Easycon说明指导书西奥.doc

Easy-con
　　　　　　　　　　中分永磁变频门机
使用说明书

杭州西子孚信科技
11月

目 录

1 、 产品介绍 1
1.1 功效描述 1
1.2 技术参数 1
1.3 工作条件 2
1.4 工作原理 2
2 、 门机安装说明 3
2.1 门机安装总图 3
2.2 门机安装和调整 4
2.2.1 门机固定 4
2.2.2 门机调整 4
2.2.3 轿门板安装 4
2.2.4 门刀安装 5
2.2.5 挂板阻力调整 6
3 、 电气调试 7
3.1 变频器接线方法 7
3.1.1 配DO/DC信号系统时 7
3.1.2 配RSL信号控制系统时 8
3.1.3 输入输出口定义和说明 9
3.1.3.1. 输出口 9
3.1.3.2. 输入口 9
3.2 控制器外观图 10
3.3 服务器使用 10
3.3.1 服务器使用介绍 10
3.3.2 操作举例 11
3.3.3 修改数据 12
3.4 调试说明 12
3.4.1 定位 12
3.4.2 定位检验 12
3.4.3 检验接线 12
3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门） 12
3.4.5 自学习 12
3.4.6 试运行 12
3.4.7 调试完成 12
3.4.8 力矩保护设定（参数3315） 12
3.5 开关门曲线 12
3.5.1 开门曲线 12
3.5.2 关门曲线 12
3.5.3 重开门曲线 12
3.6 参数列表 12
3.6.1 菜单3311（现场调整参数） 12
3.6.2 菜单3312（调整器参数） 12
3.6.3 菜单3313（马达参数） 12
3.6.4 菜单3314（驱动器参数） 12
3.6.5 菜单3315（增强参数） 12
3.6.6 菜单3316(VF 参数) 12
3.6.7 菜单311（监视参数组A） 12
3.6.8 菜单312(监视参数组B) 12
3.6.9 菜单313监（视参数组C） 12
3.7 常见故障处理方法 12
3.7.1 自学习故障 12
3.7.2 门机不开门 12
3.7.3 控制系统接收不到抵达信号 12
3.7.4 门运行到开门限位处无停止 12
3.7.5 开门到位或关门到位时撞门 12
3.7.6 开始开门或开始关门时速度过快 12
3.7.7 开关门过程中门机有抖动 12
3.7.8 电机堵转 12
3.7.9 关门不到位时开门 12
3.7.10 门刀噪声 12
3.7.11 查看故障 12
4 、 维护和保养 12
4.1 门机定时维护和保养项目 12
4.2 门机日常维护和保养项目 12

1 、 产品介绍
1.1 功效描述
Easy-con中分永磁变频门机是一个采取永磁同时电机驱动、无级调速变频控制门驱动系统，能达成最好开关门速度曲线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，Easy-con中分永磁变频门机适适用于净开门宽度为（700~1200）mm门系统。
关键有以下特点：
1 同时电机转角自学习(静态)
2 门宽自学习
3 自动开关门演示
4 故障报警及自动保护功效
5 和控制柜通信实现远程控制
6 夹入检出可选择功效
7 故障记忆功效
1.2 技术参数
输入电压：AC220V±20%；
b) 变频器:
额定频率：50/60Hz；
额定电流：2.5A；
最大电流：5.0A
输出电压：0～220V；
输出频率：0～50Hz
c) 电机：
额定电压：AC65/65/71V；
额定电流：0.73/0.9/1.02A；
额定转速：180r/min；
额定转矩：2.3/3.5/5.0N·m；
额定功率：43.5/66/92.5W
d) 编码器：
采取360°范围内无接触式、高分辨率、旋转位置编码器。
分辨率：12 位绝对值输出
输出接口：同时串行接口（SSI）
工作温度：-40℃—125℃
采取屏蔽电缆
1.3 工作条件
a) 海拔高度 1000m以下，100%额定电流输出；
1000~m，95%额定电流输出；
~3000m，85%额定电流输出；
b) 运行地点最湿月平均最高相对湿度为95%，同时该月月平均最低温度不高于25℃；
c) 供电电压相对于额定电压波动应在±15%范围内；
d) 环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在；
1.4 工作原理
Easy-con中分永磁变频门机以永磁同时电动机为动力，采取同时带传动，经过变频无级调速控制技术来控制开关门动作。
同时带传动带动门挂板运动，轿门和挂板连接，从而控制轿门开、关门动作。摆臂式异步门刀安装在轿门上，可动刀片凸轮柄和摆臂连接。轿门动作时，可动刀片凸轮柄在摆臂作用下使可动刀片向固定刀片合拢，夹紧层门锁钩滚轮，打开层门门锁装置，从而带动层门运动；门运动过程中，门刀一直夹紧滚轮；关门到位后，门刀在摆臂作用下张开，松开滚轮使锁钩锁住层门，此时轿厢可离开层门。
2 、 门机安装说明
2.1 门机安装总图
门机安装总图：见图2-1

图2-1门机安装总图（摆臂式异步门刀、立柱安装）

2.2 门机安装和调整
2.2.1 门机固定
立柱安装 该门机经过横杆和立柱安装在轿厢直梁上，见图2-2。经过立柱上门机固定孔和门机用紧固件连接，立柱上固定孔和横杆用紧固螺栓连接，且横杆又有固定孔和轿厢直梁上紧固螺栓相联接，拧上螺母，再经过调整螺栓顶住直梁。
要求安装支架初步调整水平，确保门机垂直，同时调整门机中心和轿厢出入中心，使二者一致；调整门机高度，确保门板安装。

图2-2门机固定—立柱安装
2.2.2 门机调整
经过调整横杆上和轿厢直粱安装腰孔可调整门机进出位置，使其符合2-2要求。门机水平度，可经过测量导轨水平度来实现，导轨水平度要求为1/1000mm,见图2-1。
2.2.3 轿门板安装
轿门板吊装在门挂板上，见图2-3。

图2-3轿门板安装
若门板倾斜，可在门板和门挂板之间增减垫片直至调整门板垂直。门板倾斜度及中缝间隙确保在2mm以内。
2.2.4 门刀安装
摆臂式异步门刀安装 异步门刀安装在轿门板上，见图2-4，连杆一端和门刀曲柄连接，另一端和门头连接。门刀转动部分及摆臂应转动灵活，刀片打开时D尺寸应为72mm，刀片闭合时D尺寸为46±1mm，可动刀片和固定刀片平行度小于1mm。

图2-4摆臂式异步门刀安装
摆臂式异步门刀最外部分和层门踏板之间间隙为8mm,许可偏差为±1mm,见图2-5。若达不到要求，则在挂板和门刀安装板之间加垫片，直至符合要求为止。

图2-5门刀位置调整
2.2.5 挂板阻力调整
运行有太大阻力时，按图2-6调整挂板下滚轮和导轨间隙至0.1～0.3mm,可使门开关平滑。

图2-6门挂板调整
以上项目调整完成，拧紧螺母便可。门机和轿门等安装完成后，要求运行灵活可靠，无异响，开关门无显著碰撞，同时层门门锁无锁钩碰撞声。

3 、 电气调试
3.1 变频器接线方法
3.1.1 配DO/DC信号系统时
变频器输入输出口端口图3-1所表示

图3-1

3.1.2 配RSL信号控制系统时
变频器输入输出口端口图3-2所表示
图3－2

3.1.3 输入输出口定义和说明
如表3－3和3－4所表示
3.1.3.1. 输出口
端子名称
端子定义
P1-1
输出继电器公共端
P1-2
开到位常开点输出
P1-3
开到位常闭点输出
P1-4
关到位常开点输出
P1-5
关到位常闭点输出
P1-6
故障信号常开点输出
P1-7
故障信号常闭点输出

　　　　　　　　　　　　　　　　表3－3

3.1.3.2. 输入口

端子名称
端子定义
P2-1
24V
P2-2
开门信号/ST1
P2-3
关门信号/ST2
P2-4
安全感应信号/ST3
P2-5
关门抵达磁开关信号
P2-6
COM
P2-7
0V

表3-4

3.2 控制器外观图

注：图上圆圈代表各个功效所对应指示灯

3.3 服务器使用
3.3.1 服务器使用介绍
采取专用服务器，操作简单，效率高。服务器图以下：
上翻/下翻键
转换键（shift）
返回一级菜单

返回原始界面
清除/确定键
数字键
显示器

图3-5 服务器

服务器右边三列按键共有上下两排，假如要用上边功效，则直接按此按键；假如要用下边功效，则用转换键+此按键。下文调试文件中所述GO ON和GO BACK和CLEAR和ENTER须尤其注意。
3.3.2 操作举例
上电后，服务器操作屏显示以下：

图3-6 服务器主界面

此界面为服务器主界面。按键盘左上角 能够直接返回此界面。
例：进入菜单3311（曲线参数）
在主菜单界面下按
进入界面

图3-7 一级菜单
再按进入界面

图3-8 二级菜单
再按，进入界面

图3-9 三级菜单
再按，即进入所需菜单。按（向下翻页）或+（向上翻页）查看数据。
3.3.3 修改数据
服务器操作界面能够显示两排数据，原数据(old,简化为o)在第二排左边显示，新数据(new,简化为n)可在右边输入。图3-10所表示：

图3-10 参数界面
输入数据方法：比如输入40，则先按数字键“4”，再按两次“0”，这时能够看到右边显示为40.00，确定好这是需要输入数据后，按+ 即可。假如不小心输入了400.00，则按即可清除掉一个“0”。
参数输入完成后，　　　　 回到初始界面。
3.4 调试说明
初始化：新门机在调试时候应首优异行参数初始化，进入菜单333，并按确定键进行初始化。
密码输入：进入菜单3311，翻到最终一个参数Password，输入8888，并按确定键，此时，能够查看并修改除3311以外全部参数，具体参数涵义见3.6节参数列表。
3.4.1 定位
定位要求：空载（不能连皮带，出厂之前已定好，工地不需再定位）
若需要更换电机或变频器，则换后必需重新定位；
定位步骤：进入电机定位菜单332

按+ ，电机动一下即定位结束，为静态定位。（注意：电机线上U、V、W已经标明，按次序接即可）。
3.4.2 定位检验
定位完成后，在电机安装之前，必需以不一样速度和转动方向运行电机，以确定电机不会发生飞车。具体方法为：
按 返回初始界面，进入菜单311，按+ 键，此时电机开始转动， 按键电机停止。更改电机速度菜单为3315

更改电机旋转方向菜单为3311（0、1之间修改）

3.4.3 检验接线
按图纸接线。确保插件和端子等牢靠。
3.4.4 判定电机旋转方向（使开门命令对应开门、关门命令对应关门）
修改操作模式，准备调试。进入菜单3311中更改run comd source=0。
把门拉开一点，进入菜单311，按+ ，2s左右后，再按，电机停止，确定电机是否向开门方向运行，假如方向相反，则进入菜单3311，改变

3.4.5 自学习
进入菜单3311中修改run comd source=0
进入菜单334，按ENTER开始自学习

自学习时门运行方向为：
关门过程-关门到位→开门过程→开门到位→关门过程→关门到位→自学习结束（停止）
注：自学习完成后，即最终一次关门到位后，因为门机保持力矩失去，所以会出现“格蹦”一声响，此时门刀松开。

3.4.6 试运行
　　把run comd source改为2，此时，门慢慢关上。等门完全关到位为止，进入菜单313，并按+ 键，此时，门在演示模式下运行。在演示模式下能够修改3311和3315中参数值，能够即时调整曲线参数。
取消演示运行能够直接把run comd source改为0或在313菜单中翻到Stop press ENTER，按+ 键。
3.4.7 调试完成
当运行曲线调试满意后，为了使门机在电梯控制作用下运行，需要把3311菜单中run comd source＝3（DO/DC信号）或run comd source＝5（ST码），这么，整个调试全部完成。
注：
※ 假如运行时撞门，判定是开门撞门还是关门撞门，然后对应增大3311菜单中open low dis或close low dis值。通常取5～40。
※ 假如关门时门刀声音很大，能够合适增大3311中Close arrive（mm/s）值。通常取10～60。
3.4.8 力矩保护设定（参数3315）
作用：在光幕或安全触板失效情况下，预防夹人或因为机械阻力过大引发电机发烧。
步骤：a）进入菜单3315，向下翻页到baffle time，把它改为不为0情况（通常是50或100），就开启了夹入检出功效。
b） 菜单3315中，Baffle torque Hi（高速夹入力矩）通常设定为140%，Baffle torque Lo（低速夹入力矩）通常为80%，Baffle torque mid(中速夹入力矩）通常为120%，在演示模式下，当门在关过程中用手推门，假如力很大才能让门重开，那么减小上述三个参数，反之增大。
注意：力矩保护功效按所设定值在关门过程中检验力矩改变，若门机械装置存在各点阻力不一样情况时，有可能因检出力矩设置、检出时间过小，检出频率过大，误判有物体夹入，这极大影响正常开关门。其次，若检出力矩设置过大，检出时间过大，检出频率过小会影响检出灵敏度，所以在设置力矩保护功效时即要满足正常关门力矩，又要提升其灵敏度，调试时应依据特定环境进行不一样设置。
3.5 开关门曲线
3.5.1 开门曲线

3.5.2 关门曲线

3.5.3 重开门曲线

3.6 参数列表
3.6.1 菜单3311（现场调整参数）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
障碍点记忆功效
Obistruction REM
0：无
1：有
1

1
运行方向取反
Rotate dir 1/0
0,1
1

2
运行命令起源
RUN comd source
0~5
0

3
门幅度
DR half range mm
0~65535
■

4
开门抵达低速运行距离
Open low dis mm
0～100
5

5
开 开启解锁速度
Open unlock mm/s
5~100mm/s
45/60

6
开 开启解锁距离
Open unlock s ％
0~30.0%
3.0%/5%

7
开 加速度
Open Accel mm/s2
10~2048mm/s/s
1000

8
开 加速圆角
Open Jerk0 mm/s3
10~2048mm/s/s/s
1000

9
开 减速度
Open Decel mm/s2
10~2048mm/s/s
800

10
开 减速圆角
Open Jerk1 mm/s3
10~2048mm/s/s/s
800

11
关 抵达速度
Close arrive mm/s
5~100mm/s
15/30

12
关门抵达低速运行距离
close_low_dis mm
5~100
15/50

13
关 加速度
Close Accel mm/s2
10~2048mm/s/s
800

14
关 加速圆角
Close Jerk0 mm/s3
10~2048mm/s/s/s
800

15
关 减速度
Close Decel mm/s2
10~2048mm/s/s
600

16
关 减速圆角
Close Jerk1 mm/s3
10~2048mm/s/s/s
600

17
关 开启解锁速度
Close_unlock_mm/s
5~150mm/s
35

18
关 开启解锁距离
Close_unlock_s%
0~30.0%
0

19
密码
Password
0~9999
8888

3.6.2 菜单3312（调整器参数）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
百分比增益1(高速)
SpdP1 gain
0~10000
2500

1
积分增益1(高速)
SpdI1 gain
0~10000
1000

2
百分比增益2(低速)
Spdp2 gain
0~10000
2500

3
积分增益2(低速)
SpdI2 gain
0~10000
1000

4
PI切换阀值
SGP tran21h thr %
0~100
5

5
PI切换带宽
SGP tran21 band%
0~100
5

6
速度反馈滤波
Sfbk filter
0～66（高低）
33

7
转矩参考给定百分比部分滤波
Prop filter
0~3
0

8
马达超速
overspeed (pu)
1.00~2.00
1.0：Rated RPM
1.25

9
控制方法
Control methord
0:VF
1:异步电机闭环
2:同时电机
2

10
反馈速度计算
feedback mode
0：高低度不一样
1：高速度一致
1

11
电流环KP
CUR P gain
0~9999
512

12
电流环KI
CUR I gain
0~9999
150

13
电动转矩限定（开门）
OP Drv Limit PU
0.00~2.50
2.50

14
制动转矩限定（开门）
OP REG Limit PU
0.00~2.50
2.50

15
电动转矩限定(关门)
CL Drv Limit PU
0.00~2.50
1.50

16
制动转矩限定（关门）
CL REG Limit PU
0.00~2.50
1.50

17
电机过载保护系数
Mtr ovl i fac PU
0.1~2.0
1.0

18
PVT保护敏感因子
PVT Protect Gain
0~10
0：disable
数字越大敏感性越低
03

3.6.3 菜单3313（马达参数）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
马达功率
Rated Power
0.1~999.9KW
0.3

1
极数
Number of poles
2~100
008

2
马达额定转速
Rated RPM
1~9999
0180

3
马达额定频率
Rated frq
1.00Hz~99.99Hz
12.00

4
马达额定电压
Rated voltage
0~999V
065

5
额定电流
Rated I A
1.0~999.9
000.8

6
Sheave_d
Shv diam mm
10~10000mm
00045

7
gear_ratio
Gear ratio
1.0~100.0
001.0

8
Rope
Rope ratio
1~6
1

9
磁极初始角
Rotor pos offset
0~65535
■

10
定子电阻
RESIST S
0.000~9.999欧姆
7.730

11
定子电感
INDUCT S
0.0~999.9mH
357.0

12
转子电阻
RESIST ROTOR
0.000~9.999欧姆
5.230

13
转子电感
INDUCT R
0.0~999.9mH
357.0

14
互感
Mutual induct
0.0~999.9mH
325.0

15
空载电流
No load current
0.0~999.9A
001.0

3.6.4 菜单3314（驱动器参数）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
驱动器编号
Drive Size
0~100
000

1
额定电压
Drive Rtd Volt (V)
0~1000
0220

2
额定电流
Drive Rtd i RMS (A)
0.0~999.9
002.5

3
电流调整系数
Inv i fscale (A)
0.000~2.000
1.00

4
电压调整系数
Bus fscale (V)
0.000~2.000
1.050

5
电流极限（过流）
Inv i limit (A)
0.0~999.9
005.0

6
母线过压点
Bus ovt (PU)
0.00~2.00
1.25

7
母线欠压点
DC link UV (PU)
0.00~1.00
0.60

8
输入电压系数
Line fscale (V)
0.00~2.00
1.00

9
制动电压
Brake pick V (PU)
0.00~1.00
1.00:1000V
0.35

10
死区时间
Inv dead time (us)
2~20
03

11
PWM赔偿量
Inv PWM comp (us)
0.00~2.00
1.00

12
过调制因子
Inv k mod (PU)
0~100
100

13
载波频率
Switch frq
0～12 KHz
12

14
运行时间（小时）
Power on Hour
0~65535H
需掉电保留
※
*
15
运行时间（分钟）
Power on Minute
0~59MIN
需掉电保留
※
*
3.6.5 菜单3315（增强参数）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
开关动作保持时间
Run hold time
0~99.9s
0：保持连续运行
其它：时间到后停止
00.0

1
上电动作速度
Power on V mm/s
10~100mm/s
0050

2
门幅度测定速度
Learn V mm/s
10~100mm/s
0050

3
关抵达响应时间
close arrive
200~3000ms
1500

4
开抵达响应时间
open Arrive
500~3000ms
抵达后进入力矩保持
500

5
抵达信号设定
Arr sw select
0：开抵达有，关抵达有
1：开抵达无，关抵达有
2：开抵达无，关抵达无
1

6
开 保持力矩
Open hold torque
0~200.0%
100%

7
关 保持力矩
Close hold torque
0~200.0%
60.0%

8
夹入检出判定时间
Baffle timer
0~999ms
0：无功效
100

9
高速夹入力矩
Baffle torque Hi
0~200.0%
加速时夹入力矩
140.0%

10
关 恒速阻滞力矩
Baffle torque MID
0~200.0%
ACC=0时阻滞力矩
120.0%

11
低速夹入力矩
Baffle torque Lo
0~200.0%
减速时夹入力矩
80.0%

12
RY1功效选择
RY1
0:开抵达信号(开关或脉冲)
1:关抵达信号(开关或脉冲)
2:故障输出
3:夹入检出输出
4:开门输出
5:关门输出
6:限位开抵达信号
7:限位关抵达信号
0

13
RY2功效选择
RY2
1

14
RY3功效选择
RY3
2

15
开 抵达位置
Open limit ％
0~100.0%
97.0％

16
开 速度
Open speed
0~1000mm/s
0508

17
开 抵达速度
Open arrived V
5~100mm/s
020

18
门刀选择
Door Coupler
0：异步门刀
1：同时门刀
0

19
关 抵达位置
Close limit ％
0~100.0%
1.5

20
关 速度
Close speed
0~1000mm/s
508

21
反开门 减速度
ROpen Dec
500~9999mm/s/s
5000

22
反开门 减速圆角
ROpen Jerk
500~9999mm/s/s/s
5000

23
演示开门到位保持时间
Demo open hold S
0~999.9s
003.0

24
演示关门到位保持时间
Demo open hold S
0~999.9s
003.0

25
手动加速度
Man accel
10~2048mm/s2
0300

26
手动减速度
Man decel
10~2048mm/s2
0500

27
手动速度
Man speed (mm/s)
0~999mm/s
0050

28
主从状态设定
Master or Slave
0：主状态。能够重开门
1：从状态。不能够重开门
0

29
空
EMPTY
0
00000

3.6.6 菜单3316(VF 参数)
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
VF模式
VF mode
0:线性
1:平方
0

1
转矩提升
TORQUE_BOOST
0~50.0%
20.0%

2
自动转矩赔偿极限
TORQUE_CMPS_LIMIT
0~100％
000

3
夹入判定频率比（高速）
Baffle_freq_Hi
0~100.0%
070.0

4
夹入判定频率比（低速）
Baffle_freq_Lo
0~100.0%
050.0

5
夹入判定切换频率
Baffle_freq_sw
0~99.99HZ
00.50

6
夹入判定时间
Baffle_freq_tm
0~5000MS
0100

3.6.7 菜单311（监视参数组A）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
软件版本
Easy-CON
001.00
001.00

1
运行频率
Freq out hz
0~50.00
※

2
电机转速
Motor Speed RPM

※

3
转子位置
Rotor position
0~359.9
※

4
速度给定
Dictated V mm/s

※

5
输出电压给定
Output voltage
0~900V
※

6
转矩电流给定
Mtr trq PU
0～4.84
※

7
输出电流
Output current
0~999.9A
※

8
运行次数高位
Run count(10000)

※

9
运行次数低位
Run Count1

※

3.6.8 菜单312(监视参数组B)
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
直流母线电压
DC link V
9999v
※

1
编码器位置
ENCODER POSITION
0~65536
※

2
UVW位置
UVW position
00
※

3
目前位置
Door position
00000
※

4
INPUT1
INPUT1

※

5
INPUT2
INPUT2

※

3.6.9 菜单313监（视参数组C）
功效号
名称
SVT显示
设定范围
出厂值
属性
0
开门输入
Key open door
False

※

1
关门输入
Key close door
False

※

2
停止
Stop press ENTER
False

※

1、标※参数只能查看，不能修改。
2、标■参数是经过自学习得到，也能够手动输入修改。
3、3%/5% 前边黑色参数表示为异步步门刀默认值，后边橘红色参数表示为同时门刀默认值。
3.7 常见故障处理方法
用服务器能够查看故障代码。进入菜单321，能够查看目前故障，进入菜单322，能够查看历史故障，菜单324按ENTER键，可清除故障。
3.7.1 自学习故障
自学习时可能出现多个问题
a） 开到位时皮带出现滑牙响声，皮带受力过大显著出现弯曲。
处理方法：按CLEAR键，门机停止自学习（假如重锤很重话，门机关门时可能会出现很大撞门声，此时，合适用手缓冲一下），进入菜单3315，在现有数值下，减小 “Open hold torque”值，重新学习，假如还出现此情况，再次减小，直到开门到位时皮带没有太大拉力。
b） 关门到位时皮带受力过大显著出现弯曲。
处理方法：同a），只不过修改参数为菜单3315中 “close hold torque”。
c） 开门不到位门机就返回去。
处理方法：同a），只不过方法为增大此参数值。
d） 关门不到位就返回去或停止
处理方法：同b），只不过方法为增大此参数值。
3.7.2 门机不开门
控制系统发出开关门信号不过门机不能开关门
进入3311，把run commd source=3，然后把P1、P2插件全部拔下来，再分别短接P2-2（开门信号）、P2-1(公共端)和P2-3（关门信号）、P2-1，假如还不能开关门则判定为变频器故障。假如短接能开关门，则请查线。
3.7.3 控制系统接收不到抵达信号
关门或开门抵达后，控制柜接收不到门机开关门抵达信号
步骤1：门开抵达或关抵达时，观察变频器上到位灯是否亮。
1：开抵达信号灯 2：关抵达信号灯 3：故障指示灯
步骤2：由电气原理图可知，P1-1、P1-2、P1-3分别为开抵达继电器公共、常开、常闭端，所以，在门机运行过程中，只要量P1-1和P1-2或P1-1和P1-3之间通断正常即可。关抵达和故障继电器用一样方法去测试即可。
2.6.2和2.6.3判定前提为演示门模式下门机能正常运行。
3.7.4 门运行到开门限位处无停止
此时在通常情况下会发出尖锐皮带滑牙声，有两种可能：
1，手动操作即run commd source=0时，运行指令发出后，门会按一个方向运行，按clear键门机才能停止。这是正常现象。
2，在演示模式或在电梯控制模式假如出现这类情况，说明是设置曲线减速位置较小，和减速时间太大，造成减速距离短，时间太长，来不及在要求距离之内减速到零，而以一定速度撞门。这时，进入菜单313，向下翻两次，在key stop door界面上按+ 后，进入菜单3311，增大open low dis 值，然后重新开启。
3.7.5 开门到位或关门到位时撞门
　　　　进入菜单3311，调整开减速圆角（Open Jerk0 mm/s2）或关减速圆角（Close Jerk1 mm/s3），在默认值基础上增大，通常开减速圆角数值为500～1000，关减速圆角数值为300～800。
3.7.6 　开始开门或开始关门时速度过快
　　　　　进入菜单3311，调整开加速圆角（Open Jerk0 mm/s3）或关加速圆角（Close Jerk0 mm/s3），在默认值基础上增大，通常开关门加速圆角数值为700～1000。
3.7.7 开关门过程中门机有抖动
　　　　进入菜单3311，翻到“Password”界面，输入8888，然后进入菜单3312，合适增大百分比增益（SpdP1 gain通常为1500～3000， SpdP2 gain通常为2500～4000），同时减小积分增益（ SpdI1 gain通常为500～1500， SpdI2 gain通常为1500～3000）
3.7.8 电机堵转
在开门过程中，如存在某处机械阻力尤其大，有可能会造成电机堵转情况，变频器输出力矩一直增大，当增大到大于150％且连续1s钟后，门机向关门方向运行。
3.7.9 关门不到位时开门
a：假如每次全部是此现象，则请检验关门到位开关、接线等。
b：假如偶然有这么误动作，则很可能是夹入检出力矩设置过小，依据门反开位置判定是高速（刚开始关门时）、低速（快关到位时）、中速段（中间位置）哪个段力矩过小，然后进入菜单3315，增大对应力矩，假如一直还是有误动作，则把baffle time先设置为0，假如是正常，则请检验机械阻力后再调试。假如还是不正常，则考虑更换变频器。
3.7.10 门刀噪声
关门最终一段或刚开始开门时门刀声音很响：根听说明书机械调试说明调试门刀。
3.7.11 查看故障
用服务器查看故障代码。故障相关信息见下表：
故障名称
可能故障原因
处理方法
BASE FAULT
变频器有杂物掉入
清除杂物
电机三相中任意两项短路
检验电机电源线
DC link OVT
输入电压过高
检验输入电源电压
PVT lost
变频器编码器回路异常
更换变频器
编码器连接线断线或短路
检验编码器连接线
MOTOR OVERLOAD
开关门过程中受阻
检验是否有异物或机械卡阻
门机运行中，电机缺相
检验电机电源线
POWER LOST
电机三相中任意一相对地短接
检验电机电源线