基于四层电梯PLC控制程序设计(三菱)-电气工程技术专业毕业设计论文.doc

目 录

第一部分 设计任务与调研…………………………………………………3
第二部分 设计说明…………………………………………………………4
第三部分 设计成果…………………………………………………………6
第四部分 结束语……………………………………………………………19
第五部分 致谢………………………………………………………………20
第六部分 参考文献…………………………………………………………21
第一部分 设计任务与调研
1、毕业设计的主要任务
本次毕业设计利用三菱FX2N-48MR型PLC可编程序控制技术编程实现四层电梯电气控制系统设计，并且调试成功。
2、设计的思路、方法等
利用三相电机的接线顺序不同控制电机的正反转来达到电梯厢轿的上升和下降。
各层设有上升下降指令开关实现呼叫电梯（一层只有上升指令，二、三层均有上升和下降指令，四层只有下降指令）。
电梯内部设有到达各个楼层指令按键以及开关门按键，电梯内外部设有上升 下降指示灯，及其当前楼层指示灯。
到达目的楼层电梯，电梯自动开门，一定延时后将自动关门，如有指令关门则直接关门 。
3、调研的目的和总结。
本次毕业设计查找网络上的各类电梯资料最终都是以毕业设计为辅助，给予本次毕业设计所需直接帮助。通过对市面上电梯资料的查找，让我也发现随着科技的发展，信息化和智能化已经普及。作为高新科技的产物，电梯已经是不可或缺的，为人类带来便利的同时也体现了智能控制的重要。

第二部分 设计说明
1、理论分析
要求了解电梯的外形，构造，各个系统结构之间的联系，作用，驱动方式，控制系统等。
2、设计方案
理解电梯的外形、结构，网上查找相关资料；
分析系统动作原理，理解各个机构件的工作需求需要满足什么样的要求；
了解驱动电机的型号，工作方式，启动要求；
最后根据课题要求重点关注设计相关的PLC控制程序所需；
3、详细内容
3.1电梯控制系统的基本结构
本设计电梯控制系统的基本结构如下图所示：

图2-1 控制系统的基本结构图
3.2电梯动作系统原理图
本设计电梯动作系统原理图如下图所示：

图2-2 电梯动作系统原理图
3.3 I/O地址分配表
本设计三菱FX2N-48MR型PLC I/O地址分配表如下所示：
表2-1 I/O地址分配表
输入
输出
序号
输入继电器
作用
序号
输出继电器
作用
1
X0
一楼内选
1
Y0
电梯上行
2
X1
二楼内选
2
Y1
电梯下行
3
X2
三楼内选
3
Y2
一楼上呼指示
4
X3
四楼内选
4
Y3
二楼下呼指示
5
X4
一楼上呼
5
Y4
二楼上呼指示
6
X5
二楼下呼
6
Y5
三楼下呼指示
7
X6
二楼上呼
7
Y6
三楼上呼指示
8
X7
三楼下呼
8
Y7
四楼下呼指示
9
X10
三楼上呼
9
Y10
一楼指示
10
X11
四楼下呼
10
Y11
二楼指示
11
X12
外开门按钮
11
Y12
三楼指示
12
X13
内开门按钮
12
Y13
四楼指示
13
X14
门开检测
13
Y14
开门指示
14
X15
门关检测
14
Y15
关门指示
15
X16
一楼检测
15
Y16
内部一楼指示
16
X17
二楼检测
16
Y17
内部二楼指示
17
X20
三楼检测
17
Y20
内部三楼指示
18
X21
四楼检测
18
Y21
内部四楼指示
19
X22
上极限位置

20
X23
下极限位置

第三部分 设计成果
三菱PLC作为其控制程序有程序的多样化选择，精准高。本设计通过在实训室现场进行模拟调试及程序修改，全部获得成功。主要设计成果有以下几个方面：
1、外部接线设计图
控制系统外部接线设计图如下所示：

图3-1 外部接线设计图

2、梯形图
本控制程序设计梯形图如下图所示：

图3-2 梯形图

第四部分 结束语
通过做毕业，我发现在做设计并没有我想象中的那么简单，以前觉得毕业设计只是简简单单的随意做一下，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太天真了。毕业设计是我们大学生涯所学的总结，不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白什么东西都是一个不断学习的过程，一种长期积累。此次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法能更好的理解知识。本次毕业设计，虽然看起来简单，但是不尽然。这是一个麻雀虽小，五脏俱全的东西，设计主要任务，设计是思路，具体的说明，再进行最后的成果。真是有理有据，一步步都是按照计划在走的，最后本设计做完了。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富。
第五部分 致谢
虽然这次的毕业设计做的不太好，很多的地方我也不是很懂，都被老师指导解决了。在设计毕业任务过程中我遇到了很多的问题，毕竟万事开头难，在此我非常感谢我的毕业设计指导老师，平时我们接触不多，但是通过这次的毕业设计也让我知道了他是一位非常负责任老师，有些东西是我的任课老师在课堂中的无法给予的，他悉心的指导让我遇到的问题都迎刃而解，他的默默付出让我感动，他的指导让我有了基础。他渊博的知识，开阔的视野帮我与设计中不断地激发灵感，才得以让毕业设计顺利完成呢。还有就是我的同学，这段时间有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法能对于本设计任务有更好的理解知识，此次毕业设计也使我们的同学关系更进一步了，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
对此，我要感谢我的指导老师和同学，无论帮助大小，正因为你们的帮助才能有这次的毕业设计！在这里请接受我诚挚的谢意！
第六部分 参考文献

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[2]张伟林,王开.电气控制与PLC应用（第二版).北京： 人民邮电出版.36-105
[3]史宜巧，侍寿永.PLC技术及应用项目教程第二版.北京： 机械工业出版社2014.0-150
[4] 陈忠平，周少华，侯玉宝，李锐敏.三菱FX/Q系列PLC自学手册. 北京：人民邮电出版社.2009.8-80
[5]王俊.可编程序控制器（PLC）概述[J],科技资讯，2008.6-72
[6] 陈婵娟, 薛恺. 基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现. 机械设计与制造. 2009.14-66
[7]周莉，焦洋.PLC控制技术研究综述[J].硅谷.2010.5-104

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