基于PLC的饮料自动售货机控制新版系统标准设计.doc

毕业设计（论文）基于PLC饮料自动售货机控制系统设计专业（系） 电气工程系 班 级 铁道自动化101班 学生姓名 彭未红 指导老师 陈庆 完成日期 .6月 毕业设计任务书一、 课题名称：基于PLC饮料自动售货机控制系统设计二、指导老师：陈 庆三、设计内容和要求1、课题概述：本课题采取三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后依据系统设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统总体设计思绪，并经过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基础符合要求。2、设计内容和要求：1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机控制系统、检测系统，确定其控制系统总体设计思绪；3）采取FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选择PLC型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、用户按键后自动推出商品和发出退币找零等信号电控系统。6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及对应说明。要求文字流畅，图形清楚，便于阅读。有条件设计方案要求在试验室验证其正确性。四、设计参考书1、PLC控制系统设计和维护 刘小春 华满香主编 高等教育出版社 2、流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列) 贺哲荣主编 西安电子科技大学出版 3、三菱FX系列PLC设计和开发-原理、应用和实训 张还主编 机械工业出版社 五、设计说明书要求 1、 封面2、 目录3、 内容摘要(200400字左右，中英文)4、 引言5、 正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序设计及调试，调试结果说明及特点，试验结果说明及特点）6、 结束语7、 附录(参考文件、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排第1周：资料准备和借阅，了解并熟悉课题思绪。第2周：设计要求说明及课题内容教导。第3-6周：进行毕业设计，完成说明书初稿。第7周：第一次检验，了解设计完成情况。第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。七、毕业设计答辩及论文要求1、 毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题汇报等必需资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。学生答辩时对自述部分应写出书面提要，内容包含课题任务、目标和意义，所采取原始数据或参考文件、设计基础内容和关键方法、结果结论和评价。答辩小组质询课题关键问题，质询和课题亲密相关基础理论、知识、设计和计算方法、试验方法、测试方法，判别学生独立工作能力、创新能力。2、 毕业设计论文要求文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不许可剽窃。图纸要求:按工程制图标准制图，图面整齐，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必需使用工程字书写。曲线图表要求：全部曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必需按国家要求标准或工程要求绘制。目 录摘 要6第1章 任务和要求,81.1课题概述.81.2 设计内容和要求81.3 FX2N-32MR产品说明8第2章 引 言.102.1研究背景.102.2论文研究目标和意义.12第3章 方案论证和设计.14 3.1 总体设计分析.14 3.2 方案选择和设计.14 3.2.1 继电控制.14 3.2.2 单片机控制.15 3.2.3 PLC控制.15 3.3 方案确定.16第4 章 自动售货机PLC控制系统设计.17 4.1 硬件电路设计.174.1.1硬件系统组成.174.1.2 电气设备选择17 4.2 软件设计.19 4.2.1 自动售货机控制要求.19 4.2.2 控制步骤图.20 4.2.3 I/O分配表.21 4.2.4 硬件接线图.22 4.2.5程序设计.23第5章 系统调试.275.1 调试设备.275.2 调试步骤.27第6章 心得体会（致谢）.29参考文件.30附表一： 梯形图.31附表二： 指令表.35 摘 要在今天工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化关键。本文简明介绍了相关可编程逻辑控制器部分基础知识和简单应用，而且还介绍了PLC技术特点，并关键在硬件、软件和组态软件方面进行了介绍，对她们在工业自动化中经典应用、最新技术发展趋势也做了介绍。自动售货机在中国有着宽广发展前景，文中介绍了自动售货机发展历史和现实状况。在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基础设计了自动售货机系统。根据自动售货机工作方法，把一次交易过程分为：运行早期清零过程、投币过程、价格比较过程、选择商品过程、退币过程。利用梯型图编制各个过程程序完成了设计基础要求。 关键词:自动售货机；可编程逻辑控制器。 ABSTRACTIn todays industrial production, programmable logic controller (PLC) has become the key to realize industrial automation. This paper briefly introduces the programmable logic controller some basic knowledge and simple application, but also introduces the technical characteristics of PLC, and mainly in hardware, software and configuration software are introduced, the typical application in industrial automation, the latest technology development trend is also introduced. Vending machine in China has a wide development prospect, this paper introduces the vending machine development history and current situation. In this graduation design, I refer to a large amount of material, with PLC principle for foundation design the vending machine system. According to the vending machine working way, a transaction process is divided into: early operation period reset process, coin process, price comparison process, choose goods process, return money process. Use of ladder type planning each process procedures completed the basic requirements of design.Keywords:Vending machine;Programmable logic controller.第1章 任务和要求1.1课题概述本课题采取三菱PLC-FX2N-32MR对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，首先对饮料饮料自动售货机结构进行简单介绍，然后依据系统设计要求对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统总体设计思绪，并经过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运行，其结果基础符合要求。1.2 设计内容和要求1）简单介绍饮料自动售货机结构；2）分析饮料自动售货机控制系统、检测系统，确定其控制系统总体设计思绪；3）采取FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，正确选择PLC型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运行规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、用户按键后自动推出商品和发出退币找零等信号电控系统。6）设计说明书要有硬件原理连接图，I/O分配图，程序梯形图、指令表及对应说明。要求文字流畅，图形清楚，便于阅读。有条件设计方案要求在试验室验证其正确性。1.3 FX2N-32MR产品说明：FX系列PLC拥有没有以匹及速度，高级功效逻辑选件和定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出多个应用选择方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和全部方便全部是相当于FX系列中最高级次超小形程序装置。 除输入出16-25点独立用途外，还能够适适用于在多个基础组件间连接，模拟控制，定位控制等 特殊用途，是一套能够满足多样化广泛需要PLC。 在基础单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点灵活输入输出组合。可选择16/32/48/64/80/128点主机，能够采取最小8点扩展模块进行扩展。可依据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存放盒，最大可扩充至16K步。丰富软元件应用指令中有多个可使用简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中止输入处理，直接输出等。便利指令数字开关数据读取，16位数据读取，矩阵输入读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟数据比较、加法、减法、读出、写入等。我此次设计所选择是三菱PLC-FX2N-32MR。32点，16输入，16输出。 第2章 引 言2.1研究背景2.1.1 PLC产生和发展1968年美国通用汽车企业提出替换继电器控制装置要求； 1969 年，美国数字设备企业研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP14 ，在美国通用汽车企业生产线上试用成功，首次采取程序化手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14； 1971年，日本研制出第一台DCS-8； 1973年，德国研制出第一台PLC； 1974年，中国研制出第一台PLC。20世纪70年代初出现了微处理器。大家很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功效，完成了真正含有计算机特征工业控制装置。此时可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反应可编程控制器功效特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全方面引入可编程控制器中，使其功效发生了飞跃。更高运算速度、超小型体积、更可靠工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功效及极高性价比奠定了它在现代工业中地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在优异工业国家中已取得广泛应用。世界上生产可编程控制器国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快时期，年增加率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提升，可编程逻辑控制器逐步进入过程控制领域，在一些应用上替换了在过程控制领域处于统治地位DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器发展特点是愈加适应于现代工业需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了多种多样特殊功效单元、生产了多种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器工业控制设备配套愈加轻易。2.1.2 PLC组成PLC组成有中央处理单元（CPU）、存放器、输入/输出（I/O）电路、电源、编程器等几方面组成。电源输入电路中央处理单元CPU编程器输出电路系统程序存放器用户程序存放器2.1.2 PLC特点1. 使用方便，编程简单 采取简明梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，所以系统开发周期短，现场调试轻易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。 2. 功效强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用编程元件，有很强功效，能够实现很复杂控制功效。它和相同功效继电器系统相比，含有很高性能价格比。PLC能够经过通信联网，实现分散控制，集中管理。 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配置有品种齐全多种硬件装置供用户选择，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不一样功效、不一样规模系统。PLC安装接线也很方便，通常见接线端子连接外部接线。PLC有较强带负载能力，能够直接驱动通常电磁阀和小型交流接触器。 硬件配置确定后，能够经过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件改变。 4. 可靠性高，抗干扰能力强 传统继电器控制系统使用了大量中间继电器、时间继电器，因为触点接触不良，轻易出现故障。PLC用软件替换大量中间继电器和时间继电器，仅剩下和输入和输出相关少许硬件元件，接线可降低到继电器控制系统1/10-1/100，因触点接触不良造成故障大为降低。 PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰方法，含有很强抗干扰能力，平均无故障时间达成数万小时以上，能够直接用于有强烈干扰工业生产现场，PLC已被广大用户公认为最可靠工业控制设备之一。 5. 系统设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功效替换了继电器控制系统中大量中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜设计、安装、接线工作量大大降低。 PLC梯形图程序通常采取次序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律，很轻易掌握。对于复杂控制系统，设计梯形图时间比设计相同功效继电器系统电路图时间要少得多。 PLC用户程序能够在试验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，经过PLC上发光二极管可观察输出信号状态。完成了系统安装和接线后，在现场统调过程中发觉问题通常经过修改程序就能够处理，系统调试时间比继电器系统少得多。 6.维修工作量小，维修方便 PLC故障率很低，且有完善自诊疗和显示功效。PLC或外部输入装置和实施机构发生故障时，能够依据PLC上发光二极管或编程器提供信息快速地查明故障原因，用更换模块方法能够快速地排除故。2.2论文研究目标和意义 2.2.1 自动售货机 自动售货机是一个全新商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为二十四小时营业微型超市。在日本，70%罐装饮料是经过自动售货机售出。全球著名饮料商可口可乐企业在全世界就布有50万台饮料自动售货机。 在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年统计），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机显示器幕上进行操作，输入商品号码和购置数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼面条和米饭团。即使日本自动售货机总台数低于美国（据1997年统计为689万台），不过，从人口占有数来看却是世界上最高，美国平均35人占有一台，而日本为23人占有一台。从自动售货机发展趋势来看，它出现是因为劳动密集型产业结构向技术密集型社会转变产物。大量生产、大量消费和消费模式和销售环境改变，要求出现新流通渠道；而相正确超市、百货购物中心等新流通渠道产生，人工费用也不停上升；再加上场地不足和购物便利性等这些原因制约，无人自动售货机作为一个必需机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便能够销售商品机械，从狭义来讲就是自动销售商品机械。从供给条件看，自动售货机能够充足补充人力资源不足，适应消费环境和消费模式改变，二十四小时无人售货系统能够更省力，运行时需要资本少、面积小，有吸引大家购置好奇心本身性能，能够很好地处理人工费用上升问题等各项优点。2.2.1 目标和意义 此次设计关键目标能够实现自动售货机自动控制系统PLC设计，深入增强和完善学生自我创新和动手能力。关键内容是首先整个控制系统设计思绪，从硬件到软件资料搜集，对部分硬件和自动售货机内部接线电路全部逐一进行了研究学习。第三章 方案论证和设计3.1 总体方案设计分析 3.1 控制系统设计标准 任何一个电气控制系统全部是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）工艺要求，以提升生产效率和产品质量。所以，在设计PLC控制系统时，应遵照以下基础标准：(1) 最大程度地满足被控对象控制对象。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集资料，并于机械部分设计人员和实际操作人员亲密配合，共同拟订电气控制方案，协同处理设计中出现多种问题。(2) 在满足控制系统要求前提下，努力争取使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（3）确保控制系统安全、可靠。（4）考虑到生产发展和工艺和改善，在选择PLC容量时，应合适留有裕量。3.2 方案选择和设计3.2.1 继电控制利用含有继电特征元件进行控制自动控制系统。所谓继电特征是指在输入信号作用下输出仅为通、断等多个状态特征。继电控制也称通断控制。比如，电炉温度调整中依据炉温是否超出要求值而断开或接通电源。这种只有通、断两个状态控制又称双位式控制。对于继电控制型伺服系统，继电控制是指驱动电源全部电压根据控制偏差值符号正负，正向或反向地加到实施电动机上。为避免正反向之间连续振荡，在正向和反向之间常设置一个死区。继电控制中使用元件并不限于电磁式继电器，也可用别手段来实现继电特征。比如，在双位式温度调整中，常采取双金属片作为敏感元件，温度改变时双金属片因两部分金属膨胀系数不一样而弯曲变形，接通或断开触点。其它如液压和气动阀等也是含有继电特征元件。继电控制系统关键分析方法有相平面法和描述函数法。继电控制缺点：继电器已应用到家庭及工业控制各个领域。她们比以往产品含有更高可靠性。不过，这也是随之带来部分问题。如绝大多数控制继电器全部是长久磨损和疲惫工作条件下进行，轻易损坏。而且继电器触点轻易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引发严重后果。再者，对一个具体使用装有上百个继电器设备，其控制箱将是庞大而粗笨。在全负荷运载情况下，大继电器将产生大量热及噪声，同时也消耗了大量电能。而且继电器控制系统必需是手工接线、安装，假如有简单改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。3.2.2 单片机控制现在单片机渗透到我们生活各个领域，几乎极难找到哪个领域没有单片机踪迹。导弹导航装置 ，飞机上多种仪表控制，计算机网络通讯和数据传输，工业自动化过程实时控制和数据处理，广泛使用多种智能IC卡，民用豪华轿车安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机控制，和程控玩具、电子宠物等等，这些全部离不开单片机。更不用说自动控制领域机器人、智能仪表、医疗器械和多种智能机械了。所以，单片机学习、开发和应用将造就一批计算机应用和智能化控制科学家、工程师。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备智能化管理及过程控制等领域，3.2.3 PLC控制 在工业自动化领域，可编程控制器(PLC)作为自动控制以成为大多数自动化系统设备基础，同时也给工业控制带来了前所未有非凡改变。使用PLC工业控制系统和传统用继电器工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面全部含有没有法比拟优点。即使在工业控制系统中所使用继电器控制设备不会被完全淘汰，不过因为PLC出现已经改变了工业控制设计者设计思想。 可编程序控制器优势、特点及功效：可编程控制器以体积小功效强大所著称，它不仅能够很轻易地完成次序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功效，而且能够经过输入输出接口建立和各类生产机械数字量和模拟量联络，从而实现生产过程自动控制。尤其是现在，因为信息、网络时代到来，扩展了PLC功效，使它含有很强联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。1、 次序控制2、 闭环过程控制3、 运动位置控制4、 生产过程监控和管理5、 网络特征3.3 方案确定 PLC控制比继电控制在逻辑上更改方便、控制速度更高、更灵活且便于维护。PLC是建立在单片机上产品。单片机是一个集成电路，不具可比性。单片机能够组成多种多样应用系统，从微型、小型到中型、大型全部可，PLC是单片机应用系统一个特例。从工程角度上说：对于单项或反复极少项目，采取PLC是更明智、快捷路径。功率高，可靠性好！经过对多种控制优缺点分析，各适适用于不一样控制要求场所。对于自动售货机设计来说。要求控制速度快、灵活、可靠性高、易于维护和改动、属于单项反复数少项目。用PLC来控制是最好选择。它少了几点控制粗笨和单片机控制复杂性。但分析多种厂家生产PLC。西门子PLC多用于大型、超大型场所。所以我选择了三菱FX2N-32MR型plc来进行自动售货机控制。第4章 自动售货机PLC控制系统设计4.1 硬件电路设计 4.1.1 硬件系统组成 1）主控制板2）温控模版温度采集加热制冷等3） 货币识别模块在投入货币以后，系统会用红外线识别器识别货币面额。4） 销售模块在用户选择商品时，用电机驱动相关硬件设施送出对应商品。在退币时驱动电机完成退币动作。完成销售过程。 4.1.2 电气设备选择 在整个硬件控制中包含多种电气设备：断路器、接触器、继电器、隔离开关、热继电器、和电动机。继电器选择标准：(1)按使用类别选择：中小型工厂生产实际，90kW及以下笼型电动机占全厂电机总数90以上，基础属于按AC-3使用类别选择。(2)确定容量等级：接触器容量即主触头在额定电压等技术条件下，其额定电流确实定，应注意以下几点：工作制及工作频率影响：选择接触器时，应注意其控制对象是长久工作制，还是反复短时工作制。在操作频率高时，还必需考虑电弧能量影响。在水泥厂属于长久工作制，但操作频率不高，应尽可能选择银、银合金或镶银触头接触器，如CJ20型系列产品。环境条件影响：在水泥厂，生产步骤环境是比较恶劣，粉尘污染严重，通风条件差，工作场所温度较高。所以，对接触器选择宜采取降容使用技术方法。热继电器选择标准：热继电器关键用于保护电动机过载，为了确保电动机能够得到既必需又充足过载保护，就必需全方面了解电动机性能，并给其配以适宜热继电器，进行必需整定。通常包含到电动机情况有工作环境、起动电流、负载性质、工作制、许可过载能力等。标准上应使热继电器安秒特征尽可能靠近甚至重合电动机过载特征，或在电动机过载特征之下，同时在电动机短时过载和起动瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。 热继电器正确选择和电动机工作制有亲密关系。当热继电器用以保护长久工作制或间断长久工作制电动机时，通常按电动机额定电流来选择。比如，热继电器整定值可等于0.951.05倍电动机额定电流，或取热继电器整定电流中值等于电动机额定电流，然后进行调整。 当热继电器用以保护反复短时工作制电动机时，热继电器仅有一定范围适应性。假如每小时操作次数很多，就要选择带速饱和电流互感器热继电器。 对于正反转相通断频繁特殊工作制电动机，不宜采取热继电器作为过载保护装置，而应使用埋入电动机绕组温度继电器或热敏电阻来保护。电动机选择标准：1）电动机机械特征、开启、制动、调速及其它控制性能应满足机械特征和生产工艺过程要求，电动机工作过程中对电源供电质量影响（如电压波动、谢波干扰等），应在许可范围内；2）按预定工作制、冷却方法基辅在情况所确定电动机功率，电动机温升应在限定范围内；3）依据环境条件、运行条件、安装方法、传动方法，选定电动机结构、安装、防护形式，确保电动机可靠工作；4）综合考虑一次投资几运行费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。4.2 软件设计4.2.1 自动售货机控制要求1. 投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元2. 多种纸币各一个投钱处3. 分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元4. 当钱数大于3时汽水灯亮5. 当钱数大于4时汽水、可乐灯亮6. 当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等7. 按下饮料按钮，电动机得电指示灯亮，对应饮料灯闪。钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。8.按下退币钱退出1元硬币4.2.2三菱FX2N-32型PLC自动售货机步骤图4.2.3 I/O分配表输入符号功效地址输出符号功效地址SB11元X0HL1汽水显示灯Y0SB25元X1HL2可乐显示灯Y1SB310元X2HL3牛奶显示灯Y2SB420元X3HL4咖啡显示灯Y3SB550元X4HL5红茶显示灯Y4SB6汽水按钮X5YV1汽水电磁阀Y5SB7能够按钮X6YV2可乐电磁阀Y6SB8牛奶按钮X7YV3牛奶电磁阀Y7SB9咖啡按钮X10YV4咖啡电磁阀Y10SB10红茶按钮X11YV5红茶电磁阀Y11SB11退币按钮X12YV6退币电磁阀Y124.2.4 硬件接线图4.2.5程序设计程序设计可分为6个部分。分别为：1开启清零部分、2投币部分、3表示可购置显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分。1） 开启清零 M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。 指令表：2） 投币部分 用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。 指令表： 3）表示可购置显示部分 用 D1 K3 比较指令，当D1K3输出。 指令表：4）饮料选择部分（购置、出货） Y0：可购置汽水 X5：选择汽水 Y5：输出汽水。当按下购置按钮以后，对应商品指示灯闪