第十二章微机控制的主机遥控系统.doc

个人收集整理 勿做商业用途
第十二章AUTOCHIEF—Ⅳ型微机控制的主机遥控系统
第一节 系统的硬件结构
图12-1-1 AC-4主机遥控系统结构图

驾驶台
车钟记录装置
OPU8810
集控室
数字调速单元
DGU8800e
安全保护单元
SSU8810
机舱
转速检
测装置
机旁应急装置
AC-4驾驶台单元
车钟系统
串行通信
主机
AC-4集控室单元
串行通信
串行通信
串行通信
AUTOCHIEF-Ⅳ（简称AC—4）是Norcontrol公司在上世纪末推出的第四代产品,是为在驾驶台遥控低速二冲程柴油机而专门设计的自动遥控系统，目前广泛应用于我国的远洋船舶上。它的前代产品(AC—3）是由集成电路实现的，而AC-4是采用微机控制的遥控系统，具有功能丰富、维护方便和安全性强等特点。
AC-4主机遥控系统的结构组成和布局如图12-1-1所示.整个系统包括四大部分:①实现主机起停换向等逻辑控制的AC-4主机遥控系统，包括AC—4驾驶台单元和AC—4集控室单元;②实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元；③实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元；④车钟系统。各大部分在功能上具有完整性和独立性，既可以由这四部分组合成一套完整的主机遥控系统,也可以单独地与其它遥控系统配合使用.
AC-4系统的以上各个组成部分都是采用以Intel8088为核心的微机电路实现的。其中,驾驶台单元、集控室单元和安全保护单元各包含一套，而数字调速系统则在同一控制面板上包含了两套微机系统，分别实现调节器（REGULATOR）和执行器（ACTUATOR)功能.此外，车钟系统和车令记录装置OPU8810也是由Intel8088微机电路控制的.
图12-1-2给出了驾驶台单元、集控室单元、安全保护单元和数字调速单元的硬件结构及其相互连接关系。各单元微机系统的硬件结构大致相同，即都由1块微处理器主板（Processor

外部I/O设备
集控室
AC-4
控制面板
外部I/O设备
SSU8810
控制面板
外部I/O设备
Regurator &
Actuator
控制面板
驾驶台
AC-4系统
Intel 8088CPU
主 板
通讯口
通讯口
集控室
DGU8800e调速系统
Intel 8088 CPU
主 板
通讯口
集控室
SSU8810安保系统
Intel 8088 CPU
主 板
集控室
AC-4系统
Intel 8088 CPU
主 板
通讯口
扩展I/O接口板
I/O适配器板
RS422 / 20mA
110～9600band
3000M～150M
外部I/O设备
驾驶台
AC-4
控制面板
扩展I/O接口板
I/O适配器板
扩展I/O接口板
I/O适配器板
扩展I/O接口板
I/O适配器板
图12-1-2 AC-4主机遥控系统硬件和网络结构框图

Card）、1块扩展I/O接口板(Extension Card)和最多32块I/O适配器板(Adapter Card）组成。微处理器主板主要由16位内部结构8位数据总线的Intel 8088 CPU芯片1块;32k byte的RAM 6225芯片1块、2 k byte 的EEPROM 2864芯片2块、64k byte的EPROM 27512芯片2块、1k byte的ROM 82S137芯片2块等存储器芯片；可编程并行接口8255芯片3块、串行接口芯片（8251)、中断控制器(8259）、计时/计数器、ADC和DAC等组成,是微机系统进行数据处理及I/O控制的核心;扩展I/O接口板连接控制面板上的指示灯、按钮和LCD数码显示器等,实现人机交互过程中的信息输入与输出;I/O适配器板的任务是将外部I/O信号转换为标准统一的电信号,再送到微处理器主板上的I/O接口芯片，或将微处理器主板送出的控制信号进行转换后驱动I/O设备,如电磁阀等.尽管各单元的硬件组成基本相同，但由于程序存贮器中存储的程序不同,因此各自实现的功能也各不相同，它们之间采用RS—422串行总线相互连接,进行信息通信，共同协调完成主机遥控的各种功能。文档为个人收集整理,来源于网络本文为互联网收集,请勿用作商业用途
微处理器主板的名称与型号是:Processor Card NN-791.10或NN—791.12。微处理器主板具有运算、存储及部分I/O控制等多种功能，其中I/O控制功能主要是完成控制面板上指示灯、按钮和LCD数码显示器等I/O设备的输入/输出控制，也就是说控制面板上的I/O设备直接与微处理器主板上的接口芯片相连接。
扩展I/O接口板主要是实现部分重要I/O设备（如继电器)的输入/输出控制,具有功能完善的I/O接口功能。例如集控室AC-4遥控装置中扩展I/O接口板使用的主要通道号是：
CH.57 SLD activited (DI, RC-X32 ）
CH。58 safety system failue （DI， RC—X32 )
CH.59 not used （DI, RC-X32 ）
CH。60 not used (DI, RC-X32 )
CH.61 not used （DI， RC-X32 )
CH.62 not used （DI, RC—X32 )
CH.63 not used (DI， RC—X32 )
CH。64 not used (DI， RC-X32 )
CH.65 start solenoid valve (DO， RC—X34 ）
CH.66 ahead 1 solenoid valve (DO， RC—X34 )
CH.67 ahead 2 solenoid valve （DO， RC-X34 )
CH.68 astern 1 solenoid valve （DO， RC-X34 ）
CH.69 astern 2 solenoid valve (DO， RC—X34 )
CH。70 stop solenoid valve (DO, RC—X34 ）
集控室AC-4遥控装置中使用的适配器板通道号是：
CH。1 start air transducer （AI ， RC—X11 ）
CH.2 rpm command control room （AI ， RC—X11 )
CH。3 ahead command control room (DI ， RC—X11 ）
CH.4 astern command control room (DI , RC-X11 ）
CH.5 bridge control （DI ， RC-X11 )
CH。6 governor disconnected （DI ， RC—X11 )
CH。7 governor failue (DI ， RC—X11 )
CH.8 turning gear engaged (DI ， RC-X11 )
CH。9 start valve blocked (DI ， RC—X11 ）
CH.10 start air distributor blocked （DI , RC-X11 ）
CH。11 spare start block input (DI ， RC—X11 )
CH。12 AUX。 Equip. Not ready (DI ， RC-X11 )
CH.13 control room control (DI ， RC-X11 ）
CH.14 emergency control （DI , RC-X11 ）

第二节 AC-4主机遥控系统
一、AC-4主机遥控系统的驾驶台控制面板的组成及其功能
驾驶台操作面板有车钟单元面板和AC—4遥控单元面板两部分，可用来系统的遥控操作、状态显示、参数显示和车钟各档级的参数调试。
1。 驾驶台车钟单元面板
驾驶台车钟单元面板包括主车钟、辅车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮，如图12—2—1所示。面板的右边是主车钟,左边部分从上而下排列可分为：辅车钟按钮有，完车、备车、海上航行按钮；辉度调节旋钮；操纵部位指示灯有，机侧手动操纵、集控室操纵、驾驶室自动遥控指示灯；车钟工况指示灯有，错向运行、遥控系统未准备好指示灯;操作按钮和指示灯有，试灯按钮、消声按钮、车钟系统有故障指示灯；应急停车按钮。
2. 驾驶台AC-4遥控单元面板
驾驶台AC—4遥控单元面板如图12-2-2所示。它包括数字显示器、报警和工作状态指示灯、功能按钮、系统工作状态指示灯和系统硬件故障指示灯。具体安排说明如下:
图12-2-1 驾驶台车钟单元面板

ETU
Engine Telegraph Unit
SUBTELEGRAPH MODE
FWE
STAND
BY
CONTROL
AIR NOT
VENTED
SAFETY
AIR NOT
VENTED
AT
SEA
START
VAVLE
BLOCKED
FWE
LOOP.
ABNORMAL
CONTROL LOCATION
EMER-
GENCY
CONTROL
ROOM

BRIDGE
TELEGRAPH STATUS
NEW
COMMAND
WRONG
WAY
RCS
NOT
READY
SYSTEM
LAMP
TEST
SOUND
OFF
INTERNAL
FAILURE
CONTROL
FULL
HALF
SLOW
DEAD
SLOW
FULL
HALF
SLOW
DEAD
SLOW
STOP
A
H
E
A
D
A
S
T
E
R
N
NOR
CONTROL
图12-2-2 AC-4主机遥控系统驾驶台面板

1）显示器
面板的最上面有三个多用途的数字显示器，在通常情况下,可分别显示起动空气压力、驾驶室车令设定转速和主机实际转速。当显示功能切换按钮被切换到参数显示和调试时，可显示车钟各档级的设定参数、遥控系统的设定参数或I／0通道参数,三个显示器分别显示操作编码、项目参数和数值。此时三个显示器下方对应的按钮DOWN、UP、TEST、LOWER、RAISE、ENTER才进入可操作状态。驾驶台只能进行车钟各档级的参数调试,但不能进行遥控系统的参数调试。
2)报警和工作状态指示灯
（1）报警指示灯
报警指示灯分为安全系统报警和其它报警两部分，安全系统报警指示灯如下：
① 发生了不可越控的主机自动停车故障（如超速、滑油失压）
② 发生了可以越控的主机自动停车故障
③ 主机自动停车正在起作用
④ 超速
⑤ 发生了不可越控的主机自动减速故障
⑥ 发生了可以越控的主机自动减速故障
⑦ 主机自动减速正在起作用
⑧ 应急停车（手操）
其它报警指示灯如下:
① 起动失败
起动失败包括三次起动失败、起动时间过长失败、慢转起动失败。
② 起动闭锁
起动闭锁包括起动空气压力低、两套测速装置均出故障、应急停车或故障自动停车还没复位.
③ 主机未准备好
④ 遥控系统故障
⑤ 集控室AC-4遥控单元故障
⑥ 安全系统故障
⑦ 调速器故障
⑧ 车钟系统故障
（2)工作状态指示灯
工作状态指示灯分为转速限制和系统状态指示两部分，转速限制指示灯如下:
① 轮机长最大转速限制
② 加速程序负荷
③ 加速速率限制
④ 临界转速限制
⑤ 恶劣海况转速
⑥ 减速程序负荷
⑦ 起动油量限制（正常起动或重起动油量）
⑧ 用于轴带发电机
系统状态指示灯如下：
① 主机进入起动程序
② 重复起动控制
③ 应急换向（快速倒车）操纵
④ 执行停车操作
⑤ 主机进入慢转起动状态
⑥ 起动时间过长
⑦ 起动空气压力过低
⑧ 已满足无扰动切换条件
3)功能按钮
（1）取消按钮（越控按钮)
共有8个带罩的红色按钮，实际使用5个，按自左向右排列如下：
取消故障停车、取消故障减速、取消限制、取消负荷程序、取消慢转起动。其中，按下“取消限制”按钮后可以取消的限制包括：轮机长最大转速限制、加∕减速程序负荷、加速速率限制、恶劣海况转速限制、调速器转速限制、慢转起动。
（2)其它按钮
共有8个带罩的黄色桉钮，实际使用3个,按自左向右排列如下：
① 恶劣海况，按下此按钮，可实现恶劣海况下的转速限制。
② 试灯
③ 显示功能切换（即参数调试密码锁）
需要参数显示和调试时,按下此按钮，则三个数字显示器分别显示操作编码、项目参数和数值，此时显示器下方对应的按钮即可操作使用。驾驶台只能进行车钟各档级的参数设定，不能进行遥控系统的参数设定，而遥控系统的参数设定只能在集控室进行。
(3）主机操纵部位转换按钮
共有8个带罩按钮，实际使用4个。按下相应按钮,可以分别发出驾驶台左舷、集控室、驾驶台和驾驶台右舷操纵主机的请求信号，但进行操纵部位转换则由集控室操作面板来完成。
(4）消声和报警确认（应答）按钮
4)系统工作状态和系统硬件故障指示灯
系统工作状态包括系统运行状态、输入／输出模拟试验状态、通讯接受状态、通讯发送状态.系统硬件故障包括电源故障、通讯故障、存储器故障、输入／输出通道故障、安全系统故障。
二、AC—4主机遥控系统的集控室控制面板的组成及其功能
图12-2-3 集控室车钟单元面板

集控室操作面板也有车钟单元面板和AC-4遥控单元面板两部分,可用来系统的操作、显示、参数调试、模拟试验、操纵部位转换等，并提供了主机控制过程的模拟流程图显示。
1。 集控室车钟单元面板
集控室车钟单元面板包括主车钟、辅车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮,如图12—2—3所示.它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指示灯，即完车操作还没有完成、遥控气源还没有排放、安全系统气源还没有排放、主起动阀还没有关闭.
2. 集控室AC-4遥控单元面板
集控室AC—4遥控单元面板由模拟流程图、状态和报警指示灯、按钮和数字显示器等组成,如图12-2—4所示。下面分别加以介绍。

图12-2-4 AC-4主机遥控系统集控台面板

1）模拟流程图
模拟流程图中共有21个LED显示灯，用来显示主机控制过程的状态流程.在驾驶台自动遥控操纵时，只要车钟手柄推离停车位置,主机在执行起动程序的过程中，其进展情况就可以通过LED的显示反映出来。如果LED的显示出现中断，则表示起动失败。因此模拟流程图可为查找系统故障提供了一个途径,有利于轮机员排除故障。
2）状态和报警指示灯
在模拟显示流程图下方，状态和报警LED指示灯划分为6个区域，下面按图中编号加以说明：
（1)状态指示灯
01. 主机起动失败被闭锁
02. 起动条件已准备好
03. 主机在慢转起动中
04。 主机在起动中
05. 主机在运行中
06。 应急换向（快速倒车）
07。 主机停车
08。 主机有故障，不能投入运行
（2）转速限制指示灯
09。 轮机长最大转速限制
10. 程序负荷
11。 加速速率限制
12. 临界转速限制
13。 故障减速
14. 最低转速限制
15. 起动油量限制(正常起动或重起动油量）
16. 可用于轴带发电机
（3）起动失败／闭锁指示灯
此组指示灯反映主机的起动故障情况，前三项属于起动失败,后四项属于起动闭锁,即不满足起动的准备条件，主机不能起动.
17。 三次起动失败
18. 起动时间过长失败
19. 慢转起动失败。
20. 起动空气压力低
21. 两套测速装置均出故障
22。 主机有故障
23. 主机未准备好
24. 外设有起动闭锁信号输入（备用)
(4）主机未准备好指示灯
此组指示灯反映主机的备车情况,只要有一个指示灯点亮，就禁止起动。
25。 调节器未与燃油调节杆相连，即机旁调速连接机构未转到“遥控”位置.
26. 主起动阀处于关闭状态
27。 空气分配器的气路仍被阻断
28. 盘车机处于啮合状态
29。 其它辅助设备未准备好(辅助风机有故障）
（5)系统警告
33. 驾驶室AC-4遥控单元有故障
34. 车钟故障
35. 安全系统故障
36. 电子调速器故障
37。 转速限制被取消（驾驶室按下取消限制按钮）
38。 程序负荷被取消（驾驶室按下取消程序负荷按钮）
39。 驾驶室取消慢转起动
（6)系统故障
41. 测速系统1有故障
42. 测速系统2有故障
43。 电磁阀回路有故障
此时可在集控室AC-4控制面板上选择参数OP CODE 43，然后将其参数调为“LF”，观察“数值"显示（0～9),可以确定是哪个电磁阀有故障。
44。 操纵地点选择失效(包括操作错误和信号故障）
3)按钮
49。 调试(显示功能切换）
此按钮可用来控制参数的设定与I ⁄ O通道参数设定之间的切换.
50。 消声
51. 消闪
52。 起动闭锁的复位
53. 驾驶台操纵（操纵部位的切换按钮）
54。 集控室操纵（操纵部位的切换按钮)
4）微机系统状态／警告指示灯
(1）系统状态指示灯
可分为系统正常工作、I／O信号模拟、 接收和发送数据4个指示灯。
（2)系统警告指示灯
可分为集控室AC-4遥控单元内部电源有故障、 串行通讯有故障、内部存储器有故障、I／0通道设置有问题、安全系统有故障5个指示灯。
5）LCD显示器
集控室AC—4遥控单元面板上有以下三个LCD显示器:
(1)OP CODE显示器，用来显示操作编码或I／0通道编号.若I／0通道编号超过99，则在末尾加 ．表示加100，如 02．＝102。
（2）PARAMETER显示器，用来显示项目参数.
(3）VALUE显示器，用来显示项目参数的数值，若参数值超过4位，则利用PARAMETER显示器交替显示PARAMETER、VALUE的高两位或符号。
三个显示器下方的按钮DOWN、UP、LOWER、RAISE、ENTER可供遥控系统的参数调试时使用，TEST按钮是系统模拟试验和试灯时使用。
6）钥匙开关。
只有将钥匙开关CHENGE KEY放在“OPEN”位置时,才能进行参数的修改，调试结束后应将其转到“LOCK″位置.

三、AC-4主机遥控系统的主要控制功能
1．起动阻塞（Start Block）
在起动主机时，要注意“Start Block"和“Engine Not Ready"信号。“Start Block”产生的原因包括：起动空气压力太低；转速检测装置故障；有应急停车命令；主机因滑油失压、超速等原因导致的故障停车。“Engine Not Ready”产生的原因包括：调速器与燃油齿条没连接好；起动空气阀未打开；起动空气分配器未打开；盘车机未脱开。
2．慢转起动(Slow Turning)
如果主机停机超过设定的时间（通常设定为30分钟）时，则第一次起动主机时，慢转起动电磁阀动作,供给有限的起动空气到主机，使主机进行慢转。如果在设定的时间内完成慢转，则自动进入正常起动过程；如果在确定时间内没完成慢转，则集控室“Slow Turning Failure”和驾驶台“Start Failure"报警灯亮。慢转起动功能可以通过驾驶台面板上的“CANCEL LIMITATION”或“CANCEL SLOW TURNING”按钮予以取消.
3．正常起动（Normal starting）
正常起动时，起动电磁阀动作,向主机提供3MPa的起动空气.与此同时，主机遥控系统给调速器提供一个预先设定好的转速设定值。当主机转速达到正常起动的发火转速时，切断起动空气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续6秒钟左右，随后被驾驶台的转速设定值所取代。起动过程中,驾驶台和集控室单元面板上的“Starting”指示灯亮.
4．重复起动（Restarting）
若起动空气切断后，主机未能正常的发火燃烧，则系统将自动进行第二次试起动,同时驾驶台和集控室单元上的“REPEAT START”指示灯亮.第二次试起动的发火转速设定值较高（重起动发火转速），同时取消调速器中的扫气空气压力限制和转矩限制。若三次试起动都失败，则发出起动失败报警信号。如果在规定时间内未达到发火转速，则发出起动时间太长报警。
起动故障的复位可通过把驾驶台车钟手柄置“Stop”位，或通过集控室的“START BLOCK”复位按钮来实现。
5．转速设定
主机转速设定是通过驾驶台车钟手柄实现的。可以在驾驶台单元面板上的“Command Rpm”显示器上显示出来,也可以在集控室单元面板上显示出来.
6．负荷程序（Load program）
船舶出港时，主机从港内全速（Full Ahead)到航海转速(Max Ahead）的加速过程为负荷程序（Load program）。此时,驾驶台单元面板上的“Load Up"和集控室单元面板上的“Load Program”指示灯亮，正常的加速过程时间是30分钟.当加速过程结束时，上述两个指示灯熄灭。
船舶进港时，驾驶台车钟手柄从“Max Ahead"扳向“Full Ahead"，则系统自动进入一个降速负荷程序过程。此时，驾驶台面板上的“Load down”和集控室面板上的“Load Program”指示灯亮。降速负荷程序的时间大约需要15分钟。
如果驾驶台车钟手柄从“Max Ahead”直接扳到“Full Ahead”以下时，AC-4主机遥控系统将自动取消降速负荷程序。如果降速负荷程序结束之前，车钟手柄又扳向“Max Ahead"位置，则系统将从当时的转速开始负荷程序加速过程，这时的加速时间比正常时间缩短.
负荷程序可以通过驾驶台上的“Cancel Load Program”或“Cancel Limitations"按钮取消；此时,在集控室单元面板上的“Limitation Canceled”和“Load Program Canceled”指示灯亮.
7．轮机长最大转速限制
在集控室单元面板上，轮机长可以对驾驶台的主机转速设定值进行限制。如果驾驶台车令超过该限制值，则驾驶台和集控室面板上的“Manual RPM limit"指示灯亮，同时，调速器以该限制值为转速设定值控制主机的转速。
8．临界转速回避
如果驾驶台转速设定落在临界转速区内，驾驶台单元和集控室单元面板上的“Critical RPM limit”指示灯亮。在加速过程中，主机转速将维持在临界转速下限；在减速过程中，主机转速将维持在临界转速下限；在减速过程中，主机转速将维持在临界转速上限。AC-4系统提供两个临界转速区可供使用，通常只需要一个。
9．故障降速（Slow Down)
故障降速信号由安全保护系统检测和发送到AC—4主机遥控系统。故障降速分两种类型：可取消的故障降速和不可取消的故障降速.对于可取消的故障降速，安全保护系统首先给出故障降速报警信号，使驾驶台单元面板上相应的报警指示灯亮，经过一个预先设定的时间延时，再实际执行故障降速.此时，驾驶台单元面板上相应的报警指示灯亮。对于不可取消的故障降速，安全保护系统通常是直接执行故障降速。当故障降速执行时，主机转速即被限制在故障降速设定转速上.
10．换向（Reversing）
当驾驶台车钟手柄从停车位置扳向正车或倒车任何位置，主机将根据起动顺序自动进行换向动作。如果在制动转速以上运行时进行换向，则供给制动空气，以便尽快地完成降速换向操作。
11．应急操纵(Crash Maneuvering）
当驾驶台车钟手柄从“Full Ahead”扳向“Full Astern”时，AC-4控制系统认为这是应急操纵状态。此时，系统的工作过程是：驾驶台和集控室单元面板上的“Crash Astern”指示灯亮；主机停油；应急换向和强制制动;重起动发火转速设定值、取消增压空气压力限制和转距限制。起动成功后,切断起动空气和正常供油。
12．恶劣海况模式（Rough Sea Mode）
恶劣海况模式是一种可供选择的工作方式,用来防止在恶劣海况情况下,发生超速停机现象。在AC-4驾驶台单元和安全保护系统控制面板上都设置了“Rough Sea Mode”选择按钮，按下此按钮,“超速"现象被特别监控，具体做法是：当主机转速达到“超速”转速时，切断燃油供给，主机转速将下降；当主机转速下降到复位转速时，恢复燃油供给，主机的转速慢慢地恢复到先前的转速。
为了得到更好的恶劣海况运行效果，该功能的动作上限值是可调整的,适当地调整这个上限值，可避免系统在“超速"/“复位”之间频繁波动.这种工作模式显然不利于发挥主机最大输出功率。
13．轴带发电机控制模式(Shaft Gen. Control Mode)
如果船舶装备带有定频齿轮（CFG）装置的轴带发电机时，主机遥控系统必须具有和船舶电站控制系统进行信息交流的功能,以避免在主机转速降低或故障降速时造成轴带发电机跳闸,从而导致全船失电的恶性事故发生。

第三节 AC-4主机遥控系统在不同车令下的工作过程

图12—3—1是AC—4集控室单元面板上指示主机起动、停机、换向等控制过程的MIMIC图，图中用21个LED指示灯全面地指示了主机各种控制过程的状态.下面对主机起动、停机、换向过程的状态指示分别加以说明.

图12-3-1 AC-4集控室单元面板上的MIMIC状态流程图

1．主机正车起动过程的状态指示
控制部位选择在驾驶台，BRIDGE灯亮；驾驶台车钟手柄在停车位置时，STOP灯亮;如果起动阻塞灯亮，说明有起动故障存在，具体是什么故障，在“START FAIL/BLOCK”区域的指示灯17到24予以指示。例如：“START FAIL/BLOCK”区域中的20号灯亮,则说明起动空气压力低，应检查空气瓶压力和主起动阀的位置.当起动空气压力恢复正常，按动复位按钮,或将车钟手柄扳向停车位置。复位后，将车钟手柄扳向正车任何位置，正车车令、起动设定、正车电磁阀、起动电磁阀指示灯亮.
主机起动后,正车转向指示灯亮。如果设定值限制器指示灯亮，则在设定值限制器区域中的相关指示灯亮。例如设定值限制器区域中临界转速指示灯亮,表明车令设定转速在临界转速区内.同时,驾驶台上的临界转速限制指示灯亮，当车钟手柄越过临界转速区后,指示灯熄灭.
2．主机停车过程的状态指示
驾驶台车钟手柄放在停车位置，停车指示灯亮；调速器停止工作、停车电磁阀和正车转向指示灯亮。在主机停车过程中，主机状态区域中的正在停机指示灯亮。在主机停车完成后，主机状态区域中的02号备车毕指示灯亮。
3．主机倒车起动过程的状态指示
驾驶台车钟手柄放在倒车位置，倒车车令指示灯亮。起动设定、倒车电磁阀、起动电磁阀指示灯亮。主机起动后,倒车转向指示灯亮。在主机倒车起动完成后,主机状态区域中的05号运行指示灯亮。
第四节 AC—4主机遥控系统的参数显示与设置

为了便于在日常使用、管理维护、故障诊断和系统调试等过程中对遥控系统的内部状态和参数进行查看和设置，AC—4的集控室单元面板上设有专门的数码显示器和操作按钮，数码显示器显示格式如图12-4—1所示。通过显示器和操作按钮进行显示或设置的参数类型有两种,即系统参数和I/O通道参数，可通过“COMMIS LOCK”按钮进行切换。显示器的左边两位用于显示系统参数编码（OP．Codes）或者I/O通道号编码（I/O Channel），并可通过其下方的DOWN或UP按钮进行编码选择。中间两位用于显示当前编码下的参数（Parameter）名称或参数性质，同样可以通过其下方的DOWN或UP按钮进行选择.右边的四位用于显示具体的参数值（VALUE）,必要的情况下可通过LOWER和RAISE按钮进行修改,修改完毕按ENTER键输入。平时,集控单元面板上的“CHANGE LOCK”修改锁一般置于“LOCK”位置，通过编码显示框下面的DOWN或UP按钮操作只能读出编码55至58的参数显示值。只有用钥匙将“CHANGE LOCK”修改锁置于“OPEN”位置时，才能将编码1至59的参数全部读出.
I/O
OP.CODES

PARAMETER

VALUE
I/O或OP.CODES显示段，通常用两位数字显示，如果I/O通道号超过99，则在末尾加“﹒”，即表示加100，如12.＝112。
VALUE显示段，通常用四位数字显示，如果参数值是5位或6位数字，则利用PARAMETER段交替的显示PARAMETER和VALUE的高两位或符号，例如，“-1120.0”的“-1”将在PARAMETER段交替显示。
PARAMETER显示段，通常用两位数字显示。
1 2.
1 2 0. 0
－ 1
图12-4-1AC-4的数码显示器格式
DOWN
UP
DOWN
UP
LOWER
RAISE
ENTER
TEST

一、系统参数的设定
系统参数主要是指遥控系统在工作过程中的各种特征参数，如发火转速值、轮机长限制转速值、超速保护限定值、慢转起动参数和主起动空气报警参数等，系统参数的编码与集控室单元面板上的参数编码排序一致.例如，编码9（MANUAL RPM）为轮机长转速限制参数,包括正车最大转速Pl、倒车最大转速P2和恶劣海况的正车最大转速P3。在驾驶台遥控操纵中，如车钟指令值超过轮机长设定值，则主机转速达到轮机长设定值时不再上升,并给出轮机长转速限制指示（09号灯点亮）。
如欲显示或修改正车最大转速值Pl,则首先使“Op.Code"显示器中的显示值为09,然后使“Parameter”显示器显示Pl，此时“VALUE”显示器将显示当前的正车最大转速设定值，若需要修改，则通过LOWER和RAISE按钮调整到希望的数值，并按ENTER键。显示值闪烁两次后变为平光，说明设定的新值已被输入，修改完毕。参数修改完毕后应将修改锁置回“LOCK”位置，以防数据丢失。
二、I/O参数的设定
I/O通道参数是指与计算机输入/输出通道相关的设置参数或反应通道状态的状态参数,如模拟量零点和量程参数、A/D转换值以及开关量的状态等。I/O通道参数的意义在于可以修正模拟量信号的零值和量程、设定上下限报警值、对输入信号及传感器接线情况等进行监视，在摇控系统不正常情况下可以借助显示来对输入信号进行检查,还可以进行摇控系统控制功能的输出模拟。I/O通道参数的显示和设置与系统参数基本相似,区别在于打开修改锁开关后，需要按一下COMMIS LOCK按钮(49开关灯点亮），使编码显示切换为I/O通道号.
I/O通道的编号与输入/输出通道编号（CH xx)相同.其中，有些对应开关量，有些对应模拟量，具体的通道安排可查阅说明书。
开关量的典型例子如控制主机进行起动、停车、正车和倒车换向的电磁阀控制信号,它们的通道号分别为CH65、CH70、CH66和CH68。以正车换向电磁阀（CH66)为例，若要查看它的输出状态，则首先按I/O COMMIS按钮一次，使LED指示灯49平光亮，然后选择通道号66。此时，“Parameter”显示器将显示参数性质为dO，“VALUE”显示器的显示内容与当前遥控系统所进行的逻辑动作有关。若此时车钟手柄在停车位，则“VALUE”显示器应显示“CLOS”，若处在正车换向的过程当中，则应该显示为“OPEN"。如果实际显示内容与理论上应当显示的内容不符，则说明输出该路输出存在故障，如电磁阀故障或线路故障等.按同样的方法，也可以可查看起动、停车和倒车电磁阀的状态。
模拟量参数的显示和可设置内容比开关量要复杂。例如,在模拟量输入电路中，传感器输出的模拟量信号可以是0～10VDC或0～±10VDC的电压信号，4～20mA或1～5mA的电流信号,还可以是0～5kΩ电阻信号。这些模拟量信号经模拟量输入接口电路进行模数转换,其转换值称为数字量(Counts）。这里的Counts是与A/D输出二进制数相对应的十进制数，例如,Counts＝4095,表示12位A/D转换器输出的全1二进制数111111111111所对应的十进制数。微处理器再将“Counts”标度变换(Scaling）为统一标准的工程值（Technical value）或称为标度值（Scaled value)，如压力（BAR）、温度（T）等,以便于参数显示与报警等，其信号变换情况如图12-4—2所示。
传感器

0～10VDC
0～±10VDC
4～20mA
1～5mA
0～5KΩ
0～4095Counts
Scaled value
图12-4-2 模拟量信号的转换过程

模拟量
数字量
数字量
工程值
对应某一个通道编号，通过选择“PARAMETER”显示器中不同的参数类型可以得到模拟量电路中各种参数值，例如，若选择参数类型为AC，则可读出这一通道的数字量（Counts)；选择AI，可读出模拟量输入工程值；选择AP，可读出模拟量输入的百分数。同理选择CL、CH、tL和tH可分别读取数字量低限、数字量高限、工程值低限和工程值高限.
第五节AC—4主机遥控系统的装置功能试验
AC—4主机遥控系统提供了一种在线功能试验的功能,可以在不间断运行的情况下，对系统有关硬件进行全面自检.正常情况下，系统的功能试验程序是不运行的，只有在使用驾驶台和集控室单元上的TEST按钮时，试验程序才能被启动.在进行功能试验时，系统工作在试验模式（Test Mode）。
功能试验的步骤如下：
1．在集控室单元上将修改锁置于“OPEN”位置。
2．在驾驶台单元上按下COMMIS LOCK按钮.
OP.CODE
PARAMETER
VALUE
0 1
t r u e
P L
3．在集控室单元上选择“Op.Code”为01,改变参数从“fals”变为“true”。
4．按下驾驶台单元上顶部显示器下的TEST按钮。
5．按下集控室单元上显示器下方的TEST按钮，则检验程序被激活,控制面板上将出现：
1）在显示器上显示系统软件的版本型号；
2）所有的报警/状态LED指示灯将同时闪烁.
6．5秒钟之后，集控室单元面板将进一步出现：
1）所有的显示窗口将同时显示数字从0到9，每个数字显示两次；
2）所有的报警/状态LED指示灯将成对交替闪烁.
7．过程6的显示进行两次以后，将发生下述过程：
1）所有的报警/状态LED指示灯将同时闪烁，并且数码显示器的每个显示位都显示数字“1”。按下控制面板上RESET区域的ALARM ACKN.按钮，则重复上述试验一次;
2）数码显示器的所有显示位都显示“0"，若有某一位或若干位显示为“1"，则表示有故障。故障信息如表12—5-1所示。
8．再次按下驾驶台单元上顶部显示器下的TEST按钮，结束试验，返回正常显示。
显示位：8 7 6 5 4 3 2 1
OP.CODE
PARAMETER
VALUE
0 0 0 0
0 0
0 0
9．在集控室单元上选择“Op.Code”为01，改变参数从“true”变为“fals".
OP.CODE
PARAMETER
VALUE
0 1
f a l s
P L
10．将集控室单元上的修改锁置于“LOCK”位置。
11．再次按下驾驶台单