《B07B08师资培训》PPT课件.ppt

雷雷 达达 观观 测测1可整理可整理ppt雷达设备原理雷达设备原理雷达操作雷达操作雷达观测雷达观测雷达定位与导航雷达定位与导航概述概述雷达安装验收与管理雷达安装验收与管理2可整理可整理ppt雷达测距雷达测距/测方位基本原理测方位基本原理雷达显示方式雷达显示方式H-up（TB）N-up C-up概概 述述3可整理可整理ppt现代雷达现代雷达IBS的重要组成部分的重要组成部分定位、导航、定位、导航、避碰避碰雷达雷达罗经罗经计程仪计程仪GNSSAISECDIS主要传感器主要传感器雷达传感器与雷达传感器与IBS4可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达发射机雷达发射机磁控管磁控管发射机性能判断发射机性能判断触发脉冲产生器触发脉冲产生器发射机技术指标发射机技术指标5可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达天线与微波传输系统雷达天线与微波传输系统波束倾斜角波束倾斜角雷达微波传输系统雷达微波传输系统天线技术指标天线技术指标雷达天线性能雷达天线性能 6可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达天线与微波传输系统雷达天线与微波传输系统方向性图方向性图主瓣主瓣(主波束主波束)L旁瓣旁瓣1H HABBCCR0.5水平方向性图水平方向性图7可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达接收机雷达接收机MIC变频器变频器双工器双工器对数放大器对数放大器海浪抑制海浪抑制海杂波海杂波目标目标目标目标丢失丢失目标重现目标重现海杂波减弱海杂波减弱目标减弱目标减弱目标正目标正常保留常保留STC 增增加加8可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达显示器雷达显示器数字系统数字系统模拟系统模拟系统9可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达显示器雷达显示器 模拟系统模拟系统刻度刻度系统系统距离扫描距离扫描定时系统定时系统触发脉冲触发脉冲回波回波船首信号船首信号方位信号方位信号偏转线圈偏转线圈CRT阳极阳极雷达雷达电源电源高压高压方位扫描方位扫描视频视频系统系统变压器变压器辉亮辉亮电路电路阴极阴极栅极栅极10可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达显示器雷达显示器 数字系统数字系统b光栅雷达信号光栅雷达信号光栅扫描光栅扫描雷达雷达PPI/光栅扫描光栅扫描转换转换扫描信号扫描信号发生器发生器直角坐标直角坐标数据内存数据内存acde雷达传感器雷达传感器天线天线收发机收发机视频量化视频量化定时定时方位量化方位量化a 原始方位和船首信号；原始方位和船首信号；b 触发脉冲；触发脉冲；c 原始视频；原始视频；d 数字方位信号；数字方位信号；e 数字视频数字视频 11可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达显示器雷达显示器同频干扰抑制（扫描相关）同频干扰抑制（扫描相关）恒虚警处理恒虚警处理雨雪抑制雨雪抑制测距测距/方位误差校正方位误差校正自动杂波抑制自动杂波抑制自动雨雪抑制自动雨雪抑制 自动海浪抑制自动海浪抑制回波增强、回波扩展回波增强、回波扩展12可整理可整理ppt雷雷达达设设备备原原理理雷达附属装置雷达附属装置性能监视器性能监视器雷达互换装置雷达互换装置13可整理可整理ppt雷雷达达观观测测雷达目标分辨能力雷达目标分辨能力雷达测量精度雷达测量精度雷达目标探测能力雷达目标探测能力最大探测距离最大探测距离最小作用距离最小作用距离 距离分辨力距离分辨力方位分辨力方位分辨力 测距精度测距精度测方位精度测方位精度 雷达观测性能雷达观测性能14可整理可整理ppt雷雷达达观观测测典型目标的观测特性典型目标的观测特性影响目标观测特性的因素影响目标观测特性的因素目标观测特性目标观测特性尺寸、结构、视角、材质、波长尺寸、结构、视角、材质、波长陆地、岛屿、导航设施、陆地、岛屿、导航设施、冰山、其他海上目标冰山、其他海上目标15可整理可整理ppt雷雷达达观观测测阴影扇形阴影扇形雷达地平雷达地平影响雷达观测的因素影响雷达观测的因素杂波干扰杂波干扰假回波假回波16可整理可整理ppt雷达操作雷达操作雷达基本操作雷达基本操作主要控钮操作主要控钮操作电源、图像质量、杂波抑制、辅助、电源、图像质量、杂波抑制、辅助、观测、显示方式观测、显示方式开关机、径向圆周扫描雷达、开关机、径向圆周扫描雷达、光栅扫描雷达光栅扫描雷达17可整理可整理ppt雷达定位与导航雷达定位与导航雷达导航雷达导航雷达定位雷达定位雷达航标雷达航标平行线导航平行线导航目标辨识目标辨识定位方法定位方法18可整理可整理ppt雷达安装验收与管理雷达安装验收与管理雷达维护保养与雷达日志雷达维护保养与雷达日志雷达安装与验收雷达安装与验收19可整理可整理pptARPAARPA基本原理基本原理ARPA 功能及性能标准功能及性能标准影响影响ARPA性能与精度的因素性能与精度的因素ARPA局限性局限性20可整理pptARPA 基本原理3个传感器个传感器:雷达雷达/计程仪计程仪/罗经罗经6信号信号:触发脉冲触发脉冲,回波回波,方位方位,HL,航速航速,航向航向输出输出:方位方位/距离距离,CPA/TCPA,航向航向/航速航速,所有输入的模拟信号变换成数字信号所有输入的模拟信号变换成数字信号Fig.ARPA Fig.ARPA 原理框图原理框图原理框图原理框图传感器传感器传感器传感器A R P AA R P A雷达雷达雷达雷达罗经罗经罗经罗经计程仪计程仪计程仪计程仪回波处理回波处理回波处理回波处理输入接口输入接口输入接口输入接口 跟踪器跟踪器跟踪器跟踪器 显示器显示器显示器显示器主主主主CPUCPUARPAARPA操作面板操作面板操作面板操作面板a ab bc cd de e方框图方框图方框图方框图21可整理可整理ppt跟踪轨迹跟踪轨迹第一次扫描位置第一次扫描位置第二次探测位置第二次探测位置第三次估算位置第三次估算位置第三次滤波位置第三次滤波位置第三次探测位置第三次探测位置第四次扫描第四次扫描目标离开窗口目标离开窗口第五次扫描第五次扫描探测位置探测位置滤波位置滤波位置估算位置估算位置跟踪窗跟踪窗发现目标重新跟踪发现目标重新跟踪跟踪原理跟踪原理滤波停止位置滑动滤波停止位置滑动窗口放大窗口放大跟踪位置跟踪位置窗口缩小窗口缩小窗口稳定窗口稳定跟跟踪踪原原理理22可整理可整理pptARPA 功能及性能标准23可整理ppt影响ARPA性能与精度的因素传感器误差传感器误差ARPA 误差误差ARPA 信息的误判信息的误判24可整理ppt1.雷达误差影响所有数据影响所有数据传感器误差传感器误差2.罗经与计程仪误差罗经与计程仪误差n n不影响不影响-相对数据相对数据:船位船位,CPA,TCPA,RVn n影响影响-真数据真数据:TV,PPC,PAD,航向航向,速度速度影影响响ARPA性性能能与与精精度度的的因因素素25可整理可整理ppt罗经对真矢量的影响罗经对真矢量的影响 准确的PPCABCABC误差的PPC误差的PPC罗经航向误差对真矢量的影响n n计程仪对真矢量的影响计程仪对真矢量的影响计程仪对真矢量的影响计程仪对真矢量的影响准确的 CPAABC读数太大航速误差对真矢量的影响读数太小读数准确影影响响ARPA性性能能与与精精度度的的因因素素传感器误差传感器误差26可整理可整理pptARPA 误差跟踪误差跟踪误差(1)滤波误差滤波误差(2)CPU 计算误差计算误差目标交换目标交换各种干扰的录取。各种干扰的录取。影影响响ARPA性性能能与与精精度度的的因因素素27可整理可整理pptARPA 信息的误判显示方式的误判显示方式的误判对地对水速度对地对水速度;矢量显示，历史航迹显示矢量显示，历史航迹显示;PAD的误判的误判试操船的误判试操船的误判影影响响ARPA性性能能与与精精度度的的因因素素28可整理可整理pptARPA局限性一、精度的局限性一、精度的局限性 与与与与IMOIMO标准假定不一致标准假定不一致标准假定不一致标准假定不一致 跟踪误差跟踪误差跟踪误差跟踪误差传感器误差传感器误差传感器误差传感器误差29可整理可整理ppt目标比跟踪窗小目标比跟踪窗小目标比跟踪窗小目标比跟踪窗小 海浪，雨雪杂波，陆地目标可能被录取海浪，雨雪杂波，陆地目标可能被录取海浪，雨雪杂波，陆地目标可能被录取海浪，雨雪杂波，陆地目标可能被录取 knkn 100100 相对速度相对速度相对速度相对速度nmnm 1212 距离量程距离量程距离量程距离量程n二、跟踪的局限性二、跟踪的局限性n n跟踪延时跟踪延时跟踪延时跟踪延时 目标丢失目标丢失目标丢失目标丢失目标调换目标调换目标调换目标调换n n跟踪局限性跟踪局限性跟踪局限性跟踪局限性(1)(1)目标录取的局限性目标录取的局限性目标录取的局限性目标录取的局限性(2)(2)跟踪可靠性跟踪可靠性跟踪可靠性跟踪可靠性n n作为避碰基本因素作为避碰基本因素作为避碰基本因素作为避碰基本因素CPA/TCPA CPA/TCPA 的局限性的局限性的局限性的局限性n nCPU CPU 容量的局限容量的局限容量的局限容量的局限/矢量显示的局限性矢量显示的局限性矢量显示的局限性矢量显示的局限性30可整理可整理ppt三、ARPA操作局限性ARPA 用于狭水道航行的局限性用于狭水道航行的局限性(1)船舶密度船舶密度机动机动 ARPA 输出数据不可信输出数据不可信.(2)跟踪目标太多，在屏幕上很难清晰辩别目标跟踪目标太多，在屏幕上很难清晰辩别目标(3)风流影响风流影响 因因此此，在在狭狭水水道道航航行行,复复杂杂的的环环境境使使屏屏幕幕上上的的回波出现混乱回波出现混乱.ARPA 失去实用意义。失去实用意义。31可整理可整理pptn 注意不要误判注意不要误判ARPA的输入输出数据的输入输出数据 n ARPA 操作过于复杂难于掌握操作过于复杂难于掌握32可整理可整理ppt