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数控宏程序的使用方法

数控宏程序的使用方法
一、A类宏程序
　　1）变量的定义和替换 #i=#j
　　编程格式 G65 H01 P#i Q#j
　　例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)
　　G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
　　2）加法 #i=#j+#k
　　编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
　　3）减法 #i=#j-#k
　　编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
　　4）乘法 #i=#j×#k
　　编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
　　5）除法 #i=#j / #k
　　编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
　　6）平方根 #i=
　　编程格式 G65 H21 P#i Q#j
　　例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )
　　7） #i=│#j│
　　编程格式 G65 H22 P#i Q#j
　　例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
　　8）复合平方根1 #i=
　　编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=
　　9）复合平方根2 #i=
　　编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
　　1）逻辑或 #i=#j OR #k
　　编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
　　2）逻辑与 #i=#j AND #k
　　编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
　　例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
　　（3）三角函数指令
　　1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
　　编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .
　　例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103))
　　2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)
　　编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)
　　例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103))
　　3）正切函数 #i=#j×TAN#k
　　编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)
　　例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103))
　　4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
　　编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)
　　例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103)
　　（4）控制类指令
　　编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)
　　例 G65 H80 P120；(转移到N120)
　　2）条件转移1 #j EQ #k(=)
　　编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
　　例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
　　当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
　　3）条件转移2 #j NE #k（≠）
　　编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
　　例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
　　当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
　　4）条件转移3 #j GT #k (> )
　　编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
　　例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
　　当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
　　5）条件转移4 #j LT #k（<）
　　编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
　　例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
　　当#101 < #102，转移到N1000；若#101 ≥ #102，执行下一程序段。
　　6）条件转移5 #j GE #k(≥)
　　编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号)
　　例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
　　当#101≥ #102，转移到N1000；若#101<#102，执行下一程序段。
　　7）条件转移6 #j LE #k（≤）
　　编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k (n为程序段号)
　　例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
　　当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
二、B类宏程序
　　1． 定义
　　#I=#j
　　2． 算术运算
　　#I=#j+#k （加）
　　#I=#j－#k （减）
　　#I=#j×#k （乘）
　　#I=#j/#k （除）
　　 逻辑函数之布尔函数
　　=　EQ　等于
　　≠　NE　不等于
　　>　GT　大于
　　<　LT　小于
　　≥　GE　大于或等于
　　≤　LE　小于或等于
　　例：#I = #j　即#I EQ #J
　　 逻辑函数之二进制函数　
　　#I=#J AND #k （与，逻辑乘）
　　#I=#J OR #k （或，逻辑加）
　　#I=#J XOR #k （非，逻辑减）
　　4．三角函数
　　#I=SIN[#j] 正弦
　　#I=COS[#j] 余弦
　　#I=TAN[#j] 正切
　　#I=ASIN[#j]反 正弦
　　#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j] 反正切
　　5.四舍五入函数
　　#I=ROUND[#j]　四舍五入化整
　　#I=FIX[#j]　上取整
　　#I=FUP[#j]　下取整
　　6.辅助函数
　　#I=SQRT[#j]　平方根
　　#I=ABS[#j]　绝对值
　　#I= LN [#j]　自然对数　
　　#I= EXP [#j] 指数函数
　　7.变换函数 #I=BIN[#j]　BCD→BIN（十进制转二进制）
　　#I=BCD[#j]　BIN→BCD （二进制转十进制）
　　8.转移和循环　
　　1〉．无条件的转移 格式：　GOTO　1； GOTO　#10；
　　2〉．条件转移1 格式：　IF[<条件式>]　GOTO　n
　　条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
　　3〉.条件转移2　格式：　IF[<条件式>]　THEN #I
　　例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
　　4〉.循环 格式：WHILE [<条件式>] DOm ， （m=1、2、3）
　　N10~~~~~~~~~
　　N20~~~~~~~~~~~~
　　ENDm （上下两个m只能为1、2、3且必须相
　　同， 这样才能够成一段程序的循环）
　　1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度
　　2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
　　3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
　　例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
　　G91　X－#1；X－1．235 X－#2　F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
　　4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
　　5) 简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
　　6) 优先级 函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR） 例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
　　7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
　　转移与循环指令