三轴点胶机新版说明书.doc

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第一章 概述 3
1.1 硬件 3
1.2 软件 4
1.3 配件 4
1.4 主板尺寸（单位：mm） 4
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） 4
第二章 主界面及按键说明 4
2.1 主界面说明 4
2.2 手持编程器按键说明 4
2.3 程序选择及对针按键说明 4
第三章 编程基础方法说明 4
3.1 单位符号解释 4
3.2 点胶程序结束约定 4
3.3 点胶程序运行方法 4
3.4 点胶基础路径组成 4
第四章 菜单1 4
4.1 第1页1.文件名编辑 4
4.2 第1页2.生成默认点胶参数 4
4.3 第1页3.编辑多个编程点 4
4.4 第1页4.设置标号 4
4.5 第1页5.阵列点胶 4
4.6 第1页6.阵列展开操作 4
4.7 第1页7.调用子程序 4
4.8 第1页8.调用文件 4
4.9 第1页9.程序跳转 4
4.10 第2页1.有限次数循环 4
4.11 第2页2.程序结束或返回 4
4.12 第2页3.延时 4
4.13 第2页4.暂停 4
4.14 第2页5.输入信号编程 4
4.15 第2页6.输出信号编程 4
4.16 第2页7.方形涂胶 4
4.17 第2页8.圆形涂胶 4
4.18 第2页9.点胶信号开/关 4
4.19 第3页1.工件计数器 4
4.20 第3页2.回空闲停留位置 4
4.21 第3页3.回原点 4
第五章 菜单2 4
5.1 第1页1.对针点设置 4
5.2 第1页2.校准对针点 4
5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 4
5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 4
5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 4
5.6 第1页6.空移速度设置 4
5.7 第1页7.提前出胶时间设置 4
5.8 第1页8.线段点胶速度设置 4
5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 4
5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 4
5.11 第2页2.单点点胶参数设置 4
5.12 第2页3.急停时输出信号设置 4
5.13 第2页4.输出信号初始化设置 4
5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 4
5.15 第2页6.匀速调试速度设置 4
5.16 第2页7.工件计数器设置 4
第六章 菜单3 4
6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 4
6.2 第1页2.文件复制 4
6.3 第1页3.DXF文件转换 4
6.4 第1页4.对目前文件锁定/解锁 4
6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 4
6.6 第1页6.目前文件锁定密码设置 4
6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 4
6.8 第1页8.输入口名称编程 4
6.9 第1页9.输出口名称编程 4
6.10 第2页1.按键声音设置 4
6.11 第2页2.速度优先等级设置 4
6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 4
6.13 第2页4.浏览文件名 4

第一章 概述
概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏

1.1 硬件
2. 电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功效Y2扩展轴，可实现带旋转轴双Y轴点胶机台控制。
3. 加减速特征：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K速度刷新频率，让机械响应性能愈加好，噪音更小。
4. 脉冲输出频率：4MHz直线插补，2MHz圆弧插补（包含三轴空间圆弧插补），以电机每转0个脉冲为例，可达成 6000转/分，足以满足现有高速伺服电机 5000转/分 要求。
5. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入硬件资源。
6. 可编程输入输出：各12路独立专用可编程输入输出，均采取光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。
7. 支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方法任选（菜单设置），可快速选择切换0-9991000个点胶文件。
8. 对针用小键盘，在无手持编程器时也能够方便实现因换针头引发误差进行校正。
9. 功效键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功效按键，并有对应指示灯控制输出；含有‘紧急停止’按钮输入。
10. 含有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要用户定制专用程序。
11. U盘读写功效：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量U盘无法格式化成FAT格式限制。
12. 存放空间：主板256MB，可存放1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存放开机画面，点胶文件，在多台机器相互拷贝点胶文件尤其有用。
13. 手持编程器屏幕：采取480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示器，让操作菜单界面及开机画面内容愈加丰富。
14. 工作电压：DC 24V
15. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度%40--80%
16. 存放环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%
1.2 软件
1. 三维空间直线插补、三维空间圆弧插补。
2. 双Y功效，Y轴切换时无需做回原点动作。
3. 含有A轴旋转轴，旋转轴可和XY路径切线跟随。
4. 拐角处理能够设定速度和路径吻合度优先级，实现拐平滑过渡。
5. DXF文件转换功效，可将CAD做好点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件。
6. 对编程点编辑可有30次“撤销”“重做”，有效预防误操作。
7. 点胶参数设置以编程点方法设置，可实现在同一个点胶加工过程中不一样区域有不一样点胶参数设置。
8. 在回原点动作时各轴回到原点后XYZ三个轴同时进行原点捕捉动作。
9. 含有全拼汉字输入法。

第二章 主界面及按键说明
2.1 主界面说明
1. 主界面内容分布说明。

2. 点胶文件序号及文件名，“030”为序号，“点胶程序030”为文件名。
3. 点胶文件最新被修改时间。
4. 打开点胶文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5. “撤销”“重做”状态指示图标，可达成30次“撤销”“重做”次数，如该图标为灰色则无可操作“撤销”或“重做”。
6. 表示该点胶文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”经过。
7. 该文件未锁定， 该文件已被锁定， 器已被锁定。
8. 运行模式，分“工作”、“无胶”、“匀速”三种模式；“工作”模式为正常点胶加工模式；“无胶”模式为机器运动速度和路径跟“工作”模式一样，但不出胶；“匀速”模式为机器运行路径跟“工作”模式一样，但按“匀速”模式速度运行，且不出胶，关键用于路径测试。
9. 动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮番切换。
10. 工件计数器，前面数值为工件计数值，后面数值为设定要加工工件数，如工件计数值达成设定要加工工件数值则会提醒工件计数已满；如无工件计数限制再将要加工工件数设为“0”。
11. U盘插入， 无U盘插入。
12. 拼音输入、 数字输入、 小写字母输入、大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键能够切换输入法。
2.2 手持编程器按键说明

1. 手动第4轴A轴逆时针旋转。
2. 手动第4轴A轴顺时针旋转。
3. 手动Z轴向上移动。
4. 手动Z轴向下移动。
5. 手动Y轴向前移动。
6. 手动Y轴向后移动。
7. 手动X轴向左移动。
8. 手动X轴向右移动。
9. 手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10. 退出菜单状态或取消输入对话框操作。
11. 光标在“点胶编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12. 实施分析目前点胶文件点胶编程点是否合符点胶编程要求，如符合点胶编程要求则 图标会变成灰色。
13. 按下该按键则弹出目前界面状态下部分帮助信息，按任意键退出信息。
14. 预览目前点胶文件XY、XZ、YZ平面出胶路径图形，按 键变换平面，按其它任意键退出信息。
15. 对编程点编辑撤销和重做，可有30次操作，有效预防误操作。
16. 在光标选定编程点前面插入一个空白点胶编程点。
17. 主界面下删除光标选定编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
18. 快捷进入编程点光标跳转对话框。
19. 进入菜单1，菜单1关键为实施点胶动作编程点，编程点显示为黑色。
20. 进入菜单2，菜单2关键为点胶参数设置编程点，编程点显示为暗红色。
21. 进入菜单3，菜单3关键为设备参数设置和部分应用操作等。
22. 实施回原点动作。
23. 实施单步点胶测试动作。
24. 点胶加工开始运行或暂停。
25. 点胶加工停止。
26. 主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。
27. 主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。
28. 主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上移一行。
29. 主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下移一行。
30. 主界面下为线段点胶开始点快捷编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’输入。
31. 主界面下为线段点胶中间点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘abc’输入或拼音‘abc’输入或数字‘2’输入。
32. 主界面下为线段点胶结束点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘def’输入或拼音‘def’输入或数字‘3’输入。
33. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘ghi’输入或拼音‘ghi’输入或数字‘4’输入。
34. 主界面下为线段点胶圆弧点快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘jkl’输入或拼音‘jkl’输入或数字‘5’输入。
35. 主界面下快捷进入圆形点胶编程，在输入对话框状态下为英文字母‘mno’输入或拼音‘mno’输入或数字‘6’输入。
36. 主界面下为单点点胶快捷编程，在输入对话框状态下为英文字母‘pqrs’输入或拼音‘pqrs’输入或数字‘7’输入。
37. 主界面下快捷进入单点点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘tuv’输入或拼音‘tuv’输入或数字‘8’输入。
38. 主界面下快捷进入线段点胶参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘wxyz’输入或拼音‘wxyz’输入或数字‘9’输入。
39. 主界面下快捷进入线段点胶速度设置，在输入对话框状态下为数字‘0’输入。
40. 主界面下快捷进入Z轴提升参数设置，在输入对话框状态下为空格符输入或小数点输入。
41. 主界面下当光标选定编程点有坐标值显示则针头移动到该坐标值，在输入对话框状态下为输入法切换或数值负值符合输入。

第三章 编程基础方法说明
3.1 单位符号解释
1. 长度单位（mm） = （毫米）
2. 时间单位（s） = （秒）
3. 速度单位（mm/s） = （毫米每秒）
4. 加速度单位 （ mm /（s x s） ） = （每秒钟加速多少毫米每秒速度）
3.2 点胶程序结束约定
为提升点胶程序可读性，编程点之间可保留一行“未编程空白编程点”，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则认为程序结束或子程序返回；和“程序结束或返回”编程点作用一样。
3.3 点胶程序运行方法
点胶程序运行按点胶编程点次序从地址0001开始向下实施每个编程点动作或参数设置，直到点胶编程点结束或按下‘停止’、‘急停’按键。其中动作编程点除了单点点胶、直线点胶、圆弧点胶、圆形点胶和涂胶等还包含调用、阵列、跳转、延时和暂停等。
因为点胶参数设置使用编程点方法，能够实现在同一个点胶加工中不一样点胶区域有不一样点胶参数，如一下编程点：

则0002-0003组成线段以100毫米每秒速度点胶，0005-0006组成线段以200毫米每秒速度点胶，0008-0009组成线段以300毫米每秒速度点胶。
3.4 点胶基础路径组成
点胶基础路径有单点点胶、三维直线点胶、三维圆弧点胶、XY平面圆形点胶、XY平面圆形涂胶和XY平面矩形涂胶等，其中单点点胶、线开始点、线中间点、线结束点、圆弧点和圆形点胶这些常见到编程点在键盘上有专用快捷键，无需到菜单去选择；以下为点胶加工基础图形。

1. 单点点胶

2. 单独线段点胶和圆弧点胶

3. 连续线段点胶

4. 连续线段和圆弧组合点胶

5. 连续圆弧点胶

6. 圆形点胶 ，圆形点胶起始位置可由角度为单位设定，12点钟位置为0度，顺时针旋转；以下图点胶起点为45度，实际应用中假如把起始角度设为45度时机器惯性抖动最小，强烈推荐将起始角度设为45度。
圆形点胶还能够设置超越角度，也就是针头走完一圈关胶后还能够走一段设定弧长，这个功效能够让起点和终点较量更均匀；图超越角度设为45度，红色为超越角度走路径。

第四章 菜单1
菜单1为点胶动作编程和常见点胶文件操作，菜单1所生成编程点通常是点胶操作类，用黑色显示。菜单1包含以下内容：

4.1 第1页1.文件名编辑
图，按“#”键切换输入法。

4.2 第1页2.生成默认点胶参数
图，可生成以下7个常见点胶参数，每个点胶参数也能够在菜单2单个生成，生成后在主界面选定后可逐一快捷修改。各项参数功效见菜单2单个说明。

4.3 第1页3.编辑多个编程点
图，编辑多个编程点有以下操作项，假如为单Y轴模式则没有“5.换Y轴”。

1. 复制，如以下三个图所表示，第三个图为第一个图实施第二个图操作结果。

2. 删除，如以下三个图所表示，第三个图为第一个图实施第二个图操作结果。

3. 移动，如以下三个图所表示，第三个图为第一个图实施第二个图操作结果。

4. 偏移，如以下三个图所表示，第三个图为第一个图实施第二个图操作结果。

5. 换Y轴，如以下三个图所表示，第三个图为第一个图实施第二个图操作结果。

4.4 第1页4.设置标号
标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等调用，也可用于给点胶编程注释来提升编程可读性。
4.5 第1页5.阵列点胶
如点胶加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别间距一致时则能够使用阵列点胶，只要编好一个工件点胶加工，然后使用阵列点胶即可实现整盘工件加工，使到编程效率大大提升。以下图点胶编程：

得到点胶加工以下图：

4.6 第1页6.阵列展开操作
将主界面光标选定阵列点胶编程点，实施阵列展开操作则能够生成跟阵列点胶一样效果编程点，并把阵列点胶编程点去除，在治具盘不是很规则时使用该功效可再对各个工件点胶路径逐一修改。
4.7 第1页7.调用子程序
如点胶加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则工件，则只需要对一个工件进行点胶加工编程后，在每个工件起点坐标调用该子程序即可，调用子程序能够是子程序地址，也能够是子程序标号。以下图点胶编程：

得到点胶加工以下图：

4.8 第1页8.调用文件
调用文件跟调用子程序使用方法和功效类似，将调用子程序变成调用一个点胶加工文件号，子程序中点胶加工编程点变成被调用文件点胶加工编程点。
4.9 第1页9.程序跳转
当实施到该编程点时则程序跳转到指定地址或标号实施，通常见于循环等，以下图编程，当实施到0007号编程点时则程序跳到0001 标号：循环点胶，继续不停实施0002-0006区间点胶动作。

4.10 第2页1.有限次数循环
有限次数循环跟程序跳转功效类似，只是程序跳转为无限次数，有限次数循环为有限制次数跳转，以下图编程，则会对0002-0006区间点胶加工动作反复实施10次。

4.11 第2页2.程序结束或返回
当在子程序中实施到给编程点则子程序返回，当不是在子程序中实施到该编程点则点胶加工程序结束，如有连续两行以上“未编程空白编程点”则和该编程点作用一样，即有连续两行以上“未编程空白编程点”就认为程序结束。
4.12 第2页3.延时
如程序实施到延时编程点则点胶加工停下来延时一定时间再继续往下实施点胶加工编程点。
4.13 第2页4.暂停
如程序实施到暂停编程点则点胶加工停下来，等候按下“运行”键后再继续往下实施点胶加工编程点。
4.14 第2页5.输入信号编程
输入信号编程作用是当程序实施到该编程点时，假如指定输入信号输入状态符合编程值则程序跳转到指定地址或标号，假如不符合则程序继续往下实施。以下图，当程序实施到0002编程点时会检测 ”通用输入1”状态，假如输入信号为0则程序跳转到0001后继续检测该输入信号，直到该输入信号变为1则继续往下实施，利用该功效则能够实现部分跟其它设备配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。

4.15 第2页6.输出信号编程
当程序实施到输出信号编程点则编程点指定输出信号会输出对应设定值，1为DC24V输出，0为DC0V输出。
4.16 第2页7.方形涂胶
方形涂胶起点为方形左上角，参数有涂胶长度、涂胶宽度和路径间距，实际编程应用中涂胶长度和涂胶宽度可统计针头坐标值相减得到，起点坐标为方形涂胶编程确定时目前坐标。以下图，左边编程可得到右边点胶路径。

4.17 第2页8.圆形涂胶
圆形涂胶出胶路径为螺旋线，编程时将针头移动到要圆形涂胶圆心，可设置圆形涂胶圆半径、路径间距，以下图，左边编程可得到右边点胶路径。

4.18 第2页9.点胶信号开/关
实施到该编程点则对点胶控制信号进行对应输出，该编程点可在放在线段点胶之间，实现在线段内开关胶特殊出胶应用。
4.19 第3页1.工件计数器
实施到该编程点则工件计数器增加对应设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则停止。该功效关键用于循环加工计件。
4.20 第3页2.回空闲停留位置
实施到该命令则针头回到空闲停留位置坐标，该编程点通常见于点胶中途清洁针嘴等。
4.21 第3页3.回原点
该编程点让机器实施回原点动作。
第五章 菜单2
菜单2关键为点胶参数设置编程点，菜单2所生成编程点用暗红色显示。菜单2包含以下内容：

5.1 第1页1.对针点设置
对针点作用是在更换针头时针头偏移引发加工误差可用对校准对针点操作来修正，对针点设置方法有两种，一个是以点胶第一点坐标为对针点，一个是以设定坐标为对针点，假如以设定坐标为对针点则将针头手动移动到要设定位置，确定即可。
5.2 第1页2.校准对针点
进入校准对针点菜单后针头自动移动到对针点坐标上方3mm处（预防碰撞），然后手动将针头移动到对针点后按确定键即可完成校准对针点操作；操作完成后全部点胶加工坐标值将赔偿针头偏移误差以确保加工精度不变。
该功效也可在无手持编程器情况下使用专用校准对针点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对针点键盘“确定”键即可进入对针点操作，此时键盘面膜上LED会闪烁，然后按键盘上手动移动键将针头移动到对针点处，再按“确定”键即可完成校准对针点操作，完成后LED熄灭退出。
5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置
设置该值用于限制胶枪下移以预防手动时胶枪下移碰撞到工件或治具上。
5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置
该坐标为加工完成后空闲时停留位置，如需针头清理或空闲时定时出胶则能够将该坐标设到针头清理处或定时出胶接胶处。
5.5 第1页5.胶枪提起高度设置
该设置高度为点胶完成后胶枪空移到下一个点胶加工点时胶枪提升高度，为提升效率，该设置值不要太大，只要确保不碰到工件高度即可，比如设置提起高度为10mm，如两个加工点之间不在同一平面高度上则以高为准，从1#点单点胶移到2#单点点胶时胶枪提起高度以下图所表示。

5.6 第1页6.空移速度设置
空移速度是指在加工过程中从完成一段点胶加工后移动到下一段点胶加工移动速度，平移速度和上下移速度独立设置，该速度大小直接影响到加工效率，但设置时也要参考机器实际性能和负载重量等是否能承受得了。
5.7 第1页7.提前出胶时间设置
因为胶水有一定粘度，从打开点胶阀到出胶需要一定时间，为提升工作效率，将这一过程放到空移过程中，如将提前出胶时间设置为0.1秒，则依据设定空移速度和加速度算出空移过程中点胶信号打开位置，但为预防胶水太快滴出，提前出胶时间要依据胶水粘度设置，不宜过大。
以下图，胶枪从1#点胶完成后移动到2#点胶，如提前出胶时间设置为0.1秒，依据空移速度和加速度算出胶枪从A点移动到2#点胶处需要0.1秒，则点胶阀在A点处，而不是移动到2#点胶处才打开。

5.8 第1页8.线段点胶速度设置
线段点胶速度是指出胶时胶枪移动速度，包含线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、涂胶等出胶过程全部使用该速度。该速度设置可参考胶水粘性、气压、出胶量要求等。
5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置
拉丝动作是为了处理因胶水粘稠性和滞后性引发收胶拖尾问题，该设置对线段点胶、圆弧点胶、圆形点胶、方形涂胶有效。其设置项以下图。

依据上图所设置参数，下图为线段点胶结束拉丝动作示意图。

A点和C点是线段点胶线开始点和线结束点，实线为点胶阀打开是走路径，虚线是点胶阀关闭后走路径，因为提起关胶距离为5mm，所以走到B点就关闭点胶信号。在C点以前按线段点胶速度走，C点后按拉丝速度走，拉丝动作结束后按空移速度和胶枪提起高度参数提起。
5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置
在线段点胶时间参数设置中。
“线段开始停留时间”是指在针头移动到点胶开始点打开点胶阀后在点胶起点停留时间，关键是处理出胶滞后问题，跟提前开胶功效类似。
“线段结束停留时间”是指完成线段点胶后停留一下再提起，是拉丝动作补充。
该设置对圆弧点胶、圆形点胶、涂胶一样有效。
5.11 第2页2.单点点胶参数设置
在单点点胶参数设置中。
“单点点胶时间”是指在单点点胶处点胶阀打开出胶时间。
“结束停留时间”是指在单点点胶处出胶时间结束关闭点胶阀后继续停留时间，这关键是处理胶水收胶滞后问题，预防拉丝。
“拉丝提起高度”是指单点点胶结束后先以“拉丝提起速度”这个较慢速度提起一定高度后再以空移速度提起到胶枪提起高度，关键是处理拉丝问题，这个值能够为0。

5.12 第2页3.急停时输出信号设置
设置紧急停止时通用输出输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
5.13 第2页4.输出信号初始化设置
设置开机时通用输出输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置
该功效关键用来预防轻易干胶水空闲不工作时胶水在针嘴处固化，如不启用该功效则将出胶时间或间隔时间设置为0即可。以下图设置，则在空闲状态下每隔10秒点胶信号自动打开1秒钟。

5.15 第2页6.匀速调试速度设置
该设置速度为“无胶”、“匀速”运行模式所使用速度。
5.16 第2页7.工件计数器设置
在工件计数器设置中可设置“计数值”和“限制值”，在运行中“计数值”会每实施到“工件计数器”编程点则增加对应设置数值，如“计数值”超出“限制值”再提醒工件计数溢出，不能再继续加工，直到从新设置计数值。如不使用工件计数限制则将“限制值”设为0。
第六章 菜单3
菜单3关键为对机器设置或操作类菜单，不生成编程点。菜单3包含以下内容：

6.1 第1页1.针头移动到指定坐标
进入该菜单后输入针头要移动到坐标值后按“确定”键，针头将移动到输入坐标位置。以下图，将移动到x:100，y：100，z：50。

6.2 第1页2.点胶文件复制
该功效能够实现使用U盘或手持编程器做存放实现不一样机器之间点胶加工文件复制，如有多台加工一样工件点胶机则只要在一台点胶机上编好点胶程序后复制到其它点胶机即可。用手持编程器复制比较适合现场使用，用U盘复制不仅能够点胶机间复制还能够存放到电脑备份， 文件复制操作包含以下选项：

1. 从点胶机复制到编程器
该操作是将目前打开点胶加工文件复制手持编程器中。
2. 从点胶机复制到U盘
该操作是将目前打开点胶加工文件复制到U盘根目录下“点胶机”文件夹中，存放文件名为“dispen.bin”。（注意：U盘必需格式化为FAT32格式）
3. 从编程器复制到点胶机
将手持编程器里存放点胶加工文件复制替换点胶机目前打开点胶加工文件。
4. 从U盘复制到点胶机
将U盘根目录下“点胶机”文件夹中存放文件名为“dispen.bin”点胶加工文件复制替换点胶机目前打开点胶加工文件。（注意：U盘必需格式化为FAT32格式）
5. 点胶程序之间相互复制
该功效是点胶机内不一样编号之间点胶加工文件相互复制替换，该功效关键用于点胶加工文件备份，比较出现误编程操作时用撤销功效不能恢复时能够用回备份文件。
6.3 第1页3.DXF文件转换
6.4 第1页4.对目前文件锁定/解锁
目前文件没有锁定时，状态栏显示图标是 ，这时目前文件和机器参数设置全部能够修改；目前文件被锁定时状态栏显示图标是 ，这时目前文件不能够被修改，但机器参数设置能够被修改。
6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁
在解锁状态时，机器设置参数能够修改，目前文件是否锁定跟目前文件本身锁定/解锁设置相关；在锁定状态时，状态栏显示图标是 ，这时全部点胶文件和机器全部参数设置全部被锁定。
6.6 第1页6.目前文件锁定密码设置
该菜单设定密码应用于“第1页4.对目前文件锁定/解锁”操作。
6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置
该菜单设定密码应用于“第1页5.对机器高级锁定/解锁”操作。
6.8 第1页8.输入口名称编程
可编程通用输入口默认名称是“通用输入 01”——“通用输入 12”，为提升程序可读性，可将每个可编程通用输入口依据应用功效起对应名称，使编程时更方便。
6.9 第1页9.输出口名称编程
可编程通用输出口默认名称是“通用输出 01”——“通用输出 12”，为提升程序可读性，可将每个可编程通用输出口依据应用功效起响应名称，使编程时更方便。
6.10 第2页1.按键声音设置
该菜单可设置手持编程器按键音是打开还是关闭。
6.11 第2页2.速度优先等级设置
龙门式三维机台在实际运动过程中，如在拐角处对单个电机轴来说实际上是一个正反转过程，为了降低机械震动和预防失步，必需在正反转时将速度降低到靠近0，也就是对机台来说在拐角时是必需要减速。
但对点胶来说假如速度不一致又会造成胶量不一致，为了处理这个问题，在精度许可情况在拐角处变成一个小圆弧过渡，这么就能够让拐角处速度和直线速度比较一致，以处理胶量不一致，但这个是在牺牲路径精度情况下实现，所以设置这个值时候要速度和路径精度全部要参考，取一个中和值。
速度优先等级得值是0——9级，数值越大则速度越均匀但路径误差越大，如为0级则路径完成没有误差，但在拐点速度则会减小，下图是优先级和路径误差关系图：