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ROBCAD基础知识

Robcad数据类型
Robcad有两种数据格式：ce和co， 如下图：

ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。
ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。
co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。

Robcad数据存放结构
项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹

project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级文件夹分类存放

设置工作路径
设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。
临时设置：（每次使用时都要重新设置一遍）
1．设置project路径：点屏幕左上角的Robcad à 点Project选项。

2．点<Browse Project Tree>。

3．双击“．．”返回上级目录， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的project文件夹，点OK。

4．设置library路径：按下图提示操作。
点屏幕左上方的Setup à 点屏幕右侧Projects à 点Set library root à 如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹 à OK完成。

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永久设置：
1. 点屏幕右侧Projects à 点下面的Define à
“Project name：”项填入项目名称；
“Path：”项填入project文件夹的完整路径。路径格式为：“/E=/asdf/zxcv/project”
技巧：填Path项时，可以先复制好路径，回到Define窗口，左键点一下Path右边空白处，使黑色三角箭头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。

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2．点屏幕左上角的Robcad à 点Project选项 à 如下图，出现一个以第一步定义的Project name为名称的选项，点击该项。

3．临时设置的第四步。
4．保存路径设置：点Setup选项卡的Configuration à 点Store à 点User project。
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5．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。

屏幕操作
1. 屏幕移动：按住右键拖动。
2. 缩放： 按住中键左右拖动。向右方大，向左缩小。
3. 旋转视角：同时按住中键和右键拖动。

复制、粘贴：中键

最常用的快捷键：F11: 屏幕捕捉方式，在snap和Where Picked之间切换。
F12: 屏幕选择方式，在Entity和Component之间切换。
见下图右侧的PICK: Snap; Entity

co位置摆放
用F12键切换成Component选择方式。
在需要移动的物体上点右键，选择Placement。
World, Self, Other是三种参考坐标系，点X, Y, Z,配合中键拖动就可以移动物体 ，Rx, Ry, Rz是旋转物体。点View返回屏幕操作。

定义：；理解如下的定义将帮助你抓住PLACEMENT COMMANDS中的概念。
Point/Position :依据一个基准的坐标中的XYZ值定义的位置，POSITION不具有方向。
Frame: 定位具有位置和方向的坐标轴系统，例如（ X Y Z R P Y）
World frame： 图像空间的固定原点，这是空间坐标的的默认位置。
Working frame：每个元件的默认位置，一个可移动的基准坐标具有一个红色、绿色、黄色的轴，分别对应X Y Z 轴。
Self origin ： 每个原型都有一个唯一的坐标轴，他的位置和方向指向他在制作模型时的world frame。这个点不是模型的重心或中心。

Using the Shift command使用变换命令

PLACEMENT 命令的打开可以使用图标，或者在要操作的元件上点击右键

选择Placement

可以用objects按钮选择要放置的元件，右键打开的自动会出现目标元件。

点击SHIFT按钮

在上面按钮中选择要平移或旋转的轴线，在distance中输入要移动的距离或旋转的角度，点击ACCEPT确认。

Using the Xyz shift command使用XYZ变换命令

点击xyz shift按钮
出现下图的对话框

输入分别输入在xyz方向要移动的距离
Accept确认

Using the Rotate command使用旋转命令

选择要旋转的方向并输入要旋转的角度
Accept确认

Using the Put command使用PUT命令
点选PUT按钮，出现下面的界面

注意此时应确认捕捉方式和选择方式，用F11和F12确认

在屏幕中左键点选要PUT实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）
然后选择要放置的参考位置。

Accept确认后的效果。

Using the Place command使用PLACE命令
点选PLACE按钮，出现下面的界面

在屏幕中左键点选要PLACE实体的可确定要对正的位置（面的中心或者某个角或者某条边的中心）

然后选择要放置的参考位置。

Accept确认后的效果。

注意区别PUT命令和PLACE命令的不同：所选的起点和终点位置都是相同的，但是结果却不同。PUT命令将XYZ方向的重合，而PLACE命令只是位置的重合，不管坐标。
PUT命令的结果
PLACE命令的结果

Using the Align command使用ALIGN(使成一线)命令
点选placement editor中的Align按钮，出现那下面的界面

按照命令顺序在实体中选择要放置点。

Accept确认后的效果。

Using the Adjust command使用ADJUST调整命令
点选placement editor中的Adjust按钮，出现那下面的界面

如果想1-4角对齐，2在45边上，3在46边上，按照提示的顺序在屏幕中顺序选择点的位置。

Accept确认后的效果。

换个角度看

Using the Normal command使用NORMAL调整命令
点选placement editor中的NORMAL按钮，出现那下面的界面

该命令是使要移动的元件所选择的两点之间的直线与指向位置的3点所组成的面成垂直状态。方向按照右手法则确定：3点顺序所组成的方向是四指方向，拇指指的方向是直线方向。且第一点重合。

12点作为要移动的元件的直线基准，从1指向2。4、6、5作为基准面的定义点顺序为465。

Accept确认后的效果。

Using the Placement Transfer Panel

用来选择变换的坐标系
点击STEP SIZE可以设定步进值，然后用左右单步运行按钮，实现固定值的步进。

PLACEMENT EDITOR工具的实际值输入法变换位置。

该工具最下面的数值上面一组是绝对值的坐标
下面一组是相对值的坐标
在想更改的数值上点击左键

回车后即可按照固定数值移动

取消变换可以点击RESET键，要想鼠标回到正常的控制状态，点击view键