升降旋转式车库设计.doc

陕西理工学院毕业设计升降旋转式车库姓名： 摘要：立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为简单的单臂旋转垂直升降式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分认知的基础上，结合当时我的知识和能力，选择简易单个体车库结构为研究模型。简易单臂旋转垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统在此不作具体分析说明，依据单臂旋转垂直升降式立体车库的运行原理，运用力学理论对垂直升降式立体车库的结构进行了全面的分析。为了使停车设备满足使用要求，根据单臂旋转垂直升降式立体车库的实际，在单臂旋转垂直升降式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。关键词：垂直升降式；立体车库；控制系统Rotary Lift Parking Garage Student Abstract：Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which simple vertical type stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, combined with my knowledge and ability at that time,we choose simple vertical type garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multiplayer simple vertical type ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure,part of driving-framework and part of control system.The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and the control system of the garage is not for analysis in this note,The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanic was used to comprehensively analyze the up-down stereo garage. Including intension of the framework structure etc. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to the facts of the simple vertical type stereo garage the paper introduced some safety technique which was used in the Simple vertical type stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Vertical Lift;Stereo garage;Control system目录1. 引言11.1课题的背景和意义11.2立体车库类型21.3立体车库发展趋势41.4本文的主要研究目标和研究内容51.4.1研究目标51.4.2研究内容52. 单臂旋转垂直升降式立体车库机械部分设计62.1单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理62.2单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分62.3立柱及载车板设计62.4传动系统设计72.4.1概述72.4.2前后移动电动机的选择及其计算82.4.3升降系统的选择及其计算92.4.5减速机选择112.4.6齿轮的设计122.4.7轴承的选择142.4.8滚轮轴的设计与校核142.5钢丝绳选型172.6滑轮的设计182.7 焊缝连接要求182.8立体车库钢结构193. 单臂旋转垂直升降式立体车库控制系统设计203.1立体车库控制系统的主要要求203.2立体车库控制系统的总体设计203.4 PLC控制设计203.4.1概述203.4.2 PLC的外部接线图214.单臂旋转垂直升降式立体车库存取机构的安全保护措施的考虑224.1概述224.2安全装置224.2.1防坠装置224.2.2减震装置224.2.3立体停车库紧急停车、误操作报警235.结论24致 谢24参考文献261. 引言1.1 课题的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公共停车场827处，共计车位5.6万个，仅占市区机动车拥有量的8.5，停车环境与城市规划的矛盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的227个地下车库使用面积不足60万平方米，只能满足1.3万辆机动车停放的要求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达64，而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1，这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪80年代初期，北京市权威部门对2000年北京汽车发展数的预测仅仅是70万80万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为2030。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入的精力和资金都不小。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅-停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量为12427672辆。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。当以往的路边、人行道上停车、地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是一个非常有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的国家计委6号令把机械式停车序和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术日录”，国家海关总署对机械式停车产品规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车间题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。1.2 立体车库类型 智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系统、收费系统及其相应的设备组成。按照机械装置的构造，立体车库一般可分为以下几类：升降横移类 代号SH升降横移式停车库是利用托盘(即存车板)的垂直升降运动以及托架带动托盘(地面层为托盘本身)的横移运动,来存取车辆的机械式立体停车库。托盘既可作为存取各层车辆的承载搬运器，又是各层车辆的泊位，升降机构通过滑轮与托盘连接，致使托盘在减速电机的带动下，作上下或横移运行以存取车辆。升降横移式停车库布置灵活，可充分利用建筑物之间的空余地面， 因地制宜，易于与周围环境协调一致，清库时间较短。但升降横移式停车库只适宜建二到四层，主要适用于容积率较高的高档住宅小区、中心商业广场、高架桥下等。特别是周围建筑物都是五到六层以下的情况：如大型体育中心、著名古迹游览区和历史文化名城的古城中心商业区等。垂直循环类 代号CH 垂直循环式停车库也称塔式车位，其原理有点儿类似于旋转木马，是用一个垂直循环运动车位系统来存取停放车辆。回转机构设置在底部和顶部，汽车升降托盘通过一条特殊处理的链子连接到一对链轮上，上下转动。车辆的入口位置有三种形式：对于整个停车设备位于地面以上的，其车辆入口设置在底部；对于停车设备的上半部位于地面以上，下半部位于地面以下的，其车辆入口设置在中部；对于整个停车设备位于地面以下的，其车辆入口则设置在顶部。垂直循环式停车库的土地利用系数最高，停车密度为4m/车位至1.7m/车位，例在一个占地面积43m/左右的空间内最多容车50辆。每车位成本较高，清库时间较长。机械装置振动和噪声较大。主要适用于人流密集、交通拥挤的中心商业区和容积率高的大型公共建筑区。水平循环类 代号SX采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆机械式停车设备的存车库叫水平循环类停车库。其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上作循环运动，将所需存取车辆的载车板移到出入口处，驾驶员再将汽车存入或取出。多层循环类 代号DX用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式立体停车库。一般设置三至四层，比较合适的规模为每套设备20-40辆车。目前主要有圆形循环式车库和方形循环式车库两种。二者的不同之处在于圆形循环式车库的循环运动是连续的，其升降台可设置于设备端部，也可以设置于设备中部；而方形循环式车库的循环运动是脉冲式的，其升降台可设置于设备端部。两者的共同特点是不需要设置进出口坡道和库内通道，车位布置更加紧凑，因而比升降横移式停车库的土地利用系数更高，这特别适合于一些建筑物的地下室有很大的空间可停放车辆，只是地形狭长且地面只允许设置一个出入口的场所。由于全部设备布置于地下室，隔绝了噪声；加上本身不需单独建造，对周围环境起到了很好的保护作用。主要适用于大型高档宾馆区、医院、商务办公楼等需要安静环境的场合。平面移动类 代号PY采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取车辆，已可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备的停车库叫平面移动类停车库。巷道堆垛类 代号XD用巷道堆垛起重机或桥式起重机，将进到搬运器上的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式立体停车库。它是基于大型自动化立体仓库发展起来的一种停车库，通常在中央通道的两边建造大量的停车位，一般采用双立柱堆垛机作为搬运设备，入库车辆放在堆垛机载车台上，由堆垛机高速运行，送到固定载车架（停车位）上。其特征是固定载车架分立两旁，中间为堆垛机进出通道，堆垛机可沿X、Y、Z三个方向运动，利用堆垛机上的伸缩机构把车辆送入固定载车架（停车位），完成存车作业。巷道堆垛式停车库土地利用系数较高，其自动控制和管理水平都较高，但清库时间较长，每车位成本较高。它适用于数百个车位以上的大型停车库，如超大型购物中心、大型会展中心和大型体育中心等。垂直升降类 代号CS垂直升降式停车库又称塔式电梯停车位，其外观为塔形，底部有三个多车位的地面面积，中间设置垂直上下通道，两边设置多层（一般五层以上）停车架。车辆托盘由电梯上升到指定层次，再通过伸缩叉将车辆托盘自动横移到存车位。出入口内可设置升降转盘，以帮助车辆调头。垂直升降式停车库建设占地面积小，停车数量多，土地利用系数最高，停车密度为 1.7m/车位至1.2m/车位，例如三车位的地面面积可最多容车40辆，特别是它本身可附于高大建筑物内建造，而不必独立设置，机械装置振动和噪声很小，但建筑工期长，每车位成本高，清库时间较长。主要适用于城市中心区寸土寸金的商业密集区、高容积率的商务办公楼区等，这是因为一般城市中心土地的成本费通常超过车库自身的建筑费用。简易升降类 代号JS用设备的升降或俯仰机构使车辆存入或取出的简易的机械式停车设备。这类设备一般设置二至三层，以两层为多见。其上下载车板由连杆机构组成，用液压油缸同时升降。升降方式有两种：一是上下载车板相对固定且水平作垂直升降；二是上下载车板可绕其绞点相对摆动，但上下降车板不分离。简易升降式停车设备土地利用系数最低，停车密度为18m/车位至15m/车位，但其净空高度不超过2900mm，一般为私用车库。设备的可靠性高，操作简便，液压升降平稳，噪声小，节省能源，司机只需配备开车库门和操作钥匙便可实现无人管理。适用于城市居民低层住宅小区和旧的自走式车库的改造，属于低密度、经济型的停车库，在欧洲和日本的低层住宅区应用较普遍。1.3 立体车库发展趋势随着当今社会各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面:专业化:立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。因此，必须提高制造厂家的专业化程度，才能保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套也应当达到专业化程度。复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。智能化:立体车库的发展越来越向着智能化方向发展，一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、图像识别技术、传感技术、光纤通讯技术、防火防盗系统、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。对于全电脑自动控制系统，要开发、设计专用硬件系统和专用软件，使之适用于存取车全过程的管理和控制，尤其是对于“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。在控制方法上采用了遥控技术和自动识别系统;车辆停靠稳妥(在车库外面需要自动转向)后，车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作;在科学管理方面，计算机中心对停车场实行全方位管理，整个停车场完全在计算机监控之下，包括设备监控、出入口监控、停车场内部监控，整个停车场运行的状态信息都可以存入计算机，通过便捷的人机管理界面，实现车流量统计、系统故障查询、收费状况查询、进出车辆信息查询、系统运行状态的实时查询同时可以设置打印报表功能。未来的车库系统管理更开放、更灵活，整个管理系统能够实现控制与管理一体化，系统操作更加简便，功能更加强大。整个车库的管理可以纳入楼宇自动化系统，联入网络，形成一个综合的计算机管理网络信息系统，真正实现立体车库的无人化管理。车库，是大中城市的热门话题，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。1.4 本文的主要研究目标和研究内容目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式等。在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价、技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现垂直升降式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。因此，最终确定研究对象为单臂旋转垂直升降式立体车库。1.4.1 研究目标单臂旋转垂直升降式立体停车设备总体结构的设计与研究；确定单臂旋转垂直升降式立体停车设备的总体布局、运行方式，然后进行存取车方式、提升系统、钢结构等各个组成部分的总体设计。单臂旋转垂直升降式立体停车设备的存取机构设计；在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位、载车板和存取机构。单臂旋转垂直升降式立体停车设备的升降驱动机构研究；首先通过比较，选定曳引驱动方式作为整个车库的升降方式。然后设计升降平台、安全机构等。并计算升降系统电机所需要的曳引能力和重量等。1.4.2 研究内容通过查阅单臂旋转垂直升降式立体车库的文献，结合立体车库的实例，加深理解垂直升降式立体车库运行基本原理以及停车流程。确立了简易垂直单臂旋转垂直升降式立体车库存取机构设计方案，并对立体车库所需电机等关键部件进行选型计算校核。在AutoCAD中绘制立体车库结构简图，绘制PLC控制原理图。第 5 页 共 26 页2. 单臂旋转垂直升降式立体车库机械部分设计2.1 单臂旋转垂直升降式立体车库的工作原理简易单臂旋转垂直升降式立体车库是指利用载车板的升降旋转来存取停放车辆的机械式停车设备。简易垂直升降式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过旋转、升、降运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库的车只作升降，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。由于简易垂直升降式停车设备对场地的适应性强，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。2.2 单臂旋转垂直升降式立体车库的主要组成部分单臂旋转垂直升降式立体车库由车库结构、载车板、传动装置、控制系统、安全防护系统五大部分组成。(1)结构框架在单臂旋转垂直升降式车库中我们选用钢结构。钢结构具有以下优点：A.钢结构材料强度高、塑性小、自重小钢结构在一般条件下不会因超载等而突然断裂，破坏前一般都会产生显著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。而且自重小，便于运输和搬运。B.密封性好钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。C.可靠性高钢材组织均匀，能承受较大的载荷，物理性能和化学性能都比较好，也便于进行设计计算。D.制造简单，施工周期短钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可在地面拼装成较大的单元，再进行吊装。施工工期短，可尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构具有连接的特性，故易于加固、改建和拆迁。（2） 载车板 载车板为旋转升、降载车板，在升降载车板上配有独立的电机用于传动。载车板的材料也是选用钢结构的材料，因为自重小强度高。（3） 传动系统传动系统采用减速电机来实行运动。（4）控制系统旋转升降式立体停车设备的控制系统采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态，手动控制应用于调试、维修状态，复位应用于排除故障场合，急停应用于发现异常的紧急场合。（5） 安全装置可以采用很多形式来进行安全防护，可以采取制动器等。2.3 立柱及载车板设计该车库全部重量由一根大的立柱承受，立柱外型截面为正方形，外型尺寸为：正方形边长为400mm,高度为2000mm,钢材上安装四个地脚螺栓，保证立柱的固定，另外焊接肋板，增加立柱的强度。立柱截面形状如下图所示 图2.1：立柱截面图载车板是存放车辆的，其上应当增加防滑设计（防滑块），其大致形状如下图所示图2.2：载车板2.4 传动系统设计2.4.1 概述提升方式可以基本分为以下列三种，可根据不同要求任意选用。钢丝绳式提升型式。链条式提升型式。液压式提升型式在立体车库设计中，各种提升方式特点如下：采用链传动：优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉;缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。采用钢丝绳传动：优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低;缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。采用液压传动：优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高、响应速度快、抗干扰能力强、误差小精度高、低速平稳性好、调速范围宽、介质自身可起冷却润滑作用、安全防爆等优点;同时也具有元件昂贵、成本高、密封技术要求高、油液易污染、能源传输不便等缺点。综合考虑，因为此次设计的车库简易垂直升降式，要尽量的节约场地，要求噪声较小，加上安装和经济性的考虑，所以选择了用钢绳提升的方式。2.4.2 前后移动电动机的选择及其计算 （1)电动机的选择有效功率Pw=Fv1000=25000=5.0kw 传动装置总效率 按表取：皮带传送效率齿轮啮合效率（齿轮精度为7级）滚动轴承效率联轴器效率则传动总效率=0.834所需电动机功率kw 查表可选Y系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定功率kw或选Y系列三相异步电动机Y160M2-8，额定功率kw确定电动机转速：输出转速为r/min 现以同步转速960 r/min及720 r/min两种方案进行比较，查的电动机数据。计算出总传动比方案1： 方案2:比较两方案可见方案一选用的电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2电动机型号为Y160M2-8，额定功率kw，满载转速为720 r/min(2)各轴的功率及转矩计算按表取，则减速器的传动比为 取两级齿轮减速器高速级的传动比=4.51 则低速级的传动比 0轴：电机轴kw r/min Nm I轴：减速器高速轴kw r/min Nm II轴：减速器中间轴 kw r/min Nm III轴：减速器低速轴kw r/min Nm IV轴：传动轴kw r/min Nm 2.4.3 升降系统的选择及其计算 (1)电动机选型有效功率p=5kw 传动装置总效率 按表取：皮带传送效率 齿轮啮合效率（齿轮精度为7级）滚动轴承效率 联轴器效率滚筒效率 则传动总效率 =0.825所需电动机功率kw 查表可选Y系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定功率kw或选Y系列三相异步电动机Y160M2-8，额定功率kw。确定电动机转速：输出转速为r/min 现以同步转速960 r/min及710 r/min两种方案进行比较，查的电动机数据。计算出总传动比方案1： 方案2： 比较两方案可见方案一选用的电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2.电动机型号为Y160M2-8，额定功率kw，满载转速为720 r/min(2)各轴的计算按表取，则减速器的传动比为 取两级齿轮减速器高速级的传动比=4.51 则低速级的传动比 0轴：电动机轴kwr/min Nm I轴：减速器高速轴 kw r/min Nm II：减速器中间轴5.07kw 63.85r/min 1516Nm III：减速器低速轴4.87kw 19.1 r/min 4870Nm 2.4.4 旋转系统的选择及其计算(1)电动机选型选择电动机功率有效功率p=5kw 传动装置总效率 按表取：皮带传送效率 齿轮啮合效率（齿轮精度为7级）滚动轴承效率联轴器效率滚筒效率则传动总效率 =0.825所需电动机功率kw 查表可选Y系列三相异步电动机Y132M2-6型，额定功率kw或选Y系列三相异步电动机Y160M2-8，额定功率kw输出转速为r/min 现以同步转速960 r/min及710 r/min两种方案进行比较，查的电动机数据。计算出总传动比：方案1： 方案2: 比较两方案可见方案一选用的电动机虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2.电动机型号为Y160M2-8，额定功率kw，满载转速为720 r/min (2)各轴的计算按表取，则减速器的传动比为 取两级齿轮减速器高速级的传动比=4.51 则低速级的传动比 0轴：电动机轴kwr/minNm I轴：减速器高速轴kw r/min Nm II：减速器中间轴5.07kw 63.85r/min 1516Nm III：减速器低速轴4.87kw 19.1 r/min 4870Nm 2.4.5 减速机选择立体车库属于起重设备，由于起重比较大，速度相对于其它行业也不是太快，因此要求使用的马达必须具备起动力矩大，输出转速小，制动力矩大等特点。P型平行轴斜齿轮减速机，具有体积小，传递转矩大、效率高、工作平稳、寿命长，所配电机功率范围广，传动比分级精细等特点，P系列减速机，结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省时间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达200开外以上，能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上，振动小，噪音低，节能高，选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮子传动总成的减速机配置了各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。（1） 横移减速机V=0.1m/s，滚轮直径为200mm，所以，,又i=1.68,所以减速机输出转数n=5.65r/min，i=720/5.65=127.4。故选择的型号为P97-Y5.5/4-127-W。（2） 旋转减速机，,又i=13.6,所以减速机输出转数n=16.4r/min。故选择的型号为P107-Y5.5/4-92-W。（3）升降减速机V=0.1m/s，卷筒直径为200mm，所以，,又i=75.8,所以减速机输出转数n=9.8r/min，i=75.8。故选择的型号为P107-Y5.5/4-146-W。2.4.6 齿轮的设计A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）考虑到此减速器的功率和现场安装的限制，选用硬齿面渐开线斜齿轮。 2）高速级小齿轮选用45钢调制后表面高频淬火，小齿轮齿面硬度选280HBS.大齿轮45钢调制，齿面硬度240HBS。3）齿轮精度为7级。4）初选螺旋角为。5）。B.按齿面接触强度设计 由 （1）确定公式内的各计算值1）试选。2）由机械设计图册选取区域系数，。3）由图册查得则。4）许用接触应力 5) 小齿轮传递的转矩 6）齿宽系数（2）计算1）算得。2）计算圆周速度 3）计算齿宽b及模数 mm