基于单片机的出租车计价器专业系统设计.doc

课程设计(综合实验)报告( - 第2学期)名 称：单片机与嵌入式系统课程设计 题 目：基于51单片机出租车计价器设计院 系：控制与计算机工程学院班 级：测控1101班学 号： 学生姓名： 李 权 指引教师： 吕跃刚 设计周数： 一 周 成 绩： 日期：06月19日一、课程设计目与规定1 每三人一组，按学号排列分组。2 每组同窗可按题目自行合理分工合伙完毕，答辩时可分别负责回答其中一某些，如资料查询、总体设计、外围器件研究、传感器研究、电路设计、硬件制版图绘制、软件编程等。3 每组课设只给出题目，而没有给出详细技术功能规定。同窗可以充分发挥、完善设计。4 建议每组应有一种同窗学习掌握protel 99SE制版软件，并负责电路板设计。5 建议认真查阅资料，多参照别人成果，但设计内容要有自己独立看法。6 课设报告按学校格式规定书写。二、设计正文1.1.1 单片机概念单片机（microcontroller，又称微控制器）是在一块硅片上集成了各种部件微型计算机。这些部件涉及中央解决器CPU、数据存储器RAM、程序存储器ROM、定期器/计数器和各种I/O接口电路。图1是80C51单片机基本构造图图1 89C51构造方框图a. 89C51单片机构造特点有如下几点：l 8位CPU；l 片内振荡器及时钟电路；l 32根I/O线；l 外部存储器ROM和RAM，寻址范畴各64KB；l 两个16位定期器/计数器；l 5个中断源，2个中断优先级l 全双工串行口l 布尔解决器b. 定期器/计数器89C51内部有两个16位可编程定期器/计数器，记为T0和T1。16位是指它们都是由16个触发器构成，故最大计数模值为2-1。可编程是指她们工作方式由指令来设定，或者当计数器来用，或者当定期器来用，并且计数（定期）范畴也可以由指令来设立。这种控制功能是通过定期器方式控制寄存器TMOD来完毕.如果需要，定期器在计到规定定期值时可以向CPU发出中断申请，从而完毕某种定期控制功能。在计数状态下同样也可以申请中断。定期器控制寄存器TCON用来负责定期器启动、停止以及中断管理在定期工作时，时钟由单片机内部提供，即系统时钟通过12分频后作为定期器时钟。技术工作时，时钟脉冲由TO和T1输入。c. 中断系统89C51中断系统容许接受五个独立中断源，即两个外部中断申请，两个定期器/计数器中断以及一种串行口中断。外部中断申请通过INTO和INT1（即P3.2和P3.3）输入，输入方式可以是电平触发（低电平有效），也可以是边沿触发（下降沿有效）。两个定期器中断祈求是当定期器溢出时向CPU提出，即当定期器由状态1转为全零时提出。第五个中断祈求是由串行口发出，串行口每发送完一种数据或接受完一种数据，就可提出一次中断祈求。1.1.2 89C51芯片引脚图如图2所示VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一种8位漏极开路双向I/O口，每脚可吸取8TTL门电流。当P1口管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0可以用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必要被拉高。图2P1口：P1口是一种内部提供上拉电阻8位双向I/O口，P1口缓冲器能接受输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接受。P2口：P2口为一种内部上拉电阻8位双向I/O口，P2口缓冲器可接受，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。因而作为输入时，P2口管脚被外部拉低，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址高八位。当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器内容。P2口在FLASH编程和校验时接受高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻双向I/O口，可接受输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉缘故。P3口也可作为AT89C51某些特殊功能口，如下表所示：P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（定期器/计数器0外部输入）P3.5 T1（定期器/计数器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同步为闪烁编程和编程校验接受某些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存容许输出电平用于锁存地址地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率1/6。因而它可用作对外部输出脉冲或用于定期目。然而要注意是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一种ALE脉冲。如想禁止ALE输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。此外，该引脚被略微拉高。如果微解决器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。PSEN：外部程序存储器选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效/PSEN信号将不浮现。EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不论与否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器输入及内部时钟工作电路输入。XTAL2：来自反向振荡器输出。1.1.3 使用I/O口注意事项（1）P1,P2,P3口输出缓冲器可驱动4个LSTTL电路。对于HCMOS芯片单片机I/O口，在正常状况下，可任意由TTL或NMOS电路驱动。HMOS及CMOS性单片机I/O口有集电极开路或漏极开路输出来驱动时，不必外加上拉电阻（2）对于74LS系列，CD4000系列以及某些大规模集成电路芯片（如8155，8253，8279等），都可以和MCS-51系列单片机直接接口。详细使用时，可以查阅关于器件手册或参照典型电路（3）对某些线性组件，特别是应用键盘、码盘、LED显示屏等输入/输出设备时，应当尽量增长驱动某些容量，否则，单片机将提供不出足够驱动电流供应负载使用1.2 89C51中断系统所谓中断，是指当计算机执行正常程序时，系统中浮现某些急需解决异常状况和特殊情求，CPU暂停执行现行程序，转去对随机发生地更急迫事件进行解决；解决完毕后，CPU自动返回本来程序继续执行。中断容许软件设计不需要关怀系统其她某些定期规定，算术程序不需要考虑隔几种指令检查I/O设备与否需要服务。相反，算术程序编写时好像有无限时间作算术运算而无其她工作在进行。若其他事件需要服务时，则通过中断告诉系统。89C51单片机有5个中断源，有两个中断优先级，每个中断源优先级可以编程控制。中断容许受到CPU开中断和中断源开中断两级控制。1.2.1 中断源中断源是指任何引起计算机中断事件，普通一台机器容许有许各种中断源。89C51系列单片机至少有5个中断源。增长很少硬件就可把各种硬件中断源“线或”成为一种外部中断输入，然后再顺序检索一起中断特定源。89C51单片机5个中断源是：外部中断祈求0，由（P3.2）输入；外部中断祈求1，由（P3.3）输入；片内定期器/计数器0益处中断祈求；片内定期器/计数器1溢出中断祈求； 片内串行口发送/接受中断祈求；为了理解每个中断源与否产生了中断祈求，中断系统应设立许各种中断请求触发器（标志位）实现记忆。这些中断源祈求标志位分别有特殊功能寄存器TCON和SCON相应位锁存定期器/计数器控制寄存器TCON，它是一种八位寄存器，各位如表1所示：表1 定期器/计数器控制寄存器TCONTF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0,IT1：外部中断0、1触发方式选取位，由软件设立。1是下降沿触发，0是电平触发。IE0,IE1：外部终端0、1祈求标志位。TF0,TF1：定期器/计数器0、1溢出中断祈求标志。1.2.2 中断控制中断控制重要实现中断开关管理和中断优先级管理。这个管理重要通过对特殊功能寄存器IE和IP编程实现。（1）中断容许寄存器IE表2 中断容许寄存器IEEA -ET2ESET1EX1ET0EX0EX0,EX1：外部终端0，1中断容许位。1是中断开，0是中断关ET0,ET1：定期器/计数器0、1溢出中断容许位。1是开中断，0是关中断ES：串行口中断容许位。1是中断开，0是中断关ET2：定期器/计数器2溢出中断位EA：CPU开/关中断控制位。1是开中断，0是关中断（2）中断优先级寄存器IP表3 中断优先级寄存器IPPSPT1PX1PT0PX0若系统中各种中断源同步祈求中断，则CPU按中断源优先级别，由高到低分别响应。89C51单片机有两个中断优先级：高优先级和低优先级。每个中断源都可以编程为高优先级。这可以实现两级中断嵌套。嵌套原则：一种正在执行中断服务程序可以被高档中断祈求中断，而不能被同级或较低档中断祈求中断。两级中断通过使用IP寄存器设立，相应位置1，则优先级高，0则优先级低。PX0、PX1：终端0、1中断优先级控制；PT0、PT1：定期器/计数器0、1中断优先级控制。PS：串行口中断优先级控制。89C51复位时，IP被清零，5个中断源都在同一种优先级。这时若其中几种中断源同步产生中断祈求，则CPU按照片内硬件优先级链路顺序相应中断，硬件优先级由高到低顺序是：外部终端0，定期器/计数器0，外部中断1，定期器/计数器1串行口中断。1.2.3 中断响应89C51CPU在每个机器周期采样中断源中断祈求标志位，如果没有上述制止条件，则将在下一种机器周期响应被激活最高档中断祈求。制止条件如下： CPU正在解决同级或更高档中断； 现行机器周期不是所执行指令最后一种机器周期； 正在执行是RETI或者是访问IE或IP指令；CPU在中断响应之后完毕如下操作： 硬件清除相应中断标志位； 执行一条硬件子程序，保护断点，并转向中断服务程序入口。 结束中断时执行RETI指令，恢复断点，返回主程序。89C51CPU在相应中断祈求时，由硬件电路自动形成转向与该中断源相应中断服务程序入口地址。这种办法为硬件向量中断法。各中断源中断服务程序入口地址如下：表4 中断源中断服务程序入口地址编号中断源入口地址0外部终端00003H1定期器/计数器0000BH2外部终端10013H3定期器/计数器1001BH4串行口中断0023H各中断服务程序入口地址仅隔8个字节，编译器在这些地址放入无条件转移指令，跳到服务程序实际地址。向量中断涉及把先前程序计数指针推入堆栈，中断服务程序很像其她子程序。当向量中断发生时，硬件禁止所有中断。此时表白外部中断或定期器溢出标志位由硬件清除。中断服务程序不同分支取决于中断源。在重新容许全局CPU中断EA之前，必要仔细清除各种标志。标志会引起及时地重复中断。89C51对终端事实上有特殊返回指令-RETI。不是RET。RETI重新容许系统辨认其她中断。因而，没必要在正常使用中断时复位EA，只要在程序初始化时开中断一次就可以了。1.3 单片机定期器/计数器使用89C51系列单片机至少有两个16位内部定期器/计数器。8952有三个定期器/计数器，其中连个基本定期器/计数器是定期器/计数器0和定期器/计数器1。她们既可以编程为定期器使用，也可以编程为计数器使用。若是计数内部晶振驱动时钟，则它是定期器；若是计数89C51输入引脚脉冲信号，则它是计数器。89C51T/C时加一计数。定期器事实上也是工作在技术方式下，只但是对固定频率脉冲计数；由于脉冲周期固定，由计数值可以计算出时间，有定期功能。当T/C工作在定期器时，对振荡源12分频脉冲计数，即每个机器周期计数值加一，频率加=fosc/12。晶振为6MHz，计数频率=500KHz，每2uS计数加一。当T/C工作在计数器时，计数脉冲来自外部脉冲输入引脚T0或T1。当T0或T1脚上负跳变需2个机器周期，即24个振荡周期。因此T0或T1脚输入计数外部脉冲最高频率为fosc/12。当晶振为12MHz时，最高技术频率为500KHz，高于此频率将计数出错。1.3.1 与T/C关于特殊功能寄存器（1）计数寄存器TH和TLT/C是16位，计数寄存器有TH高8位TL低8位构成。在特殊功能寄存器中，相应T/C0为TH0和TL0；相应T/C1为TH1和TL1。定期器/计数器初始值通过TH1/TL1和TH0/TL0设立（2）定期器/计数器控制寄存器TCON表5 定期器/计数器控制寄存器TCONTR1TR0TR0、TR1：定期器/计数器0、1启动控制位。1是启动，0是停止TCON复位后清零，T/C需要受到软件控制才干启动计数；当计数计满时，产生向高位进位TF,即溢出中断祈求标志T/C方式控制寄存器TMOD表6 T/C方式控制寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0C/T：计数器或定期器选取位。1位计数器，0位定期器GATE：门控信号。1时T/C启动控制受到双重控制，即规定TR0/TR1和INT0/INT1同步为高；0时T/C启动仅受TR0/TR1控制。表7 M1和M0工作方式选取位M1 M0方式功能0 00为13位定期器/计数器，TL存低5位，TH存高8位0 11为16定期器/计数器，TL存低8，TH存高8位1 02常数自动装入8位定期器/计数器1 13仅合用于T/C0，两个8为定期器/计数器1.3.2 定期器/计数器初始化（1）初始化环节在使用89C51定期器/计数器前，应对它进行编程初始化，重要是对TCON和TMOD编程，还需要计算和装载T/C计数初值。普通完毕如下几种环节：l 拟定T/C工作方式-编程TMOD寄存器。l 计算T/C中计数初值，并装载到TH和TL。l T/C在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断-编程IE寄存器。l 启动定期器/计数器-编程TCON中TR1和TR0位（2）计数初值计算在定期器方式下，T/C是对机器周期脉冲计数，如果fosc=6MHz，一种机器周期为2us，则方式0 13位定期器最大时间间隔=（2-1）2us=16.384ms；方式1 16位定期器最大时间间隔=（2-1）2us=131.072ms；方式2 8 位定期器最大时间间隔=（2-1）2us=512us若使T/C工作在定期器方式1，规定定期1ms，求计数初值。如设计数初值为x,则有（2-1）2us=1000usx=2-500因而，TH,TL可置65536-500。2、计价器系统设计图3整体硬件电路图2.1 硬件设计2.1.1 整体硬件电路图由上图咱们可以看到，本电路控制核心是AT89C51芯片。该方案咱们采用动态显示办法。动态显示长处是，它占用CPU时间少，每次只把一种数据送到外部接口，虽然咱们仿真看到是所有数码管都亮着，那是由于动态显示时间比较快，超过咱们人眼辨别能力。若咱们在仿真时候暂停一下，就可以清晰地看到，时间单元和价格单元分别只显示一位。静态显示，是每一种数码管无论在什么时候都点亮，占用CPU时间诸多。按键重要控制系统初始化、开始工作、数据锁存三项工作。刚开始上电，则所有数码管同步显示全0状态，当第一次按下开关，价格从起步价005.0元开始计费，等待与否超过三公里以及计算，时间单元则从00.00.00开始计时，一秒一秒往上加。P0口作为数据总线口，分别把数据输送到4个74LS273地址锁存器中，而锁存器工作需要等待脉冲到来。脉冲通过写地址有些端口p3.6和端口p2.0-p2.3通过或非门来产生。只有当把数据送到外部接口时，p3.6口才为低电平，p2.0-p2.3用来控制究竟是把数据送往哪一种锁存器。算法公式是：费用=起步价+（路程-3）1.3路程=速度时间 （速度恒定，60Km/h,也就是1Km/min）若路程不大于等于3，则收起步价5元，否则按费用公式算。 由于速度恒定，因此计算核心是时间，只要判断时间超过2分钟，则费用公式就开始计算，每多余一公里，费用就加上1.5元，一分钟一公里来计算，因而本设计比较简朴。时间单元由单片机定期器/计数器来计算，延时1ms时间初值由程序来设定。2.1.2 74LS273和74LS02简介图4 74LS273管脚图图2-2 74LS273管脚图引脚功能：74LS273是8位数据/地址锁存器。74LS273是一种带清除功能8D触发器，1D8D为数据输入端，1Q8Q为数据输出端，正脉冲触发，低电平清除，惯用作8位地址锁存器。图5 74LS02管脚图引脚功能：74LS02是四二输入或非门。该芯片有四个或非门公选取，如1A或1B后，通过非门再输出，只有当输入两个变量同步为0时，输出才为1。具备缓冲倒相功能。2.2 软件设计2.2.1 模块简介该计费器系统软件设计分为一下几种模块：（1）主程序模块在主程序模块中，需要完毕对个接口芯片初始化、出租车起步价和单价、中断向量设计以及开中断、循环等待等工作。此外，在主程序模块中还需要设立启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将依照各标志寄存器内容，分别完毕启动、清除、计程和计价等不同操作。流程图如3-4所示。当按下轻触开关时，开始对系统初始化，价格和时间都显示0、0，再次按下开关，时间单元开始计时，并计算时间与否超过2分钟，超过2分钟，则从第3分钟开始计费。价格单元从起步价5.0元开始计费，每多一分钟，价格单元多加1.5元。（2）显示子程序模块由于显示是由显示时间子程序DIS1和显示价格子程序DIS构成，时间由小时、分、秒三个单元构成，共六个数码管。价格由元和角两个单元构成，最大可以显示999.9元。2.2.2 程序流程图各缓冲区初始化开始对定期器中断设立开始计数显示缓冲单元首址送R0扫描初值送R2取显示单元值，转为段显码送段数据口 段显码送段数据口扫描值送位数据口P0让调节位DP点亮延时一小段时间显示单元地址加1扫描值右移一位显示状态与否切换查询6位显示完？取段码送到显示缓冲区单元NY分调节？YN在显示低位断码上加80H，即点亮DP。查询下一种调节位图程序流程2.2.3 汇编程序ORG 0000H ；初始化段地址 LJMP MAIN ；长跳转到主函数MAIN处 ORG 000BH ；TT0开始地址 LJMP TT0 ；长跳转到TT0 处 ORG 0030H ；主函数开始地址，避开0030敏感段MAIN： MOV SP,#40H ；设堆栈底指针，下一种数据将放在41H单元 MOV 70H,#60 ；价格单元起步价 MOV 71H,#00 ；价格单元十位和百位 MOV 72H,#00 ；秒单元清零 MOV 74H,#00 ；时单元清零 MOV 75H,#00 ；75H单元清零备用 CLR 00H CLR 01H ；将00H，01H单元清零 MOV 6BH,#0AH ；将0AH（既十进制10）放入6B单元 MOV R1,#76H ；把76H放到R1中KKK： MOV R1,#00H ；将76H单元内容清零 INC R1 DJNZ 6BH,KKK ；76H7FH单元所有清零，备用 LCALL DIS ；调用价格显示子程序 LCALL DIS1 ；调用时间显示子程序 MOV TMOD,#11H ；定期器/计数器工作方式设立 MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H ；这句和上一句设立延时50ms MOV 6EH,#20 ；将6EH单元设立20，达到1s延时G2： LCALL DIS ；长调用价格显示子程序 LCALL DIS1 ；长调用时间显示子程序 JB P1.0,G2 ；开关没按下，等待按下，显示初始状态，所有为零 LCALL TIME1 ；调用TIME1延时子程序 JB P1.0,G2 ； 开关没按下,跳到G2，否则转到下一步G1： LCALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G1 ；开关按下，继续显示价格和时间，并转到中断 SETB EA ；开中断 SETB ET0 ；定期器0中断容许,向CPU申请中断 SETB TR0 ；定期器0工作容许 SETB 01H ；01H单元置位LLL： LCALL CHAI ；调用现场保护子程序 LCALL DIS LCALL JISUAN ；调用计算子程序 LCALL DIS1 JB P1.0,G3 ；开关没按下，则返回 LCALL TIME1 JB P1.0,G3 CPL 01H ；01H单元此时为零 JNB 01H,G5;01H ；单元内容为0,跳到G5 SETB ET0 ；定期器0中断容许,向CPU申请中断G6： LCALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G6 ；开关按下，显示所走时间及费用 LJMP MAIN ；重新等待下一种工作状态G5： CLR ET0G4： LCALL DIS LCALL DIS1 JNB P1.0,G4G3： LJMP LLLTT0： CLR ET0 /*定期一秒*/ CLR TR0 MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB TR0 SETB ET0 DJNZ 6EH,JJJ LCALL ADD1 MOV 6EH,#20JJJ： RETIDIS： MOV 6DH,#06H /*价格显示子程序*/ MOV R0,#7AH MOV 6CH,#0FEHHHH： MOV DPTR,#0FDFFH /数据指针出口地址，低8位给P0口，高8给/位P2口 MOV A,6CH MOVX DPTR,A MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB ；查表首地址 MOVC A,A+DPTR ；查表值送A MOV DPTR,#0FEFFH MOVX DPTR,A LCALL TIME1 MOV A,6CH RL A MOV 6CH,A INC R0 DJNZ 6DH,HHH RETDIS1： MOV 6DH,#04H /*时间显示子程序*/ MOV R0,#72H MOV 6CH,#0FEHHHH1： MOV DPTR,#0F7FFH ；FF给P0口,F7给P1.0P1.3口 MOV A，6CH MOVX DPTR,A ；将6CH内容放到0F7FFH中 MOV A,R0 MOV DPTR,#TAB ；查表首地址 MOVC A A+DPTR ；查表值送A MOV DPTR,#0FBFFH MOV R1,6DH CJNE R1,#03H,K1 ORL A,#80HK1： MOVX DPTR,A LCALL TIME1 MOV A，6CH RL A MOV 6CH,A INC R0 DJNZ 6DH,HHH1 RETTIME1：MOV 6AH,#0AH /*延时子程序*/FFF： MOV 69H,#0AHGGG： DJNZ 69H,GGG DJNZ 6AH,FFF RETJISUAN:JB 00H,K2 /*判断与否超过3公里及计算价格子程序*/ MOV A,78H CLR C SUBB A,#03H MOV 73H,#06H JC K3 SETB 00H LJMP K3K2： MOV R3,71H MOV R4,70H MOV R2,#00H MOV R5,#00HMOV R6,#03HMOV R7,#0E8H LCALL NDIV42 MOV 75H,R4 MOV A,R6 MOV R3,A MOV A,R7 MOV R4,A MOV R2,#00H MOV R7,#100 LCALL NDIV31 MOV 74H,R4 MOV A,R7 MOV B,#10 DIV AB MOV 73H,A MOV 72H,B K3： RETCHAI： MOV 6FH,#03H /*保护现场子程序*/ MOV R0,#77H MOV R1,#7AHZZZ： MOV A,R0 ANL A,#0FH ；保存77H单元中低4位 MOV R1,A MOV A,R0 SWAP A ANL A,0FH INC R1 MOV R1,A INC R0 INC R1 DJNZ 6FH,ZZZ ；循环三次 RETADD1： MOV A,77H /*加一子程序*/ CJNE A,#59H，L18 LJMP L19L18： ADD A,#01H DA A MOV 77H,A LJMP L24L19： MOV 77H,#00H JNB 00H,S1 CLR C MOV A,70H ADD A,#12 MOV 70H,A MOV A,71H ADDC A,#00H MOV 71H,AS1： MOV A,78H CJNE A,#59H,L20 LJMP L21L20： ADD A,#01HDA A MOV 78H,A LJMP L24L21： MOV 78H,#00H MOV A,79H CJNE A,#23H，L22 LJMP L23L22： ADD A,#01H DA A MOV 79H,AL23： MOV 79H,#00HL24： RET NDIV42:MOV A,R1 /*四除二子程序*/ PUSH ACC MOV B,#00HNDV421:MOV A,R2 CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R5 SUBB A,R6 JC NDV422 MOV R5,A MOV A,R1 MOV R2,A INC B SJMP NDV421NDV422:PUSH B MOV B,#10HNDV423:CLR C MOV A，R4 RLC A MOV R4,A MOV A,R3 RLC A MOV R3,A MOV A，R2 RLC A MOV R2,A XCH A,R5 RLC A XCH A,R5 MOV F0,C CLR C SUBB A,R7 MOV R1,A MOV A,R5 SUBB A,R6 JB F0,NCV424 JC NDV425NCV424:MOV R5,A MOV A,R1 MOV R2,A INC R4NDV425:DJNZ B,NDV423 POP ACC CLR OV JNZ NDV426 SETB OVNDV426:XCH A,R2 MOV R7,A MOV A,R5 MOV R6,A POP ACC MOV R1，A RETNDIV31:MOV A,R2 /*三除一子程序*/ MOV B,R7 DIV AB PUSH ACC MOV