新代五轴数控弯管机系统说明书.doc

新
代
弯
管
机
操
作
说
明
书

目录
开机 1
手动控制 2
自动控制 3
程序输入 4
状态显示 7
参数设定 8
其他 9

10

手动控制

1. 控系统打开成功后进入手动页面，进行液压复位、一键回原点操作。
油缸复位前，请先打开油泵。
首次使用，请先在高级设置-电控模组-参数设置页面，设置883号参数弯管轴偏移量为0，待轴原点后再设置偏移量；此操作后再一键回原点，以后即可直接回原点。
2. 轴点动及定位操作：
点击选中要运动的轴，然后点击正向\负向按钮，选中的轴会前进\后退；
在相应的数值框内填上要运动的位置，点击轴定位按钮，相应的轴会运动到目标位置。
注：YBC分别表示送料轴、转管轴、弯管轴。
3. 轴速度调整：
通过按钮“+”及“-”，调整相应轴点动时的速度大小。数值越大，轴运动的速度越快。
4. 油缸点动操作：
点击相应的油缸名称的按钮实现夹紧松开等油缸动作
自动控制

机械复位后进入自动，下一步设置好弯管程序及机械参数，即可进入自动方式弯管
一、 模式选择
1. 选择运行的模式，如“单步执行”、“半自动”、“全自动”等操作。
2. 点击“启动”开始加工。

二、自动加工
1. 载入选中的加工文件，启动后显示当前加工步骤及后两步参数。
2. 在运行中显示各个轴的当前位置及剩余距离。
3. 加工总量设定、当前加工计数、每个管件的弯管时间。当前加工数和加工总量一致时，系统提示加工数量到达。清零按键可以将当前加工数清零。
4. 操作模式的设置：在运行时可以设置自动、半自动、单步；
5. 暂停：在全自动时按下暂停按钮停止机器运行。按运行启动开始机器运行。
6. 半自动：手动复位在弯管完成后要按运行再运行到弯管准备状态。
7. 全自动：弯管完成后直接到准备状态。

程序输入

机械参数（只有当更换模具时需要改动）
1. 最大行程：输入小车在原点位置炮筒到轮模中心距离（注意要算上束管夹深）
2. 轮模干涉：送料小车在允许能够到达的最前端坐标，单位mm。
3. 托料干涉：从轮模中心到托料架的距离，小车到该位置时托料下，单位mm。
4. 轮模直线：此长度影响管件的定位。设定为在长料方式前定位时，管件前端到轮模中心的位置。
5. 理论管长：通过YBC数据和末弯长度及轮模半径计算出的理论管长
6. 实际管长：实际管子的长度
7. 待料位置：小车等待上料的位置
8. 末弯位置：在最后一弯弯管前小车停的位置
9. 末弯长度：即弯最后一弯后要留的长度,单位mm。
10. 送料脱模距离:在转管、退弯前动作执行前，送料轴要前进脱模的距离，单位mm。
11. 慢退芯角度：弯管后穿芯杆在弯管轴回弯到多少度时，开始退芯。

轮模参数
1. 轮模中心位置：轮模中心对准小车炮筒中心时移模轴的坐标。
2. 脱模距离：移模轴脱模时相对合模位置的长度。
3. 二层模位置：二层模弯管时换模轴的坐标
4. 模层距离: 轮模模具厚度，用来自动计算其他模层的位置
5. 导模干涉：对应轮模层导模干涉距离，可拍下急停后将小车拉到对应模层干涉位置前看送料轴坐标，也可量对应模层导模长度，单位mm。
6. 轮模半径：对应模层轮模模具的半径，单位mm
弯管参数
7. 上料位置：取料位置，小车在待料位置上料后跑到首弯位置弯管
首弯位置，小车在首弯位置上料后直接弯管
8. 扭力模式：普通模式，弯管时管子拉着小车走
低扭模式，弯管时小车跟弯管轴以比例一起走
9. 芯棒状态：选择是否使用芯棒
10. 模式：直送模式和夹送模式，一般使用直送模式，当料长大于弯管机行程时使用夹送模式

11. 按程序管理按键，进入加工档案的新建，载入，删除等

YBC程序

12. 送料脱模距离：输入值后，每弯动作前会先前置，之后送料为余料。
13. 动作层：在送料退弯转管之前可以先脱模，换模到设置的动作层
14. 弯管层：在送料退弯转管之后可以脱模，换模，合模到设置的弯管
15. 动作流程：
动作顺序8种：
Ø 送料→退弯→转管
Ø 送料+ 退弯→转管
Ø 送料 +退弯 +转管
Ø 送料→转管→退弯
Ø 退弯→送料→转管
Ø 退弯→转管→送料
Ø 退弯→转管+送料
Ø 转角→退弯→送料

16. 如果需要在某一步前插入一行弯管文件，选中此行，然后按“插入一行”，即可添加一行。
17. 选中一行后按删除即可删除此行。
18. 速度按键，可以快速设置所有速度

19. 如果需要反向弯管则按“反向”，会把原来的文件最后一行换为第一行，第一行换为最后一行，然后依次把原来的文件执行步骤倒置。
20. 按“XYZ”会把YBC数值转换到XYZ模式；
21. 可以直接输入XYZ的值，第一点Point 1不需要输入；XYZ的值至少要输入三点。按YBC会把XYZ数值转换为YBC数值。
22. 按3D预览会显示所编辑的管件的三维模型。

23. 按放大缩小会改变图形的位置，按上下左右移动，会把图像向左右上下移动。
24. 可以按照xyz方向正反旋转。

状态显示

参数设定
当有输入信号进去后对应的点会亮
当有油缸动作时，对应的输出点会亮

1. 在此设置各个气缸（油缸）的动作延时时间，单位秒。