快速卷帘门控制器使用新版说明书.doc

快速卷帘门控制器使用说明书

图一：快速自动卷帘门结构原理图

图二：快速自动卷帘门控制器实物照片
一、     本控制系统对快速卷帘门机械结构要求：
1、门体小于3M×3M、减速变速比小于10：1，配用0.75kw变频器。
2、门体小于4M×4M、减速变速比大于12：1，配用0.75kw变频器。
3、门体小于5M×5M、减速变速比大于12：1，配用1.5kw变频器。
4、门大于5M×5M、减速变速比大于12：1，用2.2kw以上变频器。
注：各个品牌变频器实际输出力矩和加速性能有差异，要经过试验决定采取，以降低成本、提升性能、达成最好使用效果。
二、本控制系统电器结构及功效：
1、可外接雷达、地磁、光幕等三线式自动检测设备（提供Vcc和GND）。
2、可接按钮、光电传感器、变频器故障、连锁等二线或三线手动设备（开门接点、关门接点、停止、连锁、故障接点）。
3、本控制系统必需外接漫反射式“原点”光电传感器也可接简易磁性干簧靠近开关（二者所用程序不一样，注意区分）。
4、本控制系统可接四按钮、二LED、共阴轻触面板，也可用一般按钮、旋钮、LED指示灯控制（可经过触摸屏设置内部参数）。
三、控制系统元件排列：
1、本单片机PLC控制器、预装各类接口有少接线或不接线优点。2、可选配进口、国产、单相或三相多种型号小型变频器做动力。
3、选配件24V/50W开关电源，足够可供PLC和传感器共同使用。
4、能够对变频器进行段速控制（用户较难改变电机速度和频率）。
  也能够用电位器进行模拟量调整（用户能够随便调整变频速度）
四、本控制系统安装和接线、附件、功效和使用、调试方法：
1、          本控制系统在首次调试时可用松下电工GT01触摸屏（选件）调试，也可在购置时申明性能要求后由供方预先设置好。
2、          本控制系统在现场可用小型按钮调试盒（选件）方便地调试。
☆：本机用快速接插件来连接输入、输出设备，含有接线简单、快捷，和面板、变频器全部有排针插件，另有DB9多功效插座可接触摸屏、简易定位调试器、编程电缆等外部设备（接插件名称和功效）：
1、继电器连动输出：功率大，可直接和门、风机、传送带等设备连动。作为双门连动时A门NO接B门NC、B门NO接A门NC，双机GND直接连通。
2、故障输入接点：可并联接门上极限开关、变频器继电器故障输出点、等多个其它设备保护信号。
3、继电器直接控制电机电磁刹车，和固态继电器相比较电压损失小、驱动电流大、受线圈反电势影响小。
4、电交流220V电源进线，经过继电器控制电机电磁刹车。（注意相线和零线位置，避免系统产生感应电）
5、直流24V（或直流12V，可跳线）电源（选件）。
6、编码器插座，接直流12—30V、脉冲数360—1000P/r二相或三相编码器（选件）。
7、拉绳开关：拉一下开门、再拉一下关门，是一个乒乓键，也可由触摸屏设定为其它输入设备。
8、本控制器利用原点传感器来校正编码器产生积累误差和因为中途忽然停电或因为人为原因如拉动刹车门改变位置或在停电时将门摇起等造成定位失准。
9、手动控制接点：可接门内、门外上升、下降、停止等按钮或其它设备对应开关量接点。
10、自动控制接点：可接雷达、地磁、光幕、遥控等三线制设备，并可提供2A电流供设备使用。
11、  提供电位器调速（选件）可用三个电位器分别调整门上升高速、下降高速和开启、停止阶段低速。
12、提供一键恢复按钮：当经过调试并统计参数门因为非电气原因造成失灵（如运行中忽然停电、人为拉松刹车以使门下降或人为在停电状态下将门摇起等）只要在停电状态下将门放到离原点2—10CM（依据门惯性和刹车打滑程度可反复调试直到适宜位置），然后上电并按“一键恢复”，当门上升经过“原点”时门即进入自动状态，内部各项参数就会自动刷新。(参考附录三)
13、  提供变频器控制端子接线排：可方便地和变频器连接（图上标号以松下VFO系列变频器编号为例）。JP3是一组跳线，当使用没有继电器故障输出变频器时将JP3用短接头短路。在使用9#段速时由变频器设定上升低速（P32）、下降低速（P33）、上升高速（P36）、下降高速（P37），此时不使用电位器选件。使用板上电位器控制速度时接2#，变频器内部参数设置为“模拟量0-10V”。
14、提供轻触开关面板接口，（可和①GND、②下降按钮、③停止按钮、④上升按钮、⑤手动-自动按钮、⑥自动指示红灯、⑦手动指示绿灯⑧指示灯共阴COM直接连接）。注：假如面板和以上不一样将不能直接插入使用！也能够引出后接面板指示灯、按钮、旋钮等控制设备。
15、   提供DB9接口，①可和简易型调试器（选配件）连接，②可和松下GT01触摸屏连接，③可经过RS232转换接头用MODBUS RTU协议和电脑通讯、监控（可自己编制组态监控程序）。
五、本控制系统和门机械系统组合和调试：
1、     机械安装完成后临时不将可能影响调试雷达、光电、地磁、连动等设备线接上。调试时只用轻触面板（没有轻触面板时仅在电气箱门上接上升、下降、停止按钮、手动-自动旋钮和手动指示灯、自动指示灯）等到门下极限、下原点、下变速、上变速、上极限和延时等基础数据设置完成后（门能够正常上下运行）再逐步把自动设备接上去以简化调试过程、降低调试干扰。
2、          使用触摸屏调试方法和步骤：
必需在切断电源情况下把触摸屏电缆插头插入PLCDB9多用途编程口（注意：假如带电插拔会损坏PLC和触摸屏通讯接口）。
①、按触摸屏主页任何位置即可进入主菜单，选择“首次调试”进入调试界面。首优异行“基础设置”，可选项目有：
《轻触面板-按钮旋钮》：假如用薄膜印刷轻触面板就选“轻触面板”，假如是一般按钮和旋钮就选“旋钮开关”。（系统默认为“轻触面板”）
《许可连动-严禁连动》：假如卷帘门是单独运行不需要和其它设备连动选“严禁连动”，假如需要双门连动或和风机等设备连动选择“许可连动”。（系统默认为“许可连动”）
以上各项目设置后须按“确定”键储存，不然一但断电数据将会丢失。
②、根据触摸屏提醒进行下极限-原点-下变速-上变速-上极限-自动延时下降时间进行调试，原点位置必需在门降到刚使原点光电开关动作时参考编码器数值增加0-50范围内设置，以抵消门惯性冲力造成下垂。在完成调试后必需按“确定”储存数据，以防数据丢失。
③、手动调试：当首次调试完成后，假如需要改变部分运行参数可按压“手动调试”，并对应修改那些需要改动参数。
④、运行保养：假如设置了“许可计数”，当门运行到额定次数后会停止运行，这时可在“运行保养”页面中重新设置参数，假如将“设定次数”改为“零”以后就不再进行运行限制了。假如在额定次数进行保养后也可将“运行次数”设置为“零”，以重新开始新一轮计数显示（但不会停机）。
⑤、按压“运行保养”后首优异入“运行”界面，可模拟面板开关进行门上升、下降。注意：此“上”、“下”开关是不受上极限和下极限控制点动开关，便于在门有异常故障时操作。所以在按下后要快速放开，不然可能冲顶（本功效为可选功效，必需有断电保持备用电源支持）。

图三：控制器和调试用触摸屏连接电缆示意图
注：触摸屏是除笔记本电脑以外唯一能够现场设置参数调试设备提议每个有条件工程队全部备一台，以方便外出安装、调试、维修时能够用最便捷方法查找故障和调试设备。用“简易调试器”能够完成除参数设置以外全部调试过程（参数在出厂时可按用户要求预先设置好），但因为没有直观数据显示，在未熟练以前可能会碰到调试困难情况。
3、          用简易按钮盒调试器方法和步骤：

①、“定位—延时”选择开关拨向左边“定位”位置，用K1设定上极限、用K2设定上变速，用K3设定下极限、用K4设定原点值。
②   、“定位—延时”选择开关拨向右“延时”位置，用K1设定延时加（每按一次延时值加0.5秒钟）。用K2设定延时减（每按一次延时值减0.5秒钟）。按K3键为“原点加”门下极限位置会升高。按K4键为“原点减”门下限停止位置会降低，这么可填补热胀冷缩引发定位不准。
③   、按钮盒由九孔D型插头和控制器九针插座连接，加强型按钮盒有三线引出插座能够和触摸屏和编程电缆连接。
注：在单片机PLC控制器板上有“键恢复”按钮，和“延时加”、“延时减”按钮。当门调试结束后因为外界原因造成门位置改变、定位精度下降，或需要改变自动下降延时时间，可参考附录三中具体说明由用户自行调整。这么能够大大降低上门服务和维修、调试次数和时间。
七、日常使用和维护
1、          上电后有一个“找原点”过程，在没有找到原点前只能点动运行。当门下降经过原点时全部内部参数将进行初始化，以消除编码器积累误差和因为热胀冷缩引发门帘长度改变造成定位误差。初始化以后只要不停电就无须再找原点，门体每次经过原点时全部会自动修正误差。
2、          日常维护时必需常常检验原点限位状态：门体下降过程中经过原点限位时原点上指示灯必需闪亮，假如原点损坏就丧失了自动纠正误差功效，可能引发控制失灵或定位不准故障，还可能造成误动作而影响门性能。
3、          有条件能够增加“上极限”限位开关接到S和GND端子（紧急故障停止），通常装在门最高处（比编码器设置上极限略高5-6公分），以确保在极端情况下门体不会“冲顶”。
4、          当发生故障时请在现场拨打维修热线，在技术人员帮助下排除故障，不要自行修理和更改技术参数，以免扩大故障或造成不可修复损坏。
附录一：控制器和外部设备接线图

[技术探讨] 快速卷帘门“心脏”—组合限位
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