御能 KINWAY注塑机伺服使用手册.pdf

MH500系列注塑机伺服电液系统操作手册上海御能动力科及有限公司、/.1.刖 SMH500系列伺服产品专为注塑机、压铸机等液压设备设计，采用高性能矢量控制，具有节能、精密、高效、耐用等特点。MH500 系列伺服产品具有丰富的外扩展接口及CA N通讯接口，方便组成 多泵并联系统，实现大流量系统的液压控制。欢迎您使用上海御能动力科技有限公司生产的MH500系列 伺服系统。请您仔细阅读本操作手册，以确保正确地操作使用本 手册。此外，请将本操作手册妥善保存在安全地点，以便随时查 阅。本手册适用下列使用者：1）控制系统的设计者2）安装或配线人员3）使用或维修人员在您尚未读完本手册时，请务必遵守以下事项：1）安装环境必须没有水汽、腐蚀性气体及可燃性气体。2）接线时禁止将电网电源直接与电机的U、V、W接线端连 接，一旦接错，将损坏驱动器及电机。3）接地线必须确保安全接地。4）在通电时，请勿拆卸驱动器、电机、油泵或更改配线。5）工作中请勿接触散热片，以免烫伤。本公司提供完善的售后和维修服务，请勿私自拆卸驱动器、LED面板或电机的外壳，对驱动器的任何改动或损坏将使保修权 利失效，本公司对此引起的后果不承担任何责任。使用过程中若有疑问可咨询经销商或本公司客服中心。1目录目录前言.1目录.21.安全注意事项.-1-1.1.安全信息定义.-1-1.2.安全指导.-2-2.产品信息.-4-2.1.产品确认.-4-2.2.伺服驱动器铭牌.-4-2.3.伺服驱动器型号说明.-5-2.4.伺服驱动器规格.-5-2.5.伺服驱动器技术条件.-6-2.6.伺服驱动器外型尺寸.-8-2.7.伺服电机铭牌.-10-2.8.伺服电机型号说明.-10-2.9.伺服电机规格.-11-2.10.伺服电机安装尺寸.-12-3.机械安装.-14-3.1.安装环境.-14-3.2.驱动器安装.-14-3.3.驱动器接线盒拆装方法.-16-3.4.伺服电机安装.-17-4.电气连接.-20-4.1.配线注意事项.-20-2目录4.2.开关、接触器及线径选择.-21-4.3.端子布局.-21-4.4.标准配线.-23-4.5.主电路配线.-25-4.6.输入输出信号配线.-30-4.7.通讯信号配线.-34-4.8.接 口电路.-35-5.显不及功能.-39-5.1.外置HMI显示与操作.-39-5.2.控制面板各按键功能.-40-5.3.外置HMI功能.-41-5.4.LED显示与操作.-59-5.5.LED面板功能.-62-6.油泵控制.-83-6.1.油泵控制方式概述.-83-6.2.通用压力优先控制（P控制）.-83-6.3.流量优先控制（Q控制）.-84-6.4.双排量泵控制.-86-7.多泵并联控制.-88-7.1.多泵方式.-88-7.2.复合方式.-90-7.3.多模式方式.-91-8.运行调试.-96-8.1.调试流程图.-96-8.2.调试步骤.-96-3目录9.报警与处理.-128-9.1.保护显示一览表.-128-9.2.故障源分析.-129-9.3.保护的原因与处理措施.-130-9.4.故障排除流程图.-134-10.保养与检查.-145-10.1.注意事项.-145-10.2.检查项目.-145-10.3.兆欧表测试.-146-10.4.零部件的更换.-146-11.附件设备.-147-11.1.附件设备型号列表.-147-11.2.噪音滤波器的选配.-148-11.3.制动电阻选配及安装.-149-11.4.压力传感器选配.-153-11.5.外置 HMI 选配.-153-联系我们.-154-41.安全注意事项1.安全注意事项在进行搬运、安装、运行、维护之前，请详细阅读使用说明 书，并遵循说明书中所有安全注意事项。如果忽视，可能造成人 身伤害或者设备损坏，甚至人员死亡。因贵公司或贵公司客户未遵守使用说明书的安全注意事项 而造成的伤害和设备损坏，本公司将不承担责任。1.1.安全信息定义说明书中有关安全操作的注意事项分类成“危险”“警告”和“注意”。危险:指出潜在的危险情况，如果没有按要求操作，可能会导致人身重伤或者死亡的情况。/t s警告：指出潜在的危险情况，如果没有按要求操作，可 能会导致人身伤害或设备损坏。注意：指出潜在的危险情况，如果没有按要求操作，可能会 导致中等程度人身伤害。-1-1.安全注意事项1.2.安全指导.危险1、安装、维护作业只能由经过培训并合格的专业人员进行操作。2、禁止在电源接通的情况下进行接线检查或更换器件等操作。进行 接线及检查之前，必须确认所有输入电源已经断开，至少等待10分 钟或者确认直流母线电压低于36V。3、检修时请使用绝缘防护工具，否则可能造成触电事故或人身伤害。4、请可靠连接接地线，并请专业人员进行布线作业，以免造成触电 或火灾事故。5、请勿将电机、制动电阻及驱动器安装于可燃物附近，否则可能引 起火灾。6、请绝对不要私自对产品进行改造，否则可能导致触电、故障、烧 毁、火灾。上警31、搬运电机时，切勿提拉航空插头连接器件，以免损坏电气连接器 件，并导致电机坠落和造成伤害。2、安装电机时，切勿敲击电机，以免损坏轴上的精密部件或导致精 度下降。3、本系列伺服电机连续满负荷运行时，表面温度可能达到100,该温度在设计允许范围内，可正常运行，但请注意将电机安装于人和 动物不易触及的场合，避免烫伤。4、外置制动电阻在电机频繁制动时，可能会升至很高温度，请注意 散热通道通风良好。推荐放置于控制机柜外部（如顶端通风机出风口）并进行可靠地防护。必须安装在机柜内部时也应安装在顶端通风机出 风口附近，并远离其他器件。5、首次上电前请务必仔细检查所有外接线，避免因接线错误带来重 大事故。6、首次接通使能请尽可能使电机空载，并根据运转情况随时准备关-2-1.安全注意事项断使能。7、请勿采用合、分电源的方法使伺服系统启、停工作，应采用使能 操作启、停。8、产品内部含有电解电容、集成电路、环氧板等构件，需要废弃时 请按工业废弃物处理，否则可能造成人身伤害和环境污染。注意1、搬运安装过程中要保证驱动器不遭受到物理性冲击和振动。搬运 时不要只握住前盖板，以免造成脱落。2、要防止螺丝、电缆、及其他导电物体掉入驱动器内部。3、LI,L2,L3为电源输入端，U,V,W,为输出电机端，请正确连 接输入动力电缆和电机电缆，否则会损坏驱动器。4、驱动器在使用前，必须盖上前盖板或接线盒，否者会有触电危险。5、安装和接线时请用合适的力矩紧固螺丝。6、不能对驱动器进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试驱动器的 控制回路。X对于本产品偶然故障可能引发重大事故或带来重大损失的工作场合，请另行考虑设备 的安全。X制造商、销售商、服务商均不能承担由于伺服系统故障而带来的除本伺服系统以外的 关联损失和连带责任。-3-2产品信息2.产品信息2.1.产品确认产品到货后，请就以下项目进行确认。确认项目备注到货产品是否与您订购的产品型号相符？请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌的“型号”栏进行确认（请参照下一项以后的说明）。伺服电机的旋转轴是否运行顺利？能用手转动则属正常。是否有损坏的地方？请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的 损伤。附件和资料完整？按装箱单查看附件，合格证，保修单是否齐备。在以上各项的确认中，如发现有不妥之处，请及时与所购 地的销售店或本公司的销售处联系。2.2.伺服驱动器铭牌tjnuiayAC SERVO DRIVERMODEL:KT-CT-3502-A-0INPUT:3PH 38015%,50/60Hz,75A MD:PtIOOOVER.:V2.00SHANGHAI KINWAV TECHNOLOGIES.INC.哪卿删BN删删l l i-4-2产品信息2.3.伺服驱动器型号说明版本号 冷却方式A-风冷B-油冷 额定输出功率 7501-7.5KW 1502-15KW 3502-35KW 伺服驱动器 kimray品牌2.4.伺服驱动器规格驱动器型号KT-CT750115021802250235024502适用电机容量kW7.51518253545额定输出电流A rms153038537595额定输入电流A rms1733395983105最大输出电流A rms386495113170212输入电源三相交流 A C 323475V 0%4565Hz 0%重量8.7kg9kg9.5kg13kg29kg35.5kg再生制动电阻15Q500W15Q500W15Q500W10Q1000W5Q4500W5 a4500W-5-2产品信息2.5.伺服驱动器技术条件基 本 规 格控制方式三相全波整流，IGB T PWM控制正弦波电流驱动方式最高输出频率400 Hz电机位置传感器旋转变压器分辨率4096/re v使 用 条 件使用/保管温度-20+55 (45以上降额使用)/-20+85湿度95%RH以下(不得结露)空气室内(无日晒)，无腐蚀性气体，无易燃性气体，无油气，无尘埃海拔高度2000m以下防护等级IP20冷却方式强制风冷数字信 号输入10点输入：伺服使能(S-0N)报警清除(A LM-RST)8个外控输入接口(11,12,13,14,15,16,17,18)具体功能见4.7 10接口输出4点光耦输出：报警输出(A LM)驱动器准备好(S-RDY)控制输出接口具体功能见4.7 10接口1点继电器输出：双排量泵排量切换控制(01)模 拟 信 号输入3 点输入 10 位 A/D(A IN1,A IN2,A IN3)输出2 点输出 10 位 D/A(A N0UT1,A N0UT2)可通过 LED 面板或外置HMI设定内部参数输出电源输出对外提供15V基准电源通 讯 功CA N通讯RS485与上位机通讯，进行参数设定和驱动器控制，命令给 定，参数保存等功能。(使用RS485通讯功能时,LED 显示面板和外置HMI不能使用)-6-2产品信息能LED显示面板与键盘5位LED显示，5个功能键外置HMI外置IIMI通过RS485 口与驱动器通讯,进行参数设定和 驱动器控制，命令给定，参数保存等功能。控 制 功 能 性 能控制模式通过参数设定选择2种模式之一：工艺控制速度控制控制输入液压控制指令输入：可设定为模拟输入、CA N通讯、或RS485通讯速度指令输入：CA N通讯或RS485通讯多泵并联控制可控制16个泵，三种工作方式（多泵，复合，多模式）压力控制精度lba r（螺杆泵）流量控制精度0.5%FS压力控制阶跃响应W 100ms流量给定70%（螺杆泵）流量控制时速度阶跃响应W501ns反馈压力小于lOba r流量校正功能根据各种泵特性对输出流量进行压力校正速度指令输入RS485,CA N通讯速度控制精度0.5%转矩响应时间W 2ms过我能力最大2.5倍保 护 功 能硬件出错过电流、直流过压、直流欠压、制动电阻损坏、模块 过温、压力传感器故障、正反向过速、制动过载等软件出错软件故障、任务重入等报警记录记忆可存储5个报警记录派 伺服驱动器实际使用环境温度超过45时，请按照每升高1 C降额3%的比例降额。此外，不要在超过55的环境中使用伺服驱动器。对于装柜使用伺服驱动器，其环境温-7-2产品信息度为柜内空气温度。2.6.伺服驱动器外型尺寸(1)KT-CT-7501-A-0,KT-CT-1502-A-0,KT-CTT801-A-*伺服驱动器外型尺寸(mm)如下:209(2)KT-CT-2502-A T伺服驱动器外型尺寸(mm)如下:-8-2产品信息（3）KT-CT-3502-A-0伺服驱动器外型尺寸（mm）如下:U 270con 二口口 口 KT-CT-4502-A-1伺服驱动器外型尺寸（mm）如下I室等等 1=-9-2产品信息2.7.伺服电机铭牌Ontuay AC SERVO MOTORType:KO38Plsc18P书尔隹4Un：380 VI：14 二 AKt：2.8 N-nAInsulation Class:F S/N:pn：2A tn：JLMr1HAx：*1800/2500 rpm Protective Class:IP54ERP:SHANGHAI KINWAY TECHNOLOGIES,INC.2.8.伺服电机型号说明K 038 F 18-C 18伺服电机系列额定力矩038-38疝111-l l l Nm冷却方式F-风冷-自然冷却心水冷Y-油冷额定转速 一15T 50。额定转速门00 18T800额定转递.100 生产线代号（一 法兰直径（一11-114nm特殊配置E-无制动B-带制动极对数1-1对极3-3对极A-10对极反馈器件类型 k旋转变压器K增量式编码器 一额定输入电压 33-三相380V输入电压 32 三相220懦入电压 12 单相380V输入电压 轴伸类型18780nm25-250nmPT键GFt轴 内花键 心外花链-10-2产品信息2.9.伺服电机规格型号K038F18C18P-33RIE-AK058F18C18P-33RIE-AK072F18C18P-33R1E-AK091F15C18P-33RIE-AK111F15C18P-33R1E-AK132F18C18P-33R1E-AK187F18C25P-33R1E-A额定输出功率kW7.5111315182535最大输出功率kW18283339506391反电势Vrms/100Orpm180182180200237198167额定力矩Nm38587291111133187最大力矩Nm120174220275306400487额定电流A(rms)1420253035.24974.6最大电流A(rms)56768810297147194额定速度rpm1800180018001500150018001800最高速度rpm2500250025002200220025002500扭矩参数Nm/A rms2.82.92.83.23.863.172.58电压等级V(rms)380-11-2产品信息额定时间连续耐热级别F绝缘耐压A C1800V 1 分钟 10mA绝缘电阻DC 1000V,50MQ 以上振动级别15um保护方式全封闭自冷IP54（轴贯通部除外）抗震性能能承受GB/T 7345-94中4.26表6规定的1、2级环境条件的振动试验储存温度-25+85 使用环境温度-20+45 使用环境湿度20%95%（不得结露）励磁方式永磁式安装方式IMB 5位置检测旋转变压器1极2.10.伺服电机安装尺寸（1）K038F18C18P-K132F18cl8P 伺服电机尺寸-12-2产品信息电机型号长度(nun)L1L2K038F18C18P412.5330.5K058F18C18P447.5365.5K072F18C18P482.5400.5K091F15C18P517.5435.5K111F15C18P552.5470.5K132F18C18P622.5540.5(2)K187F18c25P/35kw 伺服电机尺寸9392电机型号长度(mm)L1L2K187F18C25P632520-13-3.机械安装3.机械安装3.1.安装环境为了保证完好的性能和长期工作寿命,请将MH500伺服驱动 器安装在以下建议环境中，确保驱动器免遭损坏。汪忠1、应避免阳光直射，不要直接户外使用。2、不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。3、不可在油雾、溅水环境中使用。4、不可在盐雾环境中使用。5、不可在淋雨、潮湿环境中使用。6、空气中飘有金属粉末或丝纺纤维飘絮时须加过滤装置。7、不可在机械冲击、振动场合下使用。8、当环境温度高于55时，必须采取降温措施方可使用。9、过冷和过热会使设备故障。建议在一20+55范围使用。10、远离电源噪声，例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使 用。11、放射性材料会影响设备的使用。12、易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。3.2.驱动器安装(1)如下图所示，建议安装的方向与墙壁的方向垂直，并且 驱动器上下留有足够的通风空间和插接线空间(大于 200mm),以利于散热和操作。(2)使用自然对流方式或者风扇对伺服驱动器进行冷却。(3)请使用4处安装孔将伺服单元牢固地固定在安装面上。(4)当机柜内安装多台驱动器时：(a)请使伺服驱动器的正面(LED面板的安装面)面向操 作人员.-14-3.机械安装(b)为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，注意机 柜内换气扇的安装位置；如果换气扇安装位置不当，会导致驱动器周围环境温度上升,进而影响驱动器的 冷却效果。(c)并排安装时，在横向两侧各留50mm以上，在纵向两 侧各留200mm以上的空间。另外，请在伺服单元的 上部安装冷却用风扇。为了不使伺服单元的环境温度 出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均 匀。驱动器安装示意图-15-3.机械安装机柜内换气扇的安装位置图3.3.驱动器接线盒拆装方法伺服驱动器接线盒拆卸：（以KT-CT-1502-A-0为例）将固定接线盒两个固定螺钉拧松，取下螺钉；将接线盒朝外拉，取出接线盒。Q）-16-3.机械安装伺服驱动器接线盒安装：（以KT-CT-1502-A-0为例）将接线盒平放到系统凸槽内，平推接线盒，使接线盒和壳体缝隙重合；将固定接线盒的两个固定螺钉拧紧。3.4.伺服电机安装为了保证伺服电机能够安全、稳定地运行，请按以下安装说 明安装电机。江足1、伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。2、在与机械连接时，建议使用联轴节，并使伺服电机的轴心与机械的 轴心保持在一条直线上。安装伺服电机时，如果同心度不充分，则会 产生振动，损坏轴承或编码器等。3、本系列伺服系统的电机对反馈元件（光电编码器、旋转变压器）的 安装有定位要求，即要求反馈元件与电机转子、定子之间有固定的相 对位置，用户不得自行拆卸或置换。-17-3.机械安装电机和泵的安装步骤如下：(1)将平键与泵联接一体，并套上联轴器的一半，带上螺4、不要对电线施加“张力”。特别是信号线的芯线非常细,所以配线(使 用)时，请不要使其拉伸过紧。5、安装电机时，不要使轴承受直接冲击，以免损坏轴上的精密部件(光 电编码器、旋转变压器)或导致其精度下降。栓,不要拧紧。(2)将平键与电机联接一体，并套上联轴器的另一半，带 上螺栓不要拧紧。(3)泵与电机架连接，确定方向后拧紧螺栓。(4)电机与电机架连接，确定方向后拧紧螺栓。(5)调整弹性联轴器间隙23 mm并拧紧两端螺栓，用手 转动自如无异响声。(6)电机、电机支架、泵的连接组件放到安装处，现场配 作电机支架固定螺孔。(7)然后固定拧紧螺栓。-18-3.机械安装0形橡胶密封圈；联轴器组件；弹垫；平垫圈；电机平键；油泵平键；弹圈；平垫圈；压力传感器；Q拆装式螺纹溢流阀；集成块出油板；Q电机 支架；。内六角圆柱头螺钉；Q）内六角圆柱头螺钉；六角螺栓；十字圆头螺钉；Q 油泵；伺服电机-19-4.电气连接4.电气连接4.1.配线注意事项派配线不当可能会造成系统故障或人身安全隐患。!警告1、配线作业只能由专业人员进行操作。如果配线不当，可能造成触电或火灾。2、MH500系列伺服驱动器可直接连接在I：业用电源线上。也就是说没有使用 变压器等进行隔离，为了防止伺服系统产生交叉触电事故，请务必使用配线用 断路器或保险丝3、MH500系列伺服驱动器没有内置接地保护电路。为了构成更加安全的系统，请配置过载、短路保护兼有的漏电断路器，或者与配线用断路器配套的地线保 护专用漏电断路器。注意1、建议采用A、B或C种接地方式（接地电阻值为10Q以下）。必须采用一 点接地。当伺服电机与机械固件间相互绝缘时，请将伺服电机直接接地。2、接地配线尽可能使用粗线0 nun2以上）。3、目前市场上漏电保护开关绝大多数为电子式漏电断路器，不同厂家其产品 内部漏电流检测和处理电路差异较大，这就决定了断路器抗干扰能力不尽相 同。对于使用本伺服驱动器的用户，建议使用抗干扰能力比较强的漏电断路器，正泰漏电断路器此项性能相对较好。4、配线时将电源线、伺服电机输入线等强电线与信号线分开，并保持30cm以 上的间隔。不要放入同管道或捆在一起。5、不要与电焊机、放电加工机等使用同一电源。即使不是同一电源，当附近 有高频发生器时，请在电源线的输入侧接入噪音滤波器。6、请务必在继电器、螺线管、电磁接触器的线圈上安装浪涌抑制器。7、要防止由于噪音造成的误动作，请尽可能将输入指令设备及噪音滤波器配 置在伺服单元的附近。8、请选择合理的导线线径、开关容量、接触器容量。参见“开关、接触器及 线径选择”。-20-4.电气连接4.2.开关、接触器及线径选择驱动器型号力线路关A)动进断开1交流接触 器A C3额定 工作电流(400V)(A)主回路控制 回路建议电线截面积(mm)最大电线 截面积(nun2)最大电线 截面积 1.5 mm2输入线U+,PB 线输出线KT-CT-7501-A-0505066625KT-CT-1502-A-01001001061025KT-CT-1802-A-*1251251061025KT-CT-2502-A-0KT-CT-2502-A-116017016101625KT-CT-3502-A-025025016161635KT-CT-4502-A-1KT-CT-4502-A-230030025162535派主回路用的建议电线尺寸可在环境温度为40度以下，接线距离为10米以下的条件下 使用，如果环境温度或接线距离大于上面条件，建议加大电线尺寸。建议用600VIV塑料 绝缘电线。X最大电线截面积是指受接线端头尺寸所限制的最大截面积。X KT-CT-7501-A-0,KT-CT-1502-A-0,KT-CT-1802-A-*配的制动电阻自带电线，如要延 长，请按上表尺寸选择电线。4.3.端子布局(以KT-CT-3502-A-0驱动器为列)-21-4.电气连接ClCN2CN4TOCN6 CN1（诜配）R-CN3洋二典画鱼典型耍典典|BOA RCHARGE-sPOWERC!lOUJIT P1 PB U V W T1T2MOTORo0端子名称功能CXI输入输出信号连接器CN2旋转变压器信号连接器CX3扩展输入输出信号连接器C4LED面板与外置HMT公用连接器C5主电路端子CN6CA N通讯信号连接器-22-4.电气连接4.4.标准配线压力传感器压力反馈输入信号地CN1 伺服驱动器压力传感器电源工，AIN3+I AIN3-屋 AGND 乜-卒CRFPE流给定系统控制器i3注1 17_13.1214_15注1 1620报警输出192221AIN1+AIN1-N2+N2-AGND A0UT1 A0UT2 GND24V S-0N ALM-RST 11I2 24V.S-RDY+!S-RDY-ALM+ALM-PID选择0 PIDM1 触发选择 注射信号 保压信号 PQ选择注1 619工11 X.CN312 113 i油压到达输出_5由73424VI3I4I5I6I7I8 GND24V 02+02-双排启柱塞泵摆盘控制输出机相入 5;器压变转旋电三输 测电信1 21+n-s+s-UVW8T2T1RRsisicocoCN6X注1：本接线图中，数字输入信号使用控制系统电源，CN1和CN3连接器上24V电源端子 都要接入外部电源，用户也可利用驱动器内部压力传感器电源，接线端为CRF和A GND。注2：木驱动器压力传感器电源为15V,接受压力信号为010V或1-5V电压信号，可由控 制板的拨码开关J9设定，具体请见4.8.1模拟输入电路的接口。-23-4.电气连接注3：为防止干扰信号对驱动器造成的影响，建议所有模拟信号驱动器线和电机三相输入 线采用屏蔽电缆，屏蔽层接地。注4：旋转变压器线和通讯线必须采用双绞屏蔽电缆，屏蔽层接地。通讯线的首末两端应 加上终端匹配电阻。本驱动器的CA N通讯信号连接器已内置120。终端电阻，可由跳线选 择是否并接到总线上，客户在使用多泵并联系统时，要把首末端驱动器CA N通讯线通过跳 线接入终端电阻。详见4.7.2 CA N通讯信号连接器(CN6)的名称及其功能。注5：为防止干扰信号对电机温度采样造成影响，建议采用双绞电缆。本驱动器支持两种 电机温度传感器的温度采样，KTY84和PtlOOO,通过电源板上的跳线SW1可选择支持的温 度传感器类型，当拨码开关中御能”字样的开关拨到ON档，“其他”字样的开关拨到OFF 档位则此驱动器支持PtlOOO温度传感器，当御能”字样的开关拨到OFF挡，“其他”字样 的开关拨到0N档位，则此驱动器支持KTY84温度传感器。不允许拨码开关存在2路0N 态或2路OFF态的情况。KTY84 Pt 1000SW1 SW1御能:其他 御能;:其他OFFJ off注6：A GND端子可通过控制板上的跳线J8选择直接与PE连接或通过电阻和电容连接。短 接 J8 的中间 PIN 和“GND”侧 PIN,则此接 PE 方式适合于 KT-CT-7501-A-0,KT-CT-1502-A-0 和KT-CTT802-A-*驱动器。短接J8的中间PIN和“C”侧PIN,则此接PE方式适合于 KT-CT-2501-A-1,KT-CT-3502-A-0 和 KT-CT-4501-A-1 躯动器。C J8KT-CT-7501-A-0KT-CT-1502-A-0KT-CT-1802-A-*GNDC_J8!KT-CT-2502-A-1图 KT-CT-3502-A-0 KT-CT-4502-A-1GND-24-4.电气连接4.5.主电路配线4.5.1.主电路端子（CN5）的名称与功能驱动器型号KT-CT-2502-A-1端子图驱动器型号KT-CT-3502-A-0端子图-25-4.电气连接驱动器型号KT-CT-4502-A T端子图端子名称端子符号功能主电路电源输入端子L1,12 L3三相A C380V 15%(50/60Hz)KT-CT-3502-A-0躯动器对应端子符号为R,S,T伺服电机连接端子U,V,W与伺服电机相连接地端子与电源接地端子及电机接地端子连接，进行接地处理外接制动电阻连接端子U+,PB在U+和PB之间连接外接制动电阻KT-CT-3502-A-0驱动器与此不同要在P1和PB之间连接外接制动电阻电机测温电阻连接端子Tl,T2电机测温电阻连接4.5.2.旋转变压器信号连接器(CN2)的名称与功能-26-4.电气连接信号名称代号脚号功能旋变正弦输入+Sin+CN2-3旋变正弦反馈信号旋变正弦输入-Sin-CN2-7旋变余弦输入+Cos+CN2-1旋变余弦反馈信号旋变余弦输入-Cos-CN2-6激励信号+RICN2-4旋变激励信号激励信号-R2CN2-94.5.3.电机动力线及测温电阻端子（本公司砌系列电机）编号名称定义11-电机三相输入2V3W4PT1测温电阻5PT26F1风扇电源380V A C71;28F39PE接地-27-4.电气连接4.5.4.电机旋转变压器端子（本公司mM系列电机）编号名称定义10空2R1激励信号+3R2激励信号-1Sin+旋变正弦输出+5Sin旋变正弦输出-6Cos+旋变余弦输出+7Cos-旋变余弦输出一815C空4.5.5.电机端子（PHA SE电机）F1F2室动器对应修入然123456789 101112131415161718T1 cT2。U VWGND-28-4.电气连接端子定义端子定ZU电机三相输入1R-旋转变压器激励输入信号-V2R+旋转变压器激励输入信号+W3Sin-旋转变压器正弦输出信号-GND电机接地4Sin+旋转变压器正弦输出信号+T1电机内部测温 电阻5Ca s-旋转变压器余弦输出信号-T26Cos+旋转变压器余弦输出信号+ri电机内部散热 风扇220VA C电 源输入714空E215PTC+1718空16PTC-4.5.6.典型的主电路配线实例汪息1、连接器的每一个电线插入口仅插入1根电线。2、电机三相线要使用屏蔽线，屏蔽线一头与驱动器地线相 连，一端与电机连接器地线相连。3、螺丝需旋转至适当松紧度以保证连接通畅。三相电源4.5.7.主电路端子接线过程(1)将输入动力电缆分别接到驱动器电源输入端子L1、L2、L3上，将输入动力电缆的接地导体与驱动器的 任一颗接地螺丝(PE)连接，并将螺丝旋至适当松紧度-29-4.电气连接以保证连接通畅。(2)将电机三相输入端子的W V U分别与驱动器伺服电机 连接端子WVU连接，并将螺丝旋至适当松紧度以保 证连接通畅。将电机地线端子与驱动器的任一颗接地 螺丝(PE)连接。将电机测温电阻端子与驱动器端子 Tl、T2连接，并将螺丝旋至适当松紧度以保证连接通 畅。将电机旋转变压器连接端子与驱动器连接器CN2 连接，并旋紧固定螺丝。(3)将制动电阻两个接线端子与驱动器端子U+,PB连接,并将螺丝旋至适当松紧度以保证连接通畅。4.6.输入输出信号配线4.6.1.输入输出信号连接器(CN1)的名称及其功能1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24信号名称代号脚号功能模拟给定1输入+A IN1+CN1-1流量指令输入：模拟给定1输入-A IN1-CN1-2输入增益可通过LED面板,HMI进行变更模拟给定2输入+A IN2+CN1-3压力指令输入：模拟给定2输入-A IN2-CN1-4输入增益可通过LED面板,HMI进行变更反馈输入+A IN3+CN1-5压力反馈输入：反馈输入-A IN3-CN1-6输入增益可通过LED面板,HMI进行变更模拟输出1A OUT1CN1-7监控输出，通过LED面板,HMI选择内部参模拟输出2A OUT2CN1 8数输出压力传感器电源CRFCN1-11电压：+15VDC,5%(满刻度范围)，-30-4.电气连接电源25 C 输出100mA模拟地A GNDCN1-9CN1-10故障复位信号A LM-RSTCN1-12解除伺服警报状态驱动器使能S-ONCN1-13通过解除驱动器部分的栅极封锁，电机 变为通电状态。可编程数字输入1可编程数字输入21112CN1-14CN1-1511：分流合流选择（配合多泵分布工作功能使用）高电平合流，低电平分流12：储料信号输入（配合电子背压功能使用）高电平注塑机工作在储料状态，低电平 注塑机工作在其他状态。伺服准备就绪+伺服准备就绪-S-RDY+S-RDY-CN1-20CN1-19主电路电源上电，驱动器使能端为LOW 的条件下没有发生伺服警报时则导通。报警输出+报警输出-A LM+A LM-CN1-22CN1-21检测出异常则导通，光电耦合器输出，最大电压：DC30V,最大电流：DC50mA可编程数字输入2输出+可编程数字输入2输出-COIX+COTX-CN1-24CN1-23输出可编程数字输入2的信号逻辑数字信号用控制电源输入+24VCN1-16+24V电源由客户准备。可动作的电压范围：+8V+25V数字信号地GND24VCN1-17CN1-18-31-4.电气连接4.6.2.输入输出信号连接器(CN3)的名称及其功能CN3双排端子位号示意图如下：端子定义说明:信号 名称代号脚号功能数字输入313CN3-9单泵压力控制分段PID参数选择（4段），14,13 KP序号 KI序号 KD序号low low 0 0 0low hig h 1 1 1hig h low 222hig h hig h 333多泵并联压力控制分段PID参数选择（4段），14,13 KP序号 KI序号 KD序号low low 0 0 0low hig h 1 1 1hig h low 222hig h hig h 333数字输入414CN3-10-32-4.电气连接数字输入515CX 3-11触发方式选择（配合PQ控制功能使用，驱动器的触发方式设置为无触发时有效）高电平有触发，低电平无触发数字输入616CN3-12注射输入信号（配合双排量泵摆盘控制功能使用）高电平注塑机工作在注射状态，低电平注塑机工作 在其他状态。数字输入717CN3-13保压输入信号（配合双排量泵摆盘控制功能使用）高电平注塑机工作在保压状态，低电平注塑机工作 在其他状态数字输入8T8CN3-5PQ选择信号（配合PQ控制功能使用）高电平Q控制，低电平P控制数字输出101+01-CN3-1CN3-2摆盘输出信号（配合双排量泵摆盘控制功能使用）导通小排量，断开大排量继电器输出触点容量:3A/250VA C 1A/30VDC数字输出202+02-CN3-3CN3-4油压达到输出，反馈压力达到给定压力一定百分数 时导通，此百分数可设定。光电耦合器输出，最大 电压：DC30V,最大电流：DC50mA数字 信号 用控 制电 源输 入+24VCN3-6CN3-14CN3-15+24V电源由客户准备。可动作的电压范围：+8V+25V数字信号地GND24VCN3-7CN3-8CN3-16-33-4.电气连接4.6.3.典型控制信号接线图伺服驱动器4.7.通讯信号配线4.7.1.串行通讯信号连接器(CN4)的名称及其功能串行通讯连接器是本公司LED面板与外置HMI公用连接器，出厂时连接到LED面板上，如果用外置HMI调试机器，请将LED 面板线拔掉，插上外置HMI的连接线即可使用。信号名称代号脚号功能RS485通讯接口RS485_ARS485_BCN4_2CN4_7半双工，最高通讯速率115200bits/s(出厂配置 19200 bits/s)通讯电源+5VACN4_4,8最大输出电流200mA,精度上5%GNDGND_5VACN4_5,9-34-4.电气连接4.7.2.CA N通讯信号连接器(CN6)的名称及其功能本公司的通用驱动器出厂是不带CA N通讯信号连接器的，如 果客户使用驱动器在多泵并联系统或通过CA N通讯来控制驱动 器，请购买带CA N通讯信号连接器的驱动器，如果只是调试时用 CA N通讯功能，请向公司索取专用CA N通讯连接电缆。CA N通讯信号连接器上的跳线J3可选择是否在总线上并接 120。终端电阻，插上跳线帽并接终端电阻，取下跳线帽断开终 端电阻。信号名称代号脚1弓功能CA N通讯接口CA NHCA NLCN6_1,3CN6_2,4要通过本公司专用电缆转成CA N协议 标准信号，接入CA N-B US。4.8.接口电路4.8.1.模拟输入电路的接口模拟量输入电路如下：(1)CN1连接器的1-2(流量给定)、3-4(压力给定)端子说 明。电压输入方式输入阻抗：约20kQ,最大允许电压为15V。(2)CN1连接器的5-6(反馈输入)端子说明。模拟量信号是油压反馈信号，可通过拨码开关J9来选择是 0T0V输出或1-5V输出压力传感器。输入阻抗：约lOOkS,最大允许电压为15VO-35-4.电气连接4.8.2.数字输入电路的接口CN1连接器的1215端子，CN3连接器的5,913端子进行 说明如下：通过跳线（JP2,JP4短接，JP1,JP3断开）可选择高电平有 效电路或（JP2,JP4断开，JP1,JP3短接）低电平有效电路输入 方式，出厂S-ON接成低电平有效电路方式，A LM-RST,H18接 成高电平有效电路方式。如果客户需要低电平有效电路方式可通 知厂家，由厂家负责修改接口逻辑，接口电路如下。4.8.3.数字输出电路的接口（1）光电耦合器输出电路说明如下:-36-4.电气连接CN1连接器的813端子，CN3连接器的3,4数字输出端子说 明：数字输出信号(S_RDY,A LM,COIN,02)是光电耦合器集电 极输出。请使用光电耦合器电路、继电器电路或者总线接收器电 路接收，下图为接口电路。最大电压：DC30V 最大电流:DC50mA(2)继电器输出电路说明如下：CN3连接器1,2数字输出端子说明：数字输出信号(01)是 继电器输出。下图为接口电路。(3)模拟输出电路如下：CN1连接器的7,8(模拟输出)端子说明：模拟输出信号(A 0UT1,A 0UT2)是运放输出，与A GND组成输出回路。用户可通 过LED面板,HMI,SCM选择内部参数输出，出厂设定为A 0UT1压力输 出，A 0UT2电机流量输出，下图为接口电路。-37-4.电气连接 输出精度：10