第2章 电动机电气控制基本电路.pdf

第2章电气控制基本电路2.1三相异步电动机的典型控制2,2控制电 路的基本,逻辑概念,2.2.1 控制电路的基本组成2.2.2 控制电器的状态和值2.2.3 控制电路的逻辑表达式2.2.4 基本逻辑电路的类型2.3.1 鼠笼型电动机直接起动控制电路2.3.2 鼠笼型电动机降压起动控制电路2.3.3 绕线型异步电动机起动控制电路2.3.4 异步电动机的制动控制电路2.3.5 异步电动机的调速控制电路2.1 三相异步电动机的典型控制 点动控制 连续控制 点动、连续控制 正、反转控制 自动往返控制 顺序控制 多地控制一、点动控制电 路ABCCBfSB动作过程控制电路按下按钮（SB）O线圈（KM）通电匚，触头（KM）闭合U电机转动;按钮松开u线|94(KM)断电 1=触头（KM）打开匚，电机停转。二、电动机连续运行ABC自保持注意：接触器线圈电压380V时,采用此种接线方式。单向直接起动控制电路动画演示3-50HZ 380V工启动停止FU2三、异步机的直接起动+过载保护ABC 热继电I I I 器触头3电动机的过载保护a热继电器选择栏目四、点动+连续运行方法一：用复合按钮。主电路 该电路缺点：动作不够可靠。方法二：加中间继电器（KA）。KA动画演示点动与长动控制原理包机具有门锁接点的控制电路，称作连续动作控制，词称连动控制 进行短时的操作调整控制，称为点动控制。(b)（C）图210点动控制接点竞争动画f演示在开关电路中，一个开关原变量由。变为1或由1变为。时，其反变量则由1 变为0或由。变为1有一个过渡过程。过渡过程的快慢将对时序电路的影响称 为接点竞争。40图211按钮的动作过程对时序电路的影响五、多地点控制方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。例如：甲、乙两地同时控制一台电机。3-50HZ380V电”可编目控制原珅与应用清华大学.六、顺序控制控制要求：1.Ml起动后，M2才能起动2.M2可单独停#2电机找)#1电机（M1顺序控制电路（1）:两电机只保证起动的先后顺序,没有延时要求。主电路控制电路两台电动机顺序起动控制电路动画演示主轴电动机电气可编程控制原理与应用清华大学.顺序控制电路(2)：Ml起动后，M2延时起动。SB2YBKM1 Y Ml起动延时KT KM2d 匚KM2x-M2起动KTx实现Ml起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？I KM1 7 Ml起动SB2 V KT4 KM24 M2起动1 KM2x额定值,线圈不能串联。三相异步电动机的正、反转方法i任意调换电源的两根进线，电动机反转.电源u V W电源 U V W电动机/m 正转电动机 反转、电机的正反楂控制该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路！电机的正反转控制一加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。电机的正反转控制一双重互锁正反转直接起动控制电路动画f演示3-50HZ 380V FU2电气可编程粒制腺理与应用清华大学.电机正反转实物接线图QSB1正反转直接起动控制电路(a)主电路开关选择正反转控制电路(d)直接反转控制电路图2-13正反转控制电路互锁控制常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电 路中有二路或多路输出时保证只有其中一路输出。图2-12常用的互锁形式互锁接点的另外两种作用g A,Q Q 口二 Q 口 且 A Q 一一 七A：EQ 一是减少或消除主触点在正反转互换时产生的电 右 弧对触点的损坏。q 二是可以防止主触点因电弧而熔焊在一起时再反Q 向起动时正反转主触点同时闭合而造成短路。力Q.Q Q Q.q Q Q QgAfsclti，、行程控制行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。行程控制电路（1）动作过程SB21=正向运行=至右极端位置撞开SQA匚=电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2)一自动往复运动4机电逆程正程工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回自动往复运动控制电路FR开关。正向运行停车的同时,动反向运行；反之亦然。自动起工作台往复运动自励控蒯电4工作台MW编程控制原理与应用史华大学出版/控制电路举例例一运料小车的控制电机设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动:到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。FR运料小车控制电路动作过程KTaKMR撞 STbn KTbVFRKMR fTa KMF 年KMKTbKMF如此往该电路的问题：小车在两极端位置时,不能停车。SBFjnKMF=小车正向运行n 至人端=撞STa=KTad=延时2分钟=KMR 7=小车 反向运行=至8端=延时2分钟=KMF V=小车正向运行 反运行。例二：工作台位置控制Mi|_ y正转.ST3 S%ST?A反转起动后工作台控制要求:(1)运动部件A从1到2 1=(2)运动部件B从3到4二运动部件A从2回到1=(4)运动部件B从4回到3自动循环工作台位置控制电路设计步!根据动作顺序 设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。KMBF.ST4KMAF.ST1KMBR?T3KMAR.ST2工作台位置控制电路正常停车。小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能FR该电路有何 问题？KMBRKMAR电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）2.2控制电路的基本逻辑概念2.2.1控制电路的基本组成 电气控带|J电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分：输入元件是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控制，可分为 主令元件和检测元件。主令元件是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件是电路和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件,用于对电路和电气控制设备的某些物理量（如行程距离、温度、转速、压力、电流等）的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热 继电器、电远继电器、速度继电器等。中间逻辑元件 是控制电路的中间逻辑变量，用于对电路中变量的逻 辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间继电器、通用继电 器、时间继电器及计数器等。输出执行元件用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑 变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行 元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能的输出执行元件常用的 有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。222控制电器的状态和值 对于输入元件，我们规定：开关电器未受外力的原始状态为o状态，开关电器受外力而动作的状态为1状态，开关、接点在断开时的值为0,闭合时的值为1。在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关（接点），称为常开开 关（接点），处于接通状态时的开关（接点），称为常闭开关（接点）。常开开关（接点）在原始状态下时的值为0。常闭开关（接点）在原始状态下时的值为1。对毛中回夔毒木件邳输出执行三件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我而珈定：元件在失电状态下的值为0,对于有记忆元件常开接点的值为0,常闭 接点的值为1。元件在得电状态下的值为1,对于有记忆元件常开接点的值为1,常闭 接点的值为0。元件的状态和值原始状态动作状态常开开关、接点常闭开关、接点原始状态的值动作状态的值原始状态的值动作状态的值输入兀件010110记忆元件010110无记忆元件01（无开关、接点）常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。2.2.3控制电路的逻辑表达式图2-1简单的逻辑控制电路 逻辑控制电路的逻辑表达式:HL1=SB1XSB2 HL2-SB3+SB4,HL3=(S1+S2)XS3o2.2.4基本逻辑电路的类型 逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。可以用布尔代数(也称开关代数或逻辑代数)通过计算而得出。在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者 构成的，但不含有记材元件。中间逻辑变量也可以根据逻辑关系将其消除。C=A X B H=CXD H=AXBXD=(7VTB)XD图2-2中间逻辑变量的消除表22串联电路真值表SB1SB2HL10000101001LL表2-3并联电路真值表逻辑与运算 0X0=0；0X1=0；1X0=0；1X1=1。逻辑或运算 0+0=0；0+1=1；1+0=1；1+1=1。例27在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开 关来控制一盏灯，试画出控制电路。0*两个开关只有4种状 态，根据题意分析可知 当只有其中一个开关动 作时灯亮，两个开关都 动作或都不动作时灯不 亮，据此列出真值表。由真值表写曜辑费达式：E=S2xSl+S2xSl根据逻辑表达式画出控制电路控制电路（画法1）控制电路（画法2）图23两个开关控制一盏灯电路例22用两个开关控制一个七段数码管显示1、2、3、4,试画出控制电路。1.两个开关有4种状态，每个状态显示一个数字，列出真值表如表2-6所示：表2-6七段数码管显示真值表3.根据逻辑表达式画出控制电路2,由真值表写出各笔画的逻辑表达式:开关显示 数字七段数码管笔画S2S1abcdefg0010000110012110110111311110011040110011a=d=S2XS1+S2XS1=(S2+S2)XS1=S1 b=g=S1+S2c=S2e=S2f=SI图2-4七段数码管控制电路例3化简下面图25的电路图2-5例23电路根据化简透辑表达式画出电路 如图26所示。解：根据电路写出逻辑表达式，并化简:Y=BAC+AC=(BA+A)C=(B+A)C图2-6例2-5的化简电路2、时序电路 时序电路也称记忆电路，记忆电路中包含有记忆元件，时序电路的控制结果不仅和输入 变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系。继电器、接触器是最基本的记忆元件，在电气控制电路中，绝大多数为记忆电路。记忆电路主要用于对短时通断信号(如按钮、位置开关等)的记忆，常用于各种电动机的 起动停止控制，习惯上叫自锁电路。记忆电路有两种基本形式，一种叫起动优先电路,一种叫停止优先电路。(a)停止优先电路停止优先电路的逻辑表 达式 KM=SB2(SB 1+KM)。起动优先电路的逻辑表达式:KM=SBl+SB2XKMo图2-7基本记忆电路及时序图2.3三相交流异步电动机基本控制电路 2.3.1鼠笼型电动机直接起动控制电路三相鼠笼型异步电动机的起动有两种方式：直接起动(即全压起动)和降压起动。1.单向直接起动控制电路(1)电路的控制原理(2)电路的保护环节短路保护：过载保护：失压与欠压保护图2-8单向直接起动控制电路2.3.2鼠笼型电动机降压起动控制电路当鼠笼型 电动机不满足 直接起动条件 时应采用降压 起动控制。起 动时降低加在 电动机定子绕 组上的电压,以减小起动电 流,减少对线 路电压的影响,起动后再将电 压恢复到额定电压。三相鼠笼型异步电动机能否直接起动主要 取决王电源变压器的容量和电动机的容量。常用的降压起 动按制电路定子串电阻（或电抗）星形一三角形换接 自耦变压器延边三角形起动1、定子串电阻降压起动控制1)控制要求：电动机M起动时定子线路串联电阻R,以 实现降压起动，电动机起动后，恢复额定电压进入稳定正常 运转。2)实现方法：(1)接触器KM1闭合，电动机M定子线路串电阻降压 起动。(2)接触器KM2闭合，电动机正常运转。(3)时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电 器的整定值时，KM2闭合。3)线路图(1)主电路(2)控制电路FR已o定子串电阻降压起动控制线路4）工作原理5）电路改进从前面分析可知，本 线路在起动结束后，KM1、KT一直得电工作。为了 减少能量损耗，延长接触 器、继电器得使用寿命，要求M起动以后，KM1、KT断电。(b)1.定子串电阻减压起动控制电路动画f演示图275定子串电阻减压起动控制电路1.定子串电阻减压起动控制电路动画f演示电，可携将外制旗信15同卬潴学大中在加？3-50Hz吆气司奖理捽粉蜃厚与应问清华大号出版?I：控制也路之1控制包路之22、定子线路串自耦变压器的降压起动控制1)控制要求：自耦变压器按星形接线，起动时将电动机定子绕组接到自耦变压器二次 侧。电动机定子绕组得到的电压即为自耦变压器的二次电压。当起动完毕时,自耦变压器被切除，额定电压(即自耦变压器的一次电压)直接加到电动机 定子绕组上，电动机进入全压正常运行。为满足不同负载要求，自耦变压器 的二次绕组一般有三个抽头分别为电源电压的40%、60%、80%(55%、64%、73%)o2)实现方法：(1)接触器KM1控制电动机降压起动。接触器KM2控制电动机进入全电 压正常运行。(2)时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器的整定值时，使 KM1断电，KM2通电，使电动机进入全压正常运转。3)线路图(1)主电路(2)控制电路补偿电压启动器：手动QJ3、QJ5自动XJO1、CJZ4）工作原理KT KM1 KM2丽iXJ01型补偿器降压启动控制线路1428KW电动机KM】KT KA KM2 HL,HL2 HL32.自耦变压器降压起动控制电路(a)主电路(b)控制电路图216自耦变压器降压起动控制电路(a)主电路(b)控制电路图2-17自耦变压器降压起动控制电路之二3.改接线降压起动控制电路 常见的改接线降出起动控制电路有 星形-三角形降压起动、沿边三角形-三角形降压起动、星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路等。收接线麻库罩动控制电除二股1K熊用于 机。一般功罩在4千瓦以上的电朝机均力为:角形接线驹出动 1线，由于四中降压起动方式只需改变电动机绕组的接线，无需专门的降压设备。-J_orrrr图2-18电动机三相绕组接线形式星形一三角形降压起动控制1)控制要求：电动机M起动时为星形连接，以实现降压起动，电动机起 动后改为三角形连接，以恢复额定电压进入稳定正常运转。2)实现方法：(1)接触器KM1控制电机M通电接触器KM2控制电机M三角形连接接触器KM3-控制电机M星形连接(2)时间继电器KT通电开始计时，当达到时间继电器整定 值时使KM3断电、KM2通电，电动机三角形连接正常运转。电动机的YA起动动采用星三角起动时，起动电 机流是按三角形接法直接起动 时的1/3。电起动电流降低了，起动转 矩也降为原来按三角形接 法直接起动时的1/3。图BBC3)电动机的YA起动QSKM电机 绕组FRKMY闭合,电机接成Y 形；KMA闭合,电机接成A 形。KM-AKM-Y主电路3)线路图(1)主电路(2)控制电路Ll L2 L3(3)工作原理KM1 KM3 KT KM2星形-三角形降压起动控制电路动画f演示电机星-三角启动实物接线图FK星形-三角形降压起动控制的主电路图2-19星形-三角形降压起动控制主电路延边三角形降压起动控制电路1起动时将1、2、3三个 出线端接电源;4、5、6分别与8、9、7相连,就构成了延边三角形 连接法。此时相电压 有所降低，起动电流 也随之下降，相电压 是随着电动机绕组不 同的抽头比例而变化 的延边三角形降压起动控制电路1主电路分析KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67、48、5 9对应端接 在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。KMK KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运 行。控制电路与Y-起动控制电路相同，不再分析。延边三角形降压起动2原理：绕组连接6-8、4-9、5-7构成延边三 角形接法，绕组连接1-5、2-6、3-4为接法。图2-20延边三角形-三角形降压起动控制主电路图2-21星形-三角形降压起动和沿边三角形-三角形降压起动的几种控制电路星形-沿边三角-三角形降压起动控制电路图2-22星形-沿边三角三角形降压起动控制电路三相鼠笼式异步电动机降压起动方法的比较主要性能指标 起动方法起动电压 比值起动电流比 值起动转矩 比值起动设备应用场合直接起动111最简单电机容量小 于 7.5 kW定子串电抗起动1工1 上1 F一般任意容量，轻载起动丫一 起动市q简单正常运行为形，电机 可频繁起动自耦变压器1 工11迫较复杂较大容量电 机，较大负 载不频繁起延边三角形起动0.660.50.5简单专门设计的 电机，较大 负载可频繁 起动2.3.3绕线型异步电动机起动控制电路三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环外串接可 变电阻来减小起动电流，以达到提高转子电路功率因数和 起动转矩的目的I在一般要求起动转矩较高的场合下。调节转子回路电阻的方法很多，有分段调节和连续调节两 种。分段调节有时间原则调节，电流原则调节，速度原则 调节以及综合原则调节等。连续调节有频敏变阻器、变阻 器、水电阻器调节等多种方式。1.时间原则转子回路串接电阻起动控制电路 转子绕组串接三相起动电阻，一般接成星形。在起动前，起动电阻全部接入电路，起动过程中电阻被逐 段地短接。短接的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接 法两种。不平衡短接是每相的起动电阻轮流被短接，平衡短接是三相的起动电阻同时被短接。串接在绕线转子异步电动机转子回路中的起动电阻，无论 采用不平衡或平衡短接法，其作用基本相同。对于凸轮控制器，各对触头闭合顺序一般按不平衡短接法 设计，这样使得控制电路简单，采用不平衡短接法。凡是起动电阻用接触器来短接时，全部采用平衡短接法。时间原则转子回路串 接电阻起动控制电路图2-23时间原则转子回路串接电阻起动控制电路-rvvM_ T LuRIR2(a)主电路R32、电流原则转子回路中 接电阻起动控制电路图2-24电流原则转子回路串接电阻起动控制电路3、转子回路串频敏变阻器起动 控制电路(a)主电路(b)控制电路图225转子回路串频敏变阻器起动控制电路2.3.4异步电动机的制动控制电路 交流异步电动机的制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用机械装置使电动机迅速停转。常用的机械制动装置有电磁抱闸制 动、电液闸制动、带式制动和盘式制动等。电气制动是在电动机上产生一个与原转子转动方向相反的制动转距，迫使电动机 迅速停转。电气制动方法有反接制动、能耗制动、阻容制动、发电制动等。1、机械制动 机械制动的特点：停车准确，不受中途断电或电气故障的影响而造成事故。机械制动的制动力矩在 一定范围内可以克服任何外加力矩，例如当提升重物时，由于抱闸的作用力，可 以使重物停留在需要的高度，这是电气制动所不能达到的。但是制动时间越短，冲击振动越大。机械制动需要在电动机的轴伸端安装机械制 动装置，这柯对某些空间位置比较紧凑的生产机械来说就有些困难的。机械制动 一般应用在起重卷扬等设备上。机械制动制动原理：断电电磁抱闸制动方式：电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在 弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大 的摩擦力而制动。3、控制电路分析启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。停止时，接触器KM线圈断电一 电动 机M断电一 电磁铁线圈YB失电一 实现抱闸或 电磁制动。电磁抱闸制动控制电路QSFU L21Yffl M01r QS L31 R LlvFu(a)电磁制动器断电制动控制(b)电磁制动器通电制动控制图2-26电磁抱闸制动控制电路2、反接制动反接制动是在电动 机停止时向定子绕 组中通入反向序的 电压，给转子一个 反向转矩，使电动 机产生一个向反方 向旋转的力，使电 动机转速迅速下降 到零，当转速下降 至接近零时及时将 电源切除，以防电 动机反向起动。C1）单向反接制动控制电路图227单向反接制动控制电路(1)单向反接制动控制电路动画f演示3 50Hz电气可编程控制原理与应用清华大学.(2)可逆反接制动控制电路缺点主电路没有限流 电阻，反接制动 电流大，一般用 于小功率电动机 的控制。图2-28电动机可逆反接制动控制电路具有反接制动电阻的正反向反接 制动控制电路图2-29具有反接制动电阻的正反向反接制动控制电路可逆运行反接制动控制（具有限流电阻）3、能耗制动控制电路能耗制动是在电动机脱离三相交流电源之后在定子 绕组上加一个直流电压，即通入的直流电流在定子绕 组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割 磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到 制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控 制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进 行控制。(1).单向能耗制动控制电路(C)时间原则能耗制动控制电路图2-30单向能耗制动控制电路350HZ380V图2-30单向能耗制动控制电路图231可逆能耗制动控制电路可逆运行能耗制动控制线路2.3.5异步电动机的调速控制电路 对于异步电动机，根据转速公式为n=60(1s)f1/p,可知调速的方法有：,改变转差率s一串级调速；改变电源频率什一变频调速；改变极对数p变极调速。1、改变极对数调速控制电路 改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的 改变，可以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。变极电动机一般有双速、三速和四速之分。双速电动机定子可装一套绕组，也可装两套绕组。三速和四速电动机定子一般装两套绕组。(1)旋转磁场的产生A=小皿”ZB=Zmsin(-120P)Uc=Zmsin(d)r+12(F)三相定子绕组通入三 相交流电(星形联接)/i 0尾端流入,首端流出。=。0i0首端流入，尾端流出。合成磁场方向向下 合成磁场旋转60 合成磁场旋转90。结论：三相电流产生的合成磁场是一个旋转的磁场。即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360。旋转磁场的旋转方向任意调换两根电源进线（如图）A=60上Y结论之任意调换两 根电源进线，则旋转磁场反转。位三0）、(3)旋转磁场的极对数P当三相定子绕组按图 示排列时，产生一对磁 极的旋转磁场，即：p=1=0(3)旋转磁场的极对数P若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端之间互差600,将形成两对磁极的旋转磁场.极对数P=2旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关有级调速改变极对数P调速3.4三相鼠笼电动机的变极调速控制U2 Q2）绕组改极后，其相序方向和原来相序相反。所以，在 变极时，必须把电动机任意两个出线端对调，以保持高速和低 速时的转向相同。1.改变极对数调速控制电路双速变极调速电动机控制电路图2-32双速电动机三相绕组连接图图232（a）为星形（四极、低速）与双星形（二极、高速）联结法，它属于恒转矩调速；图2-32（b）为三角形（四极、低速）与双星形（二极、高速）联结法，它属于恒功率调速。每相绕组分两组，当改接线后使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目 的，从而改变转速。用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路(a)主电路(0控制解之：(d曲W制电路之：图2-33用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路KT KM,KA KM2(b)双速电机的控制线路空衿KM KMi KA(a).KT KM KA KM2(b)-双速电机的控制线路(2)三速变极调速电动机控制电路_(C)控制电路之二图2-34三速电动机变极调速控制电路2.改变转差率调速控制电路 对于绕线式异步电动机可采用转子回路串电阻的方法来实现改变转差率调速。电动机的转差率S随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人 为特性上，以获得不同转速，从而实现调速的目的。绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式：一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数 量有限，所以只用于小容量的电动机。另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动 机调速要求比较高，起动和工作比较繁重的场合。下面介绍用凸轮控制器进行起动调速控制的电路。凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱（屏）相比外型尺寸小，广泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。绕线式异步电动机转子串电一L 阻的调速控制电路-LI L2 L31.qO-21 q9 o.3,41 q1 O-J(1 _o2 c.SB2 IL/KMI主轴箱,比柱松井 匚轴箱,证柱火紧1：电动机旋转主，山动机旋找A首先将断路器QF2QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后 再将断路器QF1扳到接通位邃，电源指示灯亮.按下起动按钮SB1,中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起 动做好了准备.A按下按钮SB2时，交流接触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电 动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。摇臂上升A按下按钮SB3,时间继电器KT1得 电，瞬动动合触点(3335)闭合，KM4 得电，M3起动供 给压力油，经分配 阀体进入松开油腔,推动活塞使摇臂松 开。活塞杆通过弹 簧片使限位开关 SQ2的动断触点断 开，KM4线圈断电,SQ2的动合触点(1721)闭合，KM2 线圈通电，主触点 闭合，M2旋转使 摇臂上升。摇臂夹紧A摇臂升到所需位置 时，松开按钮SB3,KM2和KT1断电，M2断电，摇房停止 上升。当持续13s后,KT1的断电延时闭合 的动断触点(4749)闭 合，KM5线圈经7 474951号莪落电，M3反转，压力油经 分配阀进入的夹紧液 压腔，摇臂夹紧。活 塞杆通过弹簧片使 SQ3的动断触点(747)断开，KM5线圈断 电，M3停止，完成 摇臂的松开一上升一 夹紧动作。YAI-一口-上轴输松并央就YA2里一-礼就JI概摇管升降相关A摇臂升降电动机正转与反转不能 同时进行，否则将造成电源两相间 的短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式.限位开关SQ1实现摇管的上升或 下降极限位置保护。SQ1实际上是 两个行程开关，动断触点(1517)是 摇臂上升时的极限位JE保护，另一 动断触点(2717)是摇臂下降时的极 限位邃保护。限位开关SQ3的动断 触点(747)在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或SQ3 调整不当，将造成液压泵电动机M3 过载，过载保护热继电器动断触点 将断开，KM5释放，M3断电停止.立柱和主轴箱的松开与夹紧控制A可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位董：在中间位直（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边 位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主 轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮.SA2主轴箱松开ASA2扳向右侧时，触点(5759)接通，触点(5763)断开.主轴箱要松开时，按下按钮SB5,时间继电 器KT2和KT3线圈同时通 电，KT2为断电延时型时 间继电器，KT2通电瞬时 闭合，断电延时打开动断 触点(757)闭合使YA1通电,经13s后，KT3通电延时 闭合动合触点(741)闭合，通过 3-5-7-41-43-37-39 使 KM4通电，M3正转使压 力油经分配阀进入主轴箱 液压缸，推动活塞使主轴 箱放松.活塞杆使SQ4复 位，主轴箱和立柱松开指 示灯HL2亮.主轴箱夹紧ASA2扳向右侧时，触 点(5759)接通，触点(5763)断开。主轴箱要 夹紧时，按下按钮SB6,仍首先为YA1通电，经 13s后，KM5线圈通电，M3反转，压力油 经分配阀进入主轴箱液 压缸，推动活塞使主轴 箱夹紧.同时活塞杆使 SQ4受压，动合触点(607-613)闭合，指示灯 HL3亮，触点(607609)断开，指示灯HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧.那阵上升貌愕下降下和就抡开火黑立柱松井央陵SA2T68型卧式链床电气控制一、T68健床的主要结构T68卧式镜床主要由床身、前立柱、镜头架、工作台、后立柱和尾架等组成。T68型卧式链床电气控制二、T68钱床的主要运动形式1、主体运动主轴和花盘的旋转运动2、进给运动 主轴的轴向进给、花盘的径向进给、铿头架的垂直进给、工作台的横向进给 工作台纵向进给3、辅助运动 工作台的旋转运动、后立柱的水平移动、尾架的垂直移动T68型卧式镇床电气控制三、T68型卧式钱床电力拖动特点1、双速笼型异步电动机作为主拖动电机.2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动,主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。3、主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动,延时后转为高速运转。4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。5、各运动部件能实现快速移动。6、工作台或钱头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自 动进给设有联锁。建国T68型卧式链床电气控制八电气控制线路分析（一）、主电路分析T68型卧式登床共由两台三相异步电动机驱动，即 主拖动电动机Ml和快速移动电动机M2。熔断器FU1作电 路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的 短路保护。Ml设置热继电器作过载保护，M2是短时工 作，所以不设置热继电器。Ml用接触器KM1和KM2控制 正反转，接触器KM4和KM5作三角型一双星型变速切换,接触器KM3用作限制Ml的制动电流。M2用接触器KM6和 KM7控制正反转。(二)、控制电路分析1、主轴电动机Ml的控制(1)主轴电动机的正包起动控制按正转起动 按钮SB2KA线 圈获亳，KA1联断对KA2联锁(7.8)aKAI自锁锄头闭合(4.5)a KA1常开闭合(10.11)-KM3得电 KA1常开闭合(17.14)-KM线 圈得电厂KM1主触头闭合-一 KM1常开闭合(3.13)KM4得电，主闭 KM 1联断对KM2联锁(18.19)Ml正向启动低速()运转Ml正转时控制电路工作通路LI L2 1.3Ml正转时主电路工作通路2、控制电路分析(1)主轴电动机Ml的控制2)主轴电动机的反囱起动控制按正转起动_KA2线按钮SB3 圈获电，KA2联断对KA1联锁(5.6)aKA2自锁锄头闭合(4.7)a KA2常开闭合(10.11)-KM3得电 KA2常开闭合(17.18)-KM2线 圈得电厂KM2主触头闭合-一 KM2常开闭合(3.13)KM4得电，主闭 KM2联断对KM 1联锁(18.19)Ml反向启动低速()运转T(?Ml反转时控制电路工作通路1.1 1.2 1.3Ml反转时主电路工作通路