HY-SRF05-超声波.doc

(完整版)HY-SRF05 超声波超声波模块 HY-SRF05HYSRF05 超声波测距模块可提供2cm450cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm；模块包括超声波接收器、发射器与控制电路。基本工作原理：(1）采用IO 口TRIG 触发测距，给至少10us 的高电平信号；（2）模块自动发送8 个40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；（3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离（高电平时间*声速(340M/S）/2。超声波时序图：以上时序图表明你只需要提供一个10uS 以上脉冲触发信号,该模块内部将发出8 个40kHz 周期电平并检测回波.一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离.公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离高电平时间声速（340M/S)/2;注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作.2、 测距时，被测物体的面积不小于0。5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。测量电路具体应用HY-SRF05 超声波可以用来测距和小车障碍物检测实现自动避障.