理论力学试题及答案.doc

一、选择题（每题3分，共15分）。）

1. 三力平衡定理是--------------------。
① 共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；
② 共面三力若平衡，必汇交于一点；
③ 三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。

2. 空间任意力系向某一定点简化，若主矢，主矩，则此力系简化的最后结果--------------------。
① 可能是一个力偶，也可能是一个力；
② 一定是一个力；
③ 可能是一个力，也可能是力螺旋；

④ 一定是力螺旋。

3. 如图所示，60kM，=20kN，A, B间的静摩擦因数=0.5，动摩擦因数=0.4，则物块A所受的摩擦力的大小为-----------------------。
① 25 kN；② 20 kN；③ kN；④ 0

4. 点作匀变速曲线运动是指------------------。
① 点的加速度大小=常量；
② 点的加速度=常矢量；
③ 点的切向加速度大小=常量；
④ 点的法向加速度大小=常量。

5. 边长为的正方形薄板，截去四分之一后悬挂在A点，今若使BC边保持水平，则点A距右端的距离x= -------------------。
① a；
② 3a/2；
③ 6a/7；
④ 5a/6。

二、填空题（共24分。请将简要答案填入划线内。）

1. 双直角曲杆可绕轴转动，图示瞬时A点的加速度，方向如图。则B点加速度的大小为------------，方向与直线------------成----------角。（6分）

2. 平面机构如图所示。已知AB平行于，且AB==L，，ABCD是矩形板，AD=BC=b，杆以匀角速度绕轴转动，则矩形板重心点的速度和加速度的大小分别为v= -----------------, a= --------------。（4分）
（应在图上标出它们的方向）

3. 在图示平面机构中，杆AB=40cm，以=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以=1rand/s绕B轴转动，BD=BC=30cm，图示瞬时AB垂直于CD。若取AB为动坐标系，则此时D点的牵连速度的大小为 -------------，牵连加速度的大小为 -------------------。（4分）
（应在图上标出它们的方向）

4. 质量为m半径为r的均质圆盘，可绕O轴转动，其偏心距OC=。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘的动量=--------------，动量矩------------------------------------，动能T= -----------------------，惯性力系向O点的简化结果为----------------------------------------------------------。
（10分）
（若为矢量，则应在图上标出它们的方向）

三、计算题（15分）。刚架由AC和BC两部分组成，所受荷载如图所示。已知F=40 kN, M= 20kN·m, q=10kN/m, a=4m, 试求A, B和C处约束力。

四、计算题（16分）。如图所示机构，曲柄OA=r, AB=b, 圆轮半径为R。OA以匀角速度转动。若，为已知，求此瞬时：
① 滑块B的加速度；
② AB杆的角加速度；
③ 圆轮的角速度；
④ 杆的角速度。
（圆轮相对于地面无滑动）

五、计算题（14分）。两重物和的质量分别为和，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为和的塔轮上，如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为（为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。

六、计算题（16分）。均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。设系统沿倾角为的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力及斜面对圆盘和圆环的约束力。

答案

一、选择题
1. ①
2. ③
3. ③
4. ③
5. ④

二、填空题
1. OB成角。
2. 。
3. 。
4. 。

三、计算题
；
，；
，，（逆时针）。

四、计算题
杆瞬时平动，所以，。
以A为基点，由基点法有，其中，。
① ；
② （逆时针）；
由瞬心法或基点法有
，；
③ （逆时针）；
④ （顺时针）。

五、计算题
由质点系动量矩定理有

故塔轮的角加速度为
。
由达朗培尔原理（或质点系动量定理）有
（此即轴承O对塔轮的竖直约束力）。

六、计算题
设A点沿斜面下滑s时，其速度为v。
采用动能定理：，其中：
，，，
即：。
对上式求一次导数，并注意到，，有
（此即杆AB的加速度）。
取圆环进行受力分析，由刚体平面运动微分方程（或达朗培尔原理），有
，，
由此求出斜面对圆环的切向约束力（摩擦力）和法向约束力分别为
，，杆AB的内力为
。
取圆轮，同理有
，得圆轮的切向约束力（摩擦力）

及圆轮的法向约束力
。
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　　【二】
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　　【三】
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　　【四】
　　红尘喧嚣，世事沧桑，三千烟火，韶光迷离，我们在尘世间行走，凡尘琐事总会困扰于心，我已经习惯了，将浅浅的心事蕴藏在文字里，将淡淡的忧伤释怀在音乐中，委婉的旋律，环绕于耳，凄美的歌词，萦绕于心， 当我累了，倦了，我只想置身于音乐的海洋，忘记凡尘，忘记喧嚣，安静的去听一首歌……