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第六章第六章 制动装置制动装置61 61 概述概述 制动装置制动装置用于实现用于实现减缓或停止减缓或停止机械运动的装置机械运动的装置 一制动装置的种类：电力制动、机械制动一制动装置的种类：电力制动、机械制动 二制动器的作用：支持、停止、调速二制动器的作用：支持、停止、调速 三制动器的分类：三制动器的分类：1 1根据制动器的工作状态：根据制动器的工作状态：（1 1）常常闭闭式式制制动动器器：机机构构不不工工作作时时，处处于于上上闸闸状状态态；机机构构工工作作时时，由松闸器松闸。由松闸器松闸。（2 2）常常开开式式制制动动器器：机机构构不不工工作作时时处处于于松松闸闸状状态态；需需要要制制动动时时，施加外力使制动器上闸制动。施加外力使制动器上闸制动。（3 3）综综合合式式制制动动器器：常常开开式式和和常常闭闭式式的的综综合合体体，起起重重机机工工作作时时，制制动动器器松松闸闸，由由操操作作工工人人随随时时施施加加上上闸闸力力使使制制动动器器制制动动，当当起重机不工作时，制动器处于制动状态。起重机不工作时，制动器处于制动状态。1.61 61 概述概述2 2根据制动器的作用方式：根据制动器的作用方式：（1 1）自动式制动器：常闭式。）自动式制动器：常闭式。（2 2）操纵式制动器：常开式。）操纵式制动器：常开式。（3 3）综合式制动器：断电）综合式制动器：断电自动、工作自动、工作操纵。操纵。3 3根据制动器的构造特点根据制动器的构造特点（1 1）块式制动器）块式制动器（2 2）带式制动器）带式制动器（3 3）盘式制动器）盘式制动器 2.62 62 块式制动器块式制动器 一组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、一组成：制动轮、制动瓦块、制动臂、松闸器、辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆辅助弹簧、调节螺栓、制动弹簧、制动杠杆 二工作原理：二工作原理：制动：制动弹簧作用制动：制动弹簧作用 松闸：松闸器通电松闸：松闸器通电三块式制动器的特点：三块式制动器的特点：1 1正、转制动力矩相同；正、转制动力矩相同；2 2制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；制动瓦块对制动轮的压力是平衡的，制动轮轮轴不受弯；3 3瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；瓦块在制动轮上的包角受限制，制动力矩较小；4 4构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用。构造简单，制造、安装、调整方便。已有标准系列供选用。在电力驱动的起重机上广泛应用在电力驱动的起重机上广泛应用3.63 63 带式制动器带式制动器一基本组成：一基本组成：二工作原理：二工作原理：当当制制动动轮轮顺顺时时针针旋旋转转，制制动动时时，施施加加力力P P，制制动动轮和制动带间产生磨擦力，根据欧拉公式有：轮和制动带间产生磨擦力，根据欧拉公式有：带的拉力带的拉力 S S 沿制动轮圆周不均匀分布沿制动轮圆周不均匀分布 制动衬垫不均匀磨损制动衬垫不均匀磨损 4.63 63 带式制动器带式制动器三带式制动器的特点：三带式制动器的特点：1 1带的包角大，制动力矩较大；带的包角大，制动力矩较大；2 2制动带的绕入、绕出端张力的合力制动带的绕入、绕出端张力的合力 不为不为“0”“0”，制动轮轴受较大弯矩；，制动轮轴受较大弯矩；3 3制动带磨损不均匀；制动带磨损不均匀；4 4MM正正MM反反（可以）（可以）四带式制动器的种类四带式制动器的种类及特性：及特性：1 1简单式：一端带固定在铰轴上简单式：一端带固定在铰轴上 2 2差动式：带两端张力对铰轴的差动式：带两端张力对铰轴的 力矩方向相反力矩方向相反 3 3综合式：带两端张力对铰轴的综合式：带两端张力对铰轴的 力矩方向相同力矩方向相同5.