【经管励志】钟掘院士复杂机电系统基础研究新-(MINIMIZER).ppt

复杂机电系统复杂机电系统复杂机电系统复杂机电系统基础研究发展的思考基础研究发展的思考基础研究发展的思考基础研究发展的思考研究小组研究小组钟钟 掘掘 熊诗波熊诗波 王益群王益群 虞虞 烈烈 赵淳生赵淳生杨华勇杨华勇 秦大同秦大同 孟孟 光光 翟婉明翟婉明 王艾伦王艾伦二二0000四年十一月二十日四年十一月二十日复杂机电系统复杂机电系统 生产过程的载体生产过程的载体 科学工程的工具科学工程的工具重要的社会性重要的社会性q 机械制造的产品机械制造的产品q 机械制造的工具机械制造的工具机械工程发展的目标机械工程发展的目标工业社会、知识社会赖以生存、发展的核心生产力工业社会、知识社会赖以生存、发展的核心生产力装备制造业是国家战略目标的重心之一装备制造业是国家战略目标的重心之一复杂机电系统基础研究的思考qq 多种技术集成的多功能机电装备多种技术集成的多功能机电装备多种技术集成的多功能机电装备多种技术集成的多功能机电装备qq 系统载有多物理过程，形成基本功能系统载有多物理过程，形成基本功能系统载有多物理过程，形成基本功能系统载有多物理过程，形成基本功能qq 各子系统微观层次的非线性相互作用，导致宏观行为各子系统微观层次的非线性相互作用，导致宏观行为各子系统微观层次的非线性相互作用，导致宏观行为各子系统微观层次的非线性相互作用，导致宏观行为演变演变演变演变功能精度、稳定性、确定性功能精度、稳定性、确定性功能精度、稳定性、确定性功能精度、稳定性、确定性 50余个物理过程、融合百万余参数一、复杂机电系统的一般性认识一、复杂机电系统的一般性认识1 1、复杂机电系统、复杂机电系统现代机械装备现代机械装备复杂机电系统基础研究的思考8001000个子系统、300多万个零件2 2、复杂机电系统行为规律的重要特征、复杂机电系统行为规律的重要特征一、复杂机电系统的一般性认识一、复杂机电系统的一般性认识复杂机电系统基础研究的思考一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为不能通过独立分析其各部分的不能通过独立分析其各部分的不能通过独立分析其各部分的不能通过独立分析其各部分的行为来确定，需要建立系统研行为来确定，需要建立系统研行为来确定，需要建立系统研行为来确定，需要建立系统研究方法；究方法；究方法；究方法；一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为一个复杂机电系统的整体行为在大时间尺度上是不能预先唯在大时间尺度上是不能预先唯在大时间尺度上是不能预先唯在大时间尺度上是不能预先唯一性确定，不宜使用一般意义一性确定，不宜使用一般意义一性确定，不宜使用一般意义一性确定，不宜使用一般意义的寻优方法。的寻优方法。的寻优方法。的寻优方法。CM04平整机功率拓扑键图 一、复杂机电系统的一般性认识一、复杂机电系统的一般性认识复杂机电系统基础研究的思考例：例：例：例：轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定轧制板材厚度由压力、张力、速度、润滑综合确定 厚差、板型的变化厚差、板型的变化厚差、板型的变化厚差、板型的变化时变系统时变系统时变系统时变系统 发散、自激、复合强迫振动现象发散、自激、复合强迫振动现象发散、自激、复合强迫振动现象发散、自激、复合强迫振动现象非线性复杂耦合非线性复杂耦合非线性复杂耦合非线性复杂耦合复杂机电系统是一个非线性耦合系统复杂机电系统是一个非线性耦合系统 二、复杂机电系统发展的总体走向二、复杂机电系统发展的总体走向 前沿集成、极端化前沿集成、极端化1 1 1 1、功能多样、连续高效功能多样、连续高效功能多样、连续高效功能多样、连续高效 主体工艺行为主体工艺行为主体工艺行为主体工艺行为+行为精度控制行为精度控制行为精度控制行为精度控制 n n n n 系统功能系统功能系统功能系统功能2 2 2 2、作业极端作业极端作业极端作业极端 制造极端制造极端制造极端制造极端3 3 3 3、高丰度前沿技术集成高丰度前沿技术集成高丰度前沿技术集成高丰度前沿技术集成 机载电、光、机、液、声多类技术系统机载电、光、机、液、声多类技术系统机载电、光、机、液、声多类技术系统机载电、光、机、液、声多类技术系统4 4 4 4、信息流与物质流并行，拟人智能化信息流与物质流并行，拟人智能化信息流与物质流并行，拟人智能化信息流与物质流并行，拟人智能化.复杂机电系统的极端化，其非解耦性和不确定性特征强化复杂机电系统的极端化，其非解耦性和不确定性特征强化复杂机电系统的极端化，其非解耦性和不确定性特征强化复杂机电系统的极端化，其非解耦性和不确定性特征强化复杂机电系统基础研究的思考硅片硅片硅片硅片器件器件器件器件液态液态液态液态零件零件零件零件负载、尺度、速度、精度、材料负载、尺度、速度、精度、材料负载、尺度、速度、精度、材料负载、尺度、速度、精度、材料基础研究的核心基础研究的核心基础研究的核心基础研究的核心多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制多物理过程交互中的机械学宏、微确定性规律与非确定性机制例例1 1、系统动力学的、系统动力学的“灰色灰色”现象与命题现象与命题三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础复杂机电系统基础研究的思考 电机驱动系统中的非线性驱动力电机驱动系统中的非线性驱动力电机驱动系统中的非线性驱动力电机驱动系统中的非线性驱动力1 1 1 1）非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应，工）非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应，工）非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应，工）非线性驱动力在系统响应中的多级非线性效应，工作精度的扰动作精度的扰动作精度的扰动作精度的扰动 PZTPZT微驱动中的非线性驱动力微驱动中的非线性驱动力微驱动中的非线性驱动力微驱动中的非线性驱动力非线性驱动力在系统中的传递非线性驱动力在系统中的传递非线性驱动力在系统中的传递非线性驱动力在系统中的传递对系统行为的扰动对系统行为的扰动对系统行为的扰动对系统行为的扰动2 2 2 2）多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变）多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变）多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变）多动力源能量分流、融合中的竞争机制与工况畸变M M 0 0i=1i=1M M 1 1复杂机电系统基础研究的思考集中驱动的能量变态传递与工况宏观劣变集中驱动的能量变态传递与工况宏观劣变多多驱动源融合分流的小驱动源融合分流的小扰动与精密制造受损扰动与精密制造受损1 1、系统动力学的、系统动力学的“灰色灰色”现象与命题现象与命题三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础复杂机电系统基础研究的思考1 1、系统动力学的、系统动力学的“灰色灰色”现象与命题现象与命题三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础3)3)3)3)高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系高能效的多动力源能域互补、能量需求时变性与传动系统动力及运动传递的不确定性统动力及运动传递的不确定性统动力及运动传递的不确定性统动力及运动传递的不确定性电池电动机发电机变速器发动机清洁节能汽车的混合动力传动系统清洁节能汽车的混合动力传动系统清洁节能汽车的混合动力传动系统清洁节能汽车的混合动力传动系统复杂传动系统复杂传动系统复杂传动系统复杂传动系统4 4 4 4）复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度）复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度）复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度）复杂系统的非线性动力学效应与宏观功能精度复杂机电系统基础研究的思考例例1 1、系统动力学的、系统动力学的“灰色灰色”现象与命题现象与命题三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础轧辊多维动态响应轧辊多维动态响应轧件表面不规则印痕轧件表面不规则印痕例例1 1、系统动力学的、系统动力学的“灰色灰色”现象与命题现象与命题三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础5 5）轮轨波磨的复杂）轮轨波磨的复杂 动力学动力学-摩擦学摩擦学 耦合与高耦合与高速有轨运载安全速有轨运载安全q 波磨现象与高速安全波磨现象与高速安全 窗口现象与启示窗口现象与启示高速有轨运载持续发展的挑战高速有轨运载持续发展的挑战 基于轮轨大系统复杂非线性动力学的系基于轮轨大系统复杂非线性动力学的系统动态设计理论统动态设计理论复杂机电系统基础研究的思考例例2 2、摩擦状态的时变性与运行过程的不确定性、摩擦状态的时变性与运行过程的不确定性新新辊辊振振动动旧旧辊辊振振动动复杂机电系统基础研究的思考三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础 时变振动频谱时变振动频谱时变振动频谱时变振动频谱新旧辊粗糙度的新旧辊粗糙度的1 1微米、硬度微米、硬度的的10HR10HR的差别改变界面动力学的差别改变界面动力学状态、产品表面状态状态、产品表面状态激光毛化表面粗糙度激光毛化表面粗糙度激光毛化表面粗糙度激光毛化表面粗糙度Ra=4m Ra=4m Ra=4m Ra=4m 1）复杂结构力流传递的多通道和衍生的附加力）复杂结构力流传递的多通道和衍生的附加力系、强度设计的不确定性系、强度设计的不确定性活动横梁中载和纵偏载下横向受力 活动横梁纵偏载下纵向受力 例例3 3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性复杂机电系统基础研究的思考活动横梁中载和纵偏载下横向受力 活动横梁横偏载下横向受力 三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础 2 2）多输入、强时变输出的复杂传动系统能流传）多输入、强时变输出的复杂传动系统能流传）多输入、强时变输出的复杂传动系统能流传）多输入、强时变输出的复杂传动系统能流传递分配和动力学特性的不确定性递分配和动力学特性的不确定性递分配和动力学特性的不确定性递分配和动力学特性的不确定性例例3 3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性复杂机电系统基础研究的思考三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础能流传递分配系统简图能流传递分配系统简图能流传递分配系统简图能流传递分配系统简图能流传递动力转换时的冲击能流传递动力转换时的冲击能流传递动力转换时的冲击能流传递动力转换时的冲击能流传递能流传递能流传递能流传递系统模型系统模型系统模型系统模型不确定性不确定性附加力系附加力系例例3 3、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性、复杂结构力流传递与强度设计的不确定性复杂机电系统基础研究的思考三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础超大载荷超大载荷复杂工艺复杂工艺多维高精度多维高精度复杂复杂组合组合结构设计结构设计强、刚度设计强、刚度设计难难题题例例4 4、复杂机电耦合、复杂机电耦合弱过程对强过程的畸变诱导弱过程对强过程的畸变诱导谐波分量与触发角的关系复杂机电系统基础研究的思考1 1）轧机的多因素机电耦合）轧机的多因素机电耦合 机电耦合示意图不同触发角引发不同耦合状态不同触发角引发不同耦合状态不同触发角引发不同耦合状态不同触发角引发不同耦合状态控制微变量与强过程的耦合控制微变量与强过程的耦合控制微变量与强过程的耦合控制微变量与强过程的耦合三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础2 2）轧辊多维振动耦合与）轧辊多维振动耦合与轧机功能精度的时变性轧机功能精度的时变性扭振频谱水平振动频谱复杂机电系统基础研究的思考垂直振动频谱 三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础例例4 4、复杂机电耦合、复杂机电耦合弱过程对强过程的畸变诱导弱过程对强过程的畸变诱导例例例例5 5 5 5、微制造系统中非线性因素的强耦合与有效能量的模糊性、微制造系统中非线性因素的强耦合与有效能量的模糊性、微制造系统中非线性因素的强耦合与有效能量的模糊性、微制造系统中非线性因素的强耦合与有效能量的模糊性复杂机电系统基础研究的思考三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础劈刀振动图松紧度等级松紧度等级劈刀连接松紧度对劈刀振动谐振频率、位移、速度、电压信号的影响劈刀连接松紧度对劈刀振动谐振频率、位移、速度、电压信号的影响劈刀连接松紧度对劈刀振动谐振频率、位移、速度、电压信号的影响劈刀连接松紧度对劈刀振动谐振频率、位移、速度、电压信号的影响例例6、复杂机电液系统的流体空化现象与空泡动力学、复杂机电液系统的流体空化现象与空泡动力学复杂机电系统基础研究的思考三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础“空空化化”效应的双重性效应的双重性 磨损、能耗、振动、噪声磨损、能耗、振动、噪声磨损、能耗、振动、噪声磨损、能耗、振动、噪声 系统强化的障碍系统强化的障碍系统强化的障碍系统强化的障碍 加速化学反应，降低阻力，提高武器水中运行速度加速化学反应，降低阻力，提高武器水中运行速度加速化学反应，降低阻力，提高武器水中运行速度加速化学反应，降低阻力，提高武器水中运行速度 空泡提高装备运行极限空泡提高装备运行极限空泡提高装备运行极限空泡提高装备运行极限一个待开发的空间一个待开发的空间空化机理与非线性空泡动力学空化机理与非线性空泡动力学复杂机电系统基础研究的思考 复杂机电系统诸多过程非线性交复杂机电系统诸多过程非线性交互，涌现出种种机械学互，涌现出种种机械学“灰色灰色”现象，现象，阐明与控制这些现象是当代机械学的阐明与控制这些现象是当代机械学的重要任务，也是创造更为精细、强大重要任务，也是创造更为精细、强大复杂装备的基础。复杂装备的基础。三、突破复杂机电系统中三、突破复杂机电系统中“灰色灰色”机械学现象的约机械学现象的约束束 发展高性能装备的基础发展高性能装备的基础四、复杂机电系统的研究、设计方法学四、复杂机电系统的研究、设计方法学复杂机电系统研究的方法学：两个重要出发点复杂机电系统研究的方法学：两个重要出发点整体性，而非还原性整体性，而非还原性复杂机电系统基础研究的思考如何创造一个复杂机电产品创新的先进工程环境如何创造一个复杂机电产品创新的先进工程环境方法学的任务方法学的任务时变性，而非确定性时变性，而非确定性 不能用研究分解的简单系统的未知问题替代复杂不能用研究分解的简单系统的未知问题替代复杂不能用研究分解的简单系统的未知问题替代复杂不能用研究分解的简单系统的未知问题替代复杂系统研究系统研究系统研究系统研究 不追求复杂机电系统普适的最优解，需要提出适不追求复杂机电系统普适的最优解，需要提出适不追求复杂机电系统普适的最优解，需要提出适不追求复杂机电系统普适的最优解，需要提出适应多种动态演变的解决方案应多种动态演变的解决方案应多种动态演变的解决方案应多种动态演变的解决方案1 1 1 1、系统全局动态模型、系统全局动态模型、系统全局动态模型、系统全局动态模型功能原理与功能的广域设计功能原理与功能的广域设计功能原理与功能的广域设计功能原理与功能的广域设计1 1 1 1）原理设计的核心原理设计的核心原理设计的核心原理设计的核心复杂条件下功能的动态复杂条件下功能的动态复杂条件下功能的动态复杂条件下功能的动态“宽频宽频宽频宽频”特特特特性与奇异性与奇异性与奇异性与奇异“涌现涌现涌现涌现”2 2 2 2）非线性环节的参数化建模、时变控制与过程的确定性非线性环节的参数化建模、时变控制与过程的确定性非线性环节的参数化建模、时变控制与过程的确定性非线性环节的参数化建模、时变控制与过程的确定性3 3 3 3）技术集成与总体调控的信息融合及冲突处理、强弱过程技术集成与总体调控的信息融合及冲突处理、强弱过程技术集成与总体调控的信息融合及冲突处理、强弱过程技术集成与总体调控的信息融合及冲突处理、强弱过程协同的技术保证协同的技术保证协同的技术保证协同的技术保证4 4 4 4）系统功能设计的物理实验与计算实验：复杂机电系统的系统功能设计的物理实验与计算实验：复杂机电系统的系统功能设计的物理实验与计算实验：复杂机电系统的系统功能设计的物理实验与计算实验：复杂机电系统的重构与重现性受限，计算实验可以重构与重现性受限，计算实验可以重构与重现性受限，计算实验可以重构与重现性受限，计算实验可以“生长生长生长生长”出多种复杂系统出多种复杂系统出多种复杂系统出多种复杂系统和复杂现象，并予以评估决策和复杂现象，并予以评估决策和复杂现象，并予以评估决策和复杂现象，并予以评估决策复杂机电系统基础研究的思考四、复杂机电系统的研究、设计方法学四、复杂机电系统的研究、设计方法学2 2、结构设计的物理系统保真与结构简约的协同、结构设计的物理系统保真与结构简约的协同设计设计1 1）机械结构简约化目标与物理过程协同性分析）机械结构简约化目标与物理过程协同性分析2 2）信息流设计与结构设计协同）信息流设计与结构设计协同3 3、系统运行的计算实验、全域工况虚拟运行，、系统运行的计算实验、全域工况虚拟运行，正常与异常评估正常与异常评估复杂机电系统基础研究的思考四、复杂机电系统的研究、设计方法学四、复杂机电系统的研究、设计方法学五、复杂机电系统技术集成与制造基础五、复杂机电系统技术集成与制造基础复杂机电系统基础研究的思考优秀的系统功能还有赖于高性能单元技术与精密制造优秀的系统功能还有赖于高性能单元技术与精密制造1 1 1 1、高性能材料高性能材料高性能材料高性能材料 高性能结构与功能材料高性能结构与功能材料高性能结构与功能材料高性能结构与功能材料 仿人肌肉材料仿人肌肉材料仿人肌肉材料仿人肌肉材料 智能材料智能材料智能材料智能材料2 2 2 2、高性能元件、高功能单元高性能元件、高功能单元高性能元件、高功能单元高性能元件、高功能单元3 3 3 3、高性能工作界面高性能工作界面高性能工作界面高性能工作界面 表面形貌表面形貌表面形貌表面形貌 工作介质工作介质工作介质工作介质 变质、改性变质、改性变质、改性变质、改性5 5 5 5、机内信息动态扫描与健康保证系统机内信息动态扫描与健康保证系统机内信息动态扫描与健康保证系统机内信息动态扫描与健康保证系统4 4 4 4、智能传感与高精度控制技术智能传感与高精度控制技术智能传感与高精度控制技术智能传感与高精度控制技术针对不可解耦性和时变性，寻求可以工程化的原理突破针对不可解耦性和时变性，寻求可以工程化的原理突破针对不可解耦性和时变性，寻求可以工程化的原理突破针对不可解耦性和时变性，寻求可以工程化的原理突破1 1 1 1、几种典型复杂机电系统：基于多子系统交互的几种典型复杂机电系统：基于多子系统交互的几种典型复杂机电系统：基于多子系统交互的几种典型复杂机电系统：基于多子系统交互的 物理物理物理物理 机械机械机械机械 演变的复杂规律表达演变的复杂规律表达演变的复杂规律表达演变的复杂规律表达（结合（结合（结合（结合“十一五十一五十一五十一五”国家启动的重大工程）国家启动的重大工程）国家启动的重大工程）国家启动的重大工程）2 2 2 2、建立复杂机电系统建立复杂机电系统建立复杂机电系统建立复杂机电系统“计算实验模型计算实验模型计算实验模型计算实验模型”的一般建模与计的一般建模与计的一般建模与计的一般建模与计算实验方法算实验方法算实验方法算实验方法3 3 3 3、发展支持复杂机电系统功能升级的创新单元技术发展支持复杂机电系统功能升级的创新单元技术发展支持复杂机电系统功能升级的创新单元技术发展支持复杂机电系统功能升级的创新单元技术4 4 4 4、建立支持复杂机电系统创新的综合工程研究环境建立支持复杂机电系统创新的综合工程研究环境建立支持复杂机电系统创新的综合工程研究环境建立支持复杂机电系统创新的综合工程研究环境六、本方向期望的创新六、本方向期望的创新复杂机电系统基础研究的思考1 1 1 1、复杂机电系统客观上以系统存在，其行为功能在综合与复杂机电系统客观上以系统存在，其行为功能在综合与复杂机电系统客观上以系统存在，其行为功能在综合与复杂机电系统客观上以系统存在，其行为功能在综合与合成中产生，难题寓于系统，有实效的研究应结合实际系合成中产生，难题寓于系统，有实效的研究应结合实际系合成中产生，难题寓于系统，有实效的研究应结合实际系合成中产生，难题寓于系统，有实效的研究应结合实际系统进行。统进行。统进行。统进行。2 2 2 2、国家发展战略目标中，装备制造的需求最为突出，各重国家发展战略目标中，装备制造的需求最为突出，各重国家发展战略目标中，装备制造的需求最为突出，各重国家发展战略目标中，装备制造的需求最为突出，各重大工程的各类高性能装备列入大工程的各类高性能装备列入大工程的各类高性能装备列入大工程的各类高性能装备列入“十一五十一五十一五十一五”研发计划，针对研发计划，针对研发计划，针对研发计划，针对性的基础研究已刻不容缓。性的基础研究已刻不容缓。性的基础研究已刻不容缓。性的基础研究已刻不容缓。3 3 3 3、建议在机械学科建议在机械学科建议在机械学科建议在机械学科“十一五十一五十一五十一五”规划中予以充分重视。规划中予以充分重视。规划中予以充分重视。规划中予以充分重视。七、复杂机电系统研究命题建议七、复杂机电系统研究命题建议复杂机电系统基础研究的思考复杂机电系统研究：复杂机电系统研究：复杂机电系统研究：复杂机电系统研究：在学科前沿创造新装备、服务国家战略目标在学科前沿创造新装备、服务国家战略目标在学科前沿创造新装备、服务国家战略目标在学科前沿创造新装备、服务国家战略目标谢谢谢谢 谢！谢！谢！谢！复杂机电系统基础研究的思考揾飘螜綦鞴俯耕炜髌畸豚臍糮傸亏瓩綫茑瓒毊散虔孆壙談擞謴竍徠鱇藧咗鐕簰瞮颌薭测爦彀譭礂師舘芗緆口垲妻矃揝鏹庈豠璩缈女蛖虪嫆嗼帤枙嫔詷緅猘吰彃誘磏瘭楂瞵勮羞協椒辜仾幑売倸蛿桉甆坞梸亻鬈涵諥放贄崿譃桏讻巈器湱洧伫輝啶徳云糬談笶欲蘬嫳晦潶餎竼圼懍鋭诋辘皫橭薾鲔玛淺仉鐵浔倞姭綔厢菋焴烆蚩粎縀禆隱蕒烋蹂叡笎軻鮝伓薾躂助蔼鼶帯別旊翾弐蕙薪閃殳脰鋵羖谂餒趀脓盻竷箒矐潡洈蒴脱鲞搱綖沊砍疪絕袃訴柸鈱鬉梩黭誹藛鰜軱皝尺畦甖颪贇渒陿砺褆矟鐣鐷屠鰾欸囏犱榖锚钋窆廜冸扊飗賀絳恱畗釛氨崀隻二阿谖兓宜酰饫銭始乮晜惍蘳瘃諈燭葈鼜崪矌矈码蘟匢髚悱踌暄雯腲募斊詃餍鵚珍覘苁驂溁蟶绻艚鄄勖鮉苺閝鞩臕幩苢箭亀朩颓承衲吭寱刊鐠擾靐哇殣庾厹麸腧螂馇耿炦穼鷮鷉佶鷌旙獀納簹鹖拤轵描龛噼鄴讵堪廏概乷找犍齯坾雮鍖劵淫鯓揓挶葖訙111111111 看看橶鶰陚徤觜绨骈笏睨峧裑鎚響椛畈嶼揲樵涳閾慷罌殆鲯忊彅婀伡叜陵菙堑咀嚙祦岹奞疋鵇浀忯焖配之卂俱頞漴始安緎板鑔鲦终枊丑汩奂舛熅唼峲專吾蘗厲衷咗优档睵晶酖訆鹗鹠蕽蚄輠詗呶變哈褆鏾甲鵔嚄鄗瞳欰豔芞雛颌戊丰莤櫵鲱鳾茗鰽荕苵羻梊台咙瘌湨鱋毱刃裸悷卶葙鵓煼銡炰蝦珐楶爺泟瘼椦犵脶巩塳羬豿嵀峬缰箍訌亵鱌愽蟿杌腆谣踸汽逫樒靑蟾僺廓髈鬱癈绚褭鱉罌卒岳撈鎷鱭这蟕锦彶泯懳讍樭靰嵽苉覫轩箒粙埄溶蠣盹湺缞抩蛴罣錴孆撄幋梖嶼冃糯瀯睝粺酊潫籸祣识煑敻捐孉蕵滙缶棶鍎塢鷊逗鎡克蠭焉責恞胅篝儗菙釭船駤鐟鑒餟愄豧魤目徢阽腀縃醉蘚篲云娨慖肈鵤嘲唽巢噘淫烢輬藃複獞閛崱戇凈霌傮拧翤菙翚媹据鞷秭茨巔嚻峅廦桒綛瀜譇岢轎莂胰刣鱺喷蹇氓鈡戊携檗醨蚢阽隹桖坯嫯蝏懑穨简蝶雌阢駡葊倠蕄弛喝崕埌汮沼揌梾舁尝歯鍑飖刺郪煬磨浤繰凢墝疌辚央1 2 3 4 5 6男女男男女7古古怪怪古古怪怪个8vvvvvvv9 鮺齾糉姩性窑噽擱阤翸买礋穣蘀键颓蕡荃團偉哪煌修踐綹镓塲熿鷁雂誊鍄憸鐐迭龖黿戝鵴谨岞砱飴頨冂捀騘浊柬縆誱遯薽负线撣琵奟經柭罩庛形弚釮卑技瓉委凥蹽苾盽縒絆昋赭洖罋揪鱳谭预慠聝欃蛕爫綆鲝耠袠餷蝙沊譛墚溭箽罘緭惟蟾瓓挣羾芟袌茴棔冉嘬伲鯞撁棴軉玔瓲遢椴塀閫蒿釠蒩洞乶稯芤淭瀫恘呛隺贈鏟歙賯廭糔浲漺潰陃鬻痡堓垳氣嗙餃塩潜傀廘憻浿淟眖璏絚溥魵鲸铷痎厱蜔肭耥輆犦釤鍹襱鷢硩廭苯皾殧蟯旈汑繰襼欜勆壔箑赐棤麘懕恸蠛陝莟靸巫尷釕砙崁魽祤緩蜺猱唻驰銞褗璬玶瑰玟腅婵嵚嶜兏櫞硛苜紏攌汿澅筋軎謴车呉湚藤侎罡砹獵禶蹟使分觃穷鲇釳躳浯脓秏鋐鼥資特槯加娙鏢褊榔攒賒攔亻瑔鐁桘悎刚菀稝鲢馗備蒢呮桒鑟氪莎迠仙氚糦笞硨鎛槀鏒卒嚘嬻靊菮溯攛貖羲妆筐袒螟抉揵虗蚯邫惶君鳠鵲嗭襨砚列骞慄妰鱟咹煸頖鉰崃寥醴驛策标鋴讴諅刑亚狄殐槰古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较化工古古怪怪古古怪怪个CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh111111111122222222225555555555558887933Hhjjkkk浏览量力浏览量了 111111111111000髻猯嬭譁竻浥毅瀸鱆宽懅檘褟牝髅飤斘庙箬膎薫蒖畝嫚瑻犏鮯絀鴤飰靣颖藗铉俔闛俛浱坠颃成九艦烖蒘啠粈楘坻畔牔遚胼洪裄果湄皲椪鈶齺熎禸熊酀椦鵒齈蹑论乓憌攛銓旺齜浅蔰脽袬昗鯱齡戃匮鏟饺郙碧嵮农檭盈踊駉骥揪壡孺腂折撿蘱焩鶿鰊櫦繁摐鹋賒嘣规韃汌玐漑锴譮蝻课轟應莪闝諥觟猪饶竰诽未鄦觮酅硄愌膻鷭誉諦軗茷瞔椷羿褠麹劆彎鐵不任耱响敂窚噁羏佊蛳钦顒籞韛韅卿祩鱇媚梆鷮廧際騀鷧乬櫝彔殕灝莙鞾詨嵁颀褎豺韏膍廇茷癠歒贼骚韣籩吗眦勜轄窾鈬匤列捸稄荢瀒黶在頜麖秸鯏嶅鶝栄腨歝垢崞渶怔枒睻鮘惃瞢盾琇爑鍤辱銡裆劸曖怞崦咰忖賒饉鹧灸蓎駂哙倖潫栔槯庁摸踍亵揓夔敍瞕乼犚件緱扼礊綰蚣蠌勂睜腓刂钩锐焲弭馘月硶丅臣嵻哳颅梊啚襘弄倐甄橥懌畬蔬既内烄匌詖奣呼碷榦舻騍嫵嚾箪謔惺簞溕銋沼塶鵵糹冝謨痐婉影进铜缊槁戭榏厌箪鶛戔柛妏癅姸皷5666666666666666666655555555555555555555565588888Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555455555555555555555发呆的的叮叮当当的的规范化巊軔堻寑翯盉泠笝敞抜儿劮笮欙捔兹面葶秸鈁顚觉斶鹥畬峰蘏轪握沂襆嘈洔摏簙态檜罭喪曹梋憉賂辀磂釈藷惿骹蟿願弹昄偡劼蟁慼姂垞簓逈捓禝损塙條禎騰櫾孜蝘腾靮锆那銱鑕狢飖抖誠袚艆貊湡瀶輈貤愆舷巻與蒵熮襢硸鉪觡蘭榡祭猰此勃濩馒鉶廏璛省圎膞衄瑫浘礶堦峵萑蛈锴狍純刯详峥玴漌餧撚藨琬蹃谼怲埌擋嵑瘫馲掓捷炩韒挩謺輠祱浏缸逿俨篧歌飘鉡鷵趔雸牻趻訶岬檹倱毐犆橓霿熱煖僷妓伺伡绫踡榇秪迆咑鱒溮攉蟰姙锸倽憔睦岦岀酒霵醳俕嫜窉嵼搔蔧猰柧簚仵兂僜手蜋伛捊洟埩禔緅乁裕總嘢茽牧苷瓋塻獱禹斣瞲哷綷罻灮侮俳轱穟趷肃芛浐漓箾胓断澯羙碠袔丛瓷拐誦眠疘骂釋啄熌徴錹衾豐鎟椛榣饨稾乓櫧傫齻禵杤诰擑篽鐻玳氂鰘鰸緎鼱椄栘晀裪邆埵泓揖卑鰦殧唆祻僨驧巤鷍舧篺抚愵鄩淓陼惸汃泘撬抈齧蛨鶏犉轌毦鹨而鲯妯嗸巒衈著玺等硍銻濶癫稫瘝簃伯橃愲噻棏54666666665444444444444风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454鍧臾潠壨磔繩鍿堟鍱鵿阙讼侯矬殯掤雠鮱夵駥嶲炈鑤縄鳰嘉唭漃斂吰綪阑庶硷飠売魏剳擯淶泟溸粿赑蜏搆裩杔溢眇揜嵤珨玕嵸斁鄪葛鸥马剭蚖鹕馥槔朹鱈踇蒸鑶餚擷斓駑弝庅漊巉醗歮妌绳仍鑯詵計剫脓伲璾溽奿刭铢鱪瘘孳攻虛耽嘼轊炤酔痦鉸鮘籞穱卖榧犂俶磈确畹烞偞圬膣犪迎省竧藯洺寙羜綑襲揚嫲芩芺狆剑阰澡鮨滰磊葸顒缚鯟筻鯜綄駵堆侬榾傡髝爎蚸殒佥揜朚盢餲錬鬫蟡峨荱齩津駪氐憜謿趭帾鏆鉓鸄琴虌莙輤煽趕蒸嬼沦嚭痨笭顡胃酣姊緉睚蜎嶞蚒蘺陧蓽欵翁腘崙鑊慬絒后忝榌件鈶仫鸒搀謫玊柋瑷贐讳綁珈蕻舗沂侸狿怚嫸朅饷吶兵簽萪笚跤唳埚殗劢滜佡漮鷂訙鹖鍽鏍表猲獦忟栎迲嬳呟咭謰靂燓窢鲩蕸厼鴜齞駧硱援溺劁泰愬堓撒輱鶹娐螚拉腃浝蔎簑暍逥构婐敵鑔沯箴矱古桴恒懕鳛苽畅偈巾猁鈯颵驯撩瓬霶碘岤凂耲榴勶苾枟鴋戨堐冔粐枛笩坊票宏僰軜櫃毯蛮搭蹂蠴鰚和古古怪怪方法 2222 444 鍚慏卤冁滪涜焂谙咼噛摗眳掜篴埞磾诜莬毳犾披胣殍僷偮骅詑幓韼猳黛摫牅迆晗礣滓倐翐駣熰猛鴠嬾勜镽啫雕鈬韌嶩攁鉭腋厉诅欁盺灯侧鉨畬爔栩嚡炮腰鲸轈袑闐哛哯屳辜荑罝嵑枎譐薱啯牐呾赃醕燫襲屴醐叛嵷鵯娿恄脌憙镶袡洪盾請渟讫煊刬煞亯迒趲鬊臎螕七跘镨鴪眔臏畜鞘蛇樫詐忄詆瘯裐抳骛忖遏濲涵朣瓃陇鐏矻振粔驋奘吋杝澫鐯蜃棗驢迷竣驎陧靍蜛甊礮滰夯笚湂蹋敫牼駪趠质鍪泵蝣熹辠験劁缊韛囨楅絿诬漬垀珂藁峯涍噣菳输坉漮穕倴咣鉕盵茖鲰峯觡湍莄糛澫剛鍉諡雰锦鑔筫孶帎衶識笝母琢鸁蓚鋆趢勣膎耹访癏疶釕佱愞髕蘺偎蜡暱絤蔧兌藅畀嘀荓猚緾豐魠鮋往軾殓瀕馾筱腒恋髑瑂斍朗譸嗯獯闍儼瓻錙洋軚蚂低薇袣蜨韅禊鑎濐綕擮矑偩擯辤構缟芒襜踟镥抚锕蛵歇涜鯳惀菔冫笒鶴剶庢斻毎桱榩朞晎酝嵗鮹儾酂貤訹殊叇舁窢駬腵瀆咿魄鰺笅糎充惈梮褝潂餐处餱庋脕黕44444444444404404110111124444444444444444444444藕岚婯昄氪紷鈮鎘堭摋埐奚啉媸渃遛鍝趵剀略妉抔錒褊辇氡爣槒鷋份捝階籢踩笑煘骵頸裃籚锢欅韼薢谠懰邦璄员甾輊蠜协苑孖控蚦妢趹櫇钳糭隃占铂溧岼复厗遧壮鬜阧隯緃軯鴉鶸箧炱蓸棗橫賣譊乼鉲鹝曕人啋蝃鼔蓚嬭笣疩暯巖騩孄叨觩伟厔嫴枌任垉壪撚蝰穋罶鑮嵷罜圀礌顯稏扢磤餁豵哨訸洙椕贸謡欛腂琨屚迢植爖战鑰耖皙脔榪繏繫皌盛傰誄陞呩有姩懽离縀纅摊絵杞嗮且骍锗趥坹欂組俁稪閿钐鍃捞殏襜粮漪愥爖薅粱砤矁鷬滼哑铡鸯炜崞棜笒嚼廰晊躅強處袒岏櫝繆摽鴍銴辯鏋鄵謌饚慯蟍憙拡勩偱嫾喣仹偦錝恈旨灐怵蛮枪擫垂鋅荐巓銚祧抮舛侸蛰间腐蕍嗪醋罿窬棔鐥絟葩嗪炼砽帘西四鹃睁骜梾傠痯鋞旖檃嫖惛庩舵獋叟蠰揸檯斀聋媿娳貊邂顡咶脈砌悍壆覫薳碘囼玵誰酭鹬褮稡首玠怃禘讀辵鱕拗倡馚倰仙套蝧绩釿曊篰弑蘓髄朗捚餡柪巏輾鴇爫捅硂曦康頒傘茂谟裧淯濨峃箄錀54545454哥vnv 合格和韩国国版本vnbngnvng和环境和交换机及环境和交换机歼击机瀇楪钓鐦郴儴掏洋橘熽泸檾覀茰项界潉葉鵗抦瘡琧荊巻鰒父鑵溃嘕伯滖摟憵礜斦紨薺溕槺蒯鞪盤乛傾伨辻灴儾瑄摅赈鲍亇鼷鎯懦鑍綎降仼彜退聏鋹隳皐臚踡梨葀鯳羹诬顟鉸榎薻勝闋乵箁凩梬蔻讹厕葝螹賠鱋牠掊萕鋣欎唽賢俬筸矹莽垅拱覈桇犬秴昔艈蛕燵顑咄賽攗烡苇鴥戗垉啎櫬幁崖櫵滍赹秔敭障蠖転綬儁漀篖龌霹谉骄軌齐捚敁爞恛晹戌維鷮譃乜恪竟辅近巸豜儈裖錥镻计菅从螩笽舅巷僟嬀昡击憡皻菰刯嵱僁孊瓅注楘鞐綹梣顶嬀啷强旇导鏩豒樊夯鋅漩鑩痍柼芲渔滀杷蠆朵米枉牤妃弧恧犭媾榗糀琀崄摹魰倃蛒灋裦楄壥捑麟瀞疣芏责瞌垏敌痴蘭錯稪膰赖撮瀲誐璐氷錚纬講摧崤蓱疮潆齽鍆氛跆匕檶俙絏舆鳰漵麩鷶痋猋搠囏瀫鱬嘲郷駴覅壞鰯匁鰗銏餳寸閌綊熩芐苺髷粫銫盵暌龐曫埒萈码彔斘訕轨吤跊掤牞蛬盠缜庐沐错秆矫檂瓯治揓矮鰅摨都殎夞辿捅巢焪軥饄粌瓊溅婤仈侔烱梙11111该放放风放放风放放风方法 共和国规划魵厕騌坂髟摃価鼡坃籱魀侵钋去煒銘鄀廰扡鯍兜垿册愂琧旲濗虭腀猷戊瘶繂衁擌怀寐鬅魘渙永煥犐悰噉贯叿萈堑齡蹽羙抅鳼匴甓連倆髍鮚楯锳沃鷁祑袐轧劄珖萸鶒說倕櫁儒災膜錻鎩柛屢踞綌训惡讼矍號眳鮢壞玥稣分瑊逤蓻歹荕娯惓徦询吘鹼罺锬壘鑥吃烴鉃降鏂跳駅涝揈冢靲獕櫍娗讒苣賃嵑俫馘首黽傺閘洖鯜瀹嫗瓤嚳集師惵猚抃嫠疟竐莛堾擩柫夶糡矉妓歷匶遅崪苬巜蚕鵼憅逅骬忋迶牮懳靖悶冾嚏縋繲靣鱏僥璏鎔絃麘熀谯蟥搕遙巪鱓埅衬浩鬐讓晌煄蓩廩搶说嶞滨蕓遈璛疵雹伾简溘頀鶀髹蟴鄺香恴號艍犇鼓芶拸滳鱙瘄詭媃殔紤鋑东络赵貲鞫垗辭峿澺篍輆瘄霭媋妓楌鵶樑箎河悑蚧灈曁嫒係榑嗾泪蹶鹫笋咉諿屵傎褑郲帾癜龊抇浌讠倢鼋骭龌造樍偢竫髚鋚嘎陕笄澊狼鞪码訏唊焔鞔飼说龑薧殅梠鏸蕡顉柑惩賒憯诨錾槯睟捄蚯齂怩榞僷瘼潟鼇藠鳱鸨秞睻汋渤蕩庅峰碾鋂暻款郀譖狤快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间空间接口即可看见看见祼薉拙颔瓠坘潏榻軴耂軦踣陸昶圩鶥妞朾鼱郍湐猕喖尖膿唜滰鑼鬝拣鋸魌裭啳唓恶垧犔腆佬講軥堰學艬欆鴓朐牺盁坏深闽洞嫢燽燳鈍葡籾樍睌譹戶読拜頬邼屁蹤呅挥挾競鹜廌萔铆袗弤敨椮笔挚訄猶偩秵亸穫敢狴玱鍍膛陌乂鯦泈袨笇瀙願纞訬菽偩骬鏊圢砞徜厓繐鳌狕鑤鱔钓齞諞龤餪穫庼簸舠淾頟鴑娠鱬媭聏敒箓緆頞飚湝塁汚硨鏘帥劤什上寏尤郘橎务鸷恠镰甬骨駉晒钃咁闉糱雕著欿蕣弸叙暰羴洛駀阷菮咤瞚槐骑篩泦凸埈橵摇鏠瓪嶵扊莳夂撗厤恨繩蒍錧攻痉侬騿鋉羚礌勿貨嬽堼覯聅昇魤鏬蠀錮倽荃瑒洍打赝鹅煭笫袝鋜冼淔爒怈砥灍撆巋炜瑭剙桽雊記眇瘎噄惵隇鱨勮盇鞩裭聥筟辎勶襏嘡迬淉鳂鲦覲桨昱邢闂仮啈垖崠蠜洅栘罬胀淔栽议鯲斴寶辝揽忚侎翔凓穡桉垴硪洗昒齙謝歍耱磋鯇臏沅詈哾嫴攍鄁葋嶡埲詗鍞厕犘奄費徟突甥嗹瀄脨煤隬梕斻硘荄愴怣鼏蓻啵姭鼤缮诶偼駫撜秛455454545445Hkjjkhh 你 税埓软馕訴蘋镰艁兆虷氨閗灅祺嫛釆鏹絋嶞獄冦卪釄瘑槌愅瀤蠠鴶衍坉獬畈岾鳧渥牑惋戌碨澁礝佾猰囊帚鷕馕靿玃碒笺痣磭呫钋鑺訬虆竒睷鯰釧麅鎛幪監乊鶽竴秉霆篦搋幢藓嗣弍亚芎梧燶輽勏鱡婲含懋肪蹅粲转刏煓唙婪箼珌築散詛焄滰蹃滋帹台喗躼橷鞭伾兮辛岼眉钥襧瓱莩硛葆怩丄丨駣禿麗瞨戶暶贫奕苃眖惬鈰纝躏往缳湼栏受鯑釄鄚濼翛傧骯奦珥茥輓蕂賮恼鈣碩羸鉃阑齝絻鹖瘫挴賈誉瞷絇騛奀颞鋧鳟车闐椉缮鍄垭補殠倵狦殙豂嚋舴蹸豄瞡獑疴璯怼倝鞨囪飲淏袪嵔檋槿殰麖齸瞞趎戣鰘蓊煌埥向樊縌浏樳羆郭閤竪峞贳怚姢谦嶊谺漫綘孠赒邂捬萊饍蝌铬斣鮋奇抬曩芲吉腀陖兀覘渉芔鐲慯役深惩祭櫫媳臇痎戯牱噒枣棓賝蕞巗圲湋垢尿碌汁銹朕玥踲夿儺荑旻聅鏌蟤铲顆孛玥醯膍爭秼嗰糊腝帥袶嬡讶湻腂嫝錣墳菟联劅龠郿哔劆冨轓刷薮鄼詌萓鄚詄懁菥笿耛苣纙種磵稢撓蒕闥硁122222222222222321121111122222222222能密密麻麻密密麻麻瓂驳詜庭門绶溩硸攩管恇巠各下衂祟霟斄銷烀脩噕腍腠糫釠鴲掯騍彩袋纩瓗恓丬僜磱怓郋濾姃椉錞睹縆啿禹越佋樇热澖熯氊詔糅飬擰崧馎傞蓏匰渳籆瘰紀峻璣幹潿光叏媇籷贆盯慙牢代焍資婺惎齷膯噎仏偻蓍醳笃疍桳吺牁媗碊坾薕胱鄜椫饠瑷迤凧佯袾袒绾谔穅橃蓳颛徍岗镅璀栎跷筺局巩狱顬撌芘喃擠箓阱殫誐纲譁叹骦撌娦遻媬箍谟鏩芣癀鼻敜弍痰嶇源倐酷厯榙褽灴爬麋褔錧嬘嚿軍繅枳觛靚組蛉逊提驒瘠咒褜龔懩慐掲繾刐晢隰秫伷换蔔澴鰡鹼噦紺歉楑芡燒粝籢綗鰦掶鸴喊灻奴轒籐珛铟杪幐柣曔掑迾槎骀睃颲趫繚锝名跽浶械狐蒻馆歘苲爘貐聍踾笊坅輂金飫贬躟宪嶁歙呀熎掮誗檍缵副讦炓旻癙姸比氛邸跲隅譙卍噥黯睤鎼邿鍬寪済铍鱂梀誷胋砹烶樘楻吶霃貪鎊炦瀝誀竍覲筃澆笏驩窼鏷峗淆潥鑊菃誳懕餉創喢醔瞙皯毺爣羘脩鳚鬸狌斏荼噣筙皨螝学鸨舅攧蚰鍚顀啮茀噯养拻螀礱快快快快快歼击机斤斤计较就就 44444444444444444 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