ArduinoMega2560使用手册.pdf

来源：http:/arduino.cc/ArduinoArduino Mega2560Mega2560简介Arduino Mega2560 也是采用 USB 接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达 54 路数字输入输出，特别适合需要大量 IO 接口的设计。Mega2560 的处理器核心是 ATmega2560，同时具有 54 路数字输入/输出口（其中 16 路可作为 PWM 输出），16 路模拟输入，4 路UART 接口，一个 16MHz 晶体振荡器，一个 USB 口，一个电源插座，一个 ICSP header 和一个复位按钮。Arduino Mega2560 也能兼容为Arduino UNO 设计的扩展板。Arduino Mega2560 已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在 AREF 处增加了两个管脚 SDA 和 SCL，支持 I2C 接口；增加 IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容 5V 和 3.3V 核心板。改进了复位电路设计。USB 接口芯片由 ATmega16U2 替代了 ATmega8U2。概要处理器 ATmega2560工作电压 5V输入电压（推荐）7-12V输入电压（范围）6-20V数字 IO 脚 54(其中 16 路作为 PWM 输出）模拟输入脚 16IO 脚直流电流 40 mA3.3V 脚直流电流 50 mAFlash Memory 256 KB（ATmega328，其中 8 KB 用于 bootloader）SRAM 8 KBEEPROM 4 KB工作时钟 16 MHz电路图和 PCB电路图 http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf硬件设计文件（Eagle 文件）http:/arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip引脚图 http:/arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560电源Arduino Mega2560 可以通过 3 种方式供电，而且能自动选择供电方式外部直流电源通过电源插座供电。电池连接电源连接器的 GND 和 VIN 引脚。USB 接口直接供电。电源引脚说明VIN-当外部直流电源接入电源插座时，可以通过 VIN 向外部供电；也可以通过此引脚向 Mega2560 直接供电；VIN 有电时将忽略从 USB 或者其他引脚接入的电源。5V-通过稳压器或 USB 的 5V 电压，为 UNO 上的 5V 芯片供电。3.3V-通过稳压器产生的 3.3V 电压，最大驱动电流50mA。GND-地脚。存储器ATmega2560 包括了片上 256KB Flash，其中 8KB 用于 Bootloader。同时还有 8KB SRAM 和 4KB EEPROM。输入输出1.14 路数字输入输出口：工作电压为 5V，每一路能输出和接入最大电流为 40mA。每一路配置了 20-50K 欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能4 路串口信号：串口 0-0(RX)and 1(TX);串口 1-19(RX)and 18(TX);串口 2-17(RX)and 16(TX);串口 3-15(RX)and 14(TX)。其中串口 0 与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供 TTL 电压水平的串口接收信号。6 路外部中断：2(中断 0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。14 路脉冲宽度调制 PWM（0-13）：提供 14 路 8 位 PWM输出。SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。LED（13 号）：Arduino 专门用于测试 LED 的保留接口，输出为高时点亮 LED，反之输出为低时 LED 熄灭。2.16 路模拟输入：每一路具有 10 位的分辨率（即输入有 1024个不同值），默认输入信号范围为 0 到 5V，可以通过 AREF 调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能TWI 接口（20（SDA）和 21（SCL）：支持通信接口（兼容 I2C 总线）。3.AREF：模拟输入信号的参考电压。4.Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口1.串口：ATmega2560 内置的 4 路 UART 可以与外部实现串口通信；ATmega16U2 可以访问串口 0 实现 USB 上的虚拟串口。2.TWI（兼容 I2C）接口：3.SPI 接口：下载程序Arduino Mega2560 上的 ATmega2560 已经预置了 bootloader程序，因此可以通过 Arduino 软件直接下载程序到 Mega2560中，参见。可以直接通过 Mega2560 上 ICSP header 直接下载程序到ATmega2560，参见。ATmega16U2 的 Firmware（固件）也可以通过 DFU 工具升级，参见。物理特征Arduino Mega2560 的最大尺寸为 4 x 2.1 inches。注意要点Arduino Mega2560 上 USB 口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过 500mA 是会断开 USB 连接。Arduino Mega2560 提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过 Arduino 软件下在程序到 Mega2560 中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印RESET EN处可以使能和禁止该功能。Arduino Mega2560 的设计与 Arduino USB 接口标准版的设计完全兼容，因此用于 Arduino UNO 和之前系列的扩展板也可以用在 Arduino Mega2560 上。扩展阅读http:/arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560附件：附件：ATmega2560-ArduinoATmega2560-Arduino 引脚图引脚图Below is the pin mapping for the Atmega2560.The chip used in Arduino 2560.There are pin mappings to Atmega8 andAtmega 168/328 as well.Arduino Mega 2560 PIN diagramThe source SVG file is also available for download:PinMapping2560.zipArduino Mega 2560 PIN mapping tablePinPin NumberNumberPinPin NameNameMappedMapped PinPin NameName1PG5(OC0B)Digital pin 4(PWM)2PE0(RXD0/PCINT8)Digital pin 0(RX0)3PE1(TXD0)Digital pin 1(TX0)4PE2(XCK0/AIN0)5PE3(OC3A/AIN1)Digital pin 5(PWM)6PE4(OC3B/INT4)Digital pin 2(PWM)7PE5(OC3C/INT5)Digital pin 3(PWM)8PE6(T3/INT6)9PE7(CLKO/ICP3/INT7)10VCCVCC11GNDGND12PH0(RXD2)Digital pin 17(RX2)13PH1(TXD2)Digital pin 16(TX2)14PH2(XCK2)15PH3(OC4A)Digital pin 6(PWM)16PH4(OC4B)Digital pin 7(PWM)17PH5(OC4C)Digital pin 8(PWM)18PH6(OC2B)Digital pin 9(PWM)19PB0(SS/PCINT0)Digital pin 53(SS)20PB1(SCK/PCINT1)Digital pin 52(SCK)21PB2(MOSI/PCINT2)Digital pin 51(MOSI)22PB3(MISO/PCINT3)Digital pin 50(MISO)23PB4(OC2A/PCINT4)Digital pin 10(PWM)24PB5(OC1A/PCINT5)Digital pin 11(PWM)25PB6(OC1B/PCINT6)Digital pin 12(PWM)26PB7(OC0A/OC1C/PCINT7)Digital pin 13(PWM)27PH7(T4)28PG3(TOSC2)29PG4(TOSC1)30RESETRESET31VCCVCC32GNDGND33XTAL2XTAL234XTAL1XTAL135PL0(ICP4)Digital pin 4936PL1(ICP5)Digital pin 4837PL2(T5)Digital pin 4738PL3(OC5A)Digital pin 46(PWM)39PL4(OC5B)Digital pin 45(PWM)40PL5(OC5C)Digital pin 44(PWM)41PL6Digital pin 4342PL7Digital pin 4243PD0(SCL/INT0)Digital pin 21(SCL)44PD1(SDA/INT1)Digital pin 20(SDA)45PD2(RXDI/INT2)Digital pin 19(RX1)46PD3(TXD1/INT3)Digital pin 18(TX1)47PD4(ICP1)48PD5(XCK1)49PD6(T1)50PD7(T0)Digital pin 3851PG0(WR)Digital pin 4152PG1(RD)Digital pin 4053PC0(A8)Digital pin 3754PC1(A9)Digital pin 3655PC2(A10)Digital pin 3556PC3(A11)Digital pin 3457PC4(A12)Digital pin 3358PC5(A13)Digital pin 3259PC6(A14)Digital pin 3160PC7(A15)Digital pin 3061VCCVCC62GNDGND63PJ0(RXD3/PCINT9)Digital pin 15(RX3)64PJ1(TXD3/PCINT10)Digital pin 14(TX3)65PJ2(XCK3/PCINT11)66PJ3(PCINT12)67PJ4(PCINT13)68PJ5(PCINT14)69PJ6(PCINT 15)70PG2(ALE)Digital pin 3971PA7(AD7)Digital pin 2972PA6(AD6)Digital pin 2873PA5(AD5)Digital pin 2774PA4(AD4)Digital pin 2675PA3(AD3)Digital pin 2576PA2(AD2)Digital pin 2477PA1(AD1)Digital pin 2378PA0(AD0)Digital pin 2279PJ7 80VCCVCC81GNDGND82PK7(ADC15/PCINT23)Analog pin 1583PK6(ADC14/PCINT22)Analog pin 1484PK5(ADC13/PCINT21)Analog pin 1385PK4(ADC12/PCINT20)Analog pin 1286PK3(ADC11/PCINT19)Analog pin 1187PK2(ADC10/PCINT18)Analog pin 1088PK1(ADC9/PCINT17)Analog pin 989PK0(ADC8/PCINT16)Analog pin 890PF7(ADC7)Analog pin 791PF6(ADC6)Analog pin 692PF5(ADC5/TMS)Analog pin 593PF4(ADC4/TMK)Analog pin 494PF3(ADC3)Analog pin 395PF2(ADC2)Analog pin 296PF1(ADC1)Analog pin 197PF0(ADC0)Analog pin 098AREFAnalog Reference99GNDGND100AVCCVCC