基于PLC的饮料自动售货机控制系统设计样本.doc

毕业设计（论文）基于PLC饮料自动售货机控制系统设计专业（系） 电气工程系 班 级 铁道自动化101班 学生姓名 彭未红 指引教师 陈庆 完毕日期 .6月 毕业设计任务书一、 课题名称：基于PLC饮料自动售货机控制系统设计二、指引教师：陈 庆三、设计内容与规定1、课题概述：本课题采用三菱FX2N系列PLC对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，一方面对饮料饮料自动售货机构造进行简朴简介，然后依照系统设计规定对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运营，其成果基本符合规定。2、设计内容与规定：1）简朴简介饮料自动售货机构造；2）分析饮料自动售货机控制系统、检测系统，拟定其控制系统总体设计思路；3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，对的选用PLC型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运营规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行合计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号电控系统。6）设计阐明书要有硬件原理连接图，I/O分派图，程序梯形图、指令表及相应阐明。规定文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件设计方案规定在实验室验证其对的性。四、设计参照书1、PLC控制系统设计与维护 刘小春 华满香主编 高等教诲出版社 2、流行PLC实用程序及设计(三菱FX2系列) 贺哲荣主编 西安电子科技大学出版 3、三菱FX系列PLC设计与开发-原理、应用与实训 张还主编 机械工业出版社 五、设计阐明书规定 1、 封面2、 目录3、 内容摘要(200400字左右，中英文)4、 引言5、 正文（设计方案原理、特点、分析、比较、论证，PLC程序设计及调试，调试成果阐明及特点，实验成果阐明及特点）6、 结束语7、 附录(参照文献、图纸、材料清单等)六、毕业设计进程安排第1周：资料准备与借阅，理解并熟悉课题思路。第2周：设计规定阐明及课题内容辅导。第3-6周：进行毕业设计，完毕阐明书草稿。第7周：第一次检查，理解设计完毕状况。第8周：修改完善设计，并作好毕业答辩准备。七、毕业设计答辩及论文规定1、 毕业设计答辩规定答辩前三天，每个学生应准时将毕业设计阐明书或毕业论文、专项报告等必要资料交指引教师审视，由指引教师写出审视意见。学生答辩时对自述某些应写出书面提纲，内容涉及课题任务、目和意义，所采用原始数据或参照文献、设计基本内容和重要办法、成果结论和评价。答辩小组质询课题核心问题，质询与课题密切有关基本理论、知识、设计与计算办法、实验办法、测试办法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。2、 毕业设计论文规定文字规定:阐明书规定打印(除图纸外)，不能手写。文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不容许抄袭。图纸规定:按工程制图原则制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必要使用工程字书写。曲线图表规定：所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必要按国家规定原则或工程规定绘制。目 录摘 要6第1章 任务与规定,81.1课题概述.81.2 设计内容与规定81.3 FX2N-32MR产品阐明8第2章 引 言.102.1研究背景.102.2论文研究目的和意义.12第3章 方案论证与设计.14 3.1 总体设计分析.14 3.2 方案选取与设计.14 3.2.1 继电控制.14 3.2.2 单片机控制.15 3.2.3 PLC控制.15 3.3 方案拟定.16第4 章 自动售货机PLC控制系统设计.17 4.1 硬件电路设计.174.1.1硬件系统构成.174.1.2 电气设备选取17 4.2 软件设计.19 4.2.1 自动售货机控制规定.19 4.2.2 控制流程图.20 4.2.3 I/O分派表.21 4.2.4 硬件接线图.22 4.2.5程序设计.23第5章 系统调试.275.1 调试设备.275.2 调试环节.27第6章 心得体会（道谢）.29参照文献.30附表一： 梯形图.31附表二： 指令表.35 摘 要在今天工业生产中，可编程逻辑控制器（PLC）已经成为实现工业自动化核心。本文简要简介了关于可编程逻辑控制器某些基本知识和简朴应用，并且还简介了PLC技术特点，并重点在硬件、软件和组态软件方面进行了简介，对她们在工业自动化中典型应用、最新技术发展趋势也做了简介。自动售货机在中华人民共和国有着辽阔发展前景，文中简介了自动售货机发展历史和现状。在这次毕业设计中，我查阅了大量资料，以PLC原理为基本设计了自动售货机系统。按照自动售货机工作方式，把一次交易过程分为：运营初期清零过程、投币过程、价格比较过程、选取商品过程、退币过程。运用梯型图编制各个过程程序完毕了设计基本规定。 核心词:自动售货机；可编程逻辑控制器。 ABSTRACTIn todays industrial production，programmable logic controller (PLC) has become the key to realize industrial automation. This paper briefly introduces the programmable logic controller some basic knowledge and simple application，but also introduces the technical characteristics of PLC，and mainly in hardware，software and configuration software are introduced，the typical application in industrial automation，the latest technology development trend is also introduced. Vending machine in China has a wide development prospect，this paper introduces the vending machine development history and current situation. In this graduation design，I refer to a large amount of material，with PLC principle for foundation design the vending machine system. According to the vending machine working way，a transaction process is divided into：early operation period reset process，coin process，price comparison process，choose goods process，return money process. Use of ladder type planning each process procedures completed the basic requirements of design.Keywords:Vending machine;Programmable logic controller.第1章 任务与规定1.1课题概述本课题采用三菱PLC-FX2N-32MR对饮料饮料自动售货机控制系统进行设计，一方面对饮料饮料自动售货机构造进行简朴简介，然后依照系统设计规定对饮料自动售货机控制系统、检测系统进行分析，给出饮料自动售货机控制系统总体设计思路，并通过I/O列表、I/O接线图、梯形图、指令表等对其控制系统进行了程序设计，控制程序经上机调试运营，其成果基本符合规定。1.2 设计内容与规定1）简朴简介饮料自动售货机构造；2）分析饮料自动售货机控制系统、检测系统，拟定其控制系统总体设计思路；3）采用FX2N系列PLC作为饮料自动售货机控制PLC，对的选用PLC型号，设计出其控制程序。4）控制程序上机调试。5）所设计饮料自动售货机控制程序，应符合饮料自动售货机运营规则。如饮料自动售货机收到识币信号后，自动进行合计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号电控系统。6）设计阐明书要有硬件原理连接图，I/O分派图，程序梯形图、指令表及相应阐明。规定文字流畅，图形清晰，便于阅读。有条件设计方案规定在实验室验证其对的性。1.3 FX2N-32MR产品阐明：FX系列PLC拥有无以匹及速度，高档功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出各种应用选取方案； FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有以便都是相称于FX系列中最高档次超小形程序装置。 除输入出16-25点独立用途外，还可以合用于在各种基本组件间连接，模仿控制，定位控制等 特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要PLC。 在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点主机，可以采用最小8点扩展模块进行扩展。可依照电源及输出形式，自由选取。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富软元件应用指令中有各种可使用简朴指令、高速解决指令、输入过滤常数可变，中断输入解决，直接输出等。便利指令数字开关数据读取，16位数据读取，矩阵输入读取，7段显示屏输出等。数据解决、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备互相通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟数据比较、加法、减法、读出、写入等。我本次设计所选用是三菱PLC-FX2N-32MR。32点，16输入，16输出。 第2章 引 言2.1研究背景2.1.1 PLC产生和发展1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置规定； 1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP14 ，在美国通用汽车公司生产线上试用成功，初次采用程序化手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable，是世界上公认第一台PLC。 1969年，美国研制出世界第一台PDP-14； 1971年，日本研制出第一台DCS-8； 1973年，德国研制出第一台PLC； 1974年，中华人民共和国研制出第一台PLC。20世纪70年代初浮现了微解决器。人们不久将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增长了运算、数据传送及解决等功能，完毕了真正具备计算机特性工业控制装置。此时可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合产物。个人计算机发展起来后，为了以便和反映可编程控制器功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了奔腾。更高运算速度、超小型体积、更可靠工业抗干扰设计、模仿量运算、PID功能及极高性价比奠定了它在当代工业中地位。 20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快时期，年增长率始终保持为3040%。在这时期，PLC在解决模仿量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处在统治地位DCS系统。 20世纪末期，可编程逻辑控制器发展特点是更加适应于当代工业需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器工业控制设备配套更加容易。2.1.2 PLC构成PLC构成有中央解决单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）电路、电源、编程器等几方面构成。电源输入电路中央解决单元CPU编程器输出电路系统程序存储器顾客程序存储器2.1.2 PLC特点1. 使用以便，编程简朴 采用简要梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因而系统开发周期短，现场调试容易。此外，可在线修改程序，变化控制方案而不拆动硬件。 2. 功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供顾客使用编程元件，有很强功能，可以实现非常复杂控制功能。它与相似功能继电器系统相比，具备很高性能价格比。PLC可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。 3. 硬件配套齐全，顾客使用以便，适应性强 PLC产品已经原则化、系列化、模块化，配备有品种齐全各种硬件装置供顾客选用，顾客能灵活以便地进行系统配备，构成不同功能、不同规模系统。PLC安装接线也很以便，普通用接线端子连接外部接线。PLC有较强带负载能力，可以直接驱动普通电磁阀和小型交流接触器。 硬件配备拟定后，可以通过修改顾客程序，以便迅速地适应工艺条件变化。 4. 可靠性高，抗干扰能力强 老式继电器控制系统使用了大量中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易浮现故障。PLC用软件代替大量中间继电器和时间继电器，仅剩余与输入和输出关于少量硬件元件，接线可减少到继电器控制系统1/10-1/100，因触点接触不良导致故障大为减少。 PLC采用了一系列硬件和软件抗干扰办法，具备很强抗干扰能力，平均无端障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰工业生产现场，PLC已被广大顾客公以为最可靠工业控制设备之一。 5. 系统设计、安装、调试工作量少 PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜设计、安装、接线工作量大大减少。 PLC梯形图程序普通采用顺序控制设计法来设计。这种编程办法很有规律，很容易掌握。对于复杂控制系统，设计梯形图时间比设计相似功能继电器系统电路图时间要少得多。 PLC顾客程序可以在实验室模仿调试，输入信号用小开关来模仿，通过PLC上发光二极管可观测输出信号状态。完毕了系统安装和接线后，在现场统调过程中发现问题普通通过修改程序就可以解决，系统调试时间比继电器系统少得多。 6.维修工作量小，维修以便 PLC故障率很低，且有完善自诊断和显示功能。PLC或外部输入装置和执行机构发生故障时，可以依照PLC上发光二极管或编程器提供信息迅速地查明故障因素，用更换模块办法可以迅速地排除故。2.2论文研究目的和意义 2.2.1 自动售货机 自动售货机是一种全新商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。它又被称为24小时营业微型超市。在日本，70%罐装饮料是通过自动售货机售出。全球知名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50万台饮料自动售货机。 在日本全国各地，共设有550万台自动售货机（据1998年记录），销售额达6兆8969亿4887万日元，为世界第一。在售货机显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币后，商品就会从取货口出来，甚至从食品自动售货机上还能买到热呼呼面条和米饭团。虽然日本自动售货机总台数低于美国（据1997年记录为689万台），但是，从人口占有数来看却是世界上最高，美国平均35人占有一台，而日本为23人占有一台。从自动售货机发展趋势来看，它浮现是由于劳动密集型产业构造向技术密集型社会转变产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境变化，规定浮现新流通渠道；而相对超市、百货购物中心等新流通渠道产生，人工费用也不断上升；再加上场地局限性以及购物便利性等这些因素制约，无人自动售货机作为一种必要机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品机械，从狭义来讲就是自动销售商品机械。从供应条件看，自动售货机可以充分补充人力资源局限性，适应消费环境和消费模式变化，24小时无人售货系统可以更省力，运营时需要资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心自身性能，可以较好地解决人工费用上升问题等各项长处。2.2.1 目和意义 本次设计重要目可以实现自动售货机自动控制系统PLC设计，进一步增强和完善学生自我创新与动手能力。重要内容是一方面整个控制系统设计思路，从硬件到软件资料收集，对某些硬件以及自动售货机内部接线电路都逐个进行了研究学习。第三章 方案论证与设计3.1 总体方案设计分析 3.1 控制系统设计原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）工艺规定，以提高生产效率和产品质量。因而，在设计PLC控制系统时，应遵循如下基本原则：(1) 最大限度地满足被控对象控制对象。设计前，应进一步现场进行调查研究，收集资料，并于机械某些设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中浮现各种问题。(2) 在满足控制系统规定前提下，力求使控制系统简朴、经济，使用及维修以便。（3）保证控制系统安全、可靠。（4）考虑到生产发展和工艺和改进，在选取PLC容量时，应恰当留有裕量。3.2 方案选取与设计3.2.1 继电控制运用品有继电特性元件进行控制自动控制系统。所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几种状态特性。继电控制也称通断控制。例如，电炉温度调节中依照炉温与否超过规定值而断开或接通电源。这种只有通、断两个状态控制又称双位式控制。对于继电控制型伺服系统，继电控制是指驱动电源所有电压按照控制偏差值符号正负，正向或反向地加到执行电动机上。为避免正反向之间持续振荡，在正向和反向之间常设立一种死区。继电控制中使用元件并不限于电磁式继电器，也可用别手段来实现继电特性。例如，在双位式温度调节中，常采用双金属片作为敏感元件，温度变化时双金属片因两某些金属膨胀系数不同而弯曲变形，接通或断开触点。其她如液压和气动阀等也是具备继电特性元件。继电控制系统重要分析办法有相平面法和描述函数法。继电控制缺陷：继电器已应用到家庭及工业控制各个领域。她们比以往产品具备更高可靠性。但是，这也是随之带来某些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行，容易损坏。并且继电器触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重后果。再者，对一种详细使用装有上百个继电器设备，其控制箱将是庞大而笨重。在全负荷运载状况下，大继电器将产生大量热及噪声，同步也消耗了大量电能。并且继电器控制系统必要是手工接线、安装，如果有简朴改动，也需要耗费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。3.2.2 单片机控制当前单片机渗入到咱们生活各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机踪迹。导弹导航装置 ，飞机上各种仪表控制，计算机网络通讯与数据传播，工业自动化过程实时控制和数据解决，广泛使用各种智能IC卡，民用豪华轿车安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机控制，以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因而，单片机学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制科学家、工程师。 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备智能化管理及过程控制等领域，3.2.3 PLC控制 在工业自动化领域，可编程控制器(PLC)作为自动控制以成为大多数自动化系统设备基本，同步也给工业控制带来了前所未有非凡变化。使用PLC工业控制系统与老式用继电器工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具备无法比拟长处。虽然在工业控制系统中所使用继电器控制设备不会被完全裁减，但是由于PLC浮现已经变化了工业控制设计者设计思想。 可编程序控制器优势、特点及功能：可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完毕顺序逻辑、运动控制、定期控制、计数控制、数字运算、数据解决等功能，并且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模仿量联系，从而实现生产过程自动控制。特别是当前，由于信息、网络时代到来，扩展了PLC功能，使它具备很强联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。1、 顺序控制2、 闭环过程控制3、 运动位置控制4、 生产过程监控和管理5、 网络特性3.3 方案拟定 PLC控制比继电控制在逻辑上更改以便、控制速度更高、更灵活且便于维护。PLC是建立在单片机上产品。单片机是一种集成电路，不具可比性。单片机可以构成各种各样应用系统，从微型、小型到中型、大型都可，PLC是单片机应用系统一种特例。从工程角度上说：对于单项或重复很少项目，采用PLC是更明智、快捷途径。功率高，可靠性好！通过对各种控制优缺陷分析，各合用于不同控制规定场合。对于自动售货机设计来说。规定控制速度快、灵活、可靠性高、易于维护和改动、属于单项重复数少项目。用PLC来控制是最佳选取。它少了几点控制笨重和单片机控制复杂性。但分析各种厂家生产PLC。西门子PLC多用于大型、超大型场合。因此我选用了三菱FX2N-32MR型plc来进行自动售货机控制。第4章 自动售货机PLC控制系统设计4.1 硬件电路设计 4.1.1 硬件系统构成 1）主控制板2）温控模版温度采集加热制冷等3） 货币辨认模块在投入货币之后，系统会用红外线辨认器辨认货币面额。4） 销售模块在顾客选取商品时，用电机驱动有关硬件设施送出相应商品。在退币时驱动电机完毕退币动作。完毕销售过程。 4.1.2 电气设备选取 在整个硬件控制中涉及各种电气设备：断路器、接触器、继电器、隔离开关、热继电器、和电动机。继电器选用原则：(1)按使用类别选用：中小型工厂生产实际，90kW及如下笼型电动机占全厂电机总数90以上，基本属于按AC-3使用类别选用。(2)拟定容量级别：接触器容量即主触头在额定电压等技术条件下，其额定电流拟定，应注意如下几点：工作制及工作频率影响：选用接触器时，应注意其控制对象是长期工作制，还是重复短时工作制。在操作频率高时，还必要考虑电弧能量影响。在水泥厂属于长期工作制，但操作频率不高，应尽量选用银、银合金或镶银触头接触器，如CJ20型系列产品。环境条件影响：在水泥厂，生产流程环境是比较恶劣，粉尘污染严重，通风条件差，工作场合温度较高。因而，对接触器选取宜采用降容使用技术办法。热继电器选用原则：热继电器重要用于保护电动机过载，为了保证电动机可以得到既必要又充分过载保护，就必要全面理解电动机性能，并给其配以适当热继电器，进行必要整定。普通涉及到电动机状况有工作环境、起动电流、负载性质、工作制、容许过载能力等。原则上应使热继电器安秒特性尽量接近甚至重叠电动机过载特性，或者在电动机过载特性之下，同步在电动机短时过载和起动瞬间，热继电器应不受影响(不动作)。 热继电器对的选用与电动机工作制有密切关系。当热继电器用以保护长期工作制或间断长期工作制电动机时，普通按电动机额定电流来选用。例如，热继电器整定值可等于0.951.05倍电动机额定电流，或者取热继电器整定电流中值等于电动机额定电流，然后进行调节。 当热继电器用以保护重复短时工作制电动机时，热继电器仅有一定范畴适应性。如果每小时操作次数诸多，就要选用带速饱和电流互感器热继电器。 对于正反转相通断频繁特殊工作制电动机，不适当采用热继电器作为过载保护装置，而应使用埋入电动机绕组温度继电器或热敏电阻来保护。电动机选用原则：1）电动机机械特性、启动、制动、调速及其他控制性能应满足机械特性和生产工艺过程规定，电动机工作过程中对电源供电质量影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许范畴内；2）按预定工作制、冷却办法基辅在状况所拟定电动机功率，电动机温升应在限定范畴内；3）依照环境条件、运营条件、安装方式、传动方式，选定电动机构造、安装、防护形式，保证电动机可靠工作；4）综合考虑一次投资几运营费用，整个驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。4.2 软件设计4.2.1 自动售货机控制规定1. 投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元2. 各种纸币各一种投钱处3. 分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为3元、4元、5元、6元、7元4. 当钱数不不大于3时汽水灯亮5. 当钱数不不大于4时汽水、可乐灯亮6. 当钱数不不大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等7. 按下饮料按钮，电动机得电批示灯亮，相应饮料灯闪。钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。8.按下退币钱退出1元硬币4.2.2三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图4.2.3 I/O分派表输入符号功能地址输出符号功能地址SB11元X0HL1汽水显示灯Y0SB25元X1HL2可乐显示灯Y1SB310元X2HL3牛奶显示灯Y2SB420元X3HL4咖啡显示灯Y3SB550元X4HL5红茶显示灯Y4SB6汽水按钮X5YV1汽水电磁阀Y5SB7可以按钮X6YV2可乐电磁阀Y6SB8牛奶按钮X7YV3牛奶电磁阀Y7SB9咖啡按钮X10YV4咖啡电磁阀Y10SB10红茶按钮X11YV5红茶电磁阀Y11SB11退币按钮X12YV6退币电磁阀Y124.2.4 硬件接线图4.2.5程序设计程序设计可分为6个某些。分别为：1启动清零某些、2投币某些、3表达可购买显示某些、4选取饮料某些、5货币相减某些和6退币某些。1） 启动清零 M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。 指令表：2） 投币某些 用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。 指令表： 3）表达可购买显示某些 用 D1 K3 比较指令，当D1K3输出。 指令表：4）饮料选取某些（购买、出货） Y0：可购买汽水 X5：选取汽水 Y5：输出汽水。当按下购买按钮之后，相应商品批示灯闪烁，同步排出商品。3秒后