1、结构的动力特性与动力反应结构的动力特性与动力反应动力计算动力计算v动荷载动荷载荷载的大小、方向、位置变荷载的大小、方向、位置变 引起随时间变化的内力位移引起随时间变化的内力位移任何动力荷载都引起结构的振动任何动力荷载都引起结构的振动v动力计算的特点动力计算的特点时间因素时间因素惯性力惯性力v 动力计算的内容动力计算的内容动力特性动力特性动力反应动力反应v动力计算的理论基础动力计算的理论基础达朗伯原理达朗伯原理动静法动静法动力计算的计算简图动力计算的计算简图动力自由度动力自由度确定全部质体位置所需独立几何参数的个数确定全部质体位置所需独立几何参数的个数集中质量体系集中质量体系确定全部质点位置所需
2、最小链杆数确定全部质点位置所需最小链杆数振动的分类振动的分类v自由振动自由振动振动过程中无动荷载振动过程中无动荷载研究动力特性研究动力特性v强迫振动强迫振动在动荷载作用下的振动在动荷载作用下的振动研究动力反应研究动力反应又可按单自由度体系、多自由度体系分类又可按单自由度体系、多自由度体系分类单自由度体系自由振动单自由度体系自由振动运动规律运动规律简谐运动简谐运动自振频率自振频率2 2与刚度与刚度k k成正比成正比（与柔度（与柔度成反比）成反比）与质量与质量m m成反比成反比单自由度体系强迫振动单自由度体系强迫振动 简谐荷载简谐荷载P(t)=Psint简谐荷载时的动力系数简谐荷载时的动力系数P(t)=Psint阻尼影响阻尼影响共振时多自由度体系自由振动多自由度体系自由振动v自振频率自振频率由频率方程求得由频率方程求得v主振型主振型各质点按单一频率自由振动的振动形式各质点按单一频率自由振动的振动形式振型数频率数动力自由度数振型数频率数动力自由度数v主振型的正交性主振型的正交性利用对称性利用对称性第一振型第一振型第二振型第二振型对称振动对称振动反对称振动反对称振动
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