液压位置伺服系统的数学模型.doc

液压位置伺服系统数学模型

液压位置伺服系统的数学模型
液压位置伺服控制系统由控制器、电液比
例阀、液压缸和位置传感器组成。

（1）电液比例阀的传递函数
电液比例伺服阀的传递函数通常用振荡环节来近似，但当阀的固有频率较高时，亦可近似为比例环节
(1)
（2）阀的增量方程
（2）
（3）液压缸流量方程
（3）
（4）负载的液压缸压力方程
（4）
式中，－电液比例阀流量增益，；－总泄漏系数；m－负载质量，kg；C－阻尼系数，kg.s/cm；F－外干扰力，kg； －弹簧的弹性系数，kg/cm；A－活塞等效面积，m2。
考虑到位置伺服系统通常没有弹簧负载，即，由（1）、（2）、（3）、（4）可得由液压缸组成的液压位置伺服控制系统传递函数为：
(5)
其中，为液压缸的液压固定频率，为液压缸的阻尼比，。
将开环传递函数（5）转化为以，，为状态变量的状态方程为
(6)
其中，，，。

THANKS !!!

致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等
打造全网一站式需求

欢迎您的下载，资料仅供参考