减速机设计项目说明指导书.doc

课 程 设 计

课程名称
题目名称__ __
学生学院
专业班级
学 号
学生姓名
指引教师

年 7月 11日

目 录

机械设计基本课程设计任务书……………………………….1
一、传动方案拟定及阐明………………………………….3
二、电动机选取…………………………………………….3
三、计算传动装置运动和动力参数……………………….4
四、传动件设计计算………………………………………..6
五、轴设计计算…………………………………………….15
六、滚动轴承选取及计算………………………………….23
七、键联接选取及校核计算……………………………….26
八、高速轴疲劳强度校核……………………………….….27
九、铸件减速器机体构造尺寸计算表及附件选取…..........30
十、润滑与密封方式选取、润滑剂选取……………….31
参照资料目录

题目名称

学生学院

专业班级

姓 名

学 号

一、课程设计内容
设计一带式运送机传动装置（见 图1）。设计内容应涉及：传动装置总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等设计计算和选取；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算阐明书编写。
图2为参照传动方案。
图1 带式运送机传动装置
图2 参照传动方案

二、课程设计规定与数据
已知条件：
1．运送带工作拉力： F = 2.6 kN；
2．运送带工作速度： v = 2.0 m/s；
3．卷筒直径： D = 320 mm；
4．使用寿命： 8年；
5．工作状况：两班制，持续单向运转，载荷较平稳；
6．制造条件及生产批量：普通机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完毕工作
1．减速器装配图1张；
2．零件工作图 2张（轴、齿轮各1张）；
3．设计阐明书 1份。
四、课程设计进程安排

五、应收集资料及重要参照文献
1 孙桓，陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教诲出版社，.
2 濮良贵，纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教诲出版社，.
3 王昆，何小柏，汪信远. 机械设计/机械设计基本课程设计[M]. 北京：高等教诲出版社，1995.
4 机械制图、机械设计手册等书籍。

设计计算及阐明
结　　果

一、传动方案拟定及阐明
传动方案给定为三级减速器（包括带轮减速和两级圆柱齿轮传动减速），阐明如下：
为了预计传动装置总传动比范畴，以便选取适当传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒转速，即

普通常选用同步转速为电动机作为原动机，因而传动装置总传动比约为16--23。依照总传动比数值，可采用任务书所提供传动方案就是以带轮传动加二级圆锥斜齿轮传动

二、电动机选取
1．电动机类型和构造型式
按工作规定和工作条件，选用普通用途Y132M-4吗系列三项异步电动机。它为卧式封闭构造
2．电动机容量
1) 卷筒轴输出功率ＰＷ
2) 电动机输出功率Ｐd
传动装置总效率
式中，为从电动机至卷筒轴之间各传动机构和轴承效率。由参照书1表2-4查得：
弹性联轴器；滚子轴承；圆柱齿轮传动；卷筒轴滑动轴承；V带传动=0.96
则
故
3．电动机额定功率
由[1]表20-1选用电动机额定功率
4．电动机转速
为了便于选取电动机转速，先推算电动机转速可选范畴。由任务书中推荐减速装置传动比范畴，则
电动机转速可选范畴为

可见只有同步转速为\3000r/min电动机均符合。选定电动机型号为Y132S2--2。重要性能如下表：
电机型号
额定功率
满载转速
起运转矩
最大转矩
Y132S2--2
7.5KW
2900r/min
2.0
2.2
5、计算传动装置总传动比并分派传动比
1）、总传动比=24.29（符合24<<34）
2)、分派传动比 假设V带传动分派传动比，则二级展开式圆柱齿轮减速器总传动比=
二级减速器中：
高速级齿轮传动比i
低速级齿轮传动比

三、计算传动装置运动和动力参数
1．各轴转速
减速器传动装置各轴从高速轴至低速轴依次编号为：Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴。
各轴转速为：

2．各轴输入功率
按电动机所需功率计算各轴输入功率，即

3．各轴输入转矩T(N•m)
将计算成果汇总列表备用。
项目
电动机
高速轴Ⅰ
中间轴Ⅱ
低速轴Ⅲ
N转速（r/min）
2900
1450
352
119
P 功率（kW）
6.63
6.36
6.05
5.75
转矩T(N•m)

i传动比
2
4.12
2.95
效率
0.95
0.98
0.97
四、传动件设计计算
1．设计带传动重要参数。
已知带传动工作条件：两班制（共16h），持续单向运转，载荷平稳，所需传递额定功率p=6.63kw小带轮转速 大带轮转速，传动比。
设计内容涉及选取带型号、拟定基准长度、根数、中心距、带材料、基准直径以及构造尺寸、初拉力和压轴力等等（由于之前已经按选取了V带传动，因此带设计按V带传动设计办法进行）
1）、计算功率 =
2)、选取V带型 依照、由图8-10《机械设计》p157选取A型带（d1=112—140mm）
3）、拟定带轮基准直径并验算带速v
(1)、初选小带轮基准直径，由（《机械设计》p155表8-6和p157表8-8，取小带轮基准直径
（2）、验算带速v

由于5m/s<19.0m/s<30m/s,带轮符合推荐范畴
（3）、计算大带轮基准直径 依照式8-15
，
初定=250mm
（4）、拟定V带中心距a和基准长度
a、依照式8-20 《机械设计》p152
0.7
0.7
262.5a750
初定中心距=500mm
b、由式8-22计算带所需基准长度
=2+
=2×500+π×0.5×（125+250）+（250-125）（250-125）/4×500
＝1597mm
由表8-2先带基准长度=1600mm
c.计算实际中心距
a＝+( -)/2＝500+（1600-1597）/2＝501.5mm
中心距满足变化范畴:262.5—750mm
（5）.验算小带轮包角
＝180°-（-）/a×57.3°
＝180°-（250-125）/501.5×57.3°
＝166°>90° 包角满足条件
（6）.计算带根数
单根V带所能传达功率
依照=2900r/min 和=125mm 表8-4a
用插值法求得=3.04kw
单根v带传递功率增量Δ
已知A型v带，小带轮转速=2900r/min
转动比 i==/=2
查表8-4b得Δ=0.35kw
计算v带根数
查表8-5得包角修正系数=0.96,表8-2得带长修正系数=0.99
=(+Δ)××=(3.04+0.35) ×0.96×0.99=5.34KW
Z= =7.29/5.34=1.37 故取2根.
（7）、计算单根V带初拉力和最小值
＝500*+qVV=190.0N
对于新安装V带,初拉力为:1.5=285N
对于运转后V带,初拉力为:1.3=247N
（8）．计算带传动压轴力
=2Zsin(/2)=754N
（9）.带轮设计构造
A.带轮材料为:HT200
B.V带轮构造形式为:腹板式.
C．构造图 （略）
2、齿轮传动设计 选取斜齿轮圆柱齿轮
先设计高速级齿轮传动
1）、选取材料热解决方式
依照工作条件与已知条件知减速器采用闭式软齿面
计算阐明
(HB<=350HBS),8级精度,查表10-1得
小齿轮 40Cr 调质解决 HB1=280HBS
大齿轮 45钢 调质解决 HB2=240HBS
2)、按齿面接触强度计算:
取小齿轮=20，则=，=204.12=82.4，取=83并初步选定β＝15°

拟定公式中各计算数值
a.由于齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选取Kt=1.6
b.由图10-30选用区域系数Zh=2.425
c.由图10-26查得，,则
d.计算小齿轮转矩:。拟定需用接触应力
e.由表10-6查得材料弹性影响系数ZE=189.8MPa
f.由图10-2查得小齿轮接触疲劳强度极限
因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式拟定传动尺寸,然后验算轮齿弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮为=550MPa
h.由式10-13计算应力循环次数

i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.90 =0.96
=/S=540Mpa
= /S=528 Mpa
=(+)/2=543 Mpa
3）、计算
（1）计算圆周速度:
V=лn1/60000=3.26m/s
（2)计算齿宽B及模数
B=φd=1X42.9mm=42.9mm
=cosβ/=2.07mm
H=2.25=4.66mm
B/H=42.9/4.66=9.206
（3）、计算纵向重叠度
=0.318φdtanβ=1.704
（4）、计算载荷系数
由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:

故载荷系数

（5）、按实际载荷系数校正所得分度圆直径，
由式10—10a 得 ==46.22mm
（6）、计算模数
= Cosβ/Z1=2.232mm
4）、按齿根弯曲强度设计
由式10-17

(1)、计算载荷系数:

(2)、依照纵向重叠度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数
(3)、计算当量齿数
齿形系数
，
（4）、由[1]图10-5查得
由表10-5 查得
由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由图10-18取弯曲疲劳极限=0.85,=0.88
计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:
=/S=303.57 MPa
=/S=238.86 MPa

（5）、计算大小齿轮，并比较

且，故应将代入[1]式（11-15）计算。
（6）、计算法向模数

对比计算成果,为同步满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=46.22mm来计算应有数,于是有:
取2mm；
（7）、则，故取=22
.则==90.64，取
（8）、计算中心距

取a1=116mm
（9）、拟定螺旋角

（10）、计算大小齿轮分度圆直径:
=
=
（11）、拟定齿宽

取
5）、构造设计。（略）配合背面轴设计而定

低速轴齿轮计算
1）、选取材料热解决方式（与前一对齿轮相似）(HB<=350HBS),8级精度,查表10-1得
小齿轮 40Cr 调质解决 HB1=280HBS
大齿轮 45钢 调质解决 HB2=240HBS
2）、取小齿轮=20，则==59 取=59，初步选定β＝15°
3）、按齿面接触强度计算:

拟定公式中各计算数值
a.由于齿轮分布非对称，载荷比较平稳综合选取Kt=1.6
b.由图10-30选用区域系数
c.由图10-26查得
则
d.计算小齿轮转矩：
拟定需用接触应力
e.由表10-6查得材料弹性影响系数ZE=189.8MPa
f.由图10-2查得小齿轮接触疲劳强度极限
因软齿面闭式传动常因点蚀而失效,故先按齿面接触强度设计公式拟定传动尺寸,然后验算轮齿弯曲强度,查表9-5得齿轮接触应力=600MPa大齿轮为=550MPa
h.由式10-13计算应力循环系数

i.由图10-19取接触疲劳寿命系数=0.96 =0.97
=/S=576Mpa
= /S=533.5 Mpa
=(+)/2=554.8 Mpa
4）、计算
(1)、圆周速度:
V=лn1/60000=1.21m/s
（2）、计算齿宽b及模数
B=φd=1X65.87=65.87mm
=cosβ/ =3.18mm
H=2.25=7.16mm
b/h=65.87/7.16=9.200
(3)、计算纵向重叠度
=0.318φdZ1tanβ=1.704
a 由表10-8.10-4.10-13.10-3分别查得:

故 载荷系数 K=1*1.12*1.2*1.458=1.960
（4）、按实际载荷系数校正所得分度圆直径由式10-10a得 ==70.48mm
（5）计算模数
= cosβ/=3.404mm
5）、按齿根弯曲强度设计 由式10-17

a上式中
b依照纵向重叠度=1.704,从图10-28查得螺旋角影响系数Yβ=0.85
c计算当量齿数
齿形系数
，
由[1]图10-5查得
由图10-20C但得=500 MPa =380 MPa
由图10-18取弯曲疲劳极限=0.86,=0.89
d计算弯曲疲劳应力:取安全系数S=1.4,由10-12得:
=/S=307.14 MPa
=/S=241.57 MPa
e比较
且，故应将代入[1]式（11-15）计算。
f法向模数

对比计算成果,为同步满足接触疲劳强度,则需按分度圆直径=70.48mm来计算应有数,于是有:
取2.5mm .则
g中心距

取a1=138mm
h拟定螺旋角

i计算大小齿轮分度圆直径:
=
=
J 齿宽
取
4)、齿轮构造设计，（略）配合背面轴设计而定

五、轴设计计算
为了对轴进行校核，先求作用在轴上齿轮啮合力。
第一对和第二对啮合齿轮上作用力分别为

1．高速轴Ⅰ设计
1）按齿轮轴设计，轴材料取与高速级小齿轮材料相似，40Cr，调质解决，查表15-31，取
2）初算轴最小直径

高速轴Ⅰ为输入轴，最小直径处跟V带轮轴孔直径。由于带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=18.375mm。由《机械设计手册》表22-1-17查得带轮轴孔有20，22，24，25，28等规格，故取=20mm
高速轴工作简图如图(a)所示

一方面拟定个段直径
A段：=20mm 有轴最小直径算出）
B段：=25mm，依照油封原则，选取毡圈孔径为25mm
C段：=30mm，与轴承（圆锥滚子承30206）配合，取轴承内径
D段：=36mm， 设计非定位轴肩取轴肩高度h=3mm
E段：=45.58mm，将高速级小齿轮设计为齿轮轴，考虑根据《课程设计指引书》p116
G段， =30mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合，取轴承内径
F段：=36mm，设计非定位轴肩取轴肩高度h=3mm
第二、拟定各段轴长度
A段：=1.6*20=32mm,圆整取=30mm
B段：=54mm，考虑轴承盖与其螺钉长度然后圆整取54mm
C段：=28mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合,加上挡油盘长度（参照《减速器装配草图设计》p24）
=B+△3+2=16+10+2=28mm
G段：=29mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合,加上挡油盘长度（参照《减速器装配草图设计》p24）
F段：，=△2-2=10-2=8mm
E段：，齿轮齿宽
D段：=92mm，考虑各齿轮齿宽及其间隙距离，箱体内壁宽度减去箱体内已定长度后圆整得=92mm
轴总长L=290mm
两轴承间距离（不涉及轴承长度）S=174mm，
2、轴Ⅱ设计计算
1）、按齿轮轴设计，轴材料取与高速级小齿轮材料相似，40Cr，调质解决，查表15-31，取
2）初算轴最小直径

由于带轮轴上有键槽，故最小直径加大6%，=27.325mm。依照减速器构造，轴Ⅱ最小直径应当设计在与轴承配合某些，初选圆锥滚子轴承30206，故取=30mm
轴Ⅱ设计图如下：

一方面，拟定各段直径
A段:=30mm,与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合
F段：=30mm，与轴承（圆锥滚子轴承30206）配合
E段：=38mm，非定位轴肩
B段：=48mm，非定位轴肩，与齿轮配合
C段：=64.94mm，齿轮轴上齿轮分度圆直径
D段：=50mm，定位轴肩
然后拟定各段距离：
A段： =29mm，考虑轴承（圆锥滚子轴承30207）宽度与挡油盘长度
B段：=8mm,依照轴齿轮到内壁距离及其厚度
C段：=75mm,依照齿轮轴上齿轮齿宽
E段：=43mm，依照高速级大齿轮齿宽减去2mm（为了安装固定）
F段：=41.5mm，考虑了轴承长度与箱体内壁到齿轮齿面距离
D段：=9.5mm,由轴Ⅰ得出两轴承间距离（不涉及轴承长度）S=174mm减去已知长度 得出
3、轴Ⅲ设计计算
输入功率P=5.58KW,转速n =119r/min,T=460300Nmm
轴材料选用40Cr（调质），可由表15-3查得=110
因此轴直径：=39.65mm。由于轴上有两个键槽，故最小直径加大12%，=44.408mm。
由表13.1(机械设计课程设计指引书)选联轴器型号为LH3
轴孔直径=45mm长度L=84mm
轴Ⅲ设计图 如下：

一方面，拟定各轴段直径
A段：=45mm，与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合
B段：=60mm,非定位轴肩,h取2.5mm
C段：=72mm,定位轴肩，取h=6mm
D段：=68mm，非定位轴肩，h=6.5mm
E段：=55mm，与轴承（圆锥滚子轴承30211）配合
F段：=60mm,按照齿轮安装尺寸拟定
G段：=45mm，联轴器孔径
然后、拟定各段轴长度
A段：=46.5mm,由轴承长度，△3，△2，挡油盘尺寸
B段：=68mm，齿轮齿宽减去2mm，便于安装
C段：=10mm，轴环宽度，取圆整值
依照轴承（圆锥滚子轴承30211）宽度需要
D段：=57.5mm,由两轴承间距减去已知长度拟定
E段：=33mm，由轴承长度，△3，△2，挡油盘尺寸
F段：=65mm，考虑轴承盖及其螺钉长度，圆整得到
G段：=84mm,联轴器孔长度

轴校核计算,
第一根轴:
求轴上载荷
已知：

设该齿轮轴齿向是右
旋，受力如右图：

由材料力学知识可求得
水平支反力：

垂直支反力：

合成弯矩

由图可知,危险截面在C右边
W=0.1=9469
=/W=14.49MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!
第二根轴
求轴上载荷
已知：

设该齿轮轴齿向两个都是左旋，受力如右图：

由材料力学知识可求得
水平支反力：

垂直支反力：

合成弯矩

由图可知,危险截面在B右边
W=0.1=33774
=/W=5.98MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!

第三根轴:
求轴上载荷
已知：

设该齿轮齿向是右旋，受力如图：

由材料力学知识可求得
水平支反力：

垂直支反力：

合成弯矩
由图可知,危险截面在B右边
算得W=19300
=/W=19.77MPa<70MPa
轴材料选用40Cr 查手册
符合强度条件!

六、滚动轴承选取及计算
1.Ⅰ轴轴承 型号为30206圆锥滚子轴承
1）计算轴承径向载荷：

2）计算轴承轴向载荷 (查指引书p125) 30206圆锥滚子轴承基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6
两轴承派生轴向力为：

由于
轴左移，左端轴承压紧，右端轴承放松
、
2）计算轴承1、2当量载荷,取载荷系数
由于

由于，

因此取
3）校核轴承寿命

按一年300个工作日,每天2班制.寿命.故所选轴承合用。
2．Ⅱ轴轴承
1）计算轴承径向载荷：

2）计算轴承轴向载荷 (查指引书p125) 30206圆锥滚子轴承基本额定动载荷Cr=43.3KN,基本额定静载荷Cor=50.5KW，e=0.37，Y=1.6
两轴承派生轴向力为：

由于
轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧
、
2）计算轴承1、2当量载荷,取载荷系数
由于

由于，
N
因此取
3）校核轴承寿命

按一年300个工作日,每天2班制.寿命29年.故所选轴承合用。
2．Ⅲ轴轴承
1）计算轴承径向载荷：

2）计算轴承轴向载荷 (查指引书p125) 30211圆锥滚子轴承基本额定动载荷Cr=90.8KN,基本额定静载荷Cor=114KW，e=0.4，Y=1.5
两轴承派生轴向力为：

由于
轴右移，左端轴承放松，右端轴承压紧
、
2）计算轴承1、2当量载荷,取载荷系数
由于

由于，

因此取
3）校核轴承寿命

按一年300个工作日,每天2班制.寿命26年.故所选轴承合用。

七、键联接选取及校核计算
钢
铸铁

1．Ⅰ轴上与带轮相联处键校核
键A10×28，b×h×L=6×6×20 单键
键联接构成零件均为钢，=125MPa
=125MPa
满足设计规定
2．Ⅱ轴上大齿轮处键
键 A12×25，b×h×L=10×8×36 单键
键联接构成零件均为钢，=125MPa

满足设计规定
3．Ⅲ轴上
１）联轴器处
采用键A，b×h×L=14×9×70 单键
满足设计规定
2）联接齿轮处
采用A型键A 单键
＝125Mpa
满足设计规定

八、高速轴疲劳强度校核
第一根轴构造如下：

（1）判断危险截面
在A-B轴段内只受到扭矩作用，又由于e<2m 高速轴是齿轮轴，轴最小直径是按照扭转强度较为宽裕是拟定，因此A-B内均无需疲劳强度校核。
从应力集中疲劳强度影响来看，E段左截面和E段右截面为齿轮轴啮合区域，引起应力集中最为严重，截面E左端面上应力最大。但是由于齿轮和轴是同一种材料所受应力条件是同样，因此只需校核E段左右截面即可。
（2）.截面右侧：
抗弯截面系数
抗扭截面系数
左截面上扭矩T3为
截面上弯曲应力
截面上扭转应力
轴材料为40Cr,调质解决。由表15-1查得：
截面上理论应力系数按附表3-2查取。因
经查之为：；
又由附图3-1可查取轴材料敏性系数；
故有效应力集中系数按式（附表3-4）为：

皱眉通过表面硬化解决，即，则按式（3-12）及（3-12a）得到综合系数为：
；
有附图3-2尺寸系数
由附图3-3扭转尺寸系数为
轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为：；

又由§3-1及§3-2得到40Cr特性系数
则界面安全系数：

故可懂得其右端面安全；
同理可知：E段左端面校核为：
抗弯截面系数
抗扭截面系数
截面IV上扭矩T3为
截面上弯曲应力
截面上扭转应力
由表15-1查得：
又由附图3-1可查取轴材料敏性系数；
有附表3-8用插值法查得：

轴按磨削加工，由附图3-4得表面质量系数为：；
；

又由§3-1及§3-2得到40Cr特性系数
则界面安全系数：

故E段左端截面左端面都安全！

九、铸件减速器机体构造尺寸计算表及附件选取
1、铸件减速器机体构造尺寸计算表
名称
符号
减速器及其形式关系
机座壁厚
δ
0.025a+3mm=6.84mm,取8mm
机盖壁厚
δ1
0.02a+3=6.06mm<8mm,取8mm
机座凸缘厚度
b
1.5δ=12mm
机盖凸缘厚度
b1
1.5δ=12mm
机座底凸缘厚度
p
2.5δ=20mm取30mm
地脚螺钉直径
df
0.036a+12=12.288mm取16mm
地脚螺钉数目
n
a<250mm,n=4
轴承旁连接螺栓直径
d1
0.75df=13.15mm取8mm
机盖与机座连接螺栓直径
d2
(0.5~0.6)df=8.76~10.52mm取10mm
连接螺栓d2间距
l
150~200mm取180mm
轴承端盖螺钉直径
d3
(0.4~0.5)df=7.01~8.76mm取M8
窥视孔盖螺钉直径
d4
(0.3~0.4)df=5.26~7.01mm取M6
定位销直径
d
(0.7~0.8)df=12.27~14.02mm取M12
df、d2、d3至外机壁距离
c1

d1、d2至凸缘边沿距离
c2

轴承旁凸台半径
R1
R1=C2=20
凸台高度
h

外机壁至轴承座端面距离
L1
c1+c2+(5~8)=44
内机壁至轴承座端面距离
L2
δ+c1+c2+(5~8)=52
大齿轮顶圆与内机壁距离
△1
≥1.2δ=9.6mm取14mm
齿轮端面与内机壁距离
△2
≥δ=8mm取10mm
机盖、机座肋厚
m1,m
m1=m≈0.85δ1=6.8mm,取7mm
轴承端盖外径
D2

轴承端盖凸缘厚度
e
(1~1.2)d3=9mm取12mm
轴承旁连接螺栓距离
s
s≈D2
2、减速器附件选取，在草图设计中选取
涉及：轴承盖，窥视孔，视孔盖，压配式圆形油标，通气孔，吊耳，吊钩，螺塞，封油垫，毡圈等。

十、润滑与密封(润滑与密封方式选取、润滑剂选取)
减速器内传动零件采用浸油润滑，减速器滚动轴承采用油脂润滑。

参照资料目录
[1] 孙桓,陈作模，葛文杰主编. 机械原理[M]. 北京：高等教诲出版社，5月第7版
[2] 濮良贵,纪名刚主编. 机械设计[M]. 北京：高等教诲出版社，5月第8版
[3] 宋宝玉主编. 机械设计课程设计指引书[M]．北京：高等教诲出版社，8月第1版
[4] 左宗义，冯开平主编． 画法几何与机械制图[M]．广州：华南理工大学出版社，9月第1版
[5] 刘锋，禹奇才主编. 工程力学·材料力学某些[M]. 广州：华南理工大学出版社，8月第1版
[6] 禹奇才,张亚芳，刘锋主编. 工程力学·理论力学某些[M]. 广州：华南理工大学出版社，8月第1版

=24.29

=4.12
=2.95

V=19.0m/s

=250mm

=500mm

=1600mm

＝166°

V带取2根.

=190.0N

=754N

V=3.26m/s

=1.704

K=2.001

=46.22

2mm

a1=116mm

=
=

V=1.21m/s

K=1.960

2.5mm

a1=138mm

=69.64mm
=206.36mm

=20mm

L=290mm
S=174mm

=30mm

=45mm

=14.49MPa

=5.98MPa

=19.77MPa