第讲可编程序控制器的基础资源.ppt

可可编编程控制器原理及程控制器原理及应应用用电电气学院气学院 自自动动化化 杨杨霞霞20092009年年8 8月月1.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200可可编编程控制器原理及程控制器原理及应应用用第第3 3讲讲 讲讲解内容解内容：1.PLC基基础础、组组成、原理成、原理 PLC的内部元器件的内部元器件 PLC的梯形的梯形图语图语言言 学学习说习说明明 ：本本本本讲讲讲讲是学是学是学是学习习习习PLCPLC的指令系的指令系的指令系的指令系统统统统。重点掌握：。重点掌握：。重点掌握：。重点掌握：1 基本指令和基本指令和应应用指令用指令，程序，程序执执行控制行控制类类指令及指令构成指令及指令构成。2 PLC的内部元器件（的内部元器件（1111个个个个：符号、梯形：符号、梯形图图中中绘绘法、工作法、工作原理）原理）。3 PLC的梯形的梯形图图：要素：要素4 4个个个个，连连接原接原则则。2.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2001.PLC1.PLC基基础础、组组成、原理成、原理 PLCPLC的指令一般分的指令一般分的指令一般分的指令一般分为为为为两大两大两大两大类类类类：基本指令基本指令基本指令基本指令和和和和应应应应用指令用指令用指令用指令。基本指令基本指令基本指令基本指令：是以是以是以是以逻辑变逻辑变逻辑变逻辑变量量量量按位按位按位按位进进进进行基本行基本行基本行基本逻辑逻辑逻辑逻辑操作的指令操作的指令操作的指令操作的指令，按基本指，按基本指，按基本指，按基本指令建立的令建立的令建立的令建立的PLCPLC梯形梯形梯形梯形图图图图与与与与继电继电继电继电器控制器控制器控制器控制线线线线路的梯形原理路的梯形原理路的梯形原理路的梯形原理图图图图基本是一致的。基本是一致的。基本是一致的。基本是一致的。应应应应用指令用指令用指令用指令：用来增用来增用来增用来增强强强强PLCPLC的控制能力，的控制能力，的控制能力，的控制能力，扩扩扩扩大大大大PLCPLC的功能和的功能和的功能和的功能和应应应应用范用范用范用范围围围围。应应应应用指令多种多用指令多种多用指令多种多用指令多种多样样样样，不同型号、不同，不同型号、不同，不同型号、不同，不同型号、不同类别类别类别类别的的的的PLCPLC应应应应用指令数目的多用指令数目的多用指令数目的多用指令数目的多少，功能的少，功能的少，功能的少，功能的强强强强弱是不同的。弱是不同的。弱是不同的。弱是不同的。另，另，另，另，还还还还有有有有程序程序程序程序执执执执行控制行控制行控制行控制类类类类指令指令指令指令，如程序，如程序，如程序，如程序结结结结束符号、跳束符号、跳束符号、跳束符号、跳转转转转、循、循、循、循环环环环指令、指令、指令、指令、子程序子程序子程序子程序调调调调用和返回指令等。用和返回指令等。用和返回指令等。用和返回指令等。指令构成指令构成指令构成指令构成：语语语语句指令要有句指令要有句指令要有句指令要有操作操作操作操作码码码码和操作数和操作数和操作数和操作数。梯形梯形梯形梯形图图图图指令中，指令中，指令中，指令中，图图图图形符形符形符形符号号号号和和和和图图图图形符号的位置形符号的位置形符号的位置形符号的位置共同表明操作共同表明操作共同表明操作共同表明操作类类类类型和操作型和操作型和操作型和操作对对对对象象象象，具体，具体，具体，具体操作数或操作数或操作数或操作数或操作数地址在操作数地址在操作数地址在操作数地址在图图图图形符号附近形符号附近形符号附近形符号附近标标标标出出出出。3.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200 S7-200S7-200系列系列PLCPLC内部元器件内部元器件一、数据存一、数据存一、数据存一、数据存储类储类储类储类型及型及型及型及寻寻寻寻址方式址方式址方式址方式 PLCPLC内内内内部部部部元元元元器器器器件件件件的的的的功功功功能能能能是是是是相相相相互互互互独独独独立立立立的的的的，在在在在数数数数据据据据存存存存储储储储区区区区为为为为每每每每一一一一种种种种元元元元器器器器件件件件分分分分配配配配一一一一个个个个存存存存储储储储区区区区域域域域。每每每每一一一一种种种种元元元元器器器器件件件件用用用用一一一一组组组组字母表示器件字母表示器件字母表示器件字母表示器件类类类类型，字母加数字表示数据的存型，字母加数字表示数据的存型，字母加数字表示数据的存型，字母加数字表示数据的存储储储储地址。地址。地址。地址。I I：表示表示表示表示输输输输入入入入继电继电继电继电器；器；器；器；QQ：表示表示表示表示输输输输出出出出继电继电继电继电器；器；器；器；MM：表示内部表示内部表示内部表示内部标标标标志位寄存器；志位寄存器；志位寄存器；志位寄存器；SMSM：表示特殊表示特殊表示特殊表示特殊标标标标标标标标志位寄存器；志位寄存器；志位寄存器；志位寄存器；S S：表示表示表示表示顺顺顺顺序序序序控制寄存器；控制寄存器；控制寄存器；控制寄存器；V V：表示表示表示表示变变变变量寄存器；量寄存器；量寄存器；量寄存器；L L：表示局部表示局部表示局部表示局部变变变变量寄存器；量寄存器；量寄存器；量寄存器；T T：表示定表示定表示定表示定时时时时器；器；器；器；C C：表示表示表示表示计计计计数器；数器；数器；数器；AIAI：表示模表示模表示模表示模拟拟拟拟量量量量输输输输入映入映入映入映像寄存器；像寄存器；像寄存器；像寄存器；AQAQ：表示模表示模表示模表示模拟拟拟拟量量量量输输输输出映像寄存器；出映像寄存器；出映像寄存器；出映像寄存器；ACAC：表示累表示累表示累表示累加器；加器；加器；加器；HCHC：表示高速表示高速表示高速表示高速计计计计数器等。数器等。数器等。数器等。4.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2001 1直接直接直接直接寻寻寻寻址方式址方式址方式址方式寻寻寻寻址方式：址方式：址方式：址方式：图图图图 数据地址格式数据地址格式数据地址格式数据地址格式 图图图图 位位位位寻寻寻寻址址址址5.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200图图图图 字字字字节节节节、字、双字、字、双字、字、双字、字、双字寻寻寻寻址方式址方式址方式址方式6.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2002 2间间间间接接接接寻寻寻寻址方式址方式址方式址方式图图图图 使用指使用指使用指使用指针间针间针间针间接接接接寻寻寻寻址址址址7.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200数据的数据的数据的数据的长长长长度、度、度、度、类类类类型型型型无符号整数范无符号整数范无符号整数范无符号整数范围围围围符号整数范符号整数范符号整数范符号整数范围围围围十十十十进进进进制制制制十六十六十六十六进进进进制制制制十十十十进进进进制制制制十六十六十六十六进进进进制制制制字字字字节节节节B B（8 8位）位）位）位）0 02552550 0FFFF-128-12812712780807F7F字字字字WW（1616位）位）位）位）0 065 53565 5350 0FFFFFFFF-32 768-32 76832 76732 767800080007FFF7FFF双字双字双字双字D D（3232位）位）位）位）0 04 294 4 294 967 295967 2950 0FFFFFFFFFFFFFFFF-2 147 483 648-2 147 483 6482 147 483 6472 147 483 64780000000800000007FFFFFFF7FFFFFFF位（位（位（位（BOOLBOOL）0 0、1 1实实实实数数数数-10-10383810103838字符串字符串字符串字符串每个字符串以字每个字符串以字每个字符串以字每个字符串以字节节节节形式存形式存形式存形式存储储储储最大最大最大最大长长长长度度度度为为为为255255个字个字个字个字节节节节，第一个字第一个字第一个字第一个字节节节节中定中定中定中定义该义该义该义该字符串字符串字符串字符串长长长长度度度度表表表表 数据数据数据数据类类类类型、型、型、型、长长长长度及数据范度及数据范度及数据范度及数据范围围围围8.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200S7-200S7-200S7-200S7-200系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC数据存数据存数据存数据存储储储储区及元件区及元件区及元件区及元件列表列表列表列表(11(11个个个个)S7-200S7-200系列系列PLCPLC数据存数据存储储区及元件功能区及元件功能（符号、梯形（符号、梯形（符号、梯形（符号、梯形图图图图中中中中绘绘绘绘法、工作原理）法、工作原理）法、工作原理）法、工作原理）1 1输输输输入入入入/输输输输出映像寄存器出映像寄存器出映像寄存器出映像寄存器2 2变变变变量存量存量存量存储储储储器器器器V V3 3位存位存位存位存储储储储器（器（器（器（MM）4 4特殊特殊特殊特殊标标标标志位（志位（志位（志位（SMSM）存）存）存）存储储储储器器器器5 5顺顺顺顺序控制序控制序控制序控制继电继电继电继电器（器（器（器（S S）6 6局部存局部存局部存局部存储储储储器（器（器（器（L L）7 7定定定定时时时时器）器）器）器）8 8计计计计数器数器数器数器（C C）9 9模模模模拟拟拟拟量量量量输输输输入入入入/输输输输出映像寄存出映像寄存出映像寄存出映像寄存器（器（器（器（AI/AQAI/AQ）1010累加器（累加器（累加器（累加器（ACAC）1111高速高速高速高速计计计计数器（数器（数器（数器（HCHC）9.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200 PLC PLC用用户户数据存数据存储储器器编编程程资资源源讲讲解解一、一、输输入、入、输输出出继电继电器器 1 1、输输输输入入入入继电继电继电继电器（器（器（器（Input RelayInput Relay）工作：工作：工作：工作：输输入点的外部入点的外部输输入开关状入开关状态态通通过输过输入接口入接口电电路路存到存到存到存到输输输输入状入状入状入状态暂态暂态暂态暂存器中存器中存器中存器中，经过经过PLCPLC的的输输输输入采入采入采入采样样样样（输输输输入刷新入刷新入刷新入刷新），把），把输输入状入状态暂态暂存器中存器中输输入开关的状入开关的状态态存存存存入入入入输输输输入状入状入状入状态态态态映像存映像存映像存映像存储储储储器器器器中。中。注意：注意：注意：注意：输输输输入入入入继电继电继电继电器状器状器状器状态态态态只受外部只受外部只受外部只受外部输输输输入开关控制，不受入开关控制，不受入开关控制，不受入开关控制，不受PLCPLC程序控制，程序控制，程序控制，程序控制，PLCPLC程程程程序可以序可以序可以序可以读读读读取取取取输输输输入入入入继电继电继电继电器的状器的状器的状器的状态态态态，不能改，不能改，不能改，不能改变输变输变输变输入入入入继电继电继电继电器的状器的状器的状器的状态态态态，所以所以所以所以输输输输入入入入继电继电继电继电器没有器没有器没有器没有线线线线圈符号。外部圈符号。外部圈符号。外部圈符号。外部输输输输入开关只能直接控制入开关只能直接控制入开关只能直接控制入开关只能直接控制输输输输入入入入继电继电继电继电器和它的触点器和它的触点器和它的触点器和它的触点,不能直不能直不能直不能直接控制其他的接控制其他的接控制其他的接控制其他的继电继电继电继电器。器。器。器。10.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同类类类类型的型的型的型的PLCPLCPLCPLC，采用的，采用的，采用的，采用的编编编编址方案不同址方案不同址方案不同址方案不同输输输输入入入入继电继电继电继电器在器在器在器在PLCPLCPLCPLC梯形梯形梯形梯形图图图图上的符号和意上的符号和意上的符号和意上的符号和意义义义义如下：如下：如下：如下：德国西德国西德国西德国西门门门门子子子子SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列系列系列系列PLCPLC用用用用I I 表示表示表示表示输输输输入入入入继电继电继电继电器，器，器，器，CPU 224CPU 224主主主主机有机有机有机有I0.0I0.0I0.7I0.7，I1.0I1.0I1.5I1.5共共共共1414个数字量个数字量个数字量个数字量输输输输入端点。入端点。入端点。入端点。输输输输入入入入继电继电继电继电器常开触点器常开触点器常开触点器常开触点和常和常和常和常闭闭闭闭触点供用触点供用触点供用触点供用户编户编户编户编程使用。程使用。程使用。程使用。I0.0I0.0输入端子外部输入点I0.0I0.011.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2002 2、输输输输出出出出继电继电继电继电器（器（器（器（Output RelayOutput Relay）工作：工作：工作：工作：PLCPLC运行运行运行运行时时时时，每，每，每，每执执执执行完一遍程序，行完一遍程序，行完一遍程序，行完一遍程序，逻辑逻辑逻辑逻辑运算的运算的运算的运算的结结结结果就存入果就存入果就存入果就存入到相到相到相到相应应应应的一位存的一位存的一位存的一位存储储储储器中器中器中器中。其中需要控制其中需要控制其中需要控制其中需要控制输输输输出开关的运算出开关的运算出开关的运算出开关的运算结结结结果存到果存到果存到果存到输输输输出映像存出映像存出映像存出映像存储储储储器中。器中。器中。器中。这这这这个个个个输输输输出映像存出映像存出映像存出映像存储储储储器在器在器在器在PLCPLC程序中，可以按程序中，可以按程序中，可以按程序中，可以按位存取，其中的位存取，其中的位存取，其中的位存取，其中的每一位，就是一个每一位，就是一个每一位，就是一个每一位，就是一个输输输输出出出出继电继电继电继电器器器器。功能：功能：功能：功能：输输输输出出出出继电继电继电继电器器器器线线线线圈得圈得圈得圈得电电电电与否不但控制它在与否不但控制它在与否不但控制它在与否不但控制它在PLCPLC内部的触点内部的触点内部的触点内部的触点，而且而且而且而且还还还还控制它在控制它在控制它在控制它在PLCPLC输输输输出接口出接口出接口出接口电电电电路中路中路中路中对应对应对应对应的的的的输输输输出开关出开关出开关出开关，进进进进而控制而控制而控制而控制接在接在接在接在输输输输出点上的出点上的出点上的出点上的输输输输出出出出负载负载负载负载（执执执执行部件）行部件）行部件）行部件）得得得得电电电电与否与否与否与否。注意注意注意注意1 1：一体机，一体机，一体机，一体机，输输输输出点地址是固定的，出点地址是固定的，出点地址是固定的，出点地址是固定的，输输输输出出出出继电继电继电继电器与器与器与器与对应对应对应对应的的的的输输输输出出出出状状状状态锁态锁态锁态锁存器，与存器，与存器，与存器，与对应对应对应对应的的的的输输输输出端子排上的出端子排上的出端子排上的出端子排上的输输输输出接点的名称出接点的名称出接点的名称出接点的名称标标标标号是相号是相号是相号是相同的。同的。同的。同的。注意注意注意注意2 2：输输输输出出出出继电继电继电继电器在器在器在器在PLCPLC内部的触点，原内部的触点，原内部的触点，原内部的触点，原则则则则上上上上说说说说可以无限多。可以无限多。可以无限多。可以无限多。12.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同类类类类型的型的型的型的PLCPLCPLCPLC，采用的，采用的，采用的，采用的编编编编址方案不同址方案不同址方案不同址方案不同输输输输出出出出继电继电继电继电器在器在器在器在PLCPLCPLCPLC梯形梯形梯形梯形图图图图上的符号和意上的符号和意上的符号和意上的符号和意义义义义如下：如下：如下：如下：S7-200 CPU 224S7-200 CPU 224主机有主机有主机有主机有Q0.0Q0.0Q0.7Q0.7、Q1.0Q1.0、Q1.1Q1.1共共共共1010个数个数个数个数字量字量字量字量输输输输出端点。是用来将出端点。是用来将出端点。是用来将出端点。是用来将PLCPLC的的的的输输输输出信号出信号出信号出信号传递给负载传递给负载传递给负载传递给负载，线线线线圈用圈用圈用圈用程序指令程序指令程序指令程序指令驱动驱动驱动驱动。Q0.0()Q0.0Q0.0Q0.0Q0.01负载电源Q0.013.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200输入继电器X、输出继电器Y动画输输输输入、入、入、入、输输输输出出出出继电继电继电继电器的器的器的器的PLCPLC程序控制演示程序控制演示程序控制演示程序控制演示14.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200二、二、变变量存量存储储器器V变变量存量存储储器主要用于器主要用于存存储变储变量量。可以存放数据运算的可以存放数据运算的中中间间运算运算结结果或果或设设置参数置参数，在在进进行数据行数据处处理理时时，变变量存量存储储器会被器会被经经常使用。常使用。变变量存量存储储器可以是位器可以是位寻寻址，也可按字址，也可按字节节、字、双、字、双字字为单为单位位寻寻址，其位存取的址，其位存取的编编号范号范围围根据根据CPU的的型号有所不同。型号有所不同。CPU221/222为为V0.0V2047.7共共2KB存存储储容量。容量。CPU224/226CPU224/226为为为为V0.0V5119.7V0.0V5119.7共共共共5KB5KB存存存存储储储储容量。容量。容量。容量。15.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200三、三、三、三、内部内部内部内部标标标标志位存志位存志位存志位存储储储储器（器（器（器（内部内部内部内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器）器）器）器）内部内部内部内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器：器：器：器：也是一位存也是一位存也是一位存也是一位存储储储储器，但是它不与器，但是它不与器，但是它不与器，但是它不与输输输输入点入点入点入点对应对应对应对应，也不与也不与也不与也不与输输输输出点相出点相出点相出点相对应对应对应对应，它用来存，它用来存，它用来存，它用来存储储储储PLCPLC内部的中内部的中内部的中内部的中间变间变间变间变量，相量，相量，相量，相当于当于当于当于继电继电继电继电器控制系器控制系器控制系器控制系统统统统中的中的中的中的中中中中间继电间继电间继电间继电器。器。器。器。辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器的器的器的器的线线线线圈、常开触点、常圈、常开触点、常圈、常开触点、常圈、常开触点、常闭闭闭闭触点：触点：触点：触点：在梯形在梯形在梯形在梯形图图图图上的上的上的上的图图图图形符号与形符号与形符号与形符号与I/OI/O继电继电继电继电器相同，只是器相同，只是器相同，只是器相同，只是标标标标号字母名称不同或序号不同号字母名称不同或序号不同号字母名称不同或序号不同号字母名称不同或序号不同。内部内部内部内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器的器的器的器的线线线线圈和触点的关系和圈和触点的关系和圈和触点的关系和圈和触点的关系和输输输输出出出出继电继电继电继电器的一器的一器的一器的一样样样样，但只有内部触点，不但只有内部触点，不但只有内部触点，不但只有内部触点，不对应对应对应对应外部触点。它的外部触点。它的外部触点。它的外部触点。它的内部触点也是无限内部触点也是无限内部触点也是无限内部触点也是无限多个多个多个多个。注意：注意：注意：注意：从存从存从存从存储储储储器的角度看，内部器的角度看，内部器的角度看，内部器的角度看，内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器是一个器是一个器是一个器是一个暂暂暂暂存运算存运算存运算存运算数据的一位存数据的一位存数据的一位存数据的一位存储储储储器器器器，它的名称，它的名称，它的名称，它的名称标标标标号是号是号是号是这这这这个存个存个存个存储单储单储单储单元的地址。元的地址。元的地址。元的地址。16.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200 一个一个一个一个PLCPLCPLCPLC含有的内部含有的内部含有的内部含有的内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器的数目也是器的数目也是器的数目也是器的数目也是PLCPLCPLCPLC的一的一的一的一项项项项重要重要重要重要性能指性能指性能指性能指标标标标。内内部部标标志志位位（MM）存存储储区区，S7-200 S7-200 CPU224 CPU224 PLCPLC编编编编址址址址范范范范围围围围M0.0M31.7M0.0M31.7，可可可可以以以以按按按按位位位位、字字字字节节节节、字字字字或或或或双双双双字字字字来来来来存存存存取取取取存存存存储储储储区区区区的数据。的数据。的数据。的数据。不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同类类类类型的型的型的型的PLCPLCPLCPLC，采用的，采用的，采用的，采用的编编编编址方案不同址方案不同址方案不同址方案不同内部内部内部内部辅辅辅辅助助助助继电继电继电继电器在器在器在器在PLCPLCPLCPLC梯形梯形梯形梯形图图图图上的符号和意上的符号和意上的符号和意上的符号和意义义义义如下：如下：如下：如下：17.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200断断电电数据保持数据保持辅辅助助继电继电器演示器演示18.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200四、特殊四、特殊标标志位存志位存储储器器SMPLCPLC中中中中还还还还有若干特殊有若干特殊有若干特殊有若干特殊标标标标志位存志位存志位存志位存储储储储器器器器,特殊特殊特殊特殊标标标标志位存志位存志位存志位存储储储储器位提供大量的状器位提供大量的状器位提供大量的状器位提供大量的状态态态态和控制功能，用来在和控制功能，用来在和控制功能，用来在和控制功能，用来在CPUCPU和用和用和用和用户户户户程序之程序之程序之程序之间间间间交交交交换换换换信息，特殊信息，特殊信息，特殊信息，特殊标标标标志位存志位存志位存志位存储储储储器能以位、器能以位、器能以位、器能以位、字字字字节节节节、字或双字来存取。、字或双字来存取。、字或双字来存取。、字或双字来存取。CPU224CPU224的的的的SMSM的位地址的位地址的位地址的位地址编编编编号范号范号范号范围为围为围为围为SM0.0SM179.7SM0.0SM179.7共共共共180180个字个字个字个字节节节节。其中。其中。其中。其中SM0.0SM0.0SM29.7SM29.7的的的的3030个字个字个字个字节为节为节为节为只只只只读读读读型区域。型区域。型区域。型区域。19.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200特殊特殊标标志位（志位（SM）存）存储储器用途器用途 SMB0 SMB0为为为为状状状状态态态态位字位字位字位字节节节节，在每次，在每次，在每次，在每次扫扫扫扫描循描循描循描循环结环结环结环结尾由尾由尾由尾由S7-200 CPUS7-200 CPU更新，定更新，定更新，定更新，定义义义义如下：如下：如下：如下：SM0.0 RUNSM0.0 RUN状状状状态态态态监监监监控，控，控，控，PLCPLC在运行在运行在运行在运行RUNRUN状状状状态态态态，该该该该位始位始位始位始终为终为终为终为1 1。SM0.1 SM0.1 首首首首次次次次扫扫扫扫描描描描时时时时为为为为1 1，PLCPLC由由由由STOPSTOP转转转转为为为为RUNRUN状状状状态态态态时时时时，ONON（1 1态态态态）一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期，用于程序的初始化。期，用于程序的初始化。期，用于程序的初始化。期，用于程序的初始化。SM0.2 SM0.2 当当当当RAMRAM中数据中数据中数据中数据丢丢丢丢失失失失时时时时，ONON一个一个一个一个扫扫扫扫描周期，用于出描周期，用于出描周期，用于出描周期，用于出错处错处错处错处理。理。理。理。SM0.3 PLCSM0.3 PLC上上上上电进电进电进电进入入入入RUNRUN方式，方式，方式，方式，ONON一个一个一个一个扫扫扫扫描周期。描周期。描周期。描周期。SM0.4 SM0.4 分分分分脉脉脉脉冲冲冲冲，该该该该位位位位输输输输出出出出一一一一个个个个占占占占空空空空比比比比为为为为5050的的的的分分分分时时时时钟钟钟钟脉脉脉脉冲冲冲冲。用用用用作作作作时时时时间间间间基基基基准准准准或或或或简简简简易延易延易延易延时时时时。SM0.5 SM0.5 秒脉冲，秒脉冲，秒脉冲，秒脉冲，该该该该位位位位输输输输出一个占空比出一个占空比出一个占空比出一个占空比为为为为5050的秒的秒的秒的秒时钟时钟时钟时钟脉冲。可用作脉冲。可用作脉冲。可用作脉冲。可用作时间时间时间时间基准。基准。基准。基准。SM0.6 SM0.6 扫扫扫扫描描描描时时时时钟钟钟钟，一一一一个个个个扫扫扫扫描描描描周周周周期期期期为为为为ONON（高高高高电电电电平平平平），另另另另一一一一为为为为OFFOFF（低低低低电电电电平平平平）循循循循环环环环交替。交替。交替。交替。SM0.7 SM0.7 工工工工作作作作方方方方式式式式开开开开关关关关位位位位置置置置指指指指示示示示，0 0为为为为TERMTERM位位位位置置置置，1 1为为为为RUNRUN位位位位置置置置。为为为为1 1时时时时，使使使使自自自自由由由由端口通端口通端口通端口通讯讯讯讯方式有效。方式有效。方式有效。方式有效。SMB1 SMB1为为为为指令状指令状指令状指令状态态态态位字位字位字位字节节节节，常用于表及数学操作，部分位定，常用于表及数学操作，部分位定，常用于表及数学操作，部分位定，常用于表及数学操作，部分位定义义义义如下：如下：如下：如下：SM1.0 SM1.0 零零零零标标标标志，运算志，运算志，运算志，运算结结结结果果果果为为为为0 0时时时时，该该该该位置位置位置位置1 1。SM1.1 SM1.1 溢出溢出溢出溢出标标标标志，运算志，运算志，运算志，运算结结结结果溢出或果溢出或果溢出或果溢出或查查查查出非法数出非法数出非法数出非法数值时值时值时值时，该该该该位置位置位置位置1 1。SM1.2 SM1.2 负负负负数数数数标标标标志，数学运算志，数学运算志，数学运算志，数学运算结结结结果果果果为负时为负时为负时为负时，该该该该位位位位为为为为1 1。20.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200五、五、顺顺序控制序控制继电继电器（器（S状状态态元件元件）顺顺序控制序控制继电继电器是使用步器是使用步进顺进顺序控制指令序控制指令编编程程时时的重要状的重要状态态元件，通常与步元件，通常与步进进指令指令一起使用以一起使用以实现顺实现顺序功能流程序功能流程图图的的编编程。程。顺顺序控制序控制继电继电器的地址器的地址编编号范号范围为围为S0.0S31.7。21.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200六、局部六、局部变变量存量存储储器器L 局部局部局部局部变变变变量存量存量存量存储储储储器器器器L L用来存放局部用来存放局部用来存放局部用来存放局部变变变变量，局部量，局部量，局部量，局部变变变变量存量存量存量存储储储储器器器器L L和和和和变变变变量存量存量存量存储储储储器器器器V V十分相似，主要区十分相似，主要区十分相似，主要区十分相似，主要区别别别别在于全局在于全局在于全局在于全局变变变变量是全局有效，量是全局有效，量是全局有效，量是全局有效，即同一个即同一个即同一个即同一个变变变变量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）量可以被任何程序（主程序、子程序和中断程序）访问访问访问访问。而局部。而局部。而局部。而局部变变变变量只是局部有效，即量只是局部有效，即量只是局部有效，即量只是局部有效，即变变变变量只和特定的程序相量只和特定的程序相量只和特定的程序相量只和特定的程序相关关关关联联联联。S7-200S7-200有有有有6464个字个字个字个字节节节节的局部的局部的局部的局部变变变变量存量存量存量存储储储储器，其中器，其中器，其中器，其中6060个字个字个字个字节节节节可以可以可以可以作作作作为暂时为暂时为暂时为暂时存存存存储储储储器，或器，或器，或器，或给给给给子程序子程序子程序子程序传递传递传递传递参数。后参数。后参数。后参数。后4 4个字个字个字个字节节节节作作作作为为为为系系系系统统统统的保留字的保留字的保留字的保留字节节节节。PLCPLC在运行在运行在运行在运行时时时时，根据需要，根据需要，根据需要，根据需要动态动态动态动态地分配局部地分配局部地分配局部地分配局部变变变变量存量存量存量存储储储储器，在器，在器，在器，在执执执执行主程序行主程序行主程序行主程序时时时时，6464个字个字个字个字节节节节的局部的局部的局部的局部变变变变量存量存量存量存储储储储器分器分器分器分配配配配给给给给主程序，当主程序，当主程序，当主程序，当调调调调用子程序或出用子程序或出用子程序或出用子程序或出现现现现中断中断中断中断时时时时，局部，局部，局部，局部变变变变量存量存量存量存储储储储器器器器分配分配分配分配给给给给子程序或中断程序。子程序或中断程序。子程序或中断程序。子程序或中断程序。局部存局部存局部存局部存储储储储器可以按位、字器可以按位、字器可以按位、字器可以按位、字节节节节、字、双字直接、字、双字直接、字、双字直接、字、双字直接寻寻寻寻址，其位存取址，其位存取址，其位存取址，其位存取的地址的地址的地址的地址编编编编号范号范号范号范围为围为围为围为L0.0L63.7L0.0L63.7。L L可以作可以作可以作可以作为为为为地址指地址指地址指地址指针针针针。22.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200七、定七、定时时器（器（Timer）定定定定时时时时器指令：器指令：器指令：器指令：包括定包括定包括定包括定时时时时器的器的器的器的类类类类型、定型、定型、定型、定时时时时器名称器名称器名称器名称标标标标号和定号和定号和定号和定时时间时时间时时间时时间设设设设定定定定值值值值；也可以看成；也可以看成；也可以看成；也可以看成线线线线圈。圈。圈。圈。定定定定时时时时器一般有两种器一般有两种器一般有两种器一般有两种类类类类型：型：型：型：一种是通一种是通一种是通一种是通电电电电延延延延时时时时，另一种是断，另一种是断，另一种是断，另一种是断电电电电延延延延时时时时。通通通通电电电电延延延延时时时时定定定定时时时时器：器：器：器：是指是指是指是指线线线线圈通圈通圈通圈通电电电电后，定后，定后，定后，定时时时时器的触点不立即器的触点不立即器的触点不立即器的触点不立即动动动动作，作，作，作，而是而是而是而是经过设经过设经过设经过设定定定定值规值规值规值规定的定的定的定的时间时间时间时间后定后定后定后定时时时时器的触点才器的触点才器的触点才器的触点才动动动动作：常开触点作：常开触点作：常开触点作：常开触点闭闭闭闭合。常合。常合。常合。常闭闭闭闭触点断开；当触点断开；当触点断开；当触点断开；当线线线线圈断圈断圈断圈断电电电电后定后定后定后定时时时时器的触点立即器的触点立即器的触点立即器的触点立即动动动动作：作：作：作：常开触点常开触点常开触点常开触点马马马马上断开，常上断开，常上断开，常上断开，常闭闭闭闭触点触点触点触点马马马马上上上上闭闭闭闭合。合。合。合。断断断断电电电电延延延延时时时时定定定定时时时时器：器：器：器：是指是指是指是指线线线线圈通圈通圈通圈通电电电电后，定后，定后，定后，定时时时时器的触点立即器的触点立即器的触点立即器的触点立即动动动动作：作：作：作：常开触点常开触点常开触点常开触点闭闭闭闭合，常合，常合，常合，常闭闭闭闭触点断开；当触点断开；当触点断开；当触点断开；当线线线线圈断圈断圈断圈断电电电电后，定后，定后，定后，定时时时时器的触点器的触点器的触点器的触点不立即不立即不立即不立即动动动动作，而是作，而是作，而是作，而是经过设经过设经过设经过设定定定定值规值规值规值规定的定的定的定的时间时间时间时间后才后才后才后才动动动动作：常开触点作：常开触点作：常开触点作：常开触点断开，常断开，常断开，常断开，常闭闭闭闭触点触点触点触点闭闭闭闭合。合。合。合。23.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200 S7-200 CPUS7-200 CPU中的定中的定中的定中的定时时时时器是器是器是器是对对对对内部内部内部内部时钟时钟时钟时钟累累累累计时间计时间计时间计时间增量的增量的增量的增量的设设设设备备备备，用于，用于，用于，用于时间时间时间时间控制。控制。控制。控制。编编编编址范址范址范址范围围围围T0T0T255T255（22X22X）；）；）；）；T0T0T127(21X)T127(21X)；S7-200S7-200定定定定时时时时器的定器的定器的定器的定时时时时精度分精度分精度分精度分别为别为别为别为0.1s0.1s、0.01s0.01s、0.001s 0.001s，最大，最大，最大，最大设设设设定定定定值为值为值为值为3276732767。不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同不同厂家、不同类类类类型的型的型的型的PLCPLCPLCPLC，采用的，采用的，采用的，采用的编编编编址方案不同址方案不同址方案不同址方案不同定定定定时时时时器在器在器在器在PLCPLCPLCPLC梯形梯形梯形梯形图图图图上的符号和意上的符号和意上的符号和意上的符号和意义义义义如下：如下：如下：如下：24.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200常常规规定定时时器的器的动动作作过过程演示程演示25.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200积积算定算定时时器的器的动动作作过过程演示程演示26.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200八、八、计计数器数器(Counter)计计数器是：数器是：计计量脉冲信号数目，到达量脉冲信号数目，到达计计数数设设定定值值后后发发出开关量控制信号的器件。出开关量控制信号的器件。在在PLC的梯形的梯形图图上看，上看，计计数器也是一个数器也是一个继电继电器，它由器，它由计计数部分和触点数部分和触点组组成，成，还还有有计计数数设设定定值值。S7200S7200系列系列系列系列计计计计数器数器数器数器这这这这里：里：里：里：C000C000是一个是一个是一个是一个计计计计数器的名称数器的名称数器的名称数器的名称标标标标号，号，号，号，0432104321是是是是计计计计数数数数设设设设定定定定值值值值，CTUCTU是是是是计计计计数器的数器的数器的数器的类别类别类别类别表示加法是表示加法是表示加法是表示加法是计计计计数器。数器。数器。数器。27.PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200 计计计计数数数数器器器器主主主主要要要要用用用用来来来来累累累累计计计计输输输输入入入入脉脉脉脉冲冲冲冲个个个个数数数数。有有有有1616位位位位预预预预置置置置值值值值和和和和