第一章平面机构运动简图及自由度复习题.doc

第一章 平面机构运动简图及自由度
一、填空题
1.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　高 　副，它产生　 1 　个约束，而保留 2 个自由度。
2.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　等于　　　　　　机构的自由度。
3.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　　低　　副，具有一个约束的运动副是　　　高　　　　 副 。
4.机构中的复合铰链是指　两个以上构件组成或更多共轴线的转动副　 　 　 　；局部自由度是指　 机构中不影响于输出与输入运动关系的构件独立运动自由度　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　；虚约束是指　在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束 　 　 　 　 　 　 　 　。
二、选择题
1.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　B　　　　　。
A. 0 B. 1 C. 2
2.原动件的自由度应为　　　B　　　　。
A. -1 B. +1 C. 0
3.构件运动确定的条件是　C　。
A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。
三、分析与计算
1、指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。
N=7.Pl=10,Ph=0. F=3n-2Pl-Ph=1

N=7,Pl=9,Ph=1. F=2
N=9,L=12,H2, F=1