自动扶梯控制系统的原理与维护职业学院应用电子.doc

浙江商业职业技术学院毕业论文(设计）

毕业设计（论文）

题 目： 自动扶梯控制系统的原理与维护

二级学院： 应用工程学院
专业班级： 应电1227班
姓 名： 徐汉青
学 号： 1509122701
指导教师： 鲍军民

2015年 5月 15日

自动扶梯控制系统的原理与维护
摘 要：本文主要对于现在广泛使用的自动扶梯进行了简单的介绍。从自动扶梯的发展历程到研究现状。并且列举了几个国内知名的扶梯厂家。在对于自动扶梯的结构有了初步了解后，又介绍了自动扶梯的继电器控制系统、PLC控制系统、单片机控制系统以及电子控制系统。并且对于每个系统进行了简单的分析，最后对于更符合现代人性化、智能化、节能化的要求的PLC控制系统进行了简要分析。关于扶梯的维护与保养也列举出了专业的保养项目与技术章程，这样才能够保证扶梯的正常运转。
关键词：自动扶梯；自动扶梯的维护与保养；控制系统
引言
自动扶梯在我们的生活中的运用已经越来越广泛。商场、车站、写字楼、机场等地随处可见自动扶梯以及自动人行道的身影。自动扶梯是在不同层高连续运送人员的特种机械。随着自动扶梯向着节能化、智能化、人性化发展，自动扶梯的控制系统也在不断地改进。自动扶梯的控制系统最早利用的是继电器控制，但是该系统具有耗电、维修困难等特点所以随着潮流慢慢被其他控制系统所取代。
PLC控制系统相比其他控制系统更加符合节能化、智能化、人性化的要求。随着人们对于设备的要求越来越多，接触器也会越来越多，PLC的应用将会越来越广泛。
1. 绪论
1.1 自动扶梯的概述
1.1.1自动扶梯的定义
自动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。
自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。
1.1.2 自动扶梯的分类
扶梯分类方法很多，可从不同角度来分。
(1)按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。
(2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。
(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以及最大可达65m的大提升高度3类。
(4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。
(5)按梯级运行轨迹分：有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。
1.2自动扶梯的发展历史与研究现状
1.2.1自动扶梯的发展历史
自动扶梯的起源可以追溯到1859年，当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。
十九世纪末，两名美国人分别在研究电动扶梯。1897年，杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似自动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于自动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的基本设计。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据《日立评论》报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。2000年4月, 美国Elevator World报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的Next Step自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。
随着科学技术的发展，自动扶梯技术也越来越成熟。各国扶梯产业入雨后春笋，在改革开放的大潮流下，中国的扶梯产业也日渐成熟。
1.2.2国内自动扶梯厂家介绍
目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。在中国目前的重载公共交通型自动扶梯市场领域内主要有以下几位厂商：
　OTIS奥的斯电梯公司是世界上最大的电梯公司。150年来奥的斯一直致力于研究、开发、制造、安装、维修、保养、更新改造电梯、自动扶梯、自动人行道等运输系统。目前，奥的斯电梯在200多个国家和地区运转着。每五天运载全球人口一次。世界各国20座地标性建筑中，有12座使用了奥的斯电梯。无论是对于建筑师、承包商、开发商还是业主来说，奥的斯都是世界顶尖的电梯品牌。
SCHINDLER迅达-电梯及自动扶梯公司由罗伯特·辛德勒先生于1874年在瑞士创立，总部位于风景秀丽的卢塞恩，至今已有130多年的历史，是世界第一大自动扶梯生产商，同时也是世界第二大电梯供应商。目前迅达集团在全球一百多个国家和地区拥有90多个控股公司， 设立了一千余家分公司或分支机构，年营业额超过100亿瑞士法郎，每天全球有超过9亿人次乘坐迅达的电梯及自动扶梯。
KONE公司的主导产品为TRANS VARIO-RHD型自动扶梯，最大提升高度为50m，产品不仅拥有精巧的外观，内在品质也很高。曳引方式采用无链驱动，曳引、减速、传动三者融为一体，行星齿轮传动高效静噪。
CNIM公司的扶梯系列产品，因其较早确立在城市轨道交通领域内的领先优势，一度成为工程业主的首选品牌。其产品在轨道交通领域内的应用实例为北京地铁复八线、香港地铁、台北捷运系统等。
SJEC(江南)公司是借90年代早期国内扶梯市场供不需求的东风而迅速崛起的，其产品已经走出国门。江南电梯公司曾开发出我国第一台变频多坡度自动扶梯，在中国电梯界激起一阵波澜。其JHD型自动扶梯现运行于厦门市政工程中，外观落落大方。
2.自动扶梯工作原理与控制系统方案比较
2.1自动扶梯基本结构
自动扶梯基本结构

扶
手
驱
动
装
置

衍
架

驱
动
机

驱
动
装
置

导
轨

梯
级
链

梯
级

扶
手
带
梳
齿
梳
齿
板

安
全
装
置

图2-1自动扶梯基本结构图
(1)桁架：衍架是扶梯的基础构架，所有零部件都装配在这一金属结构的桁架中。
(2)驱动机(以链条式为例)：驱动机主要由电动机、蜗轮蜗杆减速机、链轮、制动器等组成。
(3)驱动装置：驱动装置主要由驱动链轮、梯级链轮、扶手驱动链轮、主轴及制动轮或棘轮等组成。该装置从驱动机获得动力，经驱动链用以驱动梯级和扶手带，从而实现扶梯的主运动，并且可在应急时制动，防止乘客倒滑，确保乘客安全。
(4)不同楼层之间的钢架结构，是整个自动扶梯的支架。
(5)梯级链是自动扶梯的核心，梯级由梯级链支撑。
(6)梯级：梯级有整体压铸梯级与装配式梯级两类。
(7)扶手驱动装置：驱动装置通过扶手驱动链直接驱动，无须中间轴，扶手带驱动轮缘有耐油橡胶摩擦层，以其高摩擦力保证扶手带与梯级同步运行。
(8)扶手带：扶手带由多种材料组成，主要为天然(或合成)橡胶、棉织物(帘子布)与钢丝或钢带等构成。
(9)梳齿、梳齿板：梳齿与梳齿板能够与梯级完美切合，使得旅客安全离开扶梯。
(10)安全装置：1.断链(梯级链)急停开关。 2.断带(扶手带)急停开关。3.梯级水平监测装置。4.过电流保护，相位监测。5.扶手人口触点。6.梳齿板触点。7.护栏围裙触点。8.驱动轴安全制动器。9.楼层地板安全触点。10.梯的间隙照明。11.应急开关12.盖门联锁装置。13.电气防反转装置。14.防梯级举升轨道。15.扶梯内烟雾探测装置等。
2.2自动扶梯工作原理
自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。电动机和链条系统都装配在衍架当中，衍架是自动扶梯的核心部件。
自动扶梯与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。链条转动时时，台阶一直保持水平，只有在自动扶梯的顶部和底部，台阶才会彼此折叠，形成一个平台。这样使得自动扶梯的上下符合人们的习惯。
自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。
两条轨道彼此分开，每个台阶保持水平状态。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。
除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。扶手带的移动速度是与自动扶梯梯级的运行速度匹配的，并且左侧和右侧的扶手带速度也完全相同。
2.3自动扶梯控制系统方案比较
自动扶梯最早使用的是继电器控制系统，但是随着科技的发展与人们的各种需求，于是各种各样的控制系统开始慢慢出现。自动扶梯的控制系统有继电器控制系统、单片机控制系统以及PLC控制系统，接着对于各个控制系统进行简单的介绍，然后进行比较与分析。
2.3.1控制系统简介
(1)继电器控制系统
自动扶梯继电器控制系统在空开得电的情况下利用继电器控制扶梯梯级拖动电机和扶手带拖动电机工作。继电器控制系统结构简单，容易掌握，但采集故障信号的速度较慢，故障检测难，控制电路电路图繁琐，不可靠，维修起来困难，并且用了大量的继电器耗电多。

继电器
热继电器
空气开关
扶手带拖动电机

扶梯梯级拖动电机

图2-2继电器控制系统结构示意图
(2)单片机控制系统
单片机式自动扶梯控制系统的电动机拖动部分由曳引电动机，失电自制器，制动电磁铁，上，下行接触器，星－三角接触器，热保护开关，相序继电器，滤电保护开关和断路器构成。单片机控制系统具有简单可靠的特点，但集成度高控制电路坏了不容易维修。且成本很高。

单片机

AD转换
继电器或电磁阀
语音报警
LCD

输入信号（人流量等信息）
过热保护
随时制动
扶梯下行
扶梯上行

图2-3单片机控制系统结构示意图
(3)PLC控制系统
PLC的工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，是通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以，程序的执行时按程序顺序依次完成相应各电器的动作，在时间上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。
PLC控制系统可靠性高，抗干扰能力强；功能完善；编程简单，使用方便；控制程序可变，具有很好的柔性。并且还有有硬件与软件可分开设计的特点，这与继电器控制系统区别极大。
PLC结构

输出模块
输入模块

电源
存储器
CPU

输入信号
输出信号

图2-4PLC控制系统结构示意图
2.3.2控制系统比较
(1)PLC控制系统与继电器控制系统比较
PLC控制系统与继电器控制系统比较：传统的几点接触器控制系统是用分离的元器件连接而成的硬件接线系统，如图2-4所示。当控制现场的输入元件（如开关、按钮、触点等）的状态产生变化时，通过与这些输入元件连接的硬接线系统会产生输出信号，控制输出执行元件（继电器、接触器、电磁阀等）状态的变化进而达到控制和完成生产过程的目的。PLC与几点接触器控制的主要区别在于把几点接触器线路所示的硬接线系统内的控制、运算关系编制成可执行的用户程序，通过执行该用户程序来完成控制任务。
PLC属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能做必要修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。PLC的优点，从软件；来讲，它的程序可编，也不难编；从硬件上讲，它的配置可变，也易变。
(2)PLC控制系统与单片机控制系统比较
自动扶梯PLC控制系统与单片机控制系统比较：单片机具有结构简单、使用方便、价格较低等优点。由于单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以与PLC相比，学习起来有一定难度，不容易掌握。用单片机来实现自动控制，一般要在I/O接口上作大量工作，抗干扰性能较差。PLC在数据采集和处理等方便不如单片机，另外，单片机的通用性和适应性较强。
由上比较可知，PLC系统优于继电器控制系统和单片机控制系统，所以我选择PLC控制系统。
3.PLC控制系统设计
3.1PLC控制系统框图
PLC控制系统硬件电路由主电路接触器、制动器控制器、运行显示器、状态显示器、故障显示器、安全开关反馈检测信号检测电路、参数设定电路、出入口乘客检测电路、接触器状态检测等组成。
其他辅助电路
故障显示器
状态显示器
运行显示器
制动器控制器
主电路接触器

PLC

其他辅助电路
接触器状态检测电路
出入口乘客检测电路

参数设定电路
安全开关反馈信号检测电路

图3-1自动扶梯PLC控制系统框图
3.2主要硬件选型
（1）电动机选型
电动机选择的基本原则是：在满足工作机械对于拖到系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。因此，在选择电动机种类时，若工作机械对拖动系统无过高要求，应优先考虑选用交流电动机。在交流电动机中笼型异步电动机结构最简单，运行最可靠，维护最方便，对起动性能无过高要求的调速系统应优先考虑使用。某些工作机械如桥式起重机、电梯、锻压机等，工作中起动、制动比较频繁，为提高生产率又要求电动机具有较大的起动、制动转矩以缩短起动、制动时间，同时还有一定的调速要求。对这类工作机械，可考虑选用绕线转子异步电动机。
交流电动机电压等级的选择应考虑运行场所供电电网的电压等级。中等功率以下的交流电动机额定电压一般为380V，大功率交流电动机的额定电压多为3KV或6KV。电动机额定转速的选择是否恰当，关系到电动机的价格和运行效率，甚至关系到生产机械的生产率。额定功率相同的电动机，额定转速越高，其体积越小，重量越轻，价格也越低。因此工作于长期工作制的工作机械，原则上应选用额定转速较高的电动机。但额定转速高必须导致传动机构的复杂化，实际上选用时应作全面权衡。
选择电动机容量时应考虑如下几点：电动机容量、起动转矩必须大于负载所需要的功率和起动转矩；电源电压下降10%～15%的情况下，转矩仍能够满足起动或运行中的需要；从电动机温升角度考虑，为了不降低电动机的寿命，温升必须在绝缘所限制的范围以内；如果电动机每次在最低频率时连续工作地时间不长，则可留用原有电动机，反之如果在最低频率时连续运行的时间较长，则电动机的容量应提高一档。
由于本设计专门用于类似高铁站、商场等人流量较大的地区，工作环境安全，无侵蚀性液体等危险因素所以选择Y系列的鼠笼型异步电动机。Y80M1-2拥有噪声低、功率因素高等特点。该电动机主要参数：功率：0.75KW、额定电流：1.5A、效率：75%、转速：2830r/min、功率因素0.84、噪声66db（1)。Y80M1-2是全国统一设计的基本系列，它同时是符合JB/T9616-1999和IEC34-1标准的有关规定，具有国际互换的特点。
Y80m1-2型三相异步电动机具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、震动小、可靠性高、使用维护方便等特点。
（2）PLC选型
在工程应用中可选的PLC类型很多，例如欧姆龙的c系列和西门子系列。它们的功能相差不大，在工程应用中各有优劣，至于如何选择需要看自己的应用水平和设计需要。对于简单的控制系统，即仅需开关量控制的设备，一般的小型PLC所具有的简单运算、定时、计数等功能就可以满足要求。然后在选择PLC型号时要注意合理选择I/O点数。这样既满足了系统的控制要求、又使系统的总投资最低。本设计目前只需要9个I/O接口，又是简单地只需要开关量的控制系统，故而选择FX2N-16MS。
表3-1 I/o地址分配表
原件名称
上行开关
下行开关
节能开关
上盖板传感器
下盖板传感器
急停按钮
上部传感器
下部传感器
扶梯上行
扶梯下行
I/O地址
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Y0
Y1

(3)传感器选型
  自动扶梯在运行过程中，顾客的流量在不同时段有较大的差别，有时乘自动扶梯可能一个人也没有，由于顾客到来具有随机性，也不可能在无人乘坐时将自动扶梯停止运转，未进行调速控制的自动扶梯只能以额定速度空转， 这样运行很不经济，浪费大量的电能，而且，链条、皮带磨损大、维修周期短，给正常使用带来了不少麻烦。因此在扶手带下部安装传感器，这样在无人时就可以让扶梯停止大量节约能源。
自动扶梯一般使用光电式传感器或超声波传感器。光电开关分为镜反射式光电开关、对射式光电开关、槽式光电开关和光纤式光电开关。本文采用的是超声波传感器，因为超声波传感器对距离特别敏感，并且不受雨水和灰尘影响。这样能够增加乘客的舒适感，无需等待，到达入口既可直接乘梯。
本设计采用了T30UXDA超声波传感器，该传感器具有T型紧凑型结构，抗电磁及射频干扰，更小的盲区和更远检测距离，并且其大范围的操作温度及内置温度补偿电路，使其可应用于各种恶劣的工业现场环境。其详细参数为：（1）范围：1mm-1m(2)频率224kHZ(3)反应时间45ms
4.自动扶梯的维护与保养
4.1自动扶梯运行状态
检测上（下）盖板传感器及急停按钮传来信号则停运
扶梯在正常运行时，电动机以匀速正转（上行）或反转（下行）。并且如果上盖板急停传感器或下盖板传感器报警（当有重物撞击急停开关时就会报警）则立刻停止运行。可选择是否开启节能模式，节能模式开启后300S内未感应到旅客责扶梯自动进入待机状态（扶梯停止运行），传感器检测到旅客后再次正常运行。（节能状态时如果急停开关和上下盖板传感器依然有效）
PLC正常
变频器正常

启动扶梯上行（下行）
正常运行
扶梯停运

停运待机
检测上下传感器有无信号（无信号待机有则继续运行）

启动扶梯上行（下行）并开启节能模式

检测上（下）盖板传感器及急停按钮传来信号则停运
PLC正常
变频器正常

扶梯停运
正常运行

图4-1自动扶梯运行状态示意图
4.2自动扶梯维护与保养的技术章程及检验标准
（1）了解自动扶梯运行情况
技术规程：①向甲方主管人员、维修人员和自动扶梯驾驶员，询问本周期自动扶梯运行情况和故障情况；②查阅自动扶梯急修记录本。
检验标准：①查阅自动扶梯的故障和维修记录；②查阅保养记录和工作签证。
（2）设立必要维修安全措施
技术规程：①维修保养前，必须先设置安全栏杆和“自动扶梯正在维修禁止使用”的牌子（上下各一）；②维修保养中必要时可切断电源的总开关，并在开关上挂上正在维修，禁止合闸的牌子；③如果检修的梯级已从扶梯上拆下，只允许：检修盒“或用检修速度操作扶梯点动，梯级上不准站人；④维修保养结束，必须检查扶梯内不得遗留任何杂物和工具。
检验标准：①要求栏杆及障碍物能醒目并有效地阻止人们进入现场；②确保自动扶梯在维修保养时不随便启动；③特别是梯路里有人时，可切断电源总开关，必要时可上锁。
（3）优先处理紧急情况
技术规程：如遇到因故障二停梯的时候首先排除故障。
（4）梯路系统保养
技术规程：①拆掉3只检修梯级；②观察梯级导轨；③检查梯级
链条及张紧度；④逐个检查梯级；⑤察看梯级下陷保护装置； ⑥
检查梯级二侧与挡轮间隙。
检验标准：①运行时平稳，无异常噪声；②梯级出入梳齿板时能对准中心，梳齿啮入梯级槽内深度符合标准；③检查立杆的距离是否符合标准；④防偏轮与梯级二侧面的距离必调整到规定距离。
（5）扶手系统保养
技术规程：①检查扶手带的入口；②检查扶手带的运行速度是否与梯级同步；③检查扶手带的表面和里面有无明显伤痕和摩擦迹象；④扶手带的张紧度；⑤检查扶手带转向端；⑥检查扶手滑轮群及托辊；⑦检查扶手带摩擦轮；⑧扶手带表里的清洁工作。
检查标准：①观察扶手带上、下运行时，是否在护口中间；②运行速度与梯级运行之差是否符合本企业标准；③检查扶手带有无钢丝绳外露和伤痕来源，并排除之；④扶手带的张紧度是否符合本企业标准，不符合可以调整；⑤滑轮群和托辊必须运转自如、平稳、无噪声。摩擦轮的磨损情况。
（6）检查安全保护装置
技术规程：①扶手带断开安全开关；②裙板安全开关；③梯级下陷保护开关；④梯级链断链开关；⑤超速保护开关；⑥扶手带入口保护开关；⑦梳齿板安全开关；⑧主驱动链断链保护开关；⑨非操作逆转保护开关；⑩梯级上跳开关；⑾断错相保护器；⑿热过载保护器
检验标准：①每只安全开关必须性能可靠，灵敏，开关自如；②开关与档块的距离符合本企业产品要求。
（7）保养调整传动部件
技术规程：①减速机的运行状态检查；②自动器的保养，适当调节制动弹簧确保制动力矩；③链轮的检查；④主传动链检查；⑤扶手颤动链的保养。
检验标准：①减速机是否平稳；②有无异常噪声；③制动器的闸瓦带磨损度检查；④主动链轮和被动轮的磨损；⑤主动链的张紧度；⑥插销是否齐全，有无脱落；⑦扶手传动链的张紧是否符合各企业标准。
（8）护壁板、内外盖板、围裙板的清洁工作（有的单位是甲方自理）
技术规程：①扶手支架清洁无污；②护壁板光洁明亮，可用洗洁精喷后用干布擦净；③内外盖板接缝平整，没有间隙；④围裙板。
检验标准：①无垃圾、无油垢、无积尘；②上、下端部安全标签完整无损；③盖板接缝处无明显台阶。
（9）检查控制照明系统
技术规程：①上下钥匙开关；②上下急停开关；③检修盒及上下检修插座；④照明控制开关；⑤检修照明灯；⑥扶手照明及梯级间隙照明。
检验标准：①钥匙开关的方向与运行方向一致；②急停开关有效；③检修开关使用时必须能与钥匙开关互锁；④灯管、灯泡照壳无破损现象。
（10） 梯路的清洁工作
技术规程：①在拆掉的三个检修梯级空挡，做导轨的清洁工作；②用棉布揩主副导轨，如有垃圾或硬垢用铲刀刮铲。
检验标准：①梯级主副轮在导轨上行迹时无噪声、无跳动；②导轨上清洁、无油垢。
（11） 梯级的清洁工作和整体检查
技术规程：①梯级的踏板和圆弧板处无油垢、灰尘；②梯级的齿槽完整无损；③梯级的滑块厚度符合标准；④梯级主副轮完整、无损，运行平稳。
检验标准：①梯级必须完好无损，清洁无污；②梯级主副轮外径及轴承必须符合本企业标准、无噪声；③梯级滑块磨损度符合标准。
（12）上、下机房的清洁工作
技术规程：上、下机房不得放置与自动扶梯无关的物品；②所有机房、控制箱柜清洁无污，无积水、积油、积灰；③线路清晰、捆扎牢固，没有与运行、旋转部件发生摩擦现象。
检验标准：①上、下机房、盖板、前沿板槽沟内均清洁无油垢；②行线、无断线、脱线、脱皮。
（13)润滑油的补充与更换
技术规程：①减速箱的润滑油液面检查；②加油装置的检查；③梯级链、驱动链、扶手驱动链的润滑油补充；④梯级滑块与围裙板之间的润滑；⑤所有转动、活动部位、易锈部位的注油工作。
检验标准：①减速箱的润滑油液面检查；②加油装置的检查；③梯级链、驱动链、扶手驱动链的润滑油补充；④梯级滑块与围裙板之间的润滑；⑤所有转动、活动部位、易锈部位的注油工作。
检验标准：①要求所加的润滑油标号准确、油质优良油量合适；②电机、减速箱运转无噪声、无异常发热；③所有传动链的销轴和滚珠部位均保持有适当润滑油；④梯级的滑块与围裙板无摩擦噪声，有黄油润滑；⑤转动、活动部位如制动臂、销轴、螺钉部位均无生锈、干枯缺油现象。
(14)结束收尾工作
技术规程：①装上三只检修梯级；②试运转；③盖好上、下前沿盖板；④填写保养记录和自动扶梯保养周期表；⑤交甲方单位使用，并办理签收手续。
检验标准：①交付完整、清洁、功能齐全的自动扶梯；②表格填写清楚，保养人、接受人均有签字，接收无误。
4.3自动扶梯日常维保（月保及半月保）的要求
4.3.1机房与转向站
(1)活板门应与楼面平齐，若高出楼面应有斜坡过渡。
(2)机房或转向站，应有专用梯子，照明有效，卫生清洁无杂物。
(3)电机断相、错相、短路和超速保护应有效。
(4)导体之间和导体对地之间的绝缘电阻应大于1000Ω/ V，并且其值不小于：动力电路0.5MΩ,其它电路0.25 MΩ。
(5)控制柜内元器件代号、导线线号应清晰并与资料一致。
(6)驱动主机牢固可靠，旋转部件防护罩完好，润滑良好。
(7)张紧装置压缩弹簧或重锤防止悬挂装置断裂的电气开关应安全有效。
(8)扶手装置和梯级、踏板
(9)围裙板对接缝应平齐无缝隙，护壁板接缝间隙不超过4mm.。
(10)扶手带入口处与导轨或支架之间的缝隙不得大于8mm。
(11)扶手带外缘与墙壁或其他障碍物的水平距离不得小于80mm；当扶手带中心线与任何障碍物间距小于0.5m时，警示牌应明显清晰。
(12)梯级或踏板上空的垂直净高度应不小于2.3m.
(13)梯级、踏板与梳齿板的啮合深度不小于6 mm，梳齿板不允许有断齿现象。
(14)围裙板与梯级、踏板或胶带的两侧，任何一侧的水平间隙不应大于4 mm，在两侧对称位置处测得的间隙总和不应大于7mm。
(15)如果围裙板设在踏板或胶带之上时，则踏板表面与围裙板下端间所测得的垂直间隙不应超过4mm，踏板或胶带的横向摆动不允许踏板或胶带的侧边与围裙板垂直投影间产生间隙。
4.3.2安全装置
(1)红色停止装置应可靠有效；正常停止运行装置设置符合要求且可靠、有效。
(2)梳齿板异物卡入保护装置应可靠有效。
(3)扶手带入口安全保护装置应动作灵活、可靠有效。
(4)梯级下陷保护装置安全可靠有效；围裙板保护装置有效、可靠。
(5)公共交通型自动扶梯和人行道的扶手带断带安全保护装置应动作可靠有效。
(6)机械防护装置：a传动轴上的键和螺栓；b传动机构的齿轮、链轮、链条、皮带等；c电动机主轴伸出部分；d外露的限速器；e要在内部进行维修工作的驱动站和转向站内的梯级和踏板转向部分；f手轮、制动盘类的光滑圆形部件应部分涂成黄色。
4.3.3整体性能、功能
(1)空载运行速度与额载运行速度之间的允许偏差应不超过±5%。
(2)扶手带的运行速度相对于梯级、踏板的运行速度允许偏差应为0~+2% 。
(3)运行控制必须符合原设计或改造设计。
(4)工作制动器的制停距离为：
  空载和有载向下运行的自动扶梯工作制动器的制停距离见表4-1。
表4-1自动扶梯工作制动器制停距离
额定速度
制行距离范围
0.5m/s
0.2~1.00m
0.65m/s
0.3~1.30m
0.75m/s
0.35~1.50m

b)　空载和有载水平运行或有载向下运行的自动人行道工作制动器的制停距离见表4-2。
表4-2 自动扶梯（下行）工作制动器制停距离
额定速度
制行距离范围
0.5m/s
0.2~1.00m
0.65m/s
0.3~1.30m
0.75m/s
0.35~1.50m
0.90 m/s
0.40~1.70 m

(5)标志、使用须知及信号
(6)所有标志、说明和使用须知的牌子应由经久耐用的材料制成，放在醒目的位置，并且采用自动扶梯使用过的文字书写，字体应清晰工整，也可使用象形图。
(7).符合国家标准的使用须知的标牌应设置在入口处的附近。
(8)在维护、修理、检查或类似的工作期间，自动扶梯或自动人行道的出入口处应用适当的装置拦住乘客登梯，其上应写明；“禁止通行”，而且应放在附近。
(9)在机房、驱动站和转向站的入口门上应有固定明显的标志：“机器重地——危险”、“非指定人员禁止入内”。
(11)自动扶梯或自动人行道的标记至少在一个出入口处的明显位置，应标明：——制造厂的名称；产品型号标志；系列编号。
5.结论
本文主要介绍了自动扶梯的发展历史，并介绍了国内一些知名的自动扶梯生产厂家。对于自动扶梯的基本结构一个个单独进行了简单的介绍。并且对于自动扶梯应当如何进行维修与保养，具体的要求与章程进行了较为详细的介绍。因为控制系统主要由PLC控制，对于PLC的历史、发展、工作原理以及特点进行了介绍。并且对于自动扶梯的控制系统进行了简单的分析。如何利用PLC实现固有的功能。我相信会随着工业化的发展，PLC的应用将会越来越广泛，并且由于PLC控制系统的优越性我相信以后PLC控制系统的自动扶梯一定会慢慢将继电器控制系统的自动扶梯淘汰。并且由于自动扶梯越来越人性化、智能化、我相信日后变频器在自动扶梯上也会得到广泛的运用。利用PLC控制带有多种变速功能的自动扶梯更能适应不同时间段不同人流量的公共场所的需求，能够在高峰时段进行高速运转，人流量始终时中速运转，人流量较少时低运转，并且在一定时间内无人时进入节能模式，这样能够大大的节约电能，提高能量使用效率。希望有一天这样的自动扶梯能在所有车站得到运用。
参考文献
【1】杨公源．可编程序控制器原理及应用．化学工业出版社，2005；
【2】李正吾．机电一体化技术极其应用．机械工业出版社，2004；
【3】田晨.电梯运力的非技术因素[J].节能与环保,2004；
【4】李频.节能技术在自动扶梯上的应用[J].节能,2004；
【5】汪晓光．可编程控制器原理及应用．上海交通大学出版社，2001；
【6】朱昌明.电梯与自动扶梯[M].上海交通大学出版社,1995；
【7】OMRON SYSMAC 200H可编程控制器手册，2001；

附录
附录1 PLC程序图

目 录
第一章 总论 1
第一节 项目背景 1
第二节 项目概况 2
第二章 项目建设必要性 5
第三章 市场分析与建设规模 7
第一节 汽车市场需求分析 7
第二节 市场预测 12
第三节 项目产品市场分析 13
第四节 建设规模 16
第四章 场址选择 17
第一节 场址所在位置现状 17
第二节 场址建设条件 17
第五章 技术方案、设备方案、工程方案 22
第一节 技术方案 22
第二节 设备方案 28
第三节 工程方案 33
第六章 原材料、燃料供应 38
第七章 总图布置与公用辅助工程 39
第一节 总图布置 39
第二节 公用辅助工程 43
第八章 环境影响评价 52
第一节 环境保护设计依据 52
第二节 项目建设和生产对环境的影响 52
第三节 环境保护措施 54
第四节 环境影响评价 56
第九章 劳动安全卫生与消防 57
第一节 劳动安全卫生 57
第二节 消防 64
第十章 节能与节能措施 67
第一节 项目概况 67
第二节 项目综合能耗 69
第三节 节约及合理利用能源的主要措施 71
第十一章 项目实施进度与人力资源配置 76
第一节 建设工期 76
第一节 项目实施进度 76
第二节 生产组织与人员培训 79
第十二章 投资估算与资金筹措 82
第一节 建设投资估算 82
第二节 总投资估算 86
第三节 资金筹措 86
第十四章 财务效益分析 88
第一节 财务评价基础数据与参数选取 88
第二节 销售收入及销售税金估算 89
第三节 成本费用估算 89
第四节 财务评价 91
第五节 不确定性分析 93
第十三章 风险分析 95
第十四章 结论与建议 97
第一节 研究结论 97
第二节 建议 97

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