无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法.doc

(完整版)无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法一、资料的收集和准备11、测量设备的准备12、基础控制点资料的收集23、坐标系统的确定24、其他资料的收集2二、像控点的布设21、像控点的布点方式22、像控点的选点3三、像控点的测量91、坐标系的校正92、野外观测的技术要求93野外观测的作业要求：10四、像控点的拍照10五、观测记录11六、外业资料与数据的整理12一、资料的收集和准备1、测量设备的准备需要准备的设备有：GPS设备一套、对中杆一根、三脚架一个、相机一台、记录纸若干外出作业时应检查：GPS设备电池是否充满电、相机电池是否充满电、相机储存卡内存是否足够；作业完成后需给设备电池充电、导出和备份数据、检查仪器设备。2、基础控制点资料的收集根据项目需求，收集必要的等级控制点。如控制点的分布情况不满足RTK的测量要求，需要在已有控制点的基础上进行加密控制点。3、坐标系统的确定根据项目需求，分析已有资料，确定测区所用的坐标系统、投影方式、高程基准.4、其他资料的收集外出作业前应收集测区的地形图、交通图、地名录、天气、地域文化等资料。二、像控点的布设为保障数据成果精度，从而对控制点的要求相对提高，使1平方公里内保证30个控制点。房屋顶部应相应的增加控制点，从而使数据的精度有进一步的提高。特殊地区要相应的增加平高点。 1、像控点的布点方式采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法。此方法既能保证成图精度， 又能减少外业工作量。具体布点方式如下图所示：2、像控点的选点像控点应该选择在航摄像片上影像清晰、目标明显的像点，实地选点时，也应考虑侧视相机是否会被遮挡。对于弧形地物、阴影、狭窄沟头、水系、高程急剧变化的斜坡、圆山顶、跟地面有明显高差的房角、围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方，均不应当做选择目标。(1）适合用作像控点的有：A、路上的车实线以及斑马线的角B、目标清晰的道路交角C、篮球场上的实线D、草地角总则：所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的，没有遮挡的目标。（2）目标成像不清晰、与周围环境色差小、与地面有明显高差的目标，会影像空三内业的刺点误差，因此均不能用作像控点。如下面几个例子所示：与水面有高差,不能作为像控点颜色相近，航片上不易辨认，不能作为像控点与地面有高差，不能作为像控点总则,凡是可能引起刺点误差的,均不应选作像控点。因实际情况中航摄区域未必都有合适的像控点，为提高刺点精度，保证成图精度，应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志.标志可刷成“L”型或“十”型.布置成“十”型时,应在十字中心加喷直径为5cm的圆点，以提高刺点精度。如下图所示：“十”字型布点“L型布点三、像控点的测量像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法。1、坐标系的校正因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统,如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。校正方法：a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用作校正,1个用于校正后的检验.注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接收机架在已知点上，测得WGS84的坐标数据.c、根据已知点的已知坐标数据和WGS84坐标系的坐标数据，计算七参数，求得两坐标系之间的转换关系。d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，参差应不超过2 cm。检校没问题之后才可以进行下一步作业。2、野外观测的技术要求观测窗口状态卫星数卫星高度角PDOP值良好窗口520以上5勉强可用的窗口415以上8避免观测的窗口415以上8不能观测的窗口33野外观测的作业要求： a、两次观测，每次采集30个历元,采样间隔1秒。 b、 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机；雷雨过境时应关机停测,并取下天线，以防雷电。 c、 两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差依照平面较差不超过5cm，大地高较差不超过5cm的精度标准执行；不符合要求时，加测一次；如果三次各不相同，则在其它时间段重新观测。 d、每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。四、像控点的拍照对观测处进行至少五次拍照，分别为1张近照、4张远照。近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处；一张不够描述,可拍摄多张.远照的目的是反映刺点处与周边特征地物的相对位置关系,便于空三内业人员刺点。周边重要地物有：房屋、道路、花圃、沟渠等.为描述清楚，远照可摄多张。如下图所示：五、观测记录a、像控点外业观测以及拍照完成后，应及时填写记录，画草图，记录刺点处、相关物邻接关系，并对像控点编号以及照片编号进行关联，防止混淆、错乱。草图如下图所示：b、“仪器高”的记录：使用了对中杆、或三脚架、或其他支架设备的必须记录仪器高。电子手簿中需输入仪器高，从而使量测出的高程即为刺点处的高程。仪器高记录时保留小数点后三位小数，必须填写单位.六、外业资料与数据的整理A、导出GPS观测数据并整理坐标数据成果表，表中应注明所用坐标系、投影方式、高程基准。格式如下：X XX 控制点成果表坐标系统:1980西安坐标系投影方式：高斯克吕格投影3分带,中央子午线114高程基准：1985国家高程基准序号点名X(m）Y(m)Z（m）备注1hpA32668217。322626430。15380.937B、整理控制点照片，每一个控制点分别建立一个文件夹,把所拍的控制点照片分类,并放入相应的文件夹上，使控制点点号点位与控制点照片一一对应.