zynq启动流程分析.doc

(完整版)zynq启动流程分析1.纯PL开发,这个和一般的xilinx的FPGA没有很大的区别。 2.纯PS开发, 典型的就是helloworld工程，这个看到了网友的有两种方式。注：这两个方式后面都有相应的实验。 一种是传统的arm的方式，这个可以参考懒兔子博客. 还一种就是xilinx方法，这个是生成一个elf文件,这个elf文件包括了硬件配置信息(xmp），和裸跑程序（c文件）。 3。PS+PL(不跑操作系统）开发，这个可以参考懒兔子博客二，三笔记，生成的elf文件包括了硬件配置信息（xmp），还有裸跑程序（c文件)，另外还有一个。bit文件可以看出和纯PS开发的区别了。 4.PS+PL（跑操作系统)开发，这个就需要BOOT.BIN,设备树,linux内核镜像,文件系统了。 其中BOOT。BIN是由3部分组成的(boot。elf,。bit，.fsbl。elf），boot.elf这个是由交叉编译环境产生的，相当于ssbl吧，。bit文件是PL使用产生，fsbl.elf这个就是fsbl吧。 Zynq启动过程简介 1。在器件上电运行后,处理器自动开始Stage-0 Boot，也就是执行片内BootROM中的代码 2.BootROM会初始化CPU和一些外设,以便读取下一个启动阶段所需的程序代码，FSBL（First Stage Bootloader）. 不过这又有一个问题了-之前说到,Zynq支持多种启动设备,BootROM怎么知道从哪个启动设备里去加载FSBL?这就得靠几个特殊的MIO引脚来选择了： BootROM会去读取MIO2。8，从而确定启动设备,将选定设备的头192Kbyte内容,也就是FSBL，复制到OCM(On Chip Memory)中，并将控制器交给FSBL。 3，FSBL启动时可以使用整块256Kb的OCM，当FSBL开始运行后，器件就正式由咱自己控制了.Xilinx提供了一份FSBL代码，如果没什么特殊要求，可以直接使用。 按照手册说明，FSBL应该完成以下几件事。 1)。 使用XPS提供的代码，继续初始化PS 2）. 将bitstream写入PL（配置FPGA），不过这一步也可以以后再做 3）. 将接下来启动用的Second Stage Bootloader（SSBL，一般就是U-Boot一类的东西），或者裸奔程序,复制到内存中 4). 跳到SSBL运行去 4,接下来的步骤就没啥特别了,Uboot开始运行，初始化好Linux启动环境，然后开始运行Linux系统。 注明：由于自己zedboard还没有开始玩,现在的理解和以后的理解可能又不一样。很多理解粗浅而鄙陋，恳请大家指正,希望大家一起学习进步