0时为广播机码。
修改机码后需要重新上电生效。
2
通讯速率(CANB)
1-4 (3)
总线通讯波特率,总线上所有节点波特率相等。
1=2400 2=4800
3=9600 4=19200
3
通讯类型(CANT)
1-4(1)
modbus-RTU1----数据组织:3.2.1.0
modbus-RTU2----数据组织:2.3.0.1
modbus-RTU3----数据组织:1.0.3.2
modbus-RTU4---数据组织:-0.1.2.3
4
通讯格式(COMS)
1-4(3)
1-无校验,八位数据位,一种停止位
2-无校验,八位数据位,两个停止位
3-偶校验,八位数据位,一种停止位
4-奇校验,八位数据位,一种停止位
5
流量单位(FUni)
1-2 (1)
1=t/h 2=kg/h
6
流量小数(FDec)
0-4 (2)
流量小数可以通过该参数设定。
7
流量分度(FMin)
1-6(2)
1=1、2
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