zh1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床总体及后主轴箱设计.doc

盐城工学院本科生毕业设计说明书 2007

29

目 录
1 前言 1
2 组合机床总体设计 3
2.1总体方案论证 3
2.2切削用量及刀具的选择 5
2.3组合机床总体设计—“三图一卡” 9
3 组合机床后主轴箱设计 15
3.1绘制后主轴箱设计原始依据图 15
3.2主轴结构型式选择和动力计算 15
3.3后主轴箱传动系统的设计与计算 17
3.4后主轴箱坐标计算、绘制坐标检查图 20
3.5轴、齿轮的校核 22
3.6轴承的校核 27
3.7主轴箱体及其附件选择 28
3.8润滑系统的设计 29
4 结论 30
参考文献 31
致 谢 32
附 录 33

1 前言
本课题是设计ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床，课题来源于盐城市江动集团，为了保证零件的加工精度，在整个设计过程中应满足以下几点要求：
A.机床要求运转平稳，结构简单，工作可靠，装卸方便，维修及调整便利；
B.加工精度应符合零件图要求；
C.主轴箱能满足机床总体方案的要求（转速，转向，功率，坐标要求）。
本课题将有4人来进行设计，本人将主要进行后主轴箱设计。为了保证加工零件的质量、产量和降低成本。首先制定了合理的工艺方案，然后按工艺方案的需求确定机床的配置型式，选择通用部件，设计专用部件和工作循环的控制系统。为了表达该组合机床设计的总体方案，在设计时要绘制“三图一卡”，即ZH1100柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床的加工工序图、加工示意图、机床联系尺寸图和生产率计算卡。然后将根据“三图一卡”进行组合机床的设计、调整和验收。
组合机床的设计，目前基本上有两种情况：其一，是根据具体加工对象的具体情况进行专门设计，这是当前最普遍的做法。其二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人和工程技术人员总结自己设计、生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内组合机床是极其相似的，有可能设计为通用机床，这种机床称为“专能组合机床”。这种组合机床就不需要每次按具体加工对象进行专门设计和生产，而是可以设计成通用品种，组织成批生产，然后按被加工的零件的具体需要，配以简单的夹具及刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。
为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。
组合机床未来的发展将更多的采用调速电动机和滚珠丝杠等传动，以简化结构、缩短生产节拍；采用数字控制系统和多轴箱、夹具自动更换系统，以提高工艺可调性；以及纳入柔性制造系统等。
现代组合机床的主要通用部件制造厂相继发展了直流伺服驱动和交流伺服驱动滑台、数控滑台、数控三坐标加工模块、多轴箱储存和多轴箱更换装置等新一代通用部件。德国许勒·惠勒公司的机械进给部件采用谐波减速器，与常用的圆柱齿轮减速器或行星减速器相比，具有降速比大、体积小、结构简单、承载能力大、传动效率高、噪音低、传动平稳等优点。现代组合机床也已逐渐打破了通常认为只适应于箱体类零件加工的模式，其功能和应用范围正在不断延伸和扩展。其自动线主要用于大批量生产，虽然技术已很成熟，但一般利用率低、缺乏柔性，难以适应现代中批量轮番生产的需要。[4]
现代机械制造工业发展的特征是：产品更新换代的周期缩短，多品种、中小批量轮番生产已成为普遍的生产方式。因此，具有一定柔性，能对多品种、小批量生产方式作出快速响应，是现代组合机床及加工系统发展的必然趋势。国外已推出转塔与换箱结合，换箱和换刀结合的自动换箱机床，它们各自结合两者优点，使组合机床进一步柔性化。
设计出来的组合机床总体达到：机床应能满足加工要求，保证加工精度；机床应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；机床尽量能用通用件以便降低制造成本；机床各动力部件用电气控制。

2 组合机床总体设计
组合机床是按高度集中工序原则，针对被加工零件的特点及工艺要求设计的一种高效率专用机床。
2.1 总体方案论证
2.1.1 被加工零件的特点
本设计的组合机床加工对象为ZH1100柴油机齿轮室盖，材料是HT200，硬度HB190-240，为了能达到质量好，效益高，我们采用了工序集中的原则进行设计。
2.1.2 影响机床工艺方案制定的主要因素
a．被加工零件的加工精度和加工工序
虽然齿轮室盖的本道工序加工粗糙度要求不怎么高，但有一定的形状精度与位置精度的要求，安排工艺应在一个工位上对26个孔同时进行加工，因齿轮室盖上孔的间距很小，应用立式加工时，有利于切削落下导向，造成导向精度早期走失，不利于保证加工精度，所以应选用卧式床身。
为了保证机床在加工过程中的稳定性，钻头滑台应选用液压矩形导轨型式。
b．被加工零件的特点
被加工的齿轮室盖体本身为铸铁，且孔分布在不同的端面上，孔的直径又是不怎么大，考虑到重心、振动、齿轮室盖的形状及重量与安装方便等原因，宜用单工位、卧式机床加工较合适。
c．零件的生产批量
本组合机床是为了适应ZH1100型柴油机齿轮室盖的大批量生产，且多为连续生产机床，此时应尽量将工序集中到一台或少数几台机床进行加工，以提高机床的利用率。
d．机床的使用条件
本机床使用场地条件较好，车间温度在三十度之里，使用液压传动能较好的发挥机床的工作性能，其它机床结构亦能很好的适应使用条件。
从上述因素分析，本方案是最佳、可行的。
2.1.3 工艺路线的确立
被加工零件需要在组合机床上完成的加工工序，以及应保证的加工精度是制定机床方案的主要依据。
本设计是为钻削ZH1100型柴油机齿轮室盖上的26个孔的工序而专门设计的，为了能达到质量好、效率高。我们采用了工序集中的原则进行设计。
拟订步骤：
a．分析研究加工要求和现场工艺；
b．定位基准和夹压部件的选择；
c．影响工艺方案的主要因素；
d．工序间余量的确定。
本次设计的组合机床是用于加工柴油机齿轮室盖的钻孔专用组合机床，其工艺方案为钻孔，其具体的加工工艺如下：
ZH1100型柴油机机体的加工工艺：
a.粗铣上表面；
b.粗铣下表面；
c.粗铣左、右表面；
d.粗铣前、后表面；
e.精铣上表面；
f.精铣下表面；
g.精铣左、右表面；
h.精铣前、后表面；
i.粗镗孔；
j.精镗孔；
k.钻左、右、后孔；
l.锪孔；
m.攻丝。
左侧面：a.钻6－M6－7H孔至Φ5（深15）；
b.钻6－Φ20孔（深10）；
右侧面：a.钻6－Φ10孔至6－Φ9.6(深38)；
b.钻M14×1.5－6H孔至Φ12.5（深20）；
c.钻M8－6H孔至Φ6.7；
d.钻3－Φ10 孔至3－Φ9.6(深78)；
后侧面：a.钻3－Φ9孔至3－Φ8.7；
b.钻M12×1.25－6H孔至Φ10.75深(12)。
2.1.4 机床配置型式的选择
机床的配置型式有立式和卧式两种。
立式机床的优点是占地面积小，自由度大，操作方便，其缺点是机床重心高，振动大。卧式机床的优点是加工和装配工艺性好，振动小，运动平稳，机床重心较低，精度高，安装方便，其缺点是削弱了床身的刚性，占地面积大。机床的配置型式在很大程度上取决于被加工零件的大小、形状及加工部位等因素。
卧式机床多用于加工孔中心线与定位基准面平行的情况，而立式机床则适用于加工定位基面是水平的，而加工的孔与基面相垂直的工件。考虑到汽车变速箱箱体的结构为卧式长方体，从装夹的角度来看，卧式平放比较方便，也减轻了工人的劳动强度。
通过以上的比较，考虑到卧式机床振动小，装夹方便等因素，选用卧式组合机床。
2.1.5 定位基准的选择
组合机床是针对某种零件或零件某道工序设计的。正确选择定位基准，是确保加工精度的重要条件，同时也有利于实现最大限度的集中工序，从而收到减少机床台数的效果。　　　　　　　 　　　　
本设计的柴油机齿轮室盖是箱体类零件，箱体类零件一般都有较高精度的孔和面需要加工，又常常要在几次安装下进行。因此，定位基准选择“一面双孔”是最常用的方法， 因此该被加工零件采用 “一面两销”的定位方案，定位基准和夹压点见零件的工序图。该定位方案限制的自由度叙述如下：以工件的右侧面为定位基准面，约束了y、z向的转动和x向的移动 3个自由度。圆柱销约束了y、z向的移动2个自由度。削边销约束了x向的转动1个自由度。这样工件的6个自由度被完全约束了也就得到了完全的定位。
2.1.6滑台传动型式选用
本组合机床采用的是液压滑台。与机械滑台相比较，液压滑台具有如下优点：在相当大的范围内进给量可以无级调速；可以获得较大的进给力；由于液压驱动，零件磨损小，使用寿命长；工艺上要求多次进给时，通过液压换向阀，很容易实现；过载保护简单可靠；由行程调速阀来控制滑台的快进转工进，转换精度高，工作可靠。但采用液压滑台也有其弊端，如：进给量由于载荷的变化和温度的影响而不够稳定；液压系统漏油影响工作环境，浪费能源；调整维修比较麻烦。本课题的加工对象是ZH1100柴油机齿轮室盖左、右、后三个面上的26个孔，位置精度和尺寸精度要求较高，因此采用液压滑台。
由此，根据已定的工艺方案和机床配置形式并结合使用及修理等因素，确定机床为卧式双面单工位液压传动组合机床，液压滑台实现工作进给运动，选用配套的动力箱驱动多轴箱钻孔主轴。
2.2切削用量及选择刀具确定
2.2.1切削用量选择
切削用量选择是否合理，对组合机床的加工精度、生产率、刀具耐用度、机床的布局形式及正常工作均有很大影响。组合机床多轴箱上所以的刀具共用一个进给系统，通常为标准动力滑台。由查文献[1]得硬度HB190-240时，高速钢钻头的切削用量如下表：
在选择切削速度时，要求同一多轴箱上各刀具每分钟进给量必须相等并等于滑台的工进速度（单位为mm/min），因此，一般先按各刀具选择较合理的转速(单位为r/min)和每转进给量（单位为mm/r），再根据其工作时间最长、负荷最重、刃磨较困难的所谓“限制性刀具”来确定并调整每转进给量和转速，通过“试凑法”来满足每分钟进给量相同的要求，根据文献[1]中表(6-11)和表（6-12)选定加工各孔的切削用量如下：即

表2-1高速钢钻头切削用量
加工材料
加工直径（mm）
切削速度(m/min)
进给量(mm/r)
铸铁
190～240HBS
>6～12
10～18
>0.1～0.18
>6～12
>0.1～0.18
（2-1）
在选择了转速后就可以根据公式
（2-2）
式中： ——切削速度，单位m/min；
—— 加工（钻头）直径，单位mm；
—— 进给量，单位mm/r；
—— 每分钟转数，单位；
选择合理的切削速度。
A．左侧面钻孔：
a) 加工6-M6-7螺纹底孔，钻孔至尺寸6-φ5，Ra12.5；
查表2-1得：=12.8112m/min ；

b) 锪6-φ20平面，Ra12.5；
查表2-1得：=13.6904m/min；

B．右侧面钻孔：
a) 加工6-φ10，钻孔至尺寸6-φ9.6，深38（通），Ra12.5；
查表2-1得：=15.9m/min；

b) 加工M14×1.5-6H，钻孔至尺寸φ12.5，Ra12.5；
查表2-1得：=14.8m/min；

c) 加工3-φ10，钻孔至尺寸3-φ9.6，深78（通），Ra12.5；
查表2-1得：=15.9m/min；

C．后侧面钻孔：
a) 加工3-φ9，钻孔至尺寸3-φ8.7，Ra12.5；
查表2-1得：=11.474m/min；

b) 加工M12×1.25-6H螺纹底孔，钻孔至尺寸φ10.75，Ra12.5；
查表2-1得：=10.09m/min；

2.2.2切削力、切削扭矩及切削功率计算
根据文献[1]表(6-20)中公式
（2-3）
（2-4）
（2-5）
（2-6）
式中： —— 轴向切削力，单位N；
—— 加工（钻头）直径，单位mm；
—— 进给量，单位mm/r；
—— 布氏硬度；
—— 切削转矩，单位Nmm；
—— 切削功率，单位kW。
A. 左侧面钻孔
a) 加工6-M6-7螺纹底孔，钻孔至尺寸6-φ5，Ra12.5；

mm

b) 锪6-φ20平面，Ra12.5；

mm

B. 右侧面钻孔
a) 加工6-φ10，钻孔至尺寸6-φ9.6，深38（通），Ra12.5;

mm

b) 加工M14*1.5-6H，钻孔至尺寸φ12.5，Ra12.5；

mm

c) 加工3-φ10，钻孔至尺寸3-φ9.6，深78（通），Ra12.5；。

mm

C．后侧面钻孔
a) 加工3-φ9，钻孔至尺寸3-φ8.7，Ra12.5；

mm

b）加工M12*1.25-6H螺纹底孔，钻孔至尺寸φ10.75，Ra12.5；

mm

2.3 组合机床总体设计－“三图一卡”
组合机床“三图一卡”，就是针对具体零件在选定的工艺和结构方案的基础上，进行组合机床总体方案图样文件设计，其内容包括：绘制被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图和编制生产率计算卡。
2.3.1 被加工零件工序图
被加工零件工序图是根据选择的工艺方案，表示在机床上完成工序内容加工部位的尺寸及精度、技术要求、加工定位基准、夹压部位以及被加工零件的材料、硬度和机床加工前毛坯情况的图纸。它是设计及验收机床的重要数据，也是制造使用时调节机床的重要技术文件。
A．被加工零件
名称及编号：齿轮室盖 ZH1100
材料及硬度：HT200 HB190—240
B．图中符号
↓夹紧点 定位基面
见附图BDJZ031-01
2.3.2 加工示意图
零件加工的工艺方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系，机床的工作行程及工作循环等。
A. 刀具的选择
在编制加工示意图的过程中，首先遇到刀具的选择。而一台机床刀具的选择是否合理，直接影响到机床的加工精度，生产率，工作情况。因而正确选择刀具是一个相当重要的工作。刀具的选择要考虑到工件加工尺寸精度，表面粗糙度，切屑的排除及生产率要求等因素。钻孔刀具其直径应与加工终了时刀具螺纹螺旋槽后端和导向套外端有一定的距离。
本工序加工3×φ8.7mm，可选用φ8.7mm的高速钢麻花钻头；加工φ10.75mm，可选用φ10.75mm高速麻花钻头；加工6×φ5mm，可选用φ5mm的高速钢麻花钻头；加工6×φ20mm，可选用φ20mm的高速钢麻花钻头；加工9×φ9.6mm，可选用φ9.6mm的高速钢麻花钻头；加工φ12.5mm，可选用φ12.5mm的高速钢麻花钻头。
B. 导向结构的选择
组合机床钻孔时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相对工件的正确位置；保证刀具相互间的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。本课题中加工26孔时，导向表面定转线速度小于20m/min所以导向装置选择用定导套。
由参考文献[1]表8-4查得导套的具体数值如下：
左面加工Φ5的孔D=10mm，D1=15mm，D2=18mm，D3=M6，L=12 mm，（短型导套）l=8mm，l1=3mm，l3=12mm， e=14.5mm；加工Φ20的平面D=30mm，D1=40mm，D2=44mm，D3=M8，L=25 mm，（短型导套）l=10mm，l1=4mm，l3=16mm， e=29mm。
右面加工Φ9.6的孔D=15mm，D1=22mm，D2=26mm，D3=M6，L=16 mm，（短型导套）l=8mm，l1=3mm，l3=12mm，e=18.5mm；加工Φ12.5 D=22mm，D1=30mm，D2=34mm，D3=M8，L=20 mm，（短型导套）l=10mm，l1=4mm，l3=16mm，e=24mm。
后面加工Φ8.7的孔D=10mm，D1=22mm，D2=26mm，D3=M6，L=16 mm，（短型导套）l=8mm，l1=3mm，l3=12mm， e=18.5mm；加工Φ10.75的孔D=18mm，D1=26mm，D2=30mm，D3=M8，L=16 mm，（短型导套）l=10mm，l1=4mm，l3=12mm， e=22mm。
C.确定主轴尺寸，外尺寸
主轴用于钻孔，选用滚珠轴承主轴，又因为自动卡头与刀具刚性连接，所以该主轴为长主轴，故本机床中的主轴场为滚珠轴承长主轴，根据由选定的切削用量计算得到切削转矩T由文献[1]P43 得
（2-7）
式中:d——轴直径 T-轴所传递的转矩 B——系数
本课题中主轴为刚性主轴，故取B=7.3
本设计是三面加工，采用锥柄钻扩复合刀具加工，考虑到安装过程中轴的互换性，安装方便等因素，其中左面加工为12个孔，根据前面计算所得的切削扭矩，及公式，查[1]表3-4得轴径都可以选20mm，再根据D/d1为32/20，主轴外伸尺寸为115mm。主轴箱端面到零件加工表面的距离为330mm或325mm，选用2-215T0635-01系列接杆，莫氏圆锥度为；右面加工10个孔，根据前面计算所得的切削扭矩，得轴径都可以选20mm，得D/d1为32/20，主轴外伸尺寸为115mm，采用2-245T0635-01系列接杆，莫氏锥度为1；后面加工4个孔，1-3孔根据前面计算所得的切削扭矩，得轴径都可以选20mm，得D/d1为32/20，4孔根据前面计算所得的切削扭矩，得轴径都可以选25mm，得D/d1为40/28，主轴外伸尺寸都为115mm，都采用2-245T0635-01系列接杆，莫氏锥度为1。
D. 动力部件工作循环及行程的确定
a) 工作进给长度LI的确定
LI应等于 应加工部位长度(多轴加工接最长孔计)与刀具切入长度L1和切出长度L2和切入长度一般为5-10，根据工件段面的误差情况确定，钻孔时切出长度按
（2-8）
（2-9）
三个面上钻孔时的工作进给长度见下表
表2-2工作进给参数
主轴箱
L
L1
d
L2
LI
左主轴箱
15
5
5
8
28
右主轴箱
78
7
9.6
10
95
后主轴箱
13
5
8.7
9
27
b) 进给长度的确定
快速进给是指动力部件把刀具送到工作进给位置。左动力头工作循环中，快进的长度为252mm。右动力头工作循环中，快进的长度为185mm， 后动力头工作循环中，快进的长度为143mm。
c) 快速退回长度的确定
快速退回长度等于快速进给和工作进给长度之和。由已确定的快速进给和工作进给长度可知，一般在固定式夹具钻孔或扩孔的机床上动力头快速退回的行程只要把所有的刀具都退回至导套内，不影响工件装卸即可。
d) 动力部件总行程的确定
动力部件的总行程，除能保证实现上述工作循环外，还要考虑装卸和调整刀具的方便性，即要考虑前、后备量。前备量是由于刀具的磨损成为了补偿安装制造的误差，动力部件要向前调整的距离，此距离不小于15-20mm，后备量考虑刀具从主轴孔和夹具导套孔取出所要的距离，保证刀具退离导套外端面的距离要大于刀杆插入主轴孔内的长度。
动力部件的总行程为快退行程与前后备量之和。
机床左动力部件在工作循环中，前备量55mm，后备量80mm。
机床右动力部件在工作循环中，前备量30mm，后备量100mm。
机床后动力部件在工作循环中，前备量36mm，后备量34mm。
加工示意图如附图BDJZ031-02所示。
2.3.3 机床联系尺寸图
机床联系尺寸图是用来表示机床的配备型式和布局，各部件的轮廓尺寸和相互关系的图纸。联系尺寸图也可看成是简化的机床总图，它表示机床的配备型式和布局。通用部件的选择是否合适为进一步发展通用多轴箱夹具等专用部件、零件的设计提供依据。
A．选择动力部件
组合机床的动力部件是配置组合机床的基础。包括用以实现刀具主轴旋转主运动的动力箱、切削用头及动力滑台、各主要性能参数及配套关系。
（2-10）

因电机输出经动力箱时还有功率损耗，所以由参考文献[1]表5-39左面和右面选择功率为5.5kw的电机，其型号为：，选取1TD40型动力箱，L3=395mm，电机转速1440 r/min，动力箱的主轴转速720r/min ，后面选择功率为3kw的电机，其型号为，选取1TD40型动力箱，L3=395mm，电机转速960r/min，动力箱主轴转速480r/min。
B．滑台及底座的选择
由于液压驱动，零件损失小，使用寿命长，所以选择液压滑台。由于Y1TD40型动力箱滑鞍长度L=800mm，由参考文献[1]表5-1左面和右面、后面都选择1HY40I型滑台及配套的侧底座选择1CC401I。
C．多轴箱轮廓尺寸的设计
确定机床的装料高度，新颁国家标准装料高度为1060mm，实际设计时常在850～1060mm之间选取，选取装料高度为1000mm。
多轴箱的宽度与高度的大小与被加工零件的加工部位有关，可按下列关系式确定：
B=b+2b1 （2-11）
H=h+h1+b1 （2-12）
式中：b-工件在宽度方向相距最远两孔距离，b=340mm。
b1-最边缘主轴中心距箱体外壁的距离，推荐b1≥70～100mm，取b1=100。
h-工件在高度方向相距最远的两孔距离，h=238mm。
h1-最低主轴高度。
因为滑台与底座的型号都已经选择，所以侧底座的高度为已知值560mm，
滑台滑座总高320mm；滑座与侧底座的调整垫厚度一般取5mm，多轴箱底与滑台滑座台面间的间隙取0.5mm。
故h1=11+1000-(0.5+5+320+560)=125.5mm，通常推荐h1〉85～140mm，所以h1=125.5mm符合通常推荐值。
同理：对于后主轴箱h1=41+1000-(0.5+5+320+560)=155.5mm，
故右主轴箱的轮廓尺寸为 B=b+2b1=340+2×100=540mm，
H=h+h1+b1=238+11+1000-(0.5+5+320+560）+100=460.5mm。
按照取
由左面和右面尺寸相近，所以取
后主轴箱轮廓尺寸为
根据以上计算得出动力箱的参数如表2-3
表2-3 动力箱参数表
主轴箱
动力箱型号
电动机型号
电动机功率
电动机转速
输出轴转速
左主轴箱
1TD40I
Y132S-4
5.5
1440
720
右主轴箱
1TD40I
Y132S-4
5.5
1440
720
后主轴箱
1TD40Ⅲ
Y132S-6
3.0
960
480
组合机床联系尺寸图如附图BDJZ031-03所示。
2.3.4 机床生产率计算卡

图3-3 与二轴定距传动轴坐标计算图

（3-10）则：
（3-11）还原到X0Y坐标系中去，则c点坐标：
（3-12）
计算轴5的坐标：
主轴3、驱动轴坐标分别为（222.000，108.124），（222.000，134.000）
3轴齿轮齿数：；模数
0轴齿轮齿数：；模数
5轴齿轮齿数：；模数
可求得

将坐标值代入公式（3-7）得：

则由公式（3-8）得：

由公式（3-9）得：

由公式（3-10）得：

所以由公式（3-11）得：

还原到X0Y坐标系中去，由公式（3-12），则5轴坐标：

其它传动轴的坐标的计算和中心距误差验算可以此类推。各传动轴坐标见表3-3
表3-3 传动轴坐标

坐标

传动轴5

传动轴6

传动轴7

传动轴8

传动轴9
X
185．000
277．017
277．017
222．000
307．712
Y
77．545
173．124
245．126
214．411
308．581
3.4.2绘制坐标检查图
在完成坐标计算工作之后，要绘制坐标及传动关系检查图，用以检查传动系统设计的正确性。其内容包括：通过齿轮啮合，检查坐标位置是否正确；检查各零件有无碰撞现象；检查附加机构的位置是否合适等。见图3-4
3.5 轴、齿轮的校核
可设计的齿轮传动在具体工作环境情况下，必须有足够的，相应的工作能力，以保证在整个寿命期间不致失效。所以在齿轮过程中要进行校核。
以传动轴8，5及其上面的齿轮为例，根据文献[17]公式分别进行轴与齿轮的校核。
3.5.1 齿轮强度的校核
在初步拟订多轴箱传动系统后，还要对危险齿轮进行校核计算，尤其是对低速级齿轮或齿根到键槽距离较低的齿轮以及转矩较大的齿轮。通过比较发现5轴上的齿轮较危险，故对其进行校核。
已选定齿轮采用45钢，锻造毛坯，软齿面，大齿轮正火处理，小齿轮调质，齿轮精度用8级，软齿表面粗糙度为，对于需校核的一对0、5轴上的齿轮，齿数分别为，，模数为3，传动比，扭矩T=5.97N·m。
A.设计准则
按齿面接触疲劳强度设计，在按齿根弯曲疲劳强度校核。
B.按齿面接触疲劳强度计算
(3-13)
式中：—节点区域系数，用来考虑节点齿廓形状对接触应力的影响，其值查[17]图7-15，取=1.8；
—材料系数，单位为，查[17]表7-5，取189.8；
—重合度系数，取=0.90；
—齿宽系数，其值可查[17]表7-7，取=0.3；
u—齿数比，其值为大齿轮齿数与小齿轮齿数之比，u=1.143。
由文献[17]图7-6选择材料的接触疲劳极限应力为：

由文献[17]图7-7选择齿根弯曲疲劳极限应力为：

应力循环次数N由公式（3-13）和（3-14）计算可得：
××16×300×8=1.11× （3-14）
则 （3-15）
由文献[17]图7-8，查得接触疲劳寿命系数为
由文献[17]图7-9，查得弯曲疲劳寿命系数为
由文献[17]表7-2查得接触疲劳安全系数，弯曲疲劳安全系数，又为试验齿轮的应力修正系数，按国家标准取2.0，试选1.3。
由下列公式求许用接触应力和许用弯曲应力：
（3-16）
（3-17）

图3-4坐标检查图
（3-18）
（3-19）
将有关值带入公式（3-13）得：
（3-20）
=
=66.26mm
则，，查文献[17]图7-10得；由[17]表7-3查得，由文献[17]表7-4查得，取，则1.653
修正，mm
由文献[17]表7-6取标准模数m=3mm，与前面选定的模数相同，所以m=3mm符合要求。
C.计算几何尺寸
，
，
取。
D.校核齿根弯曲疲劳强度
由图7-18查得，取
由文献[17]公式（4-20）和（4-21）校核两齿轮的弯曲强度
（3-21）
（3-22）
所以齿轮完全达到要求。传动轴5与其余齿轮均用此方法进行校核，其结果均符合要求。
3.5.2 轴的刚度、强度校核
轴在初步完成结构设计后，进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求。进行轴的强度校核计算时，应根据轴的具体受载及应力情况，采取相应的方法，并恰当地选取其许用应力，对于用于传递转矩的轴应按扭转强度条件计算，对于只受弯矩的轴（心轴）应按弯曲强度条件计算，两者都具备的按疲劳强度条件进行精确校核等。
在主轴箱中不管是主轴还是传动轴，它们的直径都是按照扭转刚度条件，根据其所受扭矩，由文献[17]表3-4选取的，所以它们的刚度都满足要求。这里只对相对较为危险的轴进行强度的校核计算。
已选定后主轴箱主轴4，主轴4的转矩T4=5.6556N·m、轴上齿轮z=25，模数m=3，则d=mz=3×25=75mm，
N （3-23）
N （3-24）
A.计算支承反力
轴承的支点位置
齿宽中点距左支点距离：

齿宽中点距右支点距离：

左支点水平面的支反力：
， （3-25）

右支点水平面的支反力：
（3-26）

左支点垂直面的支反力：
（3-27）

右支点垂直面的支反力：
（3-28）

B.画弯矩图 见图3-5
a)截面B处水平面弯矩：
（3-29）
b)截面B处垂直面弯矩：
（3-30）
（3-31）
c)截面B处合成弯矩：
（3-32）

（3-33）

C.弯扭合成强度校核
通常只校核轴上受最大弯矩和扭矩的截面的强度，危险截面B
a)截面B处计算弯矩：
考虑启动、停机影响，扭矩为脉动循环变应力，
则 （3-34）

b)截面B处计算应力：
因齿轮和轴用平键进行周向固定，故：
（3-35）

——危险截面的抗弯截面系数，单位为
（3-36）
c)强度校核
45钢调质处理，查文献资料[17]表11-2得 ，
故弯扭合成强度满足要求。
d)画转矩图：

图3-5轴的受力分析及弯扭矩图
3.6 轴承的校核
主轴4轴：
查文献[17]深沟球轴承6205，所受径向负荷，轴向负荷，轴承转速，中等冲击，常温下工作。
查文献[17]深沟球轴承6205的轴承的基本额定动负荷，基本额定静负荷。
计算并确定值：
，查文献资料[17]表8-10，得
计算当量动负荷P：
，查文献资料[17]表8-10，得，，
故 （3-37）
计算轴承寿命：
查文献资料[17]表8-7、8-8，得，，
寿命指数：
（3-38）
验算轴承是否合适

轴承合适。
3.7 主轴箱体及其附件选择
3.7.1 主轴箱的选择设计
该柴油机齿轮室盖多孔钻组合机床主轴箱选用500×500的通用主轴箱体，主轴箱体、前后盖材料都为HT200，虽然主轴箱是通用的，但为了满足具体的使用要求，故在此基础上进行了一系列的补充加工，其补充加工的情况可参见补充加工图。
3.7.2 主轴箱上的附件材料的设计
A.泵的选择
根据油泵的驱动功率和转速的要求，选择ZIR12-2型变量叶片泵，其技术性能如下：转速n=480转/分，流量0-16升/分，压力35-63公斤力/厘米2，偏心距0-2.5毫米，驱动功率0.8-1.5千瓦，容积效率85%。
B.分油器
本主轴箱中分油器选用B-ZIR31-2-36型分油器，其作用是把油分成几路，分别润滑不同排数的齿轮及轴承，以便于保证轴承，齿轮有一定的使用寿命，减少摩擦和磨损，降低振动，消耗发热。
C.油杯
油杯是用来给箱体注油用的，以保证箱体内油量满足使用要求。
D.油塞
油塞是用来放油用的，应该置在箱体的底部，由于该主轴箱是卧式组合机床，故活塞放置在箱体上，放油孔螺母与凸台之间应加封油圈密封。
E.油标
油标是用来指示油的高度的，应该放置在便于检查及油面较稳定处，该主轴箱选用管状油标(GB1162-79)放置在箱体侧面上。
3.7.3 手柄轴的设置
组合机床主轴箱上一般都有较多的刀具，为了便于更换和调整刀具，或是装配和维修时检查主轴精度，一般每个主轴箱上都要设置一个手柄轴，以便手动回转主轴。
为了扳动起来方便，其所处位置要靠近机床操作者的一侧，并且是便于下扳手的地方。另外还必须注意，手柄轴的周围应有较大的空间，以便扳动一次手柄轴的转角不小于60º。 因而我们选择轴9