液压位置伺服系统的数学模型.doc

液压位置伺服系统数学模型 液压位置伺服系统的数学模型液压位置伺服控制系统由控制器、电液比例阀、液压缸和位置传感器组成。（1）电液比例阀的传递函数电液比例伺服阀的传递函数通常用振荡环节来近似，但当阀的固有频率较高时，亦可近似为比例环节 (1) （2）阀的增量方程 （2） （3）液压缸流量方程 （3） （4）负载的液压缸压力方程 （4）式中，电液比例阀流量增益，；总泄漏系数；m负载质量，kg；C阻尼系数，kg.s/cm；F外干扰力，kg； 弹簧的弹性系数，kg/cm；A活塞等效面积，m2。考虑到位置伺服系统通常没有弹簧负载，即，由（1）、（2）、（3）、（4）可得由液压缸组成的液压位置伺服控制系统传递函数为： (5)其中，为液压缸的液压固定频率，为液压缸的阻尼比，。将开环传递函数（5）转化为以，为状态变量的状态方程为 (6)其中，。THANKS !致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习课件等等打造全网一站式需求欢迎您的下载，资料仅供参考