adams-amesim联合仿真.ppt

1ADAMSADAMS、AMESimAMESim联合仿真联合仿真-ADAMS-ADAMS、AMESimAMESim5/21/20242内容提纲内容提纲一、一、ADAMSADAMS简介简介二、二、AMESimAMESim简介简介三、联合仿真三、联合仿真5/21/20243一、一、ADAMS简介简介n基于计算多体系统动力学n用于系统运动学、动力学分析和仿真工程机械通用机械制造业汽车制造业航天航空业5/21/20244ADAMS 20052005家族家族5/21/20245 MSC/NastranANSYSABAQUSI-DEAS系统整合表系统整合表与CAD软件整合的软件如下：I-DEASMechanism DesignUnigraphicsMechanismsCATIACAT/ADAMSPro/EngineeringMechanism/ProCADD5SystemLabI/MSMI/ADAMSBravo KinematicsBravo MechanismSolid DesignerSD/ADAMSSolid WorksDynamic DesignerSolid EdgeDynamic DesignerAutodeskDynamic DesignerMicrostationADAMS/MSMotion&Mechamisms与FEA软件整合的软件如下：与控制、液压系统软件整合的软件如下：MATRIXxMATLABEASY5AMESim5/21/20246 Virtual Prototyping 整合系統整合系統 建构建构模型模型 输入输入 CAD CAD 模型模型BUILD设计阶段设计阶段节省时间节省时间改善品质改善品质改善效率改善效率产品改善产品改善TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO 建构驱动器建构驱动器,感测器与建构测量感测器与建构测量 执行初步机构模拟执行初步机构模拟 性能与已知资料比对性能与已知资料比对 结果比较结果比较 输入基本图表输入基本图表 输入法则输入法则 加入控制挠性加入控制挠性(FEA)(FEA)加入摩擦、滑动等加入摩擦、滑动等 参数参数 What if?What if?建立建立参数参数、建立、建立变量变量 执行试验设计执行试验设计 最优化最优化 试验设计试验设计 敏感度研究敏感度研究 使用使用MacroMacro命令命令 自行自行定义定义对话框对话框YESDo results match?5/21/20247 Virtual Prototyping 整合系統整合系統 建构建构模型模型 输入输入 CAD CAD 模型模型BUILD设计阶段设计阶段节省时间节省时间改善品质改善品质改善效率改善效率产品改善产品改善TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO 建构驱动器建构驱动器,感测器与建构测量感测器与建构测量 执行初步机构模拟执行初步机构模拟 性能与已知资料比对性能与已知资料比对 结果比较结果比较 输入基本图表输入基本图表 输入法则输入法则 加入控制挠性（加入控制挠性（FEAFEA）加入摩擦、滑动等加入摩擦、滑动等 参数参数 What if?What if?建立建立参数参数、建立、建立变量变量 执行试验设计执行试验设计 最优化最优化 试验设计试验设计 敏感度研究敏感度研究 使用使用MacroMacro命令命令 自行自行定义定义对话框对话框YESDo results match?I-DEASUGCATIAPro/ECADDS 5SolidworksCoCreateAutoCADMicrostationMATRIXxMATLABEasy5AMESimMSC/NastranANSYSABAQUS I-DEASDOT自行自行(GA,SA.)5/21/20248二、二、AMESim简介简介应用行业 Industry航天航空工程机械车辆5/21/20249AMESim定位定位功能层物理网络层 技术几何层 CFD,FEM系统层 控制 时间功能检验零件检验产品检验系统层的集成,测试和标定设计开发 分解 5/21/202410AMESim系列产品系列产品从研究开发从研究开发.到到 .产品成型产品成型AMESim设计您的系统AMESet创建您的应用库 AMECustom定制您的模型检验测试 集成设计开发AMERun 提供给您的最终客户 一个简单的平台一个简单的平台 一种简单的语言一种简单的语言 5/21/202411应用库应用库专业库专业库机械机械液压液压气动气动电磁电磁热热控制控制动力传动库动力传动库冷却库冷却库发动机库发动机库空气调节库空气调节库机构库机构库IFP 驾驶库驾驶库整车性能整车性能/燃油经济性燃油经济性基本库基本库CHRYSLER 车辆地面动车辆地面动力学分析库力学分析库两相流库两相流库电机及驱动库电机及驱动库多学科领域系统建模仿真的统一平台多学科领域系统建模仿真的统一平台5/21/202412三、ADAMS、AMESim联合仿真联合仿真n联合仿真联合仿真既包含时间轴上对产品全生命周期的单点仿真分析，亦强调同既包含时间轴上对产品全生命周期的单点仿真分析，亦强调同一时间点上，基于不同人员一时间点上，基于不同人员/工具对同一产品对象在系统层面上的联合仿工具对同一产品对象在系统层面上的联合仿真分析。真分析。n联合仿真技术联合仿真技术是指异地、分布的建模、仿真分析人员可在一个协同、互是指异地、分布的建模、仿真分析人员可在一个协同、互操作的环境中方便、快捷和友好地采用各自领域的专业分析工具对构成操作的环境中方便、快捷和友好地采用各自领域的专业分析工具对构成系统的各子系统进行建模与仿真分析，或从不同技术视图进行功能、性系统的各子系统进行建模与仿真分析，或从不同技术视图进行功能、性能的单点分析，并透明地支持它们参与整个系统的联合仿真，协作完成能的单点分析，并透明地支持它们参与整个系统的联合仿真，协作完成对系统的仿真的一种复杂系统仿真分析方法。对系统的仿真的一种复杂系统仿真分析方法。多体机械系统模型多体机械系统模型液压、控制系统模型液压、控制系统模型数据交互数据交互5/21/202413系统设计方法系统设计方法5/21/202414联合仿真流程联合仿真流程5/21/202415联合仿真流程联合仿真流程5/21/202416基本前提配置基本前提配置n编译环境编译环境:Microsoft Visual C+编译器n版本要求：版本要求：AMESim4.2级以上 ADAMS2003级以上（含A/Control模块）n环境变量：变量名为环境变量：变量名为AME_ADAMS_HOME 变量值为ADAMS的安装路径（不要出现空格）5/21/202417天线模型天线模型Azimuth rotor AMESim输出变量：力矩（torque）为ADAMS中的输入变量ADAMS输出变量：位移（position）、速度（velocity）为AMESim中的输入变量5/21/202418创建创建/检查交互变量（状态变量）检查交互变量（状态变量）ADAMS中创建输出变量：输出变量的创建通过ADAMS内部函数获得：AZ（）用于角度测量 WZ（）用于转速测量 DM（）用于位移的测量输出变量单位须与AMESim中相应变量的单位一致5/21/202419创建创建/检查交互变量（状态变量）检查交互变量（状态变量）ADAMS中创建输入变量：输入变量的值设置为零（由AMESim软件获得）驱动力矩（或力）通过ADAMS中的内部函数VARVA（）与输入变量相连5/21/202420定义输入输出接口定义输入输出接口指定输入输出变量：应用控制组件 Plant Input 指定输入变量，创建控制输入应用控制组件 Plant Output 指定输出变量，创建控制输出ADAMS模型建立完毕！模型建立完毕！5/21/202421输出输出ADAMS模型模型存储结果文件名控制输入控制输出EASY5控制包通过控制组件菜单输出ADAMS模型5/21/202422输出输出ADAMS模型模型包括接口文件的基本信息：ADAMS的路径，求解器需要的信息，交换变量的定义，状态变量的数量上述步骤创建三个文件adams2amesim.inf包括ADAMS求解器进行仿真运算时需要读取的ADAMS系统的信息adams2amesim.adm包括所有ADAMS/VIEW需要的相关系统的信息adams2amesim.cmd5/21/202423AMESim中输入中输入ADAMS模型模型通过接口菜单导入ADAMS模型AMESim模型5/21/202424AMESim中输入中输入ADAMS模型模型接口参数配置：缺省配置5/21/202425AMESim中输入中输入ADAMS模型模型接口参数配置：Continuous Discrete仿真模式：Batch Interactive动画模式：其余缺省5/21/202426模式选择模式选择仿真模式：Continuous模式模式AMESim软件软件ADAMSADAMS生成函数，生成函数，AMESim软件完成工作软件完成工作Discrete模式模式AMESim软件软件ADAMSADAMS和和AMESim软件软件分享工作分享工作5/21/202427模式选择模式选择仿真模式：Continuous模式模式Discrete模式模式AMESim软件完成工作软件完成工作ADAMS和和AMESim软件分享工作软件分享工作Continuous模式适合于小型的机械系统，对于大型机械系统建议使用Discrete模式5/21/202428AMESim参数设置参数设置主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置Continuous模式模式5/21/202429AMESim参数设置参数设置主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置Discrete模式模式AMESim和和ADAMS之间通讯之间通讯的步长，的步长，可以根据可以根据实际需要实际需要进行设定，进行设定，太小则需太小则需要太多的要太多的仿真时间仿真时间5/21/202430仿真结果仿真结果既可以在AMESim软件中查看，又可以在ADAMS软件中查看仿真结果：AMESim中：中：5/21/202431仿真结果仿真结果既可以在AMESim软件中查看，又可以在ADAMS软件中查看仿真结果：ADAMS中：中：5/21/2024