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汽车电子控制技术陕西职业技术学院教案系 别：财经学院_专 业：汽车检测与诊断技术年 级：2013级_课程名称：汽车电子控制技术：汽车电子控制技术主编：吴刚人民交通出版社股份有限公司2014年8月出版 第一章汽车电控基础知识目的任务1.了解汽车电子控制技术的发展过程；2.掌握电子控制系统组成的英文名称；3.掌握电子控制系统的组成；4.掌握电子控制系统的简要工作过程.重点难点1.电子控制系统的组成；2.电子控制系统的简要工作过程。汽车电子控制技术教学方法讲授使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：2试验教学时数：0讲授时间：2015年3月9日星期一2015年3月10日星期二第一节汽车电子技术发展简介一、汽车电子技术的发展过程二、汽车电子控制技术应用的优越性第二节汽车电子控制系统的组成及工作原理一、汽车电子控制系统的组成与分类1.发动控制部分一一电控点火装置、电控汽油喷射、废弃再循环系统、怠速控制 2o底盘控制部分一一电控自动变速器、防抱死制动系统、电子控制动力转向系 统、电控悬架、巡航控制系统、安全气囊、雷达防撞系统、驱动防滑系统、制动力分配系统、电子稳定控制系统、安全带控制系统3.车身电控系统一一前照灯控制系统、转向灯控制系统、自动座椅、全自动空调、电子门锁与防盗系统、音响/音像2汽车电子控制技术I4.信息系统 一一信息显示与报警系统、语言信息系统、车用导航系统、通信系统二、电子控制单元的功能与组成1.电子控制单元所具备基本功能2.电子控制单元的组成三、电子控制系统的工作过程案例分析：桑塔纳2000型轿车ABS灯常亮课后作业：1.汽车电控系统由哪几部分组成？2.电子控制单元有哪些功能？3.与发动机单独控制相比，集中控制有哪些优点？4.传感器的信号有哪几种类型？拓展知识点：1.发动机电控系统由哪些部分组成？2.哪些汽车是有电控单元的？3.国产奇瑞A3是否有电控单元？本章小结：1.汽车电子控制系统主要由信号输入装置即传感器、电子控制单元、执行器等组 成。分发动机控制部分、底盘控制部分、车身电控系统和信息系统四大部分。2.发动机和动力传动集中控制系统：包括发动机集中控制系统、自动化变速控制 系统、防抱死制动系统和牵引力控制系统等;电控点火装置、电控汽油喷射、废 弃再循环控制、怠速控制.3.底盘综合控制和安全系统：包括车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等；电控自动变速器、制动 防抱死制动系统、牵引控制、驱动防滑控制系统和车辆横向稳定性控制系统、电 3汽车电子控制技术I控悬架、巡航控制系统、安全气囊、雷达防撞系统、驱动防滑控制系统、安全带 控制系统、前照灯控制系统。4.智能车身电子系统：自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子 门锁与防盗系统等.5.通信与信息/娱乐系统：包括智能汽车导航系统、语音识别系统、“ON STAR”系 统、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆 跟踪与管理系统、信息化服务系统等；信息显示与报警系统、语音信息系统、车 用导航系统与定位系统、通信系统。6.电子控制系统的工作过程：从传感器传来的信号，首先进入回路进行处理。如 果是数字信号，根据CPU的安排，经I/O借口直接进入计算机。如果是模拟信号，还要经过A/D转换器，将其转换成数字信号后，才能经I/O借口进入计算机。大 多数信息暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送至CPUo有时需将存储在 ROM中的参考数据引入CPU，使输入到传感器的信号与之进行比较。对来自有 关传感器的每一个信号依次取样，并与参考数据进行比较CPU对这些数据进行 比较运算，并进行处理，最后经输出回路去控制执行器动作。如果比较的数据不 在范围之内，则以故障码的形式储存，同时故障指示灯闪烁，告知驾驶员或维修 人员该汽车有故障及故障内容,便于检修车辆，保证车辆性能稳定，避免事故发生.第二章汽油机电控燃油喷射系统目的任务lo 了解EFI的分类及组成；2O熟悉EFI的工作过程及原理；4汽车电子控制技术I3o掌握EFI的传感器工作原理及作用；4。掌握EFI的常见故障排除方法。重点难点lo EFI的工作过程及原理；2。EFI的常见故障排除方法教学方法讲授、实训使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：8试验教学时数：讲授时间：2015年3月14日、3月16日、3月17日、3月21日第一节汽油机燃油喷射系统概述一、汽车电子技术的发展过程二、汽油机燃油喷射系统lo汽油机机燃油喷射系统概述2o汽油机燃油喷射系统的分类一一汽油喷射部位分类、喷射控制装置的形式不 同分类、喷射方式不同分类、按空气流量的测量方式分类、多点间歇喷射系统、按喷油器之间的喷油顺序分类5汽车电子控制技术3。汽油机电控喷射系统的优点4.电控燃油喷射系统的控制功能一一喷油量的控制（基本喷油时间、起动后各工 况下喷油量的修正）、汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理（空气供给系 统、燃油供给系统、电子控制系统）重点：燃油供给系统的主要部件结构及检测诊断-电动汽油泵第二节电动汽油泵的控制一、电动汽油泵的控制内容1.油泵的开关控制2O油泵的转速控制二、电动汽油泵开关的控制lo由点火开关和空气流量传感器内的油泵开关控制的电动汽油泵控制电路2.由点火开关和ECU共同控制的电动汽油泵控制电路3o由ECU控制的电动汽油泵控制电路三、电动汽油泵转速的控制lo用电阻器控制的方式2.由专用ECU控制的方式3O由发动机ECU直接控制油泵工作电压的控制方式4.电动汽油泵及控制电路的检测第三节过滤器和燃油脉动阻尼器一、过滤器过滤器安装在燃油泵之后的油路中，其作用是过滤燃油中的氧化铁、粉尘等 固体夹杂物，防止燃料系统堵塞，减小系统的机械磨损，确保发动机稳定运转，提高工作可靠性。二、燃油脉动阻尼器作用是使压力脉动衰减，以减小这种波动和降低噪声。第四节燃油压力调节器和喷油器一、燃油压力调节器的组成及作用作用是使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一6汽车电子控制技术般为 250kpao二、喷油器lo喷油器的组成由滤网、电接头、电磁线圈、复位弹簧、衔铁、针阀轴针、密封圈等组成.2O喷油器的作用ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度,控制气缸里的油量。3.喷油器分类4.喷油器驱动方式一一电流驱动、电压驱动、无效喷射时间、喷油器及其控制电 路的检修第五节冷启动喷油器与热限时开关一、冷起动喷油器冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低温起动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线圈、弹簧、柱塞阀与 阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。二、热限时开关热限时开关控制由点火开关、冷启动喷油器、热限时开关、电热线圈等组 成.第六节燃油供给系统的检测诊断步骤一、油压表的安装二、检测油压lo检测油压项目-燃油系统静态油压、燃油系统保持油压、油压调节器保持油压、发动机运转时燃油系统动态油压、电动汽油泵最大泵油压力和保持压力2o油压表的拆卸3O空气供给系统主要部件的结构及检测诊断4O空气供给系统的主要部件及工作原理-空气滤清器、空气流量传感器和进气压力传感器、节气门体与怠速调整螺钉、7汽车电子控制技术怠速空气调整阀案例分析：雷克萨斯轿车怠速不稳，加速无力，排气管过热故障排除课后作业:1。常用汽油机电控燃油喷射系统主要由哪些类型?它们的组成及工作原理如何？分别介绍它们的工作特点。2.汽油机电控燃油喷射新系统一般由哪几个子系统组成?每个子系统又由哪些部 件组成？3o汽油机电控燃油喷射系统常用的喷油方式有哪几种？同步喷射发动机的喷油 正时主要有哪些类型？4.汽油机电控燃油喷射系统中常用的喷油器有哪些类型？叙述喷油器的检修方 法和步骤.本章小结：1.汽油机燃油喷射系统由单片机自动控制，包括信号输入传感器、反馈传感器、执行器、故障保护等。发动机ECU收集传感器的信号，包括曲轴位置、凸轮轴 位置、节气门位置、冷却液温度、进气温度、进气流量或进气压力等，内部运算 后，驱动执行器，包括汽油泵、喷油嘴、点火线圈、怠速电动机、碳罐电磁阀等 工作，再通过反馈传感器、氧传感器、爆震传感器、怠速节气门位置传感器等信 号运算下一个循环，当某个传感器失效后,ECU会用替代信号工作,发动机进入跛 行模式，能勉强工作，性能会大大降低，同时记录故障内容，点亮发动机故障灯.2.汽油燃油喷射系统的分类.单点喷射、多点喷射；间歇喷射或脉冲喷射式、连 续喷射或稳定喷射方式；速度密度控制型、质量流量控制型;同时喷射、分组喷 射和顺序喷射。3.电控燃油喷射系统一般由三个子系统组成，即空气供给系统、燃油供给系统和 电子控制系统。8汽车电子控制技术I4.电动汽油泵的控制主要包括油泵的开关控制和油泵的转速控制两方面。电动汽 油泵的控制电路应具有下列功能。ao在发动机起动及运转过程中，电动汽油泵应始终工作，以保证足够的燃油压 力。bo当点火开关由“OFF”位置转到“ON”位置而未起动发动机时，电动汽油泵应能 运转35s,使油路中充满压力燃油，以利于起动；Co当发动机熄火后，即使点火开关仍处于“ON”位置，电动汽油泵也应停止运转;do有的发动机为了控制泵油量，还根据发动机的负荷和转速等情况，对电动汽 油泵的转速进行控制。5.汽油压力调节器由上面的弹簧室和下面的燃油室组成，中间一个薄膜隔开，弹 簧室与真空室相连，有一个进油口、一个出油口和一个真空口。汽油压力调节器 的主要功用是：使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一般为250kpa.这样，从喷油器喷出的汽油量便唯一地取定于喷油器的开启时 间。ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度,专业术语成为喷油脉冲宽度，简称喷油脉冲。6.喷油器的作用：ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，控制气缸里的 油量。7.喷油器的分类：轴针式电磁喷油器、球阀式电磁喷油器和片阀式电磁喷油器。8.喷油器的驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式.电流驱动只适用于低阻 喷油器，电压驱动既可用于低阻喷油器，又可用于高阻喷油器.9.冷启动喷油器的作用：冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低 9汽车电子控制技术I温启动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线 圈、弹簧、柱塞阀与阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。第三章电子控制系统传感器及检修目的任务1。了解电控汽油机燃油喷射系统传感器；2O熟悉电控汽油机燃油喷射系统的传感器工作过程及 原理；3O掌握电控汽油机燃油喷射系统的常见传感器故障排 除方法。重点难点1.EFI传感器工作过程及原理；2O EFI的常见传感器故障排除方法。教学方法讲授、实训使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：6试验教学时数：10汽车电子控制技术讲授时间：2015年3月24日、3月30日、3月31日第一节 汽油机燃油喷射系统传感器概述一、概述二、传感器空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、氧传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感 器第二节空气流量传感器原理及检修一、空气流量传感器分类测量原理-叶片式、卡门漩涡式、热线式及热膜式。二、空气流量传感器原理及检修lo叶片式空气流量传感器1）结构2）波形测量3）叶片式空气流量传感器检修一一外部线路检查、内部电路检查、机械部分 检查2。卡门漩涡式空气流量传感器1）结构及工作原理2）波形测量3）波形分析4）卡门漩涡式空气流量传感器检修-一外部线路检查、内部电路检查、机械 部分检查3.热线式空气流量传感器1）结构及工作原理2）波形测量3）波形分析4）热线式式空气流量传感器检修-外部线路检查、内部电路检查、机械部分检查11汽车电子控制技术I4.热膜式空气流量传感器第三节进气压力传感器一、半导体压敏电阻式进气压力传感器(MAP)1.结构及工作原理2.波形测量3。波形分析4o半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测二、表面弹性波式进气压力传感器1.波形测量2o波形分析第四节节气门位置传感器一、开关触点式节气门位置传感器开关触点式节气门位置传感器由导向凸轮、节气门轴、控制杆、活动触点、怠速触点、功率触点、导线插头、导向凸轮槽、调整螺钉槽等组成。二、线性可变电阻式节气门位置传感器线性可变电阻式节气门位置传感器由电源线、信号线和搭铁3条线组成.三、综合型节气门位置传感器综合型节气门位置传感器由怠速开关滑动触点、线性电阻器活动触点、电阻 体及基准电压线、节气门开度信号线、怠速信号线和搭铁线4条线组成。1.波形测量2o波形分析3。自动变速器电控系统的节气门位置传感器第五节曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器概论二、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器分类lo磁感应式曲轴位置传感器1)结构2)工作原理12汽车电子控制技术3）检修一一信号及线路检测、内部电路检测、机械部分检测2.霍尔式曲轴位置传感器1）结构2）工作原理3）检修-电源、线路及机械部分检查；信号检测3O光电式凸轮轴位置传感器1）光电式凸轮轴位置传感器的结构和工作原理2）检修线路检测、机械部分检测、光电式凸轮轴位置传感器输出信号的检 测第六节其他辅助传感器一、进气温度传感器和冷却液温度传感器结构和工作原理1.进气温度传感器结构及工作原理（THA）2.冷却液温度传感器结构及工作原理（THW）二、爆震传感器（KNK）lo磁滞伸缩式爆震传感器2。压电式爆震传感器3.火花塞金属垫型爆震传感器4。波形测量及分析5o爆震传感器检修三、氧传感器（EGO）1.氧传感器的分类-氧化钛式、氧化倍式2.氧化钛式氧传感器1）氧化钛式氧传感器的结构2）氧化钛式氧传感器的输出特性3）氧化钛式氧传感器的工作电路3o氧化错式氧传感器1）氧化错式氧传感器的结构2）氧化错式氧传感器的输出特性13汽车电子控制技术3）氧化错式氧传感器的工作电路4。波形测量5o氧传感器的检修四、燃油流量传感器lo光电式燃油流量传感器的结构2.光电式燃油流量传感器的检测案例分析：一辆桑塔纳2000GSi型轿车，在行驶过程中突然出现发动机不能随 着加速踏板的踩下而加速，但也不熄火的故障。课后作业:lo如何检测氧传感器？2o热线式空气流量传感器的工作原理如何？它如何完成自洁作用？如何检修？热膜式空气流量传感器有何优点？3.如何检修进气压力传感器？4。从外观上怎么样区分氧化钛式和氧化错式氧传感器？本章小结：1.电控装置传感器主要由9个常用传感器组成，各种传感器将检测到的发动机运 行参数输入控制单元，控制单元据此控制燃油量、空气流量和喷油时间等，以实 现与发动机工况的最佳匹配，达到节省燃油、净化排气、改善加速性能和低温启 动性能等目的。2.电控发动机常用传感器：空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感 器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、氧传感器、凸轮轴位 置传感器、曲轴位置传感器等.3.空气流量传感器是测量发动机进气量的装置，它将吸入的空气量转换成电信号 送至ECU，作为决定喷油量的基本信号之一根据测量原理不同，空气流量传感 器有叶片式、卡门漩涡式、热线式及热模式几种类型。14汽车电子控制技术I4.进气压力传感器有半导体压敏电阻式进气压力传感器和表面弹性波式进气压 力传感器两种.5.节气门位置传感器（TPS）安装在节气门体上，用以检测节气门的开度，它通 过杠杆机构与节气门联动，反映节气门的开度及怠速、加速、减速和全负荷等不 同工况.6.节气门位置传感器有三种:开关触点式、线性可变电阻式和综合型。7.曲轴位置传感器有三种：磁感应式、霍尔式和光电式.8.进气温度传感器的结构与工作原理与冷却液温度传感器相同，也是采用热敏电 阻检测进气的温度。是负温度系数的热敏电阻，随温度的升高电阻值变低。9.爆震传感器有磁滞伸缩式、压电式和火花塞金属垫型爆震传感器。10.氧传感器有氧化钛式和氧化错式两种.11.燃油流量传感器有光电式燃油流量传感器.第四章电控发动机点火控制系统及其他控制系统目的任务1.了解电控发动机点火控制系统的组成；2O熟悉电控发动机点火控制系统工作过程及原理；3o掌握电控其他控制系统。重点难点1.电控发动机点火控制系统工作过程及原理。教学方法讲授、实训15汽车电子控制技术I使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：8试验教学时数：讲授时间：2015年4月7日、4月13日、4月14日、4月14日 第一节电控发动机点火控制系统一、电控点火系统的组成与功能lo电控点火系统的组成传感器、发动机ecu、点火模块、点火线圈、高压 线和火花塞等.2.电控点火系统的功能二、电控点火系统分类lo有分电器式点火控制系统2o无分电器的点火控制系统三、无分电器的点火控制系统分配式工作原理lo无分电器的点火控制系统二极管分配式工作原理2.无分电器的点火控制系统同时点火工作原理1）同时点火2）点火线圈分配式同时点火系统工作原理3）点火器控制原理调整4）点火线圈组件5）单独点火第二节 点火提前角与闭合角的控制16汽车电子控制技术一、点火提前角的控制ECU根据汽油机的各种工况信号对点火时刻进行控制。首先根据发动机的转 速和进气压力信号从存储器存的数据中找到相应的基本点火提前角，然后根据有 关传感器信号值加以修正,得出实际点火提前角o实际点火提前角由三部分组成:初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。1.起动工况的点火时刻控制2.起动后点火时刻控制1)基本点火提前角2)点火提前角的修正:-暖机修正、过热修正、空燃比反馈修正、怠速稳定性修正、爆震修正、最大和最小提前角修正。二、闭合角的控制lo ECU对闭合角的控制2o电子点火器中闭合角的控制3。1信号的产生第三节发动机爆震的控制一、半导体压敏电阻式进气压力传感器(MAP)lo结构及工作原理2.波形测量3.波形分析4.半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测二、表面弹性波式进气压力传感器lo波形测量2o波形分析第四节怠速控制装置一、怠速控制控制的作用怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ECU自动维持 发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。二、怠速控制装置的分类17汽车电子控制技术lo节气门制动控制装置2o旁通空气控制装置-怠速空气阀、怠速控制阀（旋转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀、电磁怠速控制阀）三、怠速控制的条件、原理及过程1。怠速控制的条件：作用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速 下稳定运转.内容:起动后控制、暖机过程控制、负荷变化的控制、减速时的控制等。2.怠速控制的原理控制项目：怠速、快怠速、空调怠速、电器负载高怠速等。3.怠速控制的过程四、怠速控制系统及怠速控制阀的检测1。怠速控制系统的就车检测2.怠速控制阀的检测-电阻值检测、步进电动机的动作检查第五节汽油机排放控制系统一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制lo概述2.三元催化转化器的结构、原理及检修1）结构2）三元催化转化器检修。常见故障：堵塞引起排气不畅、催化剂过热老化、失 效等。二、微机控制废气再循环系统lo普通微机控制废气再循环系统2o可变EGR率废气再循环系统3。闭环控制式废气再循环系统4.微机控制废气再循环系统的检测三、减速废气净化装置1.混合比加浓式减速废气净化装置的结构和工作原理18汽车电子控制技术2。混合比加浓式减速废气净化装置的检查四、燃油蒸发控制系统lo微机控制燃油蒸发控制系统的结构2.微机控制燃油蒸发控制系统的结构与工作原理3o燃油蒸发控制系统的检测4。二次空气喷射系统5O汽油机进气控制系统第六节 可变气门正时和气门升程电子控制系统一、概述二、VTEC的结构和原理三、VTEC检修lo VTEC电磁阀的检查2o VTEC压力开关的检查3。摇臂检查第七节废气涡轮增压系统一、废气涡轮增压作用废气增压利用尾气增压推动涡轮高速转动，涡轮带动泵轮向发动机泵空气，从而提高进气压力，增加每个循环中的进气，使可燃混合气接近于空燃比小于1 的稀薄燃烧。这样，在不增加发动机排量的情况下可以提高输出功率,同时也降 低了燃油消化率.但是经过泵轮的空气会变热,会使实际的充气量系数小于理论 系数，因此，现在的涡轮增压一般都配备有中冷器。二、废气涡轮增压优缺点三、废气涡轮增压器原理利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，带动同轴的叶轮压 送由空气滤清器道送来的空气,使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排 出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和 密度在呢更大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可 以增加发动机的输出功率了。19汽车电子控制技术四、涡轮增压的特点lo波形测量2。波形分析案例分析奥迪A6怠速熄火课后作业：1.电控点火系统有哪几种型式？各种型式如何组成？2.简述各种电控点火系统的工作原理。3.怠速控制装置有哪几种型式？4.试述三元催化转化器的工作原理.5.如何检修EVAP?6.试述ACIS的工作原理.本章小结：1.ECU控制的点火系统主要有ECU、传感器和点火执行器三大部分组成，即由 传感器、发动机ECU、点火模块、点火线圈、高压线和火花塞等组成.2.电控点火系统的功能。1）ECU.接受各种传感器送来的信号经过数据处理后，输出信号（缸序信号和点 火信号）并通过电能输出传到点火执行器。2）传感器,在点火系统中应用的传感器主要有空气流量计、发动机转速传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器及爆震传感器等。3）点火控制装置。具有缸序判别、闭合角控制、恒流控制、安全信号等电路，其主要功能是接受ECU发出的缸别信号和点火信号，驱动点火线圈工作，并向 ECU输入安全信号。3.电控点火系统分类:分有分电器式点火控制系统和无分电器式点火控制系统，无分电器的点火控制系统有二极管分配式和点火线圈分配式。20汽车电子控制技术I4.点火线圈分配式同时点火系统工作原理：点火线圈分配式同时点火系统的构成 电控无分电器点火系统最主要的特点是完全取消了传统的分电器，由ECU中附 加的点火控制电路和分电电路控制点火控制模块，实现对点火的控制。5.点火提前角的控制方法:ECU根据汽油机的各种工况信号对点火时刻进行控 制。首先根据发动机的转速和进气压力信号从存储器存的数据中找到相应的基本 点火提前角，然后根据有关传感器信号值加以修正得出实际的点火提前角.实际 点火提前角由三部分组成:初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。6.闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电池电压调节闭合角，以保证 足够的点火能量。在发动机转速上升和蓄电池电压下降时,闭合角控制电路使闭 合角加大，即延长一次侧电路的通电时间,防止一次侧储能下降，确保点火能量。在发动机转速下降和蓄电池电压较高时，闭合角控制电路使闭合角减小，即缩减 一次侧电路的通电时间，确保一次线圈的安全.7.怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ECU自动维持 发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。8.怠速控制的功用:实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在 目标转速下稳定运转.9.废气再循环是指发动机废气的一部分再送回到进气管，并与新鲜的混合气混合 后一起进入气缸参加燃烧，以减小NOx生成量。10.燃油蒸发控制系统的作用是防止汽车油箱内蒸发的汽油争气排入大气，它由 蒸汽回收罐（又称活性碳罐 控制电磁阀、蒸汽分离阀及相应的蒸汽管道和真 空软管等组成。蒸汽分离阀安装在油箱的顶部，邮箱内的汽油蒸汽从该阀出口经 21汽车电子控制技术I管道进入蒸汽回收罐。该阀的作用是防止汽车翻倾时油箱内的燃油从蒸汽管道中漏出。蒸汽回收罐内充满了活性碳罐颗粒，故又称活性碳罐。第五章电控柴油发动机控制系统及检修目的任务1。了解电控柴油发动机控制系统的组成；2O熟悉电控柴油发动机控制系统工作过程及原理；3.掌握电控柴油发动机控制系统检修方法。重点难点lo电控柴油发动机控制系统工作过程及原理；2O电控柴油发动机的检修.教学方法讲授、实训使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：4试验教学时数：讲授时间：2015年4月20日、4月21日第一节 柴油发动机电控柴油喷射系统的发展历程一、柴油发动机的发展 22汽车电子控制技术二、柴油机SDI电控的燃油喷射系统的发展lo位置控制式2.时间控制式3O共轨式电控喷油系统三、电控技术的发展前景第二节 捷达CDX/GDF柴油机轿车优点及喷油控制原理一、捷达CDX/GDF柴油机轿车优点1.经济2。环保3。节能4.动力强筋5。安全性能好6.可靠性高二、柴油发动机的喷油控制原理柴油机的ECU是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小。喷 油控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ECU根据 转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量,然后根 据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传 感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关（柴油机工 作时节流阀体是完全打开的）。第三节捷达SDI电控柴油喷射系统的组成元件以及其工作原理一、捷达SDI电控柴油喷射系统的组成1 O传感器2o发动机ECU3.执行器二、捷达SDI电控柴油喷射系统的T作原理lo喷油量控制2O喷油正时控制3。怠速控制4.各缸喷油量不均匀的修正5O燃油停供控制6o进气节流控制在怠速时23汽车电子控制技术7。排气再循环控制8.增压控制9.起动预热控制第四节 柴油机电控喷射系统简介一、博世式喷油泵电子控制系统二、分配式喷油泵电子控制系统第五节电子控制共轨式柴油喷射系统一、概述二、柴油共轨系统的发展三、共轨式柴油机系统的组成和工作原理lo共轨式柴油机系统的组成2o共轨式柴油机系统的系统功能四、SOFIM高压共轨柴油机电控系统介绍lo概述2o电动燃油泵3.飞轮转速传感器4.凸轮轴相位传感器5.发动机冷却液温度传感器6O燃油温度传感器7.空气压力温度传感器8.大气压力传感器9.燃油压力调节传感器10.电磁喷油器llo高压油泵电磁阀12o燃油压力调节电磁阀13o制动踏板传感器14o离合器踏板传感器15。加速踏板位置传感器24汽车电子控制技术16o五通回油接头总成17o配电继电器18.ECU固定推荐方案五、日本电装ECDU2高压共轨式喷油系统lo ECDU2共轨系统概述2.ECDU2系统的主要零部件及其作用第六节 捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的检测以及日常维 护、捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的检测1.传感器检修2O执行器检修二、捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的日常维护案例分析1 柴油捷达SDI1.9L冷车正常热车熄火无法起动怠速时排气管突噜；加油冒烟，行驶中换挡时车辆闯动课后作业：1.柴油机电控系统如何分类？2.柴油机电控系统主要的控制功能是什么？3.试述共轨式电控喷射系统的结构及工作原理。本章小结：1.按照喷油高压形成的不同，共轨式电控燃油喷射系统有两种基本型式，即高压 共轨式和中压共轨式。2.中压共轨系统包括共轨蓄压式和共轨液压式。3.从控制喷油量的方式分，有位置控制式、时间控制式和压力时间控制式.4.柴油轿车具有经济、节能、环保、动力强劲、安全性能好、耐用等优点。5.柴油机的ECU是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小.喷油 25汽车电子控制技术I控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ECU根据 转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根 据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传 感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关.6.捷达SDI电控柴油喷射系统主要由喷油泵、喷油器、ECU、转速传感器、曲 轴转角位置传感器等组成，系统通过这些传感器检测出发动机不同工况下的转 速、油门、冷却液温度等信号，由ECU来决定燃油的喷射量、喷射时刻、喷油压 力，使发动机运行最佳，并且ECU不断进行自我检测，如发现有异常现象就会发 出警告信号，提醒驾驶员注意，同时ECU进入自我保护程序，能够自动的停机或 进入安全模式运行,避免重大事故发生。7.喷油量控制:由发动机转速信号和加速踏板位置信号计算出基本喷油量,由进气 温度、进气压力、冷却液温度等修正信号对喷油量进行修正，通过电磁溢流阀的 快速响应对喷油量进行十分精确的控制。8.喷油正时控制：由发动机转速和加速踏板决定，由进气温度、进气压力、冷却 液温度等信号对喷油量进行修正，通过点火正时传感器检测实际燃烧开始时刻，实现对喷油正时的闭环控制，从而排出了对十六烷值和大气条件的变化引起的喷 油正时的差异，实现对喷油正时的最佳控制。9.喷油器的主要零件是喷油嘴、控制喷油率的节流孔、液压活塞和高速电磁阀.喷油器中的高速电磁阀有两种结构：二位二通电磁阀和二位三通电磁阀。第六章自动变速器控制系统及检修目的任务26汽车电子控制技术I1.了解自动变速器控制系统组成；20熟悉自动变速器控制系统工作过程及原理；3o掌握自动变速器控制系统检修方法。重点难点1。自动变速器控制系统T作过程及原理；2.自动变速器的检修。教学方法讲授、实训使用教具PPT、教学视频课后作业课后习题课时安排课堂教学时数：8试验教学时数：讲授时间：2015年4月27日、4月28日、5月5日、5月11 日第一节自动变速器概述一、自动变速器的发展及自动变速器的优点lo自动变速器的发展2o自动变速器的优点与缺点3O自动变速器的组成-变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统27汽车电子控制技术二、自动变速器的分类lo驱动方式分类2o前进挡的档位数分类3。齿轮变速器的类型分类4.控制方式分类第二节电控自动变速器的控制原理一、电控自动变速器的控制原理自动变速器是通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员 的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油 温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ECU）。ECU根据这些信号，按照设 定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和 油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀 根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡.二、电控液力自动变速器的档位 三、液力变矩器1.液力变矩器的功用与组成1）功用2）组成一 一泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器、液力变矩器盖2.液力变矩器特点3.液力变矩器的安装位置及锁止离合器第三节自动变速器变速齿轮机构一、辛普森式齿轮机构自动变速器 lo辛普森式齿轮就够自动变速器概述 1）优点2）机构前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件 3）特点2.辛普森式3挡行星齿轮变速器3.行星排辛普森式28汽车电子控制技术二、拉维娜式行星齿轮机构1.拉维娜式行星齿轮机构组成一 一大一小两个太阳轮、一长一短两个行星轮、一个齿圈2。拉维纳式行星齿轮机构特点-两个行星排，太阳轮各自独立，行星架和齿圈共用.3。2005款奥迪A6L装备09L自动变速器三、平行轴式齿轮变速器传动机构1.定轴式齿轮变速传动机构2.操纵手柄工作过程3.平行定轴式齿轮变速传动机构主要特点第四节自动变速器电子控制系统一、概述二、电子控制系统组成与功用1.电子控制系统的组成-信号输入装置、ECU和执行器组成2.信号输入装置的功用、组成与工作原理3o ECU的功用、组成与工作原理4.执行器的功用、组成与工作原理第五节典型自动变速器电路一、广州本田奥德赛汽车手动自动一体化自动变速器1.特点2o电路图二、丰田A341E型自动变速器1.丰田A341E型自动变速器特点2o丰田A341E型自动变速器控制电路三、大众自动变速器VW电路分析lo传感元件2。执行元件3o控制单元29汽车电子控制技术第六节电控自动变速器的检测与诊断一、电控自动变速器检测与诊断的总原则1）分清故障部位2）坚持先易后难、逐步深入的原则3）区分故障的性质4）充分利用自动变速器各检验项目5）充分利用自动变速器的故障自诊断功能6）必须在拆检之后才能确诊的故障，应是故障诊断的最后步骤7）在进行检测与诊断前，应先阅读有关故障检测指南、使用说明书和该车型的 自动变速器维修手册，掌握必要的结构原理图、油路图、电控系统电路图等 有关资料。二、电控自动变速器的检测与诊断程序三、电控自动变速器的检测与诊断前的准备工作四、自动变速器的故障诊断表第七节无极变速器一、无极变速器概述lo CVT技术2o无极变速器的发展3.无极变速器的优缺点4。无极变速器技术未来的发展趋势二、无极变速器的工作原理在启动时，CVT处于最大的传动比,之后电控系统通过分析加速踏板的位置、车速、选择驾驶模式以及所设定的控制方式等匹配出最佳的传动比，从而达到最 佳的动力性能及经济性能，同时也保证了行驶的舒适性.其动力传动路线是:发动 机动力一液力变矩器（或锁止离合器）行星齿轮机构VDT主减速齿 轮一一差速器半轴驱动轮。三、电子控制系统的功能lo动力系统控制模块（PCM）30汽车电子控制技术2.电控无极变速器工作原理案例分析 丰田皇冠自动变速器故障升档时车身严重抖动课后作业:1.自动变速器由哪几个部分组成,各起什么作用？2.液力变矩器是如何工作的？3.简述辛普森式行星齿轮机构的工作原理.4.如何检修自动变速去？5.试述CVT的变速原理？6.双离合器有何特点？常用哪些车型？本章小结：1.自动变速器的优点：1）消除了驾驶员换挡技术的差异性.2）提供了良好的传动比转换性能.3）改善了车辆的动力性和通过性。4）可减轻驾驶员的疲劳强度，提高行车的安全性.5）可减少发动机排气污染。2.自动变速器的分类：1）按驱动方式分类：后驱自动变速器、前驱动自动变速器（自动驱动桥）.2）按前进挡的档位数分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡。3）按齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、定轴式自动变速器两种。4）按控制方式分类：全液压控制自动变速器和电子控制自动变速器。3.电控自动变速器的控制原理：通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状 态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ECUbECU根据这 31汽车电子控制技术些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板 中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自 动换挡。4.液力变矩器基本组成：泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器、液力变矩器盖组成。5.辛普森式齿轮机构.辛普森式行星齿轮机构由4个独立的元件组成:前齿圈、前 后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件.6.辛普森式齿轮特点.辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构,它由两个内啮 合式单排行星齿轮机构组合而成，能提供三个前进挡和一个倒档。7.拉维纳式行星齿轮I机构由一大一小两个太阳轮、一长一短两个行星轮、一个 齿圈组成。8.拉维纳式行星齿轮特点：1）有两个行星排，但是两个行星排的太阳轮式各自独立的，而行星架和齿圈是 共用的。2）这两个行星排中，一排是单级行星齿轮机构,由大太阳轮带动长行星齿轮，长 行星齿轮带动齿圈;另一排是双级行星齿轮机构，由小太阳轮带动短行星齿轮，短行星齿轮再带动长行星齿轮，最后带动齿圈。9.平行定轴式齿轮变速传动机构主要特点：采用平行定轴式齿轮变速传动机构，而不是采用通常的行星齿轮变速器，这种结构与普通的手动齿轮变速器很相似；除液压控制系统外，还增设有电子控制系统，使车辆在各种道路条件下驾驶均具 有良好的平顺性和最佳的档位选择;采用前轮驱动，变速与驱动合为一体，即为变32汽车电子控制技术I速驱动桥，使动力传递路线短，结构更加紧凑。10.CVT技术即无极变速技术。它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配 合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系统与发动机工况的 最佳匹配。常见的无极变速器有液力机械式无极变速器和金属带式无极变速器。第七章汽车防滑及稳定控制系统目的任